KR102643860B1 - 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 케이블 트레이를 구성하는 사이드 레일 및 렁(rung)을 자동으로 결합하여 케이블 트레이 제조 공정 택 타임(Tact Time)을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 불량률을 최소화시킬 수 있는 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법에 관한 것이다.
Description
본 발명은 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 케이블 트레이를 구성하는 사이드 레일 및 렁(rung)을 자동으로 결합하여 케이블 트레이 제조 공정 택 타임(Tact Time)을 단축시킬 수 있을 뿐 아니라 불량률을 최소화시킬 수 있는 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주택, 빌딩, 공장 등의 건물에 사용되는 각종 전선은 천정이나 바닥 내부 또는 그 이면에 배선되는바, 다양한 전선들을 서로 구별이 되도록 함과 동시에 전선들을 보호하고, 기능 및 외관상 보기 좋게 정렬하기 위해 케이블 트레이가 사용되고 있다.
건물 내부에 설치되는 케이블의 길이나 경로는 일정하지 않기 때문에, 케이블 트레이는 일정한 사이즈의 단위부재들(사이드 프레임, 사이드 레일, 연결 프레임 등)로 분할되어 생산되며 케이블의 길이나 경로에 따라 필요한 만큼 단위부재들을 연결하여 제작된다. 또한, 케이블 트레이는 일단 배선의 시공이 이루어진 후에는 그 하자 보수가 어려우므로 시공 초기단계부터 완전하게 시공해야하며, 특히 전선이 통과하는 케이블 트레이는 부식에 강하고 충분한 강도를 지녀야 한다.
따라서, 케이블 트레이는 케이블의 하중을 견딜 수 있는 강성을 갖도록 제작되어야 하며, 케이블 트레이는 일정한 길이를 갖는 사이드 레일과, 사이드 레일을 가로 방향으로 연결하는 복수개의 연결 프레임(렁, rung)으로 구성되어 있다.
일반적으로 케이블 트레이는 한 쌍의 사이드 레일을 정렬 배치하고, 사이드 레일 사이에 복수의 렁을 일정한 간격으로 이격 배치한 후 용접함으로써 제조된다.
종래의 경우 이와 같은 케이블 트레이 제작은 사이드 레일의 정렬 과정, 렁의 이격 배치 과정, 사이드 레일 및 렁의 용접 과정이 작업자의 수작업으로 이루어져 왔다. 이러한 수작업에 의할 경우 작업자의 숙련도에 따라 케이블 트레이의 품질에 차이가 있게 되고, 사이드 레일의 정렬, 렁의 이격 배치가 수작업에 의해 이루어지게 되어 제작 공정 시간이 증가하는 문제가 있었다.
이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로, 본 발명은 케이블 트레이를 제조함에 있어서 사이드 레일의 정렬 과정, 렁의 이격 배치 과정, 용접 과정을 자동으로 이루어지게 함으로써 제품의 불량률을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 공정 택 타임을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 이격되어 배치되는 한 쌍의 사이드 레일 및 한 쌍의 상기 사이드 레일 사이에 결합되는 복수의 렁을 포함하는 케이블 트레이를 제조하는 장치로서, 본체 모듈; 상기 본체 모듈에 구비되어 상기 사이드 레일을 고정하는 레일 고정 모듈; 상기 사이드 레일에 결합되는 상기 렁을 일정 간격 이격 배치하여 고정하는 렁 고정 모듈; 상기 렁 고정 모듈에 의해 고정되는 상기 렁을 상기 사이드 레일에 결합시키는 결합 모듈; 및 상기 렁 결합 후 상기 사이드 레일을 이동시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 트레이 제조 장치를 제공한다.
이때, 상기 이송 모듈은, 상기 사이드 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 피스톤 로드; 및 상기 피스톤 로드의 단부에 구비되어 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일을 이동시키는 지지 유닛;을 포함할 수 있다.
이때, 상기 지지 유닛은, 상기 피스톤 로드의 단부에 고정되는 본체부; 및 상기 본체부에 회전가능하도록 결합되며, 상기 피스톤 로드 인장시 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일을 이동시키고, 상기 피스톤 로드 신축시 회전하여 상기 렁으로부터 이탈하는 지지부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체 모듈에 구비되며, 상기 사이드 레일의 단부를 지지하여 상기 사이드 레일을 정렬시키는 정렬 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 사이드 레일의 측부를 충격하여 상기 사이드 레일을 상기 레일 고정 모듈로부터 분리시키는 충격부를 포함할 수 있다.
또한, 상하 이동함에 따라 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 렁 고정 모듈은, 상기 렁을 지지하는 제1 프레임; 상기 제1 프레임에 출몰하도록 구비되어, 돌출됨에 따라 상기 렁을 클램핑하는 클램프; 일단부가 상기 클램프의 단부와 회전 가능하게 결합되는 회전 로드; 및 상기 회전 로드의 타단부에 결합되며 상하 이동함에 따라 상기 회전 로드를 회전시키는 제2 프레임;을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 케이블 트레이 제조 장치를 이용하여 케이블 트레이를 제조하는 방법으로서, 상기 레일 고정 모듈에 한 쌍의 상기 사이드 레일을 이격시켜 고정시키는 단계; 배치되는 한 쌍의 상기 사이드 레일 사이에 상기 렁을 위치시키며, 상기 렁 고정 모듈에 의해 상기 렁을 고정하는 단계; 상기 결합 모듈을 이용하여 상기 렁을 상기 사이드 레일에 결합시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 트레이 제조 방법을 제공한다.
이때, 상기 이송 모듈을 이용하여 상기 렁이 결합된 상기 사이드 레일을 이송시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이때, 상기 이송 모듈은, 상기 사이드 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 피스톤 로드; 및 상기 피스톤 로드의 단부에 구비되어 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일을 이동시키는 지지 유닛;을 포함하고, 상기 지지 유닛은, 상기 피스톤 로드의 단부에 고정되는 본체부; 및 상기 본체부에 회전가능하도록 결합되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 피스톤 로드 인장시 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일을 이동시키고, 상기 피스톤 로드 신축시 회전하여 상기 렁으로부터 이탈할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 케이블 트레이를 제조함에 있어서 사이드 레일의 정렬 과정, 렁의 이격 배치 과정, 용접 과정, 완성된 케이블 트레이의 반출 과정을 자동으로 이루어지게 함으로써 제품의 불량률을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 공정 택 타임을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 개략도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 일 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 제조 공정을 단계적으로 설명하기 위한 참고도이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 개략도이다.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 일 구성을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 레일 제조 장치의 제조 공정을 단계적으로 설명하기 위한 참고도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명에 따른 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 제조하기 위한를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부한 도면을 참조하여 설명함에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 트레이 제조 장치(10)의 개략도이다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블 트레이 제조 장치(10)는, 본체 모듈(100), 레일 고정 모듈(200). 렁 고정 모듈(300), 결합 모듈(600), 이송 모듈(500)을 포함할 수 있다.
본체 모듈(100)은 일정한 부피를 가지고 케이블 트레이 제조 장치(10)의 본체를 이루는 것으로서, 작업장의 지면에 배치되며 후술할 레일 고정 모듈(200), 렁 고정 모듈(300), 결합 모듈(600), 이송 모듈(500)의 작동을 제어하기 위한 제어부(110)가 구비될 수 있다.
도 2를 참고하면, 레일 고정 모듈(200)은 본체 모듈(100)에 일 방향으로 길게 구비되어 사이드 레일(30)을 고정한다. 구체적으로, 레일 고정 모듈(200)은 사이드 레일(30)을 지지하기 위한 레일 지지부(210) 및 레일 지지부(210)에 안착된 사이드 레일(30)을 고정하기 위한 그리퍼(230)를 포함할 수 있다.
사이드 레일(30)은 일정한 길이를 가지며, 내측으로 절곡 형성되어 대략 'C'형으로 형성될 수 있다. 또한, 사이드 레일(30)은 탄성을 지니며 건물 내부의 높은 습도를 견디기 위해 용융아연도금 강판이나, 아연, 마그네슘 및 알루미늄의 합금도금 강판일 수 있다.
레일 지지부(210)는 수평부 및 수직부로 이루어진 'L'자 형으로 형성되어, 사이드 레일(30)의 하면 및 측면을 지지한다. 그리퍼(230)는 레일 지지부(210)의 상부에 상하 이동가능하게 구비되며 하향 이동함에 따라 사이드 레일(30)의 상면을 가압하여, 사이드 레일(30)을 고정한다. 이때, 그리퍼(230)에는 레일 지지부(210)에 안착되는 사이드 레일(30)을 더욱 강하게 고정하기 위해 고정홈이 형성될 수 있다.
레일 고정 모듈(200)에 의해 사이드 레일(30)이 고정되는 과정을 간단히 살펴보면, 작업자가 한 쌍의 사이드 레일(30)을 길이 방향을 따라 레일 지지부(210)에 위치시키고 렁(50)의 결합 위치가 동일하도록 한 쌍의 사이드 레일(30)을 정렬시킨다. 이후, 제어부(110)의 조작에 의해 그리퍼(230)가 하향 이동함에 따라 사이드 레일(30)이 고정되며, 작업이 완료되면 그리퍼(230)를 상향 이동시켜 사이드 레일(30)의 고정을 해제한다.
이때, 본체 모듈(100)의 단부에는 사이드 레일(30)의 정렬을 위해 정렬 유닛(250)이 구비될 수 있다. 구체적으로, 정렬 유닛(250)은 레일 지지부(210)에 안착되는 사이드 레일(30)의 단부를 지지하여 사이들 레일을 정렬시킨다. 케이블 트레이에는 한 쌍의 사이드 레일(30)이 구비되며, 각 사이드 레일(30)에 결합되는 렁(50)의 결합 위치를 균일하게 하기 위해 한 쌍의 사이드 레일(30)의 작업 위치를 정렬할 필요가 있는데, 본 실시예의 정렬 유닛(250)이 이러한 사이드 레일(30)의 작업 위치의 정렬을 가능하게 하는 것이다.
정렬 유닛(250)은 회전축(251) 및 지지 플레이트(253)를 포함할 수 있다. 회전축(251)은 본체 모듈(100)에 회전가능하게 구비되며, 지지 플레이트(253)는 회전축(251)의 단부에 결합되어 회전축(251)의 회전에 따라 함께 회전한다. 지지 플레이트(253)는 일정한 면적을 가지는 직사각형 판상으로 형성되며, 회전함에 따라 사이드 레일(30)의 단부를 지지한다. 구체적으로, 사이드 레일(30)이 레일 지지부(210)에 안착되면, 지지 플레이트(253)가 지면과 평행하도록 회전하고, 작업자는 사이드 레일(30)의 단부가 지지 플레이트(253)에 밀착되도록 사이드 레일(30)을 인입시켜 사이드 레일(30)을 정렬시킨다. 사이드 레일(30)의 정렬이 끝나면 작업자는 그리퍼(230)를 작동시켜 사이드 레일(30)을 가압하여 사이드 레일(30)을 레일 지지부(210)에 고정시키는 것이다.
이후 작업이 완료되면, 그리퍼(230)가 상향이동하여 사이드 레일(30)의 고정을 해제하고, 지지 플레이트(253)가 지면과 수직하도록 회전하며, 작업자는 제작된 케이블 트레이를 본체 모듈(100) 외부로 반출시킨다.
도 3을 참고하면, 렁 고정 모듈(300)은 사이드 레일(30)에 결합되는 렁(50)을 일정 간격으로 이격 배치하여 고정하며, 제1 프레임(310), 클램프(330), 회전 로드(350), 제2 프레임(320)을 포함할 수 있다.
제1 프레임(310)은 내부 공간이 형성되고 본체 모듈(100)의 길이 방향으로 따라 배치되며, 한 쌍의 사이드 레일(30) 사이에 이격 배치되는 렁(50)의 하면을 지지한다.
한편, 클램프(330)는 제1 프레임(310)의 내부 공간에 한 쌍으로 구비되며, 후술할 회전 로드(350)가 회전함에 따라 클램프(330)가 회전하며 제1 프레임(310) 외부로 돌출된다. 돌출되는 한 쌍의 클램프(330)는 회전하며 렁(50)의 양 측부를 가압하여 렁(50)을 고정시킨다.
회전 로드(350)는 일정한 길이를 가지는 바(bar)형상으로 형성되어 일단부가 클램프(330)의 단부와 회전 가능하게 결합되고, 타단부가 제2 프레임(320)에 회전가능하게 힌지 결합된다.
제2 프레임(320)은 회전 로드(350)의 타단부에 결합되며 상하 이동함에 따라 회전 로드(350)를 회전시킨다. 제2 프레임(320)은 제1 프레임(310)의 하부에 이격되어 제1 프레임(310)과 평행하게 배치되며, 구동부에 의해 상하 이동한다. 회전 로드(350)이 타단부는 제2 프레임(320)에 회전 가능하도록 힌지 결합되며, 제2 프레임(320)이 상하 이동함에 따라 회전하며, 회전 로드(350)가 회전함에 따라 회전 로드(350)의 일단부에 결합되어 있는 클램프(330)가 회전하며 제1 프레임(310) 상부로 돌출된다. 제1 프레임(310) 상부로 돌출되는 클램프(330)는 제1 프레임(310) 상면에 배치되는 렁(50)의 양 측부를 가압하여 렁(50)을 고정한다.
이때, 렁 고정 모듈(300)은 사이드 레일(30)에 배치되는 렁(50)의 개수에 대응되도록 일정 간격으로 이격되어 복수로 구비될 수 있다.
결합 모듈(600)은 레일 고정 모듈(200)에 의해 정렬된 사이드 레일(30)과 렁 고정 모듈(300)에 의해 한 쌍의 사이드 레일(30) 사이에 일정 간격 이격되어 배치되는 복수의 렁(50)을 결합시킨다. 이때 결합 모듈(600)은 용접 로봇일 수 있다.
한편, 이송 모듈(500)은 렁(50)이 결합된 사이드 레일(30)을 이동시킨다.
도 4 및 도 5를 참고하면, 이송 모듈(500)은 레일 고정 모듈(200)에 위치하는 사이드 레일(30)의 길이 방향을 따라 이동하는 피스톤 로드(510) 및 피스톤 로드(510)의 단부에 구비되어 렁(50)을 지지하여 사이드 레일(30)을 이동시키는 지지 유닛(530)을 포함할 수 있다.
피스톤 로드(510)는 유압 실린더 내부의 피스톤에 연결되어 피스톤의 이동에 따라 사이드 레일(30)의 길이 방향을 따라 이동한다.
지지 유닛(530)은 피스톤 로드(510)의 단부에 구비되어 피스톤 로드(510)의 인장시 렁(50)의 측면을 지지하여 사이드 레일(30)을 이동시킨다. 도 4를 참고하면, 지지 유닛(530)은 피스톤 로드(510)의 인장시 사이드 레일(30)의 길이 방향(도면상 좌측 방향)을 따라 이동하며, 이동함에 따라 렁(50)의 측면과 접촉하며, 렁(50)과 접촉후 렁(50)의 측면을 지지하여 이동시킴으로써 렁(50)이 결합된 사이드 레일(30)을 길이 방향으로 이동시키는 것이다.
한편, 지지 유닛(530)은 피스톤 로드(510)의 단부에 고정되는 본체부(531) 및 본체부(531)에 회전가능하도록 결합되는 지지부(533)를 포함할 수 있다.
이때, 본체부(531)는 사이드 레일(30)의 길이 방향을 따라 본체 모듈(100)에 구비되는 이동 레일(535)을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 또한, 지지부(533)는 피스톤 로드(510) 인장시 렁(50)을 지지하여 렁(50)과 결합된 사이드 레일을 길이 방향으로 이동시키고, 피스톤 로드(510) 신축시 회전하여 렁(50)으로부터 이탈되도록 본체부(531)에 구비될 수 있다.
도 5를 참고하면, 지지부(533)는 본체부(531)에 힌지 결합되어 회전가능하도록 결합되며, 피스톤 로드(510) 인장시 렁(50)과 접촉하여 렁(50)의 측면을 가압 지지함으로써 렁(50)과 결합되는 사이드 레일(30)일 이송시킨다. 한편, 피스톤 로드(510) 신축시 지지부(533)는 렁(50)과 접촉이 해제되며, 지지부(533)는 렁(50)의 측면으로부터 이탈됨에 따라 탄성력에 의해 반시계 방향으로 회전한다. 이후 지지부(533)는 피스톤 로드(510)의 신축에 따라 최초 위치로 이동하게 되며, 이때, 지지부(533)가 본체부(531)에 힌지 결합되어 반시계 방향으로 회전 가능하게 구비됨에 따라 렁(50)의 간섭없이 최초 위치로 복귀할 수 있게 된다.
한편, 도 5를 참고하면, 본 실시예에 따른 케이블 트레이 제조 장치(10)는 스토퍼(560)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(560)는 렁(50)과 결합된 사이드 레일(30)이 이동 길이를 조절하기 위한 것으로, 상하 이동함에 따라 사이드 레일(30)에 결합된 렁(50)을 지지하여 사이드 레일(30)의 이동을 제한한다.
사이드 레일(30)의 이송 거리는 이송 모듈(500)의 피스톤 로드(510)의 인장 길이에 의해 조정되는 것도 가능하나, 정확한 이송 거리 제어를 위해 스토퍼(560)를 구비하여 사이드 레일(30)의 이송 거리를 조정하는 것이다.
이송 모듈(500)에 의해 이송되는 사이드 레일(30)의 이송 거리 제어가 필요한 경우, 스토퍼(560)가 상부 방향으로 이동하여 사이드 레일(30)에 결합되어 이동하는 렁(50)의 측면을 지지하여 렁(50)의 이동을 제한함으로써, 사이드 레일(30)의 이송 거리를 제어한다. 이때, 스토퍼(560)는 렁(50)의 측면을 지지하도록 일정 면적을 갖는 복수의 플레이트가 연결된 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있으며, 하부에 구동부와 연결되어 상하 이동되도록 본체 모듈(100)에 구비될 수 있다.
한편, 도 6을 참고하면, 본 실시예에 따른 케이블 트레이 제조 장치(10)는 충격부(270)를 더 포함할 수 있다. 충격부(270)는 레일 고정 모듈(200)의 레일 지지부(210)에 구비되어 사이드 레일(30)으 측부를 충격하여 사이드 레일(30)을 레일 고정 모듈(200)의 레일 지지부(210)로부터 분리시킨다.
렁(50)과 사이드 레일(30)의 용접 과정에서 결합 모듈(600)의 제어 오류로 인해 사이드 레일(30)과 레일 고정 모듈(200)의 레일 지지부(210)가 용접되는 상황이 발생할 수 있는데, 이때, 레일 지지부(210)에 구비되는 충격부(270)가 사이드 레일(30)의 측부를 충격하여 레일 지지부(210)로부터 사이드 레일(30)을 자동으로 분리시킴으로써 작업자가 안전하게 사이드 레일(30)을 레일 고정 모듈(200)로부터 제거할 수 있는 것이다.
이때, 충격부(270)는 레일 고정 모듈(200)의 레일 지지부(210)의 내부에 돌출되도록 구비될 수 있으며, 제어부(110)의 제어에 의해 레일 지지부(210) 외부로 순간적으로 돌출하여 사이드 레일(30)의 측부를 충격한다.
도 7 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 사이드 레일(30) 제조 장치의 제조 공정을 단계적으로 설명하기 위한 참고도로서, 이하에서는 상술한 케이블 트레이 제조 장치(10)를 이용하여 케이블 트레이를 제조하는 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
도 7을 참고하면, 먼저 케이블 트레이 제조 장치(10)의 레일 고정 모듈(200)에 한 쌍의 사이드 레일(30)을 인입시켜, 레일 고정 모듈(200)의 레일 지지부(210)에 사이드 레일(30)을 안착시킨다.
도 8을 참고하면, 사이드 레일(30) 인입시 정렬 유닛(250)의 지지 플레이트(253)가 회전하여 사이드 레일(30)의 단부를 지지하여 사이드 레일(30)을 정렬시켜 사이드 레일(30)을 작업 위치로 배치시킨다.
이때, 레일 고정 모듈(200)의 그리퍼(230)가 이동하여 사이드 레일(30)의 상면을 가압하여 사이드 레일(30)을 레일 지지부(210)에 고정시킨다.
도 9를 참고하면, 사이드 레일(30)이 레일 고정 모듈(200)에 고정되며, 렁(50)의 결합 위치에 복수의 렁(50)을 배치시키고 렁 고정 모듈(300)에 의해 복수의 렁(50)을 고정시킨다. 구체적으로, 렁 고정 모듈(300)의 제1 프레임(310)의 상부에 복수의 렁(50)을 이격 배치시키고, 제2 프레임(320)이 상향 이동됨에 따라 회전 로드(350)가 회전하고, 회전 로드(350)에 힌지 결합되는 클램프(330)가 제1 프레임(310)의 외부로 돌출하며 렁(50)의 양 측부를 가압하여 렁(50)을 고정시킨다.
도 10을 참고하면, 한 쌍의 사이드 레일(30)의 길이 방향을 따라 배치되는 복수의 렁(50)을 결합 모듈(600)을 이용하여 렁(50)과 사이드 레일(30)을 결합시킨다. 이때 결합 모듈(600)은 용접 로봇일 수 있다.
도 11 및 도 12를 참고하면, 렁(50)과 사이드 레일(30)의 결합이 완료되면, 이송 모듈(500)에 의해 사이드 레일(30)이 이동된다. 구체적으로, 피스톤 로드(510)가 인장됨에 따라 피스톤 로드(510)의 단부에 구비되는 지지 유닛(530)의 지지부(533)가 사이드 레일(30)과 결합된 렁(50)의 측면을 가압 지지하여 사이드 레일(30)을 길이 방향을 따라 이동시킨다.
도 13을 참고하면, 다음 복수의 렁(50)의 결합을 위해 사이드 레일(30)의 이송이 완료되면 피스톤 로드(510)가 신축되며, 피스톤 로드(510)의 신축에 따라 지지 유닛(530)이 최초 위치로 이동하게 된다.
도 14를 참고하면, 사이드 레일(30)이 이송 후 지지 유닛(530)이 원위치로 이동되면, 다른 복수의 렁(50)을 결합 위치에 배치시킨다.
렁(50)을 결합 위치에 배치시킨 후 앞선 과정을 반복하여 모든 렁(50)을 사이드 레일(30)에 결합시킨다.
이후, 이송 모듈(500)을 동작시켜 완성된 케이블 트레이를 본체 모듈(100)로부터 반출시킨다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 케이블 트레이를 제조함에 있어서, 사이드 레일의 정렬 과정, 렁의 이격 배치 과정, 용접 과정, 완성된 케이블 트레이의 반출 과정을 자동으로 이루어지게 함으로써 제품의 불량률을 감소시킬 수 있을 뿐 아니라, 공정 택 타임을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 케이블 트레이 제조 장치 30: 사이드 레일
50: 렁(rung) 100: 본체 모듈
110: 제어부 200: 레일 고정 모듈
210: 레일 지지부 230: 그리퍼(Gripper)
250: 정렬 유닛 251: 회전축
253: 지지 플레이트 270: 충격부
300: 렁 고정 모듈 310: 제1 프레임
320: 제2 프레임 330: 클램프(Clamp)
350: 회전 로드 500: 이송 모듈
510: 피스톤 로드 530: 지지 유닛
531: 본체부 533: 지지부
535: 이동 레일 560: 스토퍼(Stopper)
600: 결합 모듈
50: 렁(rung) 100: 본체 모듈
110: 제어부 200: 레일 고정 모듈
210: 레일 지지부 230: 그리퍼(Gripper)
250: 정렬 유닛 251: 회전축
253: 지지 플레이트 270: 충격부
300: 렁 고정 모듈 310: 제1 프레임
320: 제2 프레임 330: 클램프(Clamp)
350: 회전 로드 500: 이송 모듈
510: 피스톤 로드 530: 지지 유닛
531: 본체부 533: 지지부
535: 이동 레일 560: 스토퍼(Stopper)
600: 결합 모듈
Claims (10)
- 이격되어 배치되는 한 쌍의 사이드 레일 및 한 쌍의 상기 사이드 레일 사이에 결합되는 복수의 렁을 포함하는 케이블 트레이를 제조하는 장치로서,
본체 모듈;
상기 본체 모듈에 구비되어 상기 사이드 레일을 고정하는 레일 고정 모듈;
상기 사이드 레일에 결합되는 상기 렁을 일정 간격 이격 배치하여 고정하는 렁 고정 모듈;
상기 렁 고정 모듈에 의해 고정되는 상기 렁을 상기 사이드 레일에 결합시키는 결합 모듈; 및
상기 렁 결합 후 상기 사이드 레일을 이동시키는 이송 모듈을 포함하고,
상기 이송 모듈은,
상기 사이드 레일의 길이 방향을 따라 이동하는 피스톤 로드; 및
상기 피스톤 로드의 단부에 구비되어 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일을 이동시키는 지지 유닛;을 포함하고,
상기 지지 유닛은,
상기 피스톤 로드의 단부에 고정되는 본체부; 및
상기 본체부에 회전 가능하도록 결합되는 지지부를 포함하고,
상기 지지부는 상기 피스톤 로드 인장시 상기 렁과 접촉하여 상기 렁의 측면을 가압 지지함으로써 상기 렁과 결합되는 상기 사이드 레일을 이송시키며,
상기 피스톤 로드 신축시 상기 지지부는 상기 렁과 접촉이 해제되며, 상기 지지부는 상기 렁의 측면으로부터 이탈됨에 따라 탄성력에 의해 회전하고,
상기 본체 모듈에 구비되며, 상기 사이드 레일의 단부를 지지하여 상기 사이드 레일을 정렬시키는 정렬 유닛을 더 포함하고,
상기 정렬 유닛은,
상기 본체 모듈에 회전가능하게 구비되는 회전축; 및
상기 회전축의 단부에 결합되어 회전축의 회전에 따라 함께 회전하며, 회전함에 따라 상기 사이드 레일의 단부를 지지하는 지지 플레이트;를 포함하며,
상기 레일 고정 모듈의 상기 레일 지지부의 내부에 돌출 가능하게 구비되어, 제어부의 제어에 의해 돌출됨에 따라 상기 사이드 레일의 측부를 충격하여 상기 사이드 레일을 상기 레일 고정 모듈로부터 분리시키는 충격부를 포함하며,
상기 렁 고정 모듈은,
상기 렁을 지지하는 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 출몰하도록 구비되어, 돌출됨에 따라 상기 렁을 클램핑하는 클램프;
일단부가 상기 클램프의 단부와 회전 가능하게 결합되는 회전 로드; 및
상기 회전 로드의 타단부에 결합되며 상하 이동함에 따라 상기 회전 로드를 회전시키는 제2 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 트레이 제조 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상하 이동함에 따라 상기 렁을 지지하여 상기 사이드 레일의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 트레이 제조 장치.
- 삭제
- 제1항에 따른 케이블 트레이 제조 장치를 이용하여 케이블 트레이를 제조하는 방법으로서,
상기 레일 고정 모듈에 한 쌍의 상기 사이드 레일을 이격시켜 고정시키는 단계;
배치되는 한 쌍의 상기 사이드 레일 사이에 상기 렁을 위치시키며, 상기 렁 고정 모듈에 의해 상기 렁을 고정하는 단계;
상기 결합 모듈을 이용하여 상기 렁을 상기 사이드 레일에 결합시키는 단계;및
상기 이송 모듈을 이용하여 상기 렁이 결합된 상기 사이드 레일을 이송시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 케이블 트레이 제조 방법. - 삭제
- 삭제
Priority Applications (1)
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| KR1020210084298A KR102643860B1 (ko) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법 |
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| KR1020210084298A KR102643860B1 (ko) | 2021-06-28 | 2021-06-28 | 케이블 트레이 제조 장치 및 이를 이용한 케이블 트레이 제조 방법 |
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| KR20230001452A KR20230001452A (ko) | 2023-01-04 |
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| KR101873304B1 (ko) | 2017-09-05 | 2018-08-17 | (주)신화웰텍 | 진열대 선반 용접을 위한 고정밀 양산형 자동화 용접 시스템 |
| KR101975773B1 (ko) | 2018-10-23 | 2019-08-28 | 문장화 | 케이블선 용접장치 |
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2021
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| KR101975773B1 (ko) | 2018-10-23 | 2019-08-28 | 문장화 | 케이블선 용접장치 |
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