CN207577724U - 上下料输送生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型上下料输送生产线涉及机械加工生产线领域。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的上下料输送生产线。本实用新型上下料输送生产线，包括焊房、输送链系统、物料搬运系统，所述焊房在所述输送链系统的延伸方向的一侧或两侧分布，所述物料搬运系统上设有搬运机器人，所述物料搬运系统在所述焊房和所述输送链系统之间，所述搬运机器人在所述输送链系统和所述物料搬运系统之间搬运工件，所述输送链系统上设有定位装置，所述定位装置在所述输送链系统的长度方向间隔分布有若干个。

Description

上下料输送生产线

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械加工生产线领域，特别是涉及一种上下料输送生产线。

背景技术

[0002] 焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制 造工艺及技术。焊接时必须采取适当的防护措施，焊接可能会给操作人员造成的伤害，包括 烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

[0003] 对于不同工件的焊接过程，需要采用不同的工序、不同的焊接方式，当工件批量生 产时，焊接生产工艺需要结合人工进行时输送，人工送料过程，人工成本高、存在送料不及 时、放料位置偏差大等问题，导致焊接精度低、产量小等问题的出现。 实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的上下料 输送生产线。

[0005] 本实用新型上下料输送生产线，包括焊房、输送链系统、物料搬运系统，所述焊房 在所述输送链系统的延伸方向的一侧或两侧分布，所述物料搬运系统上设有搬运机器人， 所述物料搬运系统在所述焊房和所述输送链系统之间，所述搬运机器人在所述输送链系统 和所述物料搬运系统之间搬运工件，所述输送链系统上设有定位装置，所述定位装置在所 述输送链系统的长度方向间隔分布有若干个。

[0006] 本实用新型上下料输送生产线，其中所述定位装置包括工件定位模块和固定限位 块，所述工件定位模块和所述固定限位块分别设置在所述输送链系统的宽度方向的两侧。

[0007] 本实用新型上下料输送生产线，其中所述定位装置还包括限位阻挡缸，所述限位 阻挡缸设置在所述输送链系统的宽度方向的一侧或两侧。

[0008] 本实用新型上下料输送生产线，其中所述阻挡限位缸上转动连接有转动阻挡块。

[0009] 本实用新型上下料输送生产线，其中所述定位装置还包括传感器模块，所述传感 器模块设置在所述输送链系统的宽度方向的一侧或两侧。

[0010]本实用新型上下料输送生产线，其中所述输送链系统包括第一送料导轨和第二送 料导轨，所述第一送料导轨和所述第二送料导轨上均设有传送带。

[0011]本实用新型上下料输送生产线，其中所述物料输送系统上设有搬运轨道，所述搬 运轨道驱动所述搬运机器人移动。

[0012]本实用新型上下料输送生产线，其中所述搬运轨道上设有传动齿条，所述搬运机 器人与所述传动齿条啮合传动。

[0013]本实用新型上下料输送生产线，其中所述焊房内设有变位机和焊接机器人，所述 变位机滑动连接在变位移动装置上。

[0014]本实用新型上下料输送生产线与现有技术不同之处在于:本实用新型上下料输送 生产线，包括焊房、输送链系统、物料搬运系统，焊房在输送链系统的延伸方向的一侧或两 W方仰，切料做;©糸统上坟有搬迈机器人，物料搬运系统在焊房和输送链系统之间，搬运机 器人在输雜系_物料搬运織之间艇工件，输難雜上设有定位装置，定位装置 在输送链系统的长度方向间隔分布有若干个；

[0015]、、在焊房的延伸方向上设有输送链系统，输送链系统向焊房输送待焊接加工的工 件，输送链系统还能将焊房内加工完成的工件输送至下一加工工序或存储备用，输送链系 统的延伸方向与焊房的分布位置相适应，保证每个焊房均能与输送链系统连通，保证工件 及时供给、、及时输送。输送链系统与焊房之间设有物料搬运系统，物料搬运系统上的搬运机 器人，输送链系统的传送的工件分配到各个焊房，焊接机器人还能将焊房内加工完成的工 件输送至输送链系统，输送链系统将工件运出，整个输送过程均是机械化完成，实现精准、 快速输送，及时补给待離工件，瓶及时融焊接完細工件，大大减少了人工运送物料 的时间；

[0016] 输送链系统上设有定位装置，定位装置对输送链系统上的工件进行定位和位置调 节，便于搬运机器人精确抓取工件;搬运机器人将焊接完成个工件放回到输送链系统时，搬 运巧器人放置工件的精度低，不能保证精确定位，定位装置利用其调节功能对工件的位置 进行调节，保证工件快速定位、快速装夹，提高传输精度。

[0017] 下面结合附图对本实用新型的上下料输送生产线作进一步说明。

附图说明

[0018]图1为本实用新型上下料输送生产线的结构示意图；

[0019]图2为本实用新型上下料输送生产线的结构示意图；

[0020]图3为本实用新型上下料输送生产线的图2中a的局部放大结构示意图；

[0021]图4为本实用新型上下料输送生产线的图3中B的局部放大结构示意图；

[0022]图5为本实用新型上下料输送生产线的图1的俯视结构示意图。

[0023]、附图标注：1、变位机;2、焊房;3、焊接机器人;4、变位移动装置;5、物料搬运系统； 6、定位装置;7、输送链系统;8、搬运机器人;9、搬运轨道；1〇、固定限位块；丨丨、限位阻挡缸； 12、传感器模块;13、工件定位模块;14、转动阻挡块;15、第一送料导轨;丨6、第二送料导轨。

具体实施方式

[0024]目前，现有的工件上下料过程和传输过程，由人工摆放到变位机上进行点焊并满 焊再由人工取下工件，这种人工上下料的方式严重影响产能、浪费人力物力，且工件定位 慢，焊接的工件质量问题严重、废品率高、经济效益差。本实用新型上下料输送生产线，采用 机器化的上下料系统，通过输送链系统与物料搬运系统进行工件定位及上下料，解决了生 产中存在的问题，大大提升了产能及产品质量，适用多种工件的传输和搬运过程，尤其适用 卡车鞍座上下料输送过程。

[0025]结合图1-图5所示，本实用新型上下料输送生产线，包括焊房2、输送链系统7、物料 搬运系统5,焊房2在输送链系统7的延伸方向的一侧或两侧分布，物料搬运系统5上设有搬 运机器人8，物料搬运系统5在焊房2和输送链系统7之间，搬运机器人8在输送链系统7和物 料搬运系统5之间搬运工件，输送链系统7上设有定位装置6，定位装置6在输送链系统7的长 度方向间隔分布有若干个。 L〇0_6J焊房2固定设置，根据生产需求和设备空间，焊房2排布有若干个，工件在焊房2内 进行点焊或满焊等焊接加工过程。在焊房2的延伸方向上设有输送链系统7,输送链系统7向 焊房2输送待焊接加工的工件，输送链系统7还能将焊房2内加工完成的工件输送至下一加 工工序或存储备用，输送链系统7的延伸方向与焊房2的分布位置相适应，保证每个焊房2均 能与输送链系统7连通，保证工件及时供给、及时输送。输送链系统7与焊房2之间设有物料 搬运系统5,物料搬运系统5上的搬运机器人8将输送链系统7的传送的工件分配到各个焊房 2,焊接机器人3还能将焊房2内加工完成的工件输送至输送链系统7,输送链系统7将工件运 出，整个输送过程均是机械化完成，实现精准、快速输送，及时补给待焊接工件，并且及时运 出焊接完成的工件，大大减少了人工运送物料的时间。

[0027]输送链系统7上设有定位装置6,定位装置6对输送链系统7上的工件进行定位和位 置调节，便于搬运机器人8精确抓取工件;搬运机器人8将焊接完成个工件放回到输送链系 统7时，搬运机器人8放置工件的精度低，不能保证精确定位，定位装置6利用其调节功能对 工件的位置进行调节，保证工件快速定位、快速装夹，提高传输精度。

[0028]进一步的，结合图3和图4所示，定位装置6包括工件定位模块13和固定限位块10， 工件定位模块13和固定限位块10分别设置在输送链系统7的宽度方向的两侧。固定限位块 10固定设置在输送链系统7的边框上，工件定位模块13具有伸缩功能，工件定位模块13能在 输送链系统7的宽度方向进行伸缩调节。输送链系统7上设有传送带，传送带相对于输送链 系统7的边框传动，当工件随传送带的传动而移动时，工件的位置贴合输送链系统7的边框 移动时，工件定位模块I3拉伸，工件定位模块13推动工件向传送带的中心轴线方向移动，同 时，固定限位块10对工件进行限位，防止工件贴合到另一侧的边框。

[0029]其中，固定限位块10可以设为固定的块体，可以是橡胶块、木块等多种材料;工件 定位模块13可以设为压力缸，压力缸内设有活塞杆，活塞杆伸出或回缩，结构简单、操作简 单、调节精度高;工件定位模块I3还可以选用伺服电机，伺服电机上连接有传动轴，伺服电 机驱动传动轴旋转伸出。

[0030]进一步的，定位装置6还包括限位阻挡缸11，限位阻挡缸11设置在输送链系统7的 宽度方向的一侧或两侧，限位阻挡缸11具有隔挡功能，当工件运送到搬运机器人8的位置 时，限位阻挡缸11对工件进行阻隔，防止工件继续随传送带输送，便于搬运机器人8进行抓 取、运送。具体的，限位阻挡缸1 i的结构可以与工件定位模块13的机构相同，但限位阻挡缸 11的拉伸长度较长，以保能够隔挡工件。

[0031]优选的，限位阻挡缸11上转动连接有转动阻挡块14,转动阻挡块14向传送带的中 心线方向转动，以保转动隔挡块能够阻隔工件，防止工件继续传输，保证搬运机器人8能够 准确抓取工件。限位阻挡缸11在传送带的两侧对称设置，保证稳定隔挡。

[0032] 进一步的，定位装置6还包括传感器模块12,传感器模块I2设置在输送链系统7的 宽度方向的一侧或两侧，传感器模块12用来检测工件，当传感器模块I2检测到工件时，传感 器模块12向限位隔挡缸传输信号，限位隔挡缸驱动转动阻挡块14转动，以保转动阻挡块14 及时隔挡工件，同时工件定位模块13伸出，工件定位模块13与固定限位块10对工件进行夹 持限位，保证搬运机器人8精准抓取工件。

[0033]进一步的，输送链系统7包括第一送料导轨I5和第二送料导轨16,第一送料导轨15 和第二送料导轨ie上均设有传送带。第一送料导轨is和第二送料导轨I6的传输方向可以相 同也可以不同，根据实际需要进行设置。第一送料导轨15和第二送料导轨16,其中一个用来 运输上一工序加工完成的工件，以便搬运机器人8搬运至焊房2内进行焊接，另一个用来输 送焊房2内焊接完成的工件，以便进行下一步加工或备用。

[0034]具体的，第一送料导轨15和第二送料导轨16设置在同一个框架上，简化结构，同时 也便于搬运机器人8搬运和定位。

[0035]进一步的，物料输送系统上设有搬运轨道9，搬运轨道9驱动搬运机器人8移动。搬 运机器人8沿搬运轨道9的延伸方向移动，保证搬运机器人8的移动精度，进而保证工件的搬 运精度。

[0036]进一步的，搬运轨道9上设有传动齿条，搬运机器人8与传动齿条啮合传动。搬运机 器人8通过齿轮齿条传动在搬运轨道9上移动，齿轮齿条传动的传动精度高、传动距离便于 控制。

[0037]进一步的，焊房2内设有变位机1和焊接机器人3,变位机1滑动连接在变位移动装 置4上，变位移动装置4固定设置，变位机1的位置能够在变位移动装置4上滑动调节，便于焊 接机器人3焊接不同的工件，也便于搬运工件。

[0038]本实用新型上下料输送生产线，由人工或机械将工件放置到第一送料导轨15上， 传感器模块12检测到工件时，限位阻挡缸11的转动阻挡块14打开拦住工件，工件定位模块 If伸出打开进行工件侧面定位，使工件抵接到固定限位块10,工件定位，搬运机器人8来进 行夹取，并放置到变位机1上，变位机1移动至焊房2内，进行点焊满焊。第二送料导轨16的工 作原理与第一送料导轨15的工作原理相同。

[0039]本实用新型上下料输送生产线，适用于多种工件的焊接传输过程，还适用于其他 加工工序的传输过程，尤其适用于卡车鞍座的焊接加工工序;增加输送链系统7,大大减少 了人工运送物料的时间;物料搬运系统5的搬运机器人8自动搬运，提高了工件快速定位、快 速装夹;焊房2内进行自动焊接流程，提升产能。

[0040]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本 实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护 范围内。

Claims (9)

1.一种上下料输送生产线，其特征在于:包括焊房、输送链系统、物料搬运系统，所述焊 房在所述输送链系统的延伸方向的一侧或两侧分布，所述物料搬运系统上设有搬运机器 人，所述物料搬运系统在所述焊房和所述输送链系统之间，所述搬运机器人在所述输送链 系统和所述物料搬运系统之间搬运工件，所述输送链系统上设有定位装置，所述定位装置 在所述输送链系统的长度方向间隔分布有若干个。

2.根据权利要求1所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述定位装置包括工件定位 模块和固定限位块，所述工件定位模块和所述固定限位块分别设置在所述输送链系统的宽 度方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述定位装置还包括限位阻 挡缸，所述限位阻挡缸设置在所述输送链系统的宽度方向的一侧或两侧。

4.根据权利要求3所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述阻挡限位缸上转动连接 有转动阻挡块。

5.根据权利要求2或3或4所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述定位装置还包括 传感器模块，所述传感器模块设置在所述输送链系统的宽度方向的一侧或两侧。

6. 根据权利要求1-4任意一项所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述输送链系统 包括第一送料导轨和第二送料导轨，所述第一送料导轨和所述第二送料导轨上均设有传送 带。

7. 根据权利要求1所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述物料输送系统上设有搬 运轨道，所述搬运轨道驱动所述搬运机器人移动。

8.根据权利要求7所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述搬运轨道上设有传动齿 条，所述搬运机器人与所述传动齿条啮合传动。

9.根据权利要求1所述的上下料输送生产线，其特征在于:所述焊房内设有变位机和焊 接机器人，所述变位机滑动连接在变位移动装置上。