KR101873304B1 - 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템 - Google Patents

진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101873304B1
KR101873304B1 KR1020170113213A KR20170113213A KR101873304B1 KR 101873304 B1 KR101873304 B1 KR 101873304B1 KR 1020170113213 A KR1020170113213 A KR 1020170113213A KR 20170113213 A KR20170113213 A KR 20170113213A KR 101873304 B1 KR101873304 B1 KR 101873304B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shelf
stacking
welding
unit
welded
Prior art date
Application number
KR1020170113213A
Other languages
English (en)
Inventor
이강천
Original Assignee
(주)신화웰텍
이강천
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)신화웰텍, 이강천 filed Critical (주)신화웰텍
Priority to KR1020170113213A priority Critical patent/KR101873304B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101873304B1 publication Critical patent/KR101873304B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/007—Spot arc welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00—Roller-ways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0304—Stacking devices
    • B65G2814/0305—Adding to the top
    • B65G2814/0307—Adding to the top the loading platform being lowered during stacking
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45135—Welding

Abstract

본 발명은 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템에 관한 것이다.
이에, 본 발명은 대형 마트 또는 편의점과 같이 물품을 진열하는 진열대 선반에 대하여 물품의 무게를 견디게 하기 위해 하측면에 보강대를 고정하는데, 상기 보강대는 스폿용접을 통해 용접하되 상기한 용접은 수치제어(numerical control; NC)방식으로 입력된 설정값을 통해 자동으로 용접되는 것이며, 상기 진열대 선반이 용접될 때에는 유동을 방지할 수 있도록 고정구와 같은 구성을 통해 용접의 정밀성을 확보하여 양산성과 함께 진열대 선반의 제품성 및 견고한 내구성을 높이도록 하는 특징이 있다.

Description

진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템{Auto welding system for rack with high precision}
본 발명은 대형 마트 또는 편의점과 같이 물품을 진열하는 진열대 선반에 대하여 물품의 무게를 견디게 하기 위해 하측면에 보강대를 고정하는데, 상기 보강대는 스폿용접을 통해 용접하되 상기한 용접은 수치제어(numerical control; NC)방식으로 입력된 설정값을 통해 자동으로 용접되는 것이며, 상기 진열대 선반이 용접될 때에는 유동을 방지할 수 있도록 고정구와 같은 구성을 통해 용접의 정밀성을 확보하여 양산성과 함께 진열대 선반의 제품성 및 견고한 내구성을 높이도록 하는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템에 관한 것이다.
대형 마트, 의류매장, 편의점, 식품매장 등 다양한 매장에서 제품을 전시할 수 있는 다양한 형태의 진열대 선반이 있다. 상기 진열대 선반은 올려지는 제품의 무게를 견딜 수 있도록 상품이 올려지는 반대측인 하면에 별도의 보강대가 설치하는 경우가 대다수이다.
이에, 대한민국 실용신안공보 제20-0320047호(등록일: 2003.07.03)에는 기울기 센서를 용접장치의 서보 건에 장착하여 상기 기울기 센서로부터 상기 서보 건의 기울기 상태를 파악하며, 상기 서보 건의 기울기 상태에 따라 서보 건의 피용접물에 대한 가압력을 조절하여 피용접물의 재질 및 상태에 따른 최상의 용접조건을 제공한다는 내용의 선행문헌이 게시되어 있다.
하지만, 상기한 선행문헌은 피용접물을 정렬 및 고정하는 구성이 존재하지 않아 매번 다른 위치에 용접되어 불량품이 발생할 가능성이 큰 문제점이 있었다.
아울러, 종래에는 진열대 선반에 대하여 보강대를 용접하는 작업시 통상 수작업으로 용접을 수행하도록 함으로써 생산성이 크게 저하되고 있으며, 특히 이와 관련된 업계에서는 현재 진열대 선반을 전용으로 하는 자동화 라인이 전무한 사정으로 인해 사람이 손수 작업하고 있어서 정밀성은 물론이고 작업속도가 매우 느려 작업성이 효율적이지 못한 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 공급부를 통해 공급되는 진열대 선반 내측에 스폿용접을 통해 보강대를 용접하도록 하되, 이러한 자동화 용접은 수치제어방식으로 용접되는 것으로, 특히 용접 도중 진열대 선반의 유동으로 인해 용접 포인트 제 위치가 아닌 다른 위치에 용접되어 불량품이 발생하는 것을 방지하는 고정구가 형성되며, 완성된 제품(진열대 선반)은 출하 전 자동이송라인을 통해 적층 보관시킬 수 있도록 하는 적층부가 형성되는 것을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 4면이 상측으로 접혀진 형상의 진열대 선반(10) 내측에 보강대(20)를 고정할 수 있도록, 하측에 진열대 선반을 공급하는 제1공급부(110)가 구비되며, 상기 제1공급부 상측에는 보강대를 공급하는 제2공급부(120)가 형성되는 공급부(100)와; 상기 공급부(100)의 제1공급부(110)를 통해 공급되는 진열대 선반(10)을 상부에 얹은 상태로 전진시킬 수 있되 실린더에 의해 높이조절이 가능하되 제1가이드(R1)를 따라 이송되는 이송정렬부(210)가 구비되며, 상기 정렬이송부 일측에는 이송중 진열대 선반의 정렬 및 고정을 도모할 수 있도록 고정구(211)가 형성되며, 상기 이송정렬부의 고정구로 인해 진열대 선반(10)가 고정 및 정렬되면 제2공급부(120)에서 공급되는 보강대(20)를 흡착하여 진열대 선반(10) 내측에 내려놓는 흡착구(220)가 형성되며, 상기 진열대 선반에서 보강대가 유동하는 것을 방지하기 위해 흡착구는 진열대 선반에 보강대를 내려놓고 하강한 상태를 유지하되, 스폿용접을 통해 진열대 선반에 보강대를 고정할 수 있도록 형성되는 제1스폿용접구(230)가 형성되는 용접부(200)와; 상기 용접부(200)에 의해 보강대(20)가 용접된 진열대 선반(10)은 이송정렬부(210)의 실린더에 의해 거치대(310) 상에 올려지게 되고, 상기 이송정렬부는 후진한 이후 후공정으로 진행되는 다른 진열대 선반(10-1)을 전진시키는 과정에서 거치대 상에 있던 진열대 선반(10)을 배출롤러(321) 및 이탈방지단턱(322)으로 이루어지는 배출컨베이어(320)로 밀어내 배출시키는 배출부(300)와; 상기 배출부(300)에 의해 배출된 진열대 선반(10)은 상면에 적층컨베이어(411)가 구비된 상하이송체(410)를 통해 승강하되 승강이 완료되면 적층컨베이어가 작동하여 진열대 선반을 간이 적층대(420)으로 이송시키며, 상기 간이적층대 상에 놓여진 진열대 선반은 적층이송체(430)에 의해 적층대(440)로 이송시켜 적층시키는 적층부(400);로 이루어지는 것이다.
이때, 상기 제1공급부(110)는 진행방향에 스토퍼(131)가 형성된 거치부(130)가 구비되어 진열대 선반(10)이 제1공급부에 의해 이송되다가 스토퍼에 걸려 거치부상에 놓여지도록 하되, 상기 거치부는 스토퍼가 구비된 방향 하측에 개방된 장홈 형태의 리프트홈(132)이 형성되며, 상기 리프트홈을 통해 진열대 선반을 들어올릴 수 있도록 리프트부(241)가 구비된 보조이송부(240)가 형성되며, 상기 보조이송부는 제1가이드(R1) 양측에 구비되는 제2가이드(R2)를 따라 이송되어 이송정렬부(210) 상에 진열대 선반을 내려놓는 것이다.
이에, 상기 거치대(310)에 진열대 선반(10)이 놓여지면 진열대 선반 내측에 선반체결구(11)를 공급하기 위한 체결구 공급체(250)가 형성되며, 상기 진열대 선반에 선반체결구가 공급되면 제2스폿용접구(260)가 진열대 선반과 선반체결구를 용접하는 것이다.
이때, 상기 제2스폿용접구(260)가 진열대 선반(10)에 선반체결구(11)를 용접할 때 유동을 방지하기 위해 유동방지부(270)가 양측에서 진열대 선반을 가압하는 것이다.
또한, 상기 적층부(400)는 적층이송체(430)에 의해 진열대 선반(10)이 적층대(440) 상에 적층되면, 상기 적층대는 리프팅부(441)에 의해 진열대 선반이 쌓이는 높이만큼 하측으로 이송되어 적층된 진열대 선반의 상부 높이는 항상 일정하게 유지되는 것이다.
이에, 본 발명은 대형 마트 또는 편의점과 같이 물품을 진열하는 진열대 선반에 대하여 물품의 무게를 견디게 하기 위해 하측면에 보강대를 고정하는데, 상기 보강대는 스폿용접을 통해 용접하되 상기한 용접은 수치제어(numerical control; NC)방식으로 입력된 설정값을 통해 자동으로 용접되는 것이며, 상기 진열대 선반이 용접될 때에는 유동을 방지할 수 있도록 고정구와 같은 구성을 통해 용접의 정밀성을 확보하여 양산성과 함께 진열대 선반의 제품성 및 견고한 내구성을 높이도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템을 평면에서 도시한 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 개략적인 모습을 도시한 사시도,
도 3 내지 도 17은 진열대 선반에 보강대가 용접되어 배출부로 배출되는 것을 순차적으로 나타낸 예시도,
도 18 내지 도 21은 본 발명의 용접부 내측을 도시한 예시도,
도 22 및 도 23은 본 발명에 따른 진열대 선반이 선반체결구를 통해 진열대에 고정되는 것을 나타낸 예시도,
도 24 내지 도 27은 본 발명의 진열대 선반이 배출된 이후 적층되는 것을 순차적으로 나타낸 예시도,
도 28은 본 발명의 상하이송체에 보정바가 형성되어 진열대 선반이 올바른 상태에서 다음 공정으로 이송될 수 있게하는 것을 나타낸 예시도이다.
먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 28에 도시된 바와 같이, 공급부(100), 용접부(200), 배출부(300) 및 적층부(400)으로 구성되어 이루어져 있다.
이때, 상기 공급부(100)는 4면이 상측으로 접혀진 형상의 진열대 선반(10) 내측에 보강대(20)를 고정할 수 있도록, 하측에 진열대 선반을 공급하는 제1공급부(110)가 구비되며, 상기 제1공급부 상측에는 보강대를 공급하는 제2공급부(120)가 형성된다.
이때, 상기 진열대 선반(10)에 용접되는 보강대(20)의 개수는 한 개 이상으로 구비될 수 있다.
이에, 상기 제1공급부(110)는 진행방향에 스토퍼(131)가 형성된 거치부(130)가 구비되어 진열대 선반(10)이 제1공급부에 의해 이송되다가 스토퍼에 걸려 거치부상에 놓여지도록 하되, 상기 거치부는 스토퍼가 구비된 방향 하측에 개방된 장홈 형태의 리프트홈(132)이 형성되며, 상기 리프트홈을 통해 진열대 선반을 들어올릴 수 있도록 리프트부(241)가 구비된 보조이송부(240)가 형성되며, 상기 보조이송부는 제1가이드(R1) 양측에 구비되는 제2가이드(R2)를 따라 이송되어 이송정렬부(210) 상에 진열대 선반을 내려놓는 것이다.
이때, 상기 거치부(130)는 진열대 선반(10)이 투입되는 방향이 넓은 깔때기 형상으로 이루어져(도면상으로 우측이 넓음) 있어서 제1공급부(110)를 통해 거치부로 투입되는 진열대 선반이 스토퍼(131)에 정확하게 닿도록 한다.
이에, 상기 거치부(130)의 깔때기 형상 부분의 양측에는 가이드휠(133)이 구비되어 있어서 진열대 선반(10)의 측면이 가이드 휠의 구름에 의해 원활하게 투입될 수 있는 것이다.
또한, 상기 용접부(200)는 공급부(100)의 제1공급부(110)를 통해 공급되는 진열대 선반(10)을 상부에 얹은 상태로 전진시킬 수 있되 실린더(미도시)에 의해 높이조절이 가능하되 제1가이드(R1)를 따라 이송되는 이송정렬부(210)가 구비되며, 상기 정렬이송부 일측에는 이송중 진열대 선반의 정렬 및 고정을 도모할 수 있도록 고정구(211)가 형성되며, 상기 이송정렬부의 고정구로 인해 진열대 선반(10)가 고정 및 정렬되면 제2공급부(120)에서 공급되는 보강대(20)를 흡착하여 진열대 선반(10) 내측에 내려놓는 흡착구(220)가 형성되며, 상기 진열대 선반에서 보강대가 유동하는 것을 방지하기 위해 흡착구는 진열대 선반에 보강대를 내려놓고 하강한 상태를 유지하되, 스폿용접을 통해 진열대 선반에 보강대를 고정할 수 있도록 형성되는 제1스폿용접구(230)가 형성된다.
이때, 상기 고정구(211)는 진열대 선반(10)과 맞닿는 면상에 연질부(212)가 형성되어 진열대 선반의 유동방지 기능을 강화한다.
이에, 상기 거치대(310)에 진열대 선반(10)이 놓여지면 진열대 선반 내측에 선반체결구(11)를 공급하기 위한 체결구 공급체(250)가 형성되며, 상기 진열대 선반에 선반체결구가 공급되면 제2스폿용접구(260)가 진열대 선반과 선반체결구를 용접하는 것이다.
이때, 상기 제2스폿용접구(260)가 진열대 선반(10)에 선반체결구(11)를 용접할 때 유동을 방지하기 위해 유동방지부(270)가 양측에서 진열대 선반을 가압하는 것이다.
또한, 상기 배출부(300)는 용접부(200)에 의해 보강대(20)가 용접된 진열대 선반(10)은 이송정렬부(210)의 실린더(미도시)에 의해 거치대(310) 상에 올려지게 되고, 상기 이송정렬부는 후진한 이후 후공정으로 진행되는 다른 진열대 선반(10-1)을 전진시키는 과정에서(이송정렬부의 고정구에 의해 밀림) 거치대 상에 있던 진열대 선반(10)을 배출롤러(321) 및 이탈방지단턱(322)으로 이루어지는 배출컨베이어(320)로 밀어내 배출시킨다.
이에, 상기 거치대(310) 상에 위치한 진열대 선반(10)이 다른 진열대 선반(10-1)에 의해 밀려질 때 유동방지부(270)는 원래의 상태대로 후진하여 진열대 선반과의 간섭이 없도록 하는 것이다.
이때, 상기 거치대(310) 상에는 다수의 롤러(311)가 구비되어 거치대 상에 위치한 진열대 선반(10)이 다른 진열대 선반(10-1)에 의해 용이하게 밀리는 것이다.
또한, 상기 적층부(400)는 배출부(300)에 의해 배출된 진열대 선반(10)은 상면에 적층컨베이어(411)가 구비된 상하이송체(410)를 통해 승강하되 승강이 완료되면 적층컨베이어가 작동하여 진열대 선반을 간이 적층대(420)으로 이송시키며, 상기 간이적층대 상에 놓여진 진열대 선반은 적층이송체(430)에 의해 적층대(440)로 이송시켜 적층시킨다.
이때, 상기 적층부(400)는 적층이송체(430)에 의해 진열대 선반(10)이 적층대(440) 상에 적층되면, 상기 적층대는 리프팅부(441)에 의해 진열대 선반이 쌓이는 높이만큼 하측으로 이송되어 적층된 진열대 선반의 상부 높이는 항상 일정하게 유지되는 것이다.
한편, 도 3 내지 도 21을 통해 본 발명의 작동을 상세하게 설명하겠다.
먼저, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 제1공급부(110)에 의해 진열대 선반(10)이 위치할 거치부(130)는 진열대 선반의 진행방향 단부에 스토퍼(131)가 형성되어(도면상으로는 좌측), 진열대 선반이 거치부상에 멈추도록 하되(진열대 선반이 스토퍼에 밀착된 상태) 상기 스토퍼가 형성된 거치부 하측에는 개방된 장홈 형태의 리프트홈(132)가 형성되어 있어서, 상부에 리프트부(241)가 구비된 보조이송이송구(240)가 제2가이드(R2)를 따라 후진하여 거치부 하측에 위치하게 되면 리프트홈에 리프트부가 내입되는 것이다.
이때, 상기 리프트부(241)의 상면은 거치부(130)상에 위치한 진열대 선반(10) 하면에 닿지 않도록 하는 것을 기본으로 한다.
이에, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 거치부(130)상에 놓여진 진열대 선반(10)을 거치부에서 빼낼 수 있도록 내측에 실린더(미도시)가 형성되어 보조이송구(240)의 리프트부(241)로 진열대 선반(10)을 스토퍼의 높이보다 더 든다.
이때, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 진열대 선반(10)을 들어올린 보조이송구(240)는 이송정렬부(210)상에 놓을 수 있도록 제2가이드(R2)를 따라 전진한다.
이에, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 진열대 선반(10)을 들어올린 보조이송구(240)는 이송정렬부(210)와 동일 선상에 위치한다.
이때, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 이송정렬부(210) 상에 진열대 선반(10)을 내려놓을 수 있도록 보조이송구(240)의 리프트부(241)를 하강하고, 보조이송구는 다시 후진한다.
이에, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 진열대 선반(10)은 이송정렬부(210)에 구비된 핑거 형상의 고정구(211)에 의해 진열대 선반의 일측이 물려져 진열대 선반이 움직이지 않도록 하며, 상기 제2공급부(120)에 의해 공급되는 보강대(20)는 흡착구(220)에 의해 진열대 선반 상에 내려놓되, 보강대가 움직이지 않도록 흡착구를 내려놓은 상태에서 제1스폿용접구(230)를 통해 진열대 선반에 보강대를 용접하고 이송정렬부는 제1가이드(R1)을 따라 전진하는 것이다.
이때, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드(R1)을 따라 전진이송한 이송정렬부(210)는 내측에 구비된 실린더(미도시)에 의해 승하강이 가능하여 거치대(310) 상에진열대 선반을 내려놓는다.
이에, 도 15 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 거치대(310) 상에 놓여진 진열대 선반(10)은 후공정에서 전진하는 다른 진열대 선반(10-1)에 의해 밀려져 배출부(300)의 배출컨베이어(310) 상으로 밀려지게 된다.
이때, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 진열대 선반(10) 배출되는 부분(용접부의 끝부)에는 선반체결구(11)를 체결구 양 내측에 위치시키는 체결구 공급체(250)가 형성되고, 상기 선반체결구를 진열대 선반에 내측에 고정할 수 있도록 제2스폿용접구(260)가 형성된다.
이때, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 제2스폿용접구(260)를 통해 선반체결구(11)를 용접할 때 진열대 선반(10)이 유동하는 것을 방지하기 위해 진열대선반 양측을 가압고정할 수 있도록 유동방지부(270)가 구비되며, 상기 진열대 선반 상측을 고정할 수 있도록 중앙고정구(280)가 힌지운동에 의해 진열대 선반을 고정시키는 것이다.
이에, 도 22 및 도 23은 선반 진열대(10)가 최종적으로 사용되는 모습을 도시한 것으로, 상기 선반체결구(11)는 진열대 선반 내부 양측에 각각 용접된 이후 지지대가 구비된 진열대 체결구를 통해 고정되는 것이며, 더욱 자세하게 말하면 상기 선반체결구는 디귿자 형상으로 이루어지기 때문에 골조 형상의 지지대 상에 선반 진열대가 놓여지되 상기 선반체결구에 지지대 앞부분(도면상으로 우측)에 내입된 상태에서 별도의 체결구로 결합되는 것인 바, 이는 지지대에서 진열대 선반이 앞쪽으로 밀려 떨어지는 것을 방지하는 것이다.
한편, 도 24 및 도 25는 진열대 선반(10)이 배출부(300)를 통해 배출되는 것을 나타낸 것으로, 상기 진열대 선반(10)은 배출부(300)를 통해 전 적층부(400)의 상하이송체(410) 상에 놓여지게 된다.
이때, 상기 배출부(300)의 배출컨베이어(320)는 배출롤러(321) 및 이탈방지단턱(322)로 이루어지는데, 상기 이탈방지단턱은 상하이송체(410)에 형성되는 간섭홈(412)에 들어갈 수 있도록 하며, 상기 배출롤러를 통해 배출 이송되는 진열대 선반(10)이 자연스럽게 상하이송체 상에 위치할 수 있도록 배출롤러 및 상하이송체와 동일한 높이로 구비되는 것이 바람직하다.
이에, 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 상하이송체(410)는 상하가이드(R3)을 통해 승하강되어, 상기 상하이송체는 진열대 선반이 일측으로 전진할 수 있도록 적층컨베이어(411)가 구비되어 승강이 완료되면 간이적층대(420)상으로 이송된다.
이때, 도 24 및 도 27에 도시된 바와 같이, 상기 간이적층대(420)으로 이송된 진열대 선반(10)은 적층이송체(430)에 의해 흡착되어 적층대(440) 상에 적층되되 적층된 진열대 선반은 항상 일정한 높이를 유지할 수 있도록 진열대 선반이 적층될 수록 적층된 높이만큼 적층부(440)가 리프팅부(441)에 의해 하강하는 것이다.
즉, 상기 적층부(440)는 다수의 실린더로 이루어진 리프팅부(441)에 의해 지지되고 있는 상태로, 진열대 선반(10)이 적층됨에 따라 적층부가 하강하는 것이다.
이때, 상기 적층부(440)상에는 파레트가 구비되어 있어서 진열대 선반(10)은 파레트 상에 적층되는 것이며, 일정 수량만큼 적층이 완료되면 지게차를 통해 진열대 선반을 창고로 이동시키는 것이다.
아울러, 상기 흡착구(220), 제1스폿용접구(230), 제2스폿용접구(260), 적층이송체(430) 등과 같이 동작을 정밀한 동작을 요하는 구성들은 NC제어(numerical control; 수치제어)방식을 이용하여 작업자가 미리 정해둔 설정값에 따라 작동하되 x,y,z 방향으로 유동하기 위한 구성(이를 테면 제1,2가이드 및 상하가이드)의 자세한 도시는 생략한다.
또한, 도 28에 도시된 바와 같이, 상기 상하이송체(410)으로 유입되는 진열대 선반(10)이 올곧게 간이적층대(420)로 이송될 수 있도록 상하이송체 양측에는 힌지에 의해 일측이 고정된 보정바(413)가 구비되며, 상기 보정바 하측에는 다수의 보정바퀴(414)가 형성되어 진열대 선반이 부딪혀도 진열대 선반 외관에 흠집과 같은 손상이 일어나지 않는 것이다.
이때, 상기 보정바(413)의 자유단(힌지가 구비된 타측)에는 진열대 선반(10)의 전진(이송)에 의해 보정바가 밀리는 것을 방지하는 보강링크(415)가 구비되는 것이다.
이에, 상기 보강링크(415)는 힌지에 의해 회동하는 다수의 링크형상으로 구비되며, 각각의 힌지는 드라이버와 같은 체결도구를 통해 조임이 가능하여 작업자가 보강링크를 원하는 상태로 고정시킬 수 있는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10 ... 진열대 선반 11 ... 선반체결구
20 ... 보강대 100 ... 공급부
110 ... 제1공급부 120 ... 제2공급부
130 ... 거치부 131 ... 스토퍼
132 ... 리프트홈 133 ... 가이드휠
200 ... 용접부 210 ... 이송정렬부
211 ... 고정구 212 ... 연질부
220 ... 흡착구 230 ... 제1스폿용접구
240 ... 보조이송구 241 ... 리프트부
250 ... 체결구 공급체 260 ... 제2스폿용접구
270 ... 유동방지부 280 ... 중앙고정구
300 ... 배출부 310 ... 거치대
311 ... 롤러 320 ... 배출컨베이어
321 ... 배출롤러 322 ... 이탈방지단턱
400 ... 적층부 410 ... 상하이송체
411 ... 적층컨베이어 412 ... 간섭홈
413 ... 보정바 414 ... 보정바퀴
415 ... 보강링크 420 ... 간이 적층대
430 ... 적층이송체 440 ... 적층대
441 ... 리프팅부 R1 ... 제1가이드
R2 ... 제2가이드 R3 ... 상하가이드

Claims (5)

  1. 4면이 상측으로 접혀진 형상의 진열대 선반(10) 내측에 보강대(20)를 고정할 수 있도록, 하측에 진열대 선반을 공급하는 제1공급부(110)가 구비되며, 상기 제1공급부 상측에는 보강대를 공급하는 제2공급부(120)가 형성되는 공급부(100)와;
    상기 공급부(100)의 제1공급부(110)를 통해 공급되는 진열대 선반(10)을 상부에 얹은 상태로 전진시킬 수 있되 실린더(미도시)에 의해 높이조절이 가능하되 제1가이드(R1)를 따라 이송되는 이송정렬부(210)가 구비되며, 상기 이송정렬부 일측에는 이송중 진열대 선반의 정렬 및 고정을 도모할 수 있도록 고정구(211)가 형성되며, 상기 이송정렬부의 고정구로 인해 진열대 선반(10)가 고정 및 정렬되면 제2공급부(120)에서 공급되는 보강대(20)를 흡착하여 진열대 선반(10) 내측에 내려놓는 흡착구(220)가 형성되며, 상기 진열대 선반에서 보강대가 유동하는 것을 방지하기 위해 흡착구는 진열대 선반에 보강대를 내려놓고 하강한 상태를 유지하되, 스폿용접을 통해 진열대 선반에 보강대를 고정할 수 있도록 형성되는 제1스폿용접구(230)가 형성되는 용접부(200)와;
    상기 용접부(200)에 의해 보강대(20)가 용접된 진열대 선반(10)은 이송정렬부(210)의 실린더에 의해 거치대(310) 상에 올려지게 되고, 상기 이송정렬부는 후진한 이후 후공정으로 진행되는 다른 진열대 선반(10-1)을 전진시키는 과정에서 거치대 상에 있던 진열대 선반(10)을 배출롤러(321) 및 이탈방지단턱(322)으로 이루어지는 배출컨베이어(320)로 밀어내 배출시키는 배출부(300)와;
    상기 배출부(300)에 의해 배출된 진열대 선반(10)은 상면에 적층컨베이어(411)가 구비된 상하이송체(410)를 통해 승강하되 승강이 완료되면 적층컨베이어가 작동하여 진열대 선반을 간이 적층대(420)으로 이송시키며, 상기 간이적층대 상에 놓여진 진열대 선반은 적층이송체(430)에 의해 적층대(440)로 이송시켜 적층시키는 적층부(400);로
    이루어지는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1공급부(110)는
    진행방향에 스토퍼(131)가 형성된 거치부(130)가 구비되어 진열대 선반(10)이 제1공급부에 의해 이송되다가 스토퍼에 걸려 거치부상에 놓여지도록 하되, 상기 거치부는 스토퍼가 구비된 방향 하측에 개방된 장홈 형태의 리프트홈(132)이 형성되며, 상기 리프트홈을 통해 진열대 선반을 들어올릴 수 있도록 리프트부(241)가 구비된 보조이송부(240)가 형성되며, 상기 보조이송부는 제1가이드(R1) 양측에 구비되는 제2가이드(R2)를 따라 이송되어 이송정렬부(210) 상에 진열대 선반을 내려놓는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 거치대(310)에
    진열대 선반(10)이 놓여지면 진열대 선반 내측에 선반체결구(11)를 공급하기 위한 체결구 공급체(250)가 형성되며, 상기 진열대 선반에 선반체결구가 공급되면 제2스폿용접구(260)가 진열대 선반과 선반체결구를 용접하는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2스폿용접구(260)가
    진열대 선반(10)에 선반체결구(11)를 용접할 때 유동을 방지하기 위해 유동방지부(270)가 양측에서 진열대 선반을 가압하는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 적층부(400)는
    적층이송체(430)에 의해 진열대 선반(10)이 적층대(440) 상에 적층되면, 상기 적층대는 리프팅부(441)에 의해 진열대 선반이 쌓이는 높이만큼 하측으로 이송되어 적층된 진열대 선반의 상부 높이는 항상 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템.
KR1020170113213A 2017-09-05 2017-09-05 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템 KR101873304B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170113213A KR101873304B1 (ko) 2017-09-05 2017-09-05 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170113213A KR101873304B1 (ko) 2017-09-05 2017-09-05 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101873304B1 true KR101873304B1 (ko) 2018-08-17

Family

ID=63408191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170113213A KR101873304B1 (ko) 2017-09-05 2017-09-05 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101873304B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102442939B1 (ko) * 2021-12-17 2022-09-14 주식회사 지아이피앤이 공정의 전과정이 자동화된 스마트팩토리 구현을 위해 용접 로봇이 모재의 용접부를 센싱하여 정렬되고 모재가 회전함으로써 정밀한 용접이 진행되는 용접시스템
KR20230001452A (ko) * 2021-06-28 2023-01-04 김낙현 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1122090A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Aska Kk 建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置
KR100428657B1 (ko) * 2001-05-19 2004-04-27 박화진 철근콘크리트 슬래브용 데크패널 자동용접장치
KR100666598B1 (ko) * 2004-12-23 2007-01-09 정기환 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템
KR100911827B1 (ko) * 2008-02-04 2009-08-12 김성기 건축용 판넬 고정장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1122090A (ja) * 1997-06-30 1999-01-26 Aska Kk 建築構造体におけるスラブ用デッキの製造方法および製造装置
KR100428657B1 (ko) * 2001-05-19 2004-04-27 박화진 철근콘크리트 슬래브용 데크패널 자동용접장치
KR100666598B1 (ko) * 2004-12-23 2007-01-09 정기환 콘크리트 슬래브용 데크플레이트와 트러스거더 로딩시스템
KR100911827B1 (ko) * 2008-02-04 2009-08-12 김성기 건축용 판넬 고정장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230001452A (ko) * 2021-06-28 2023-01-04 김낙현 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법
KR102643860B1 (ko) 2021-06-28 2024-03-07 김낙현 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법
KR102442939B1 (ko) * 2021-12-17 2022-09-14 주식회사 지아이피앤이 공정의 전과정이 자동화된 스마트팩토리 구현을 위해 용접 로봇이 모재의 용접부를 센싱하여 정렬되고 모재가 회전함으로써 정밀한 용접이 진행되는 용접시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101769117B1 (ko) 자동 팔레타이저
CN207577724U (zh) 上下料输送生产线
KR101873304B1 (ko) 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템
JPH0873036A (ja) 積付方法及び積付装置
KR102459081B1 (ko) 물품 적재 시스템
CN207258690U (zh) 水平循环式托盘料仓
JPS61226449A (ja) プレス部品の積込装置
CN210781951U (zh) 一列式自动贴装设备和系统
WO2023210294A1 (ja) 昇降搬送装置
CN214291871U (zh) 箱式输送分拣设备模块与流水线结合式装配线
JP2505084B2 (ja) 複数物品の整列供給装置
JP3002935B2 (ja) 積付装置
JPH072360A (ja) 段積み物品の移載方法及び移載装置
JPH02142631A (ja) プレス成形部品の積込み装置
JP2978273B2 (ja) レーザ加工システム
JPS6317732A (ja) パレツト荷積み装置
JP2543437Y2 (ja) 物品移送積上げ装置
CN115401261A (zh) 一种接箍生产线
JPS5917763Y2 (ja) バルクアンケ−サの送出部における分解位置の位置決め機構
JPS6218386A (ja) 鋼板の加工および組立方法
JPS61109652A (ja) 自動倉庫を含む加工システムにおける物品の収納方法
JPS6229333B2 (ko)
KR0125111Y1 (ko) 물품 적재용 받침판(패리트)이송공급장치
JPH0614910Y2 (ja) プレス製品の自動排出装置
JPH07304521A (ja) 物品移載装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant