CN214236827U - 一种全自动柔性焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带，所述进料带右侧的外部设置有输送带，所述进料带顶部的右侧固定连接有挡料板，所述挡料板左侧的后部且位于进料带的顶部固定安装有第一推料气缸，所述进料带和输送带之间的前侧设置有滑台，所述滑台的内部滑动连接有滑座，所述滑台中部的上方设置有焊接机构，本实用新型涉及焊接设备技术领域。该全自动柔性焊接机械手，通过设置有滑台，利用滑台驱动滑座滑动实现送料，而滑座可以作为承料台，既可以耐受住焊接时的高温，同时通过双活塞双出杆气缸可以利用两个夹持板对工件进行自动夹持定位，配合进料带、输送带和焊接机构可以实现全自动化焊接作业，确保了工作效率。

Description

一种全自动柔性焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种全自动柔性焊接机械手。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有的焊接作业通常采用自动化机械实现作业，而现有的焊接机械设备由于输送带无法承受焊接时的高温，因此输送带无法作为承料载台，通常采用铸铁材质的工作台作为承料台，但是工作台无法实现自动化上下料，需要人工进行上下料，增加了操作人员的劳动强度，且频繁的进行工件的装卸定位，导致工作效率低下，为此，我们设计出一种全自动柔性焊接机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动柔性焊接机械手，解决了现有的焊接设备工作台无法实现自动化上下料，工作效率低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带，所述进料带右侧的外部设置有输送带，所述进料带顶部的右侧固定连接有挡料板，所述挡料板左侧的后部且位于进料带的顶部固定安装有第一推料气缸，所述进料带和输送带之间的前侧设置有滑台，所述滑台的内部滑动连接有滑座，所述滑台中部的上方设置有焊接机构，滑台右侧的前侧壁上通过支架固定安装有第二推料气缸，所述滑台包括滑槽，所述滑槽的左、右两侧均固定连接有端板，且位于左侧的端板的外侧壁上固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过丝杆贯穿于端板延伸至滑槽的内部，所述滑槽内侧的前、后两侧壁上均固定连接有导向架，所述滑座包括滑块，所述滑块的前、后两侧均开设有导槽，所述滑块的顶部通过连接板固定连接有料台，所述料台的左、右两侧均开设有限位槽，所述料台的下方且位于连接板的顶部固定安装有双活塞双出杆气缸，所述双活塞双出杆气缸的两个输出端分别通过两个连接件固定连接有两个夹持板。

优选的，所述焊接机构包括两个立柱，两个所述立柱的左侧之间固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有沿其长度方向分布的无杆气缸座，所述无杆气缸座上滑动连接有活动块，且活动块的左侧壁上固定连接有沿竖直方向分布的升降气缸，所述升降气缸的输出端通过固定板固定安装有无框电机，所述无框电机的输出端通过转动架连接有焊枪。

优选的，两个所述立柱均沿竖直方向分布，且两个立柱分别位于滑台中部的前、后两侧。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与两个端板转动连接。

优选的，所述丝杆贯穿于滑块并与滑块螺纹连接，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述连接板的左、右两侧和两个端板的内侧之间且位于滑槽的顶部均固定连接有伸缩防尘罩。

优选的，两个所述导向架呈对称分布，所述导向架沿滑槽的长度方向分布，两个所述导槽分别与两个导向架相适配。

优选的，两个所述连接件分别贯穿于两个限位槽，两个所述夹持板呈对称分布且均位于料台的顶部，两个所述夹持板与料台活动连接。

本实用新型提供了一种全自动柔性焊接机械手，与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该全自动柔性焊接机械手，通过设置有滑台，利用滑台驱动滑座滑动实现送料，而滑座可以作为承料台，既可以耐受住焊接时的高温，同时通过双活塞双出杆气缸可以利用两个夹持板对工件进行自动夹持定位，配合进料带、输送带和焊接机构可以实现全自动化焊接作业，确保了工作效率。

(2)、该全自动柔性焊接机械手，通过设置有焊接机构，焊接机构可以通过无杆气缸座实现横向移动，升降气缸可以实现焊枪的升降，而滑台可以实现工件的纵向定位，无框电机可以实现焊枪的角度调节，从而可以对焊枪实现三维方向上的控制，确保了使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑台的结构示意图；

图3为本实用新型滑座的结构示意图；

图4为本实用新型焊接机构的结构示意图；

图中：1、进料带；2、输送带；3、第一推料气缸；4、挡料板；5、滑台；6、滑座；7、焊接机构；8、支架；9、第二推料气缸；10、滑槽；11、端板；12、伺服电机；13、丝杆；14、导向架；15、伸缩防尘罩；16、滑块；17、导槽；18、连接板；19、料台；20、限位槽；21、双活塞双出杆气缸；22、连接件；23、夹持板；24、立柱；25、安装板；26、无杆气缸座；27、活动块；28、升降气缸；29、固定板；30、无框电机；31、转动架；32、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带1，进料带1右侧的外部设置有输送带2，进料带1顶部的右侧固定连接有挡料板4，挡料板4左侧的后部且位于进料带1的顶部固定安装有第一推料气缸3，进料带1和输送带2之间的前侧设置有滑台5，滑台5的内部滑动连接有滑座6，滑台5中部的上方设置有焊接机构7，滑台5右侧的前侧壁上通过支架8固定安装有第二推料气缸9，滑台5包括滑槽10，滑槽10的左、右两侧均固定连接有端板11，且位于左侧的端板11的外侧壁上固定安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端通过丝杆13贯穿于端板11延伸至滑槽10的内部，滑槽10内侧的前、后两侧壁上均固定连接有导向架14，滑座6包括滑块16，滑块16的前、后两侧均开设有导槽17，滑块16的顶部通过连接板18固定连接有料台19，料台19的左、右两侧均开设有限位槽20，料台19的下方且位于连接板18的顶部固定安装有双活塞双出杆气缸21，双活塞双出杆气缸21的两个输出端分别通过两个连接件22固定连接有两个夹持板23，焊接机构7包括两个立柱24，两个立柱24的左侧之间固定连接有安装板25，安装板25上固定连接有沿其长度方向分布的无杆气缸座26，无杆气缸座26上滑动连接有活动块27，且活动块27的左侧壁上固定连接有沿竖直方向分布的升降气缸28，升降气缸28的输出端通过固定板29固定安装有无框电机30，无框电机30的输出端通过转动架31连接有焊枪32，两个立柱24均沿竖直方向分布，且两个立柱24分别位于滑台5中部的前、后两侧，伺服电机12的输出端通过联轴器与丝杆13固定连接，丝杆13的两端分别通过两个轴承与两个端板11转动连接，丝杆13贯穿于滑块16并与滑块16螺纹连接，滑块16滑动连接在滑槽10内，连接板18的左、右两侧和两个端板11的内侧之间且位于滑槽10的顶部均固定连接有伸缩防尘罩15，两个导向架14呈对称分布，导向架14沿滑槽10的长度方向分布，两个导槽17分别与两个导向架14相适配，两个连接件22分别贯穿于两个限位槽20，两个夹持板23呈对称分布且均位于料台19的顶部，两个夹持板23与料台19活动连接，通过设置有滑台5，利用滑台5驱动滑座6滑动实现送料，而滑座6可以作为承料台，既可以耐受住焊接时的高温，同时通过双活塞双出杆气缸21可以利用两个夹持板23对工件进行自动夹持定位，配合进料带1、输送带2和焊接机构7可以实现全自动化焊接作业，确保了工作效率。

工作时，待焊接工件随着进料带1进行输送，直至工件被挡料板4挡住，第一推料气缸3将工件推送至料台19上，并在双活塞双出杆气缸21的作用下，两个夹持板23对工件进行夹持，实现工件的夹持定位，随后在伺服电机12的作用下，滑块16通过丝杆13沿着滑槽10进行移动，固定在滑块16顶部的连接板18带动料台19移动到焊接机构7下方进行焊接作业，焊接完成后，滑块16在伺服电机12的作用下继续沿着丝杆13移动，直至移动到滑槽10的右侧，第二推料气缸9将焊接完的工件推送至输送带2上，焊接完的工件沿着输送带2输出，从而完成一个工件的自动化焊接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动柔性焊接机械手，包括进料带(1)，其特征在于：所述进料带(1)右侧的外部设置有输送带(2)，所述进料带(1)顶部的右侧固定连接有挡料板(4)，所述挡料板(4)左侧的后部且位于进料带(1)的顶部固定安装有第一推料气缸(3)，所述进料带(1)和输送带(2)之间的前侧设置有滑台(5)，所述滑台(5)的内部滑动连接有滑座(6)，所述滑台(5)中部的上方设置有焊接机构(7)，滑台(5)右侧的前侧壁上通过支架(8)固定安装有第二推料气缸(9)，所述滑台(5)包括滑槽(10)，所述滑槽(10)的左、右两侧均固定连接有端板(11)，且位于左侧的端板(11)的外侧壁上固定安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端通过丝杆(13)贯穿于端板(11)延伸至滑槽(10)的内部，所述滑槽(10)内侧的前、后两侧壁上均固定连接有导向架(14)，所述滑座(6)包括滑块(16)，所述滑块(16)的前、后两侧均开设有导槽(17)，所述滑块(16)的顶部通过连接板(18)固定连接有料台(19)，所述料台(19)的左、右两侧均开设有限位槽(20)，所述料台(19)的下方且位于连接板(18)的顶部固定安装有双活塞双出杆气缸(21)，所述双活塞双出杆气缸(21)的两个输出端分别通过两个连接件(22)固定连接有两个夹持板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述焊接机构(7)包括两个立柱(24)，两个所述立柱(24)的左侧之间固定连接有安装板(25)，所述安装板(25)上固定连接有沿其长度方向分布的无杆气缸座(26)，所述无杆气缸座(26)上滑动连接有活动块(27)，且活动块(27)的左侧壁上固定连接有沿竖直方向分布的升降气缸(28)，所述升降气缸(28)的输出端通过固定板(29)固定安装有无框电机(30)，所述无框电机(30)的输出端通过转动架(31)连接有焊枪(32)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述立柱(24)均沿竖直方向分布，且两个立柱(24)分别位于滑台(5)中部的前、后两侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器与丝杆(13)固定连接，所述丝杆(13)的两端分别通过两个轴承与两个端板(11)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：所述丝杆(13)贯穿于滑块(16)并与滑块(16)螺纹连接，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(10)内，所述连接板(18)的左、右两侧和两个端板(11)的内侧之间且位于滑槽(10)的顶部均固定连接有伸缩防尘罩(15)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述导向架(14)呈对称分布，所述导向架(14)沿滑槽(10)的长度方向分布，两个所述导槽(17)分别与两个导向架(14)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种全自动柔性焊接机械手，其特征在于：两个所述连接件(22)分别贯穿于两个限位槽(20)，两个所述夹持板(23)呈对称分布且均位于料台(19)的顶部，两个所述夹持板(23)与料台(19)活动连接。

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