KR101975773B1 - 케이블선 용접장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 기계본체의 결속공간에서 피접물과 케이블의 도체선이 작업자에 의해 결속된 후, 전원공급부의 전원을 공급받아 제어하는 제어수단의 설정된 데이터에 의한 제어를 통해 지그수단을 각각의 작업공간으로 운동시키는 순환수단과 용접물을 용접하는 용접수단과 상기 지그수단에서 용접물을 분히하는 분리수단을 구동하여 용접물의 용접작업이 반자동화됨과 아울로, 용접공간이 차폐판들에 의해 외부와 밀폐되고, 결속공간과 분리됨에 따라, 용접공간에서 발생하는 납연이 누출되는 것이 방지하여 안전성이 확보하도록 된 케이블선 용접장치을 제공한다.

Description

케이블선 용접장치{Cable line welding equipment}
본 발명은, 자동차에서 탑승자가 탑승한 후 안전벨트를 착용하지 않을 때 안전벨트의 미착용을 감지하여 경고음 및 계기판에 점등표시하도록 된 시트벨트 워닝 스위치 등과 같이 케이블선의 도체선과 기판의 접속홀의 용접을 수행하도록 된 케이블선 용접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용접작업을 반자동화 하여 작업효율을 향상시킴은 물론, 용접시 발생하는 납연이 작업자에게 흡입되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있도록 된 케이블선 용접장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차에서 탑승자가 탑승한 후 안전벨트를 착용하지 않을 때 안전벨트의 미착용을 감지하여 경고음 및 계기판에 점등표시하도록 된 시트벨트 워닝 스위치 등을 제작하기 위한 일 공정의 하나로, 케이블선의 도체선과 기판의 접속홀의 용접공정이 있다.
이러한 시트벨트 워닝 스위치의 용접공정은, 피접물인 기판의 접속홀에 케이블의 도체선이 끼움되어 삽입된 상태에서, 상기 도체선을 납땜하여 용접고정하는 작업을 수행하게 된다.
상기에서 접솔홀의 내경은, 상기 도체선이 억지끼움되는 크기로 이루어져, 상기 접속홀에 상기 도체선이 삽입된 후 무단으로 분리되지 않도록 되는 것이 바람직하다.
한국실용신안출원번호 제20-2002-0006421호(명칭: 전자부품 용접용 자동 스폿 용접기/2002.03.05.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 본체의 전방에 설치되어 승하강작동되면서 이송되는 전자부품을 순차적으로 용접할 수 있도록 된 전극팁과, 이 전극팁을 지지할 수 있도록 전극팁의 주위에 설치됨과 더불어 네 개로 분할되어 각각 전원을 인가받는 전극 고정용 척과, 이 전극 고정용 척의 상부에 다수의 척 베어링 축을 매개로 설치되어 척 베어링 축의 가압력이 전극 고정용 척에 전달될 수 있도록 안내하는 한 쌍의 가이드 블럭과, 이 가이드 블럭의 상부에서 상기 척 베어링 축의 각 상단에 연결되어 상기 전극 고정용 척에 가압력을 고르게 분포시키도록 된 한 쌍의 텐션 바아와, 상기 가이드 블럭의 상부에서 상기 텐션 바아를 매개로 수직되게 연결됨과 더불어 그 승하강작동을 통해 상기 전극팁이 승하강될 수 있도록 가압력을 전달하는 로드와, 이 로드가 끼워져 고정됨과 더불어 로드를 통해 상기 전극팁에 전달되는 가압력을 조절할 수 있도록 보울트와 너트의 결합으로 이루어진 가압 조절기와, 상기 전극 고정용 척의 하부에 설치되어 가압후 점프하는 전극팁의 가압거리를 단축시킬 수 있도록 된 점프가압 실린더 및, 상기 전극 고정용 척에 전선을 통해 연결되어 전극팁에 전원을 공급함과 더불어 네개의 단자가 한 몸체에 수용되어 일체화될 수 있도록 된 파워 서플라이로 이루어진 용접장치가 기재되어 있다.
그리고 한국특허출원번호 제10-2008-0122886호(명칭: 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치/2008.12.05.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 사무기기의 드럼용 온도감지센서의 센서헤드와 하네스 어셈블리를 용접하기 위한 용접장치에 있어서, 각종 기기를 지지 고정하도록 바닥에는 베이스판을 고정 설치하고, 상기 베이스판의 상방에는 상기 센서헤드가 연결된 복수개의 하네스 어셈블리가 조립된 홀더를 안착 고정하도록 하는 홀더 고정부재를 설치하며, 상기 베이스판에는 상기 홀더 고정부재가 결합됨과 함께 상기 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접가능한 위치에 놓이도록 상기 홀더 고정부재를 이동시키는 홀더 이송부를 설치하고, 상기 홀더 이송부의 전면에는 상기 이송부재의 이동에 따라 움직이는 전선과 에어호스 등이 다른 장치와의 간섭을 방지 및 보호하도록 하는 보호부재를 결합 설치하며, 상기 홀더 이송부의 후방측인 베이스판에는 상기 홀더 이송부에 의해 용접가능한 위치로 이송된 홀더의 하네스 어셈블리와 센서헤드를 용접하도록 상부 용접봉과 하부 용접봉이 구비된 용접기를 설치하고, 상기 베이스판의 하방에는 상기 용접기와 연결되어 상기 용접기의 작동을 발로 조작하는 풋스위치를 설치하며, 상기 베이스판의 상면 일측에는 상기 홀더에 조립된 하네스 어셈블리와 센서헤드를 자동으로 용접하도록 상기 각종 장치들의 작동을 제어하는 제어부가 설치되는 용접장치가 기재되어 있다.
한편, 한국특허출원번호 제10-2015-012831호(명칭: 벌브형 LED 램프의 LED 발광봉 자동 용접 장치/2015.09.10.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 벌브형 램프의 내부에 설치되는 다수개의 LED 발광봉이 장착되는 코어 지주를 물어 지지하는 다수개의 홀더와, 상기 다수개의 홀더가 일정한 간격으로 고정 배치되어 홀더를 회전 이동하게 하는 수직 이송벨트, 상기 이송 벨트를 홀더의 배치 간격에 맞추어 한 스텝씩 회전 이동시키는 구동기구, 상기 홀더에 지지된 코어 지주의 상부 전선을 수평으로 펼쳐 정리하는 상부 전선 정리기구, 상기 홀더에 코어 지주에 하부 전선을 투입 융착시키는 하부 전선 융착기구, 상기 코어 지주에 융착된 하부 전선을 수평으로 펼쳐 정리하는 하부 전선 정리기구 및, 상기 상부 전선 정리기구 및 하부 전선 정리기구에 의해 정리된 상하부 전선에 LED 발광봉을 자동 용접하는 LED 발광봉 용접기구로 이루어지는 용접장치가 기재되어 있다.
또한, 한국특허출원번호 제10-2017-0019204호(명칭: 자동차 부품 자동 용접시스템/2017.02.13.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 홀이 형성된 돌출부분이 양측 끝단보다 돌출되도록 프레스 가공되어 형성되는 판형 소재에 볼트를 삽입하여 용접하는 과정이 자동으로 수행되는 자동차 부품 자동 용접 시스템에 있어서, 소재를 진동에 의해 낙하시켜 공급하는 소재 공급호퍼와, 상기 소재 공급호퍼로부터 공급된 소재를 회전 및 진동에 의해 외부로 이송시키면서 소재의 내측면이 상방향이 된 상태로 1열로 정렬시켜 공급하는 소재 정렬피더와, 상기 소재 정렬피더로부터 정렬되어 공급되는 소재를 공급위치로 이동시키는 리니어 피더 및 소재 정렬피터 상측에 위치하여 상기 소재 공급호퍼와 연동되고, 소재 정렬피더에 공급된 소재의 잔량을 접촉식으로 감지하여 감지 정보에 따라 소재공급 호퍼를 작동시켜 소재정렬피더에 항상 일정량의 소재가 존재하도록 하기 위한 소재잔량 감지부로 구성되는 소재 공급유닛; 공압 또는 모터 중 어느 하나의 방법에 의해 구동되어 공급위치에서 용접위치 및 배출위치에 이르기까지 직선 왕복 이동하는 이동블록과, 상기 이동블록에 상/하/전/후 방향으로 구동 가능하도록 형성되고, 소재를 공급위치에서 용접위치 및 배출위치로의 소재 이동 시, 소재를 홀딩하는 그립부가 복수개 구성되는 소재 이동유닛; 상기 소재 이동유닛에 의해 공급위치로부터 이동된 소재가 안착되는 지지대가 마련되고, 상기 지지대에 안착된 소재와 소재의 홀에 삽입된 볼트를 용접하는 용접유닛; 상기 용접유닛의 지지대에 소재가 안착됨과 동시에 안착된 소재의 홀에 볼트를 삽입하는 볼트 삽입유닛; 및 상기 용접유닛에 의해 볼트가 용접된 소재가 이동유닛에 의해 배출위치로 이동 시, 소재에 용접된 볼트와의 간섭에 의해 소재에 정상적인 볼트 형성 여부를 검출하여, 볼트 정상 형성시, 소재의 홀딩상태를 해제되도록하여 소재가 낙하되도록 하고, 볼트 비정상 형성 시, 소재 홀딩상태 유지 후 시스템 정지가 이루어지도록 하는 불량검출부와, 상기 불량검출부 하부에 위치하여, 홀딩상태 해제에 의해 낙하되는 소재를 적재부로 유도하는 배출덕트로 구성되는 배출유닛;을 을 포함하여 이루어지는 용접시스템이 기재되어 있다.
한국실용신안출원번호 제20-2002-0006421호(명칭: 전자부품 용접용 자동 스폿 용접기/2002.03.05.) 한국특허출원번호 제10-2008-0122886호(명칭: 사무기기 드럼용 온도감지센서의 자동 용접장치/2008.12.05.) 한국특허출원번호 제10-2015-012831호(명칭: 벌브형 LED 램프의 LED 발광봉 자동 용접 장치/2015.09.10.) 한국특허출원번호 제10-2017-0019204호(명칭: 자동차 부품 자동 용접시스템/2017.02.13.)
그러나 상기와 같은 종래의 용접장치들은, 각각의 피접물들의 용접부위를 결속한 후, 용접할 때 발생하는 납연으로부터 작업자를 보호하지 못하는 문제점이 있었다.
특히, 피접물인 기판의 접속홀에 케이블의 도체선를 1차적으로 끼움하여 삽입하는 작업을 작업자가 수작업으로 수행하여야만 하는 단계를 가지는 용접작업에서는 작업자에 의한 피접물과 도체선의 결속작업공간이 용접작업이 수행되는 용접공간이 분리되지 않아 안전성을 확보하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 피접물인 기판의 접속홀에 케이블의 도체선를 1차적으로 끼움하여 삽입하는 작업을 작업자가 수작업으로 수행하여야만 하는 단계를 가지는 용접작업을 반자동화 하여 작업효율을 향상시킴은 물론, 용접시 발생하는 납연이 작업자에게 흡입되는 것을 방지하여 안전성을 확보할 수 있도록 된 케이블선 용접장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 케이블선의 용접장치는, 기계본체와; 순환벨트가 순환운동하도록 권취되되 상기 순환벨트가 수평방향으로 직선운동하는 직선이동구간을 가지도록 상기 기계본체에 공회전가능하게 구비되는 한 쌍의 순환풀리들을 가지는 순환수단과; 상기 순환벨트에 고정되며 피접물의 접속홀이 외부로 노출되도록 고정되는 지그수단과; 상기 지그수단에서 상기 접속홀이 위치된 공간죄표상에서 용접작업을 수행하도록 제어수단에 설정된 데이터에 의해 제어된 이동운동과 용접작업을 수행하도록 된 용접수단과; 상기 지그수단에서 상기 피접물을 타격하여 상기 지그수단에서 상기 피접물을 분리하도록 된 분리수단;을 포함하여 이루어지되; 상기 기계본체에서, 상기 순환벨트가 순환하는 공간범위는, 작업자에 의해 상기 지그수단에 상기 피접물을 고정됨과 아울러 케이블선의 도체선이 상기 피접물의 접속홀에 끼움결합되는 결속작업이 이루어지는 결속공간과, 상기 용접수단이 배치되며 상기 용접수단에 의해 용접작업이 이루어지는 용접공간과, 상기 분리수단이 배치되며 상기 분리수단에 의해 상기 지그수단에서 상기 피접물이 분리되는 분리작업이 이루어지는 분리공간으로 분할구획되어; 상기 결속공간에 대하여 상기 용접공간에서 발생된 납연의 유입이 방지되도록 된 것을 특징으로 한다.
상기 용접공간과 상기 결속공간의 사이공간에는, 상기 용접공간에서 발생된 납연의 상기 결속공간으로의 전파를 방지하도록 된 차폐수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 용접공간과 상기 분리공간의 사이공간에는, 상기 용접공간에서 발생된 납연의 상기 결속공간으로의 전파를 방지하도록 된 차폐수단이 구비되는 것을 특징으로 한다.
와 상기 용접공간과 상기
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 케이블선 용접장치는, 기계본체의 결속공간에서 피접물과 케이블의 도체선이 작업자에 의해 결속된 후, 순환수단과 용접수단을 통해 용접공간에서 제어수단의 제어를 통해 용접되고, 분리공간에서 분리수단에 의해 분리되는 공정이 순차적으로 반복되어 이루어짐에 따라 용접작업이 반자동화되어 작업효율을 향상되는 효과를 가진다.
아울러, 용접공간과 결속공간이 분리됨에 따라, 용접공간에서 발생하는 납연이 작업자가 위치하는 결속공간으로 누출되는 것이 방지되어 작업자에 대한 안전성이 확보되는 효과를 가진다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 통해 용접작업되는 용접물을 보인 개략 사시 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 보인 개략 정단면 예시도.
도 3 내지 도 5는, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 보인 개략 측단면 예시도.
도 6은, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 구성하는 기계본체의 일부위를 발췌하여 보인 개략 예시도.
도 7 내지 도 14는, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치에서 용접물의 결속과정을 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 15 내지 도 21은, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치에서 용접물의 용접과정을 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 22 내지 도 26은, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치에서 용접물의 분리과정을 보인 일부 발췌 개략 예시도.
도 27은, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치의 제어상태를 보인 개략 예시도.
도 28은, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 구성하는 차폐수단을 보인 개략 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 28은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 케이블선 용접장치를 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)는, 도 1에서 도시된 바와 같이, 자동차에서 탑승자가 탑승한 후 안전벨트를 착용하지 않을 때 안전벨트의 미착용을 감지하여 경고음 및 계기판에 점등표시하도록 된 시트벨트 워닝 스위치 등과 같이, 케이블선(110)의 도체선(120)과 피접물(130)인 기판의 접속홀(140)을 용접하여 상기 피접물(130)의 상기 접속홀(140)에 상기 도체선을 용접결속하는 것에 적용된다.
즉, 상기 피접물(130)의 상기 접속홀(140)에 케이블선(110)의 도체선(120)이 끼움되어 1차적으로 고정된 상태에서, 용접작업을 수행하여 상기 도체선(120)을 상기 접속홀(140)에 결속하는 작업을 수행하여 용접물(100)을 제조하게 된다.
이러한 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)는, 도 2 내지 도 5에서 도시된 바와 같이, 기계본체(2)와; 순환벨트(31)가 순환운동하도록 권취되되 상기 순환벨트(31)가 수평방향으로 직선운동하는 직선이동구간을 가지도록 상기 기계본체(2)에 공회전가능하게 구비되는 한 쌍의 순환풀리(32)들을 가지는 순환수단(3)과; 상기 순환벨트(31)에 고정되며 상기 피접물(130)의 접속홀(140)이 외부로 노출되도록 고정되는 지그수단(4)과; 상기 지그수단(4)에서 상기 접속홀(140)이 위치된 공간죄표상에서 용접작업을 수행하도록 제어수단(5)에 설정된 데이터에 의해 제어된 이동운동과 용접작업을 수행하도록 된 용접수단(6)과; 상기 지그수단(4)에서 상기 피접물(130)을 타격하여 상기 지그수단(4)에서 상기 피접물(130)을 분리하도록 된 분리수단(7);을 포함하여 이루어진다.
즉, 작업자에 의해 상기 지그수단(4)에 상기 피접물(130)이 고정되고 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 상기 도체선(120)이 끼움고정된 상태에서, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되는 상기 순환수단(3)에 의해 상기 지그수단(4)이 상기 용접수단(6)이 배치된 공간으로 직선이동된 후, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 설정된 죄표공간으로 이동되고 용접작업을 수행하는 상기 용접수단(6)을 통해 상기 접속홀(140)과 상기 도체선(120)이 용접결속되며. 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 순환수단(3)에 의해 상기 지그수단(4)이 상기 분리수단(7)이 배치된 공간으로 이동된 후, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되는 상기 분리수단(7)을 통해 상기 지그수단(4)에서 상기 용접물(100)이 분리되는 공정들이 순차적으로 반복되면서 용접작업이 수행된다.
이에 따라, 상기 피접물(130)과 상기 도체선(120)이 작업자에 의해 1차고정된 후, 상기 순환수단(3)과 상기 용접수단(6) 및 상기 분리수단(7)을 통해 용접되고 분리되어 용접물(100)의 용접작업이 반자동화되어 작업효율을 향상된다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)에서, 상기 순환수단(3)은, 상기 기계본체(2)에서 수평적으로 사이간격을 가지면서 공회전가능하게 배치되는 한 쌍의 상기 순환풀리(32)들과; 상기 순환풀리(32)들에 권취되어 상기 순환풀리(32)들의 사이간격에서 수평적인 직선이동운동을 하도록 된 상기 순환벨트(31)와; 상기 기계본체(2)에 배치되며 전원공급부(51)의 전원을 공급받아 제어하는 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 회전운동을 발생시켜 상기 순환풀리(32)를 회전시키도록 된 순환모터(33);를 포함하여 이루어지되, 상기 순환모터(33)는 상기제어수단(5)에 의해 제어되어 설정된 단위시간동안 구동하도록 되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 제어수단(5)을 통해 상기 순환모터(33)가 설정된 단위시간동안 구동되어 상기 순환밸트(31)의 이동운동간격을 설정된 간격거리로 이동운동하여 상기 지그수단(4)을 설정된 위치들에 각각 이동운동시키도록 되어 있다.
한편, 상기 기계본체(2)에서 상기 순환벨트(31)가 순환하는 공간범위는, 작업자에 의해 상기 지그수단(4)에 상기 피접물(130)이 고정됨과 아울러 케이블선(110)의 도체선(120)이 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 끼움결합되는 결속작업이 이루어지는 결속공간(A)과, 상기 용접수단(6)이 배치되며 상기 용접수단(6)에 의해 용접작업이 이루어지는 용접공간(B)과, 상기 분리수단(7)이 배치되며 상기 분리수단(7)에 의해 상기 지그수단(4)에서 상기 용접물(100)이 분리되는 분리작업이 이루어지는 분리공간(C)으로 분할구획되어 이루어진다.
즉, 상기 순환벨트(31)가 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 순환이동운동하여 각각의 작업시간동안 상기 지그수단(4)이 상기 결속공간(A)과 상기 용접공간(B)과 상기 분리공간(C)에 각각 정지되어 배치되어 안정적으로 각각의 작업이 이루어짐은 물론, 각각의 작업이 수행되는 공간이 상기 기계본체(2)에서 수평적으로 배열되어 공간적으로 구획된다.
이에 따라, 상기 결속공간(A)에 대하여 상기 용접공간(B)이 분리되어 상기 용접공간(B)에서 발생된 납연의 상기 결속공간(A)으로 유입되는 것을 방지하게 된다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)에서, 상기 용접공간(B)과 상기 결속공간(A)의 사이공간 및/또는 상기 용접공간(B)과 상기 분리공간(C)의 사이공간에는, 상기 용접공간(B)에서 발생된 납연의 상기 결속공간(A) 및 상기 분리공간(B)으로의 전파를 방지하도록 된 차폐수단이 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 차폐수단을 통해 상기 용접공간(B)에 대하여 상기 결속공간(A) 및/또는 상기 분리공간(C)와의 공간적으로 분리되어 상기 용접공간(B)에서 발생된 납연의 상기 결속공간(A) 및/또는 상기 분리공간(C)으로 전파되어 비위생적인 환경이 확장되는 것을 방지함으로써 작업공간을 안전하게 유지하게 된다.
상기에서 차폐수단은, 상기 용접공간(B)과 상기 결속공간(A)의 사이공간 및/또는, 상기 용접공간(B)과 상기 분리공간(C)의 사이공간을 각각 밀폐하되, 상기 순환벨트(31)와 상기 지그수단(4)이 공간적으로 이동운동되는 이동경로를 가지면서 밀폐하도록 된 차폐판(21)으로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 차폐판(21)을 통한 상기 용접공간(B)의 밀폐에 따라, 상기 용접공간(B)에서 상기 용접수단(6)을 통해 용접작업을 수행하는 과정에서 발생하는 납연이 작업자가 위치하는 결속공간(A) 및/또는 상기 분리공간(C)으로 누출되는 것이 방지되어 작업자에 대한 안전성이 확보된다.
상기에서 차폐판(21)은, 상기 용접공간(B)을 외부에 대하여 차폐하도록 기계본체(2)에 구비되며; 상기 차폐판(21)은, 상기 기계본체(2)에서 상기 용접공간(B)의 전후부위에 배치되어 납연이 상기 용접공간(B)의 전후측 방향으로 누출되지 않도록 되는 것이 바람직하다.
상기에서 용접공간(B)과 상기 결속공간(A)의 사이에는, 상기 지그수단(4)과 상기 순환벨트(31)가 이동가능하게 형성된 개구(22)를 가지는 상기 차폐판(21)이 배치되어 상기 차폐판(21)을 통해 상기 결속공간(A)으로 납연이 누출되지 않도록 될 수 있으며; 상기 차페판(21)은, 사용자의 선택에 따라 적용하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 차폐수단은, 도 28에서 도시된 바와 같이, 상기 용접공간(B)과 상기 결속공간(A)의 사이공간 및/또는 상기 용접공간(B)과 상기 분리공간(C)의 사이공간에 구비되며, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되어 공기를 흡입하도록 된 배기장치(미도시됨)와 연결되어 납연을 외부로 강제배출하도록 된 입구차폐흡입덕트(91)과 출구차폐흡입덕트(92)들로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 입구차폐흡입덕트(91)과 상기 출구차폐흡입덕트(92)들을 통해 상기 용접공간(B)에서 발생된 납연이 상기 결속공간(A) 및 상기 분리공간(C)으로 전파되는 중에 외부로 흡입하여 배출함으로써, 상기 용접공간(B)에서 상기 용접수단(6)을 통헤 용접작업을 수행하는 과정에서 발생하는 납연이 작업자가 위치하는 결속공간(A) 및/또는 상기 분리공간(C)으로 누출되는 것이 방지되어 작업자에 대한 안전성이 확보된다.
아울러, 상기 용접공간(B)에는, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되어 발생되는 납연을 외부로 강제배출하도록 된 배기수단(8)이 구비되는 것이 바람직하며; 상기 배기수단(8)은, 종래 공지된 기술이 적용된 배기장치의 구조가 적용되어 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
상기에서 용접수단(6)은, 종래 공지된 기술이 적용되어 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 용접봉(61)의 용접부위가 상기 지그수단(4)에 고정된 상기 피접물(130)의 접속홀(140)과 상기 도체선(120)의 고정부위로 이동 및 이탈하는 설정된 상하좌우 직선운동을 수행하면서 용접작업을 수행하도록 된 자동용접기의 구조가 적용되어 이루어지는 것이 바람직하며; 사용자의 선택에 따른 종래의 공지된 구조로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)에서, 상기 지그수단(4)은, 상면에 상기 피접물(130)이 슬라이딩되면서 끼움결합되는 고정홈(41)이 형성되고 일부위가 상기 순환벨트(31)에 결합되는 지그몸체(42)와; 상기 지그몸체(42)의 전면에 돌출되면서 고정되며 상기 피접물(130)의 전단저면을 지지하도록 된 지지부재(43);를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 고정홈(41)은, 상기 피접물(130)의 접속홀(140)이 외부로 노출되면서 끼움고정되는 길이를 가지고; 상기 지지부재(43)는, 상기 피접물(130)의 접속홀(140)이 전면측 방향으로 노출되며 상기 도체선(120)이 상기 접속홀(140)에 끼움고정된 상태에서 상기 케이블선(110)의 표면을 면접촉하여 지지하도록 된 지지판(44)과 상기 지지판(44)을 상기 지그몸체(42)에 결합하는 지지봉(45)들을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다
즉, 상기 지그몸체(42)의 상면에 상기 피접물(130)이 상기 접속홀(140)이 상기 지지판(44)의 전면측 방향으로 노출되도록 배치되게 고정되며; 작업자에 의해 상기 도체선(120)이 상기 접속홀(140)에 끼움결합될 때, 상기 지지판(44)의 표면에 상기 케이블선(110)의 표면이 밀착되면서 지지고정된다.
상기에서 용접공간(B)의 상기 기계본체(2)에는, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되며 상기 지지부재(43)측 방향으로 상하 수직상으로 직선왕복운동하여 상기 지지부재(43)의 지지판(44)의 상부에 안치된 상기 피접물(130)의 상면을 상부에서 지지하거나 이탈하여 지지해제하도록 된 상부지지편(62)을 가지는 지지로드를 가지는 지지실린더(63)가 구비되어, 상기 용접물(100)의 용접작업시에 상기 용접물(100)이 무단으로 유동하는 것을 방지하여 용접수단(6)의 용접작업이 더욱 안정적으로 이루어지도록 되는 것이 바람직하다.
상기 지그몸체(42)에서 상기 고정홈(41)과 일측단의 사이간격은, 상기 피접물(130)의 측단부가 외부로 노출되는 길이로 이루어지는 것이 바람직하며; 상기 제어수단(4)의 제어를 통해 구동되는 상기 분리수단(7)이 상기 지그몸체(42)에서 노출된 상기 피접물(130)의 일측단을 타격하여 상기 지그몸체(42)에서 상기 피접물(130)이 분리되도록 되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 지그몸체(42)의 상면에는, 상기 피접물(130)의 일부위를 상부에서 지지하여 끼움결속되도록 된 상부지지체(46)와; 상기 피접물(130)의 일측단을 지지하여 상기 고정홈(41)에 대한 상기 피접물(130)의 고정범위를 설정하도록 된 측단지지체(47);가 각각 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 피접물(130)이 상기 고정홈(41)에 슬라이딩되면서 고정될 때, 상기 측단지지체(47)에 의해 상기 피접물(130)의 슬라이딩 고정시에 설정된 길이만큼 슬라이딩하여 결합되며; 상기 지그몸체(42)와 상기 상부지지체(47)의 사이에 상기 피접물(130)의 일부위가 삽입되면서 끼움결합되어 상기 피접물(130)이 상기 지그몸체(42)에서 무단으로 분리되는 것이 방지된다.
한편, 상기 결속공간(A)에서 상기 기계본체(2)에는, 상기 접속홀(130)에 상기 도체선(120)이 끼움고정된 상태를 감지하여 상기 제어수단(6)으로 감지데이터를 전달하도록 된 결속비전카메라유닛(23)이 구비되어; 작업자에 의해 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 상기 도체선(120)이 결합된 상태를 검출하도록 되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 결속공간(A)에서 상기 기계본체(2)에는, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 상기 도체선(120)이 결속된 상태를 외부로 표시하도록 된 표시부재(24)가 구비되는 것이 바람직하며; 상기 표시부재(24)는 작업자가 육안으로 확인가능하도록 발광하도록 된 엘이디모듈로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.
이와 더불어, 상기 결속공간(A)에서 상기 기계본체(2)에는, 작업자가 상기 순환모터(33)를 구동하도록 조작하는 조작신호를 상기 제어수단(5)으로 인가하도록 된 조작부재(25)가 구비되는 것이 바람직하며; 상기 조작부재(25)는, 작업자의 누름동작을 통해 조작신호를 발생하도록 구성되는 것이 가장 바람직하다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)에서, 상기 결속공간(A)에서 상기 기계본체(2)에는, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되어 상기 지그몸체(42)의 양측단을 끼움결합하여 지지하도록 'ㄷ' 형상을 가지는 고정로드(26)를 가지는 고정실린더(27)가 구비되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 결속공간(A)에서 상기 고정실린더(27)의 구동에 따라 상기 고정로드(26)가 상기 지그몸체(42)의 양측단을 수용고정 및 이탈하여 작업자가 결속작업을 진행하는 중에 상기 지그몸체(42)가 유동되는 것을 방지하도록 되는 것이 가장 바람직하다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)에서, 상기 분리수단(7)은, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동되어 상기 지그몸체(42)의 일측단측 방향으로 직선왕복운동하여 상기 지그몸체(42)에서 외측방향으로 연장되면서 노출된 상기 피접물(130)의 일부위를 타격하는 타격로드(71)를 가지는 타격실린더(72)를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 상기 분리공간(C)에서 상기 타격실린더(72)의 구동에 따라 상기 타격로드(71)가 상기 피접물(130)의 일부위를 타격하여 상기 지그몸체(42)에서 상기 용접물(100)을 자동으로 분리하게 된다.
한편, 상기 분리공간(C)에서 상기 기계본체(2)에는, 상기 지그몸체(42)에서 상기 용접물(100)이 분리된 상태를 감지하여 상기 제어수단(5)으로 감지데이터를 전달하도록 된 분리비전카메라유닛(28)이 구비되어; 상기 지그몸체(42)에서 상기 용접물(100)의 분리상태를 검출하도록 되는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)를 통해 상기 피접물(130)과 상기 케이블선(110)을 용접하여 용접물(100)을 제조하고자 할 경우에는, 먼저, 하나의 상기 지그몸체(42)가 상기 결속공간(A)에서 작업위치에 위치되고, 상기 순환모터(33)의 구동이 정지되어 상기 순환벨트(31)의 이동운동이 중지된 상태에서, 상기 제어수단(5)의 제어에 따라 상기 고정실린더(27)가 구동되어 상기 고정로드(26)가 상기 지그몸체(42)측 방향으로 직선운동하여 상기 고정로드(26)의 내부에 상기 지그몸체(42)가 수용되면서 끼움되어 고정된다.
이와 같이 상기 고정로드(26)의 내부에 상기 지그몸체(42)가 고정되면, 작업자가 상기 고정홈(41)에 상기 피접물(130)을 슬라이딩하면서 끼움고정하고, 상기 케이블선(110)의 도체선(120)을 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 끼움결합하여 1차적으로 결속하는 결속작업을 수행한다.
이때, 상기 결속비전카메라유닛(23)을 통해 상기 접속홀(140)에 상기 도체선(120)의 결속이 검출되어, 상기 제어수단(5)으로 검출데이터가 인가되어 상기 표시부재(24)에 상기 접속홀(140)과 상기 도체선(120)의 결속된 상태를 표시하게 된다.
상기와 같이 상기 표시부재(24)에 상기 접속홀(140)과 상기 도체선(120)의 결속된 상태가 표시되면, 작업자가 이를 육안으로 인지하고 상기 조작부재(25)를 조작하면, 상기 제어수단(5)에서 조작데이터를 인가받아 상기 고정실린더(27)를 구동하여 상기 지그몸체(42)에서 고정로드(26)가 이탈되는 복귀운동을 하게 된 후, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 순환모터(33)가 설정된 시간동안 구동되어 상기 순환벨트(31)가 순환운동하여 상기 지그몸체(42)를 용접작업위치로 이동시키게 됨과 아울러, 상기 결속작업위치로 차선의 상기 지그몸체(42)가 이동하여 배치된다.
이와 같이 상기 지그몸체(42)들이 각각의 작업위치에 위치되면 상기 제어수단(5)의 제어에 의해 상기 순환모터(33)의 구동이 중지되어 상기 순환벨트(31)의 순환이 중지되며; 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 지지실린더(73)가 구동되어 상기 상부지지편(72)이 상기 피접물(130)의 상면을 가압하면서 지지하여 상기 피접물(130)의 유동이 방지된 상태에서, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 용접수단(6)의 용접봉(61)이 상기 용접물(100)의 용접작업위치로 자동이동된 후, 용접작업이 수행되며, 용접작업이 완료되면 상기 용접물(100)의 용접작업위치로 원래의 대기위치로 자동이동된다.
이때, 상기 용접공간(B)에서 용접작업에 의해 발생하는 납연 등과 같은 유해한 대기물질은, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 구동하는 상기 배기수단(8)을 통해 외부로 배출되어 처리된다.
이와 더불어, 상기 제어수단(5)의 제어에 의해 상기 지지실린더(72)가 역구동하여 상기 상부지지편(72)이 상승함으로서 상기 상부지지편(72)이 상기 피접물(130)에서 이탈하여 지지상태를 해제하게 된다.
아울러, 상기 용접공간(B)에서 용접작업이 진행되는 동안, 상기 결속공간(A)에서 상기한 바와 같은 상기 피접물(130)과 상기 도체선(120)의 결속작업이 진행되어 완료된 후, 작업자가 상기 조작부재(25)를 조작하고, 상기 제어수단(5)에 설정된 상기 용접작업의 진행시간이 경과되면, 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 순환모터(33)가 설정된 시간동안 구동되어 상기 순환벨트(31)가 순환운동하여; 상기 용접공간(B)의 지그몸체(42)는 상기 분리공간(C)으로 이동하게 되고, 상기 결속공간(A)의 지그몸체(42)는, 상기 용접작업위치로 이동시키게 됨과 아울러, 상기 결속작업위치로 차차선의 지그몸체(42)가 이동하여 배치된다.
상기와 같이 상기 지그몸체(42)들이 각각의 상기 결속작업위치와 상기 용접작업위치와 상기 분리작업위치로 각각 위치되면, 상기 제어수단(5)의 제어에 의해 상기 순환모터(33)의 구동이 중지되어 상기 순환벨트(31)의 순환이 중지되며; 상기 분리공간(C)에서 상기 제어수단(5)의 제어를 통해 상기 타격실린더(72)가 구동하여 상기 타격로드(71)가 직선왕복운동하여 상기 지그몸체(42)의 일측단에서 외부로 연장되면서 노출된 상기 피접물(130)의 일부위를 타격하여 분리작업을 수행하게 되어, 용접작업이 완료된 용접물이 배출된다.
이때, 상기 분리공간(C)에서 상기 용접물(100)의 분리작업이 진행되는 동안, 상기 용접공간(B)에서 상기한 바와 같은 용접과정을 순차적으로 수행되여 용접작업이 진행되고, 상기 결속공간(A)에서 상기한 바와 같은 결속과정이 수행되여 결속작업이 진행되어 완료된 후, 상기한 바와 같이, 작업자가 상기 조작부재(25)를 조작하면; 상기 제어수단(5)의 제어가 반복적으로 재수행되어, 상기 용접물(100)의 용접작업이 반복적으로 이루어진다.
한편, 상기 분리공간(C)에서 이루어지는 상기 지그몸체(42)에 대한 상기 피접물(130)의 분리작업이 이루어지고, 상기 지그몸체(42)가 상기 지그몸체(42)에서 외부로 이동되면, 상기 분리공간(C)에서 이탈된 상기 지그몸체(42)는, 상기 결속공간(A)으로 진입되기 전의 대기공간으로 이동되어 배치되고, 차후 상기 결속공간(A)으로 순차적인 투입이 이루어진다.
상기한 바와 같은 공정들이 순차적이면서 반복적으로 진행하여 상기 용접물(100)의 용접작을 지속적으로 반복하여 수행하면 된다.
상술한 바와 같이, 본 실시 예에 의한 케이블선 용접장치(1)는, 상기 결속공간(A)에서 피접물(130)과 케이블선(110)의 도체선(120)이 작업자에 의해 결속된 후, 상기 제어수단(5)의 설정된 데이터에 의한 제어를 통해 상기 순환수단(3)과 상기 용접수단(6)과 상기 분리수단(7)을 구동하여 용접물(100)의 용접작업이 반자동화됨과 아울로, 용접공간(100)과 결속공간(A)이 분리됨에 따라, 용접공간(B)에서 발생하는 납연이 결속공간(A)으로 누출되는 것이 방지하여 안전성이 확보하도록 된 것을 기술적 구성의 특징으로 한다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 용접장치 100 : 용접물
110 : 케이블선 120 : 도체선
130 : 피접물 140 : 접속홀
2 : 기계본체 21 : 차폐판
22 : 개구 23 : 결속비전카메라유닛
24 : 표시부재 25 : 조작부재
26 : 고정로드 27 : 고정실린더
28 : 분리비전카메라유닛 3 : 순환수단
31 : 순환벨트 32 : 순환풀리
33 : 순환모터 4 : 지그수단
41 : 고정홈 42 : 지그몸체
43 : 지지부재 44 : 지지판
45 : 지지봉 46 : 상부지지체
47 : 측단지지체 5 : 제어수단
51 : 전원공급부 6 : 용접수단
62 : 상부지지편 63 : 지지실린더
7 : 분리수단 71 : 타격로드
72 : 타격실린더 8 : 배기수단
91 : 입구차폐흡입덕트 92 : 출구차폐흡입덕트
A : 결속공간 B : 용접공간
C : 분리공간

Claims (3)

  1. 기계본체(2)와; 순환벨트(31)가 순환운동하도록 권취되되 상기 순환벨트(31)가 수평방향으로 직선운동하는 직선이동구간을 가지도록 상기 기계본체(2)에 공회전가능하게 구비되는 한 쌍의 순환풀리(32)들을 가지는 순환수단(3)과; 상기 순환벨트(31)에 고정되며 피접물(130)의 접속홀(140)이 외부로 노출되도록 고정되는 지그수단(4)과; 상기 지그수단(4)에서 상기 접속홀(140)이 위치된 공간좌표상에서 용접작업을 수행하도록 제어수단(5)에 설정된 데이터에 의해 제어된 이동운동과 용접작업을 수행하도록 된 용접수단(6)과; 상기 지그수단(4)에서 상기 피접물(130)을 타격하여 상기 지그수단(4)에서 상기 피접물(130)을 분리하도록 된 분리수단(7);을 포함하여 이루어지되;
    상기 기계본체(2)에서, 상기 순환벨트(31)가 순환하는 공간범위는, 작업자에 의해 상기 지그수단(4)에 상기 피접물(130)이 고정됨과 아울러 케이블선(110)의 도체선(120)이 상기 피접물(130)의 접속홀(140)에 끼움결합되는 결속작업이 이루어지는 결속공간(A)과, 상기 용접수단(6)이 배치되며 상기 용접수단(6)에 의해 용접작업이 이루어지는 용접공간(B)과, 상기 분리수단(7)이 배치되며 상기 분리수단(7)에 의해 상기 지그수단(4)에서 상기 피접물(130)이 분리되는 분리작업이 이루어지는 분리공간(C)으로 분할구획되는 케이블선 용접장치(1)에 있어서;
    상기 지그수단(4)은,
    상면에 상기 피접물(130)이 슬라이딩되면서 끼움결합되는 고정홈(41)이 형성되고 일부위가 상기 순환벨트(31)에 결합되는 지그몸체(42)와; 상기 지그몸체(42)의 전면에 돌출되면서 고정되며 상기 피접물(130)의 전단저면을 지지하도록 된 지지부재(43);를 포함하여 이루어지되;
    상기 고정홈(41)은,
    상기 피접물(130)의 접속홀(140)이 외부로 노출되면서 끼움고정되는 길이를 가지고;
    상기 지지부재(43)는,
    상기 피접물(130)의 접속홀(140)이 전면측 방향으로 노출되며 상기 도체선(120)이 상기 접속홀(140)에 끼움고정된 상태에서 상기 케이블선(110)의 표면을 면접촉하여 지지하도록 된 지지판(44)과, 상기 지지판(44)을 상기 지그몸체(42)에 결합하는 지지봉(45)들을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 케이블선 용접장치.
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