JPH0614910Y2 - プレス製品の自動排出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、プレス機械から製品収容用具にプレス製品を
排出する自動排出装置に関する。

［従来の技術］ 素材乃至製品を第１ステージから最終ステージに自動移
行させる２次元あるいは３次元トランスファーフィーダ
を備えたプレス機械いわゆるトランスファプレスが広く
利用されている。

しかし、プレス加工全体の生産性向上を図るには、プレ
ス機械への素材供給と製品排出とを円滑かつ高速とする
必要がある。

このために、ディスタックフィード手段と中間搬送手段
とを含み形成された自動供給装置をプレス機械に前置
し、また、自動排出装置を後置している。

ディスタックフィード手段は、パレット等に格納された
複数の素材から１個の素材を吸着手段で吸着し中間搬送
手段に引渡すものであり、中間搬送手段は受渡された素
材をピッチ搬送してプレス機械側へ引渡すものである。
したがって、複数素材を格納したパレット等を所定位置
にセットすれば、自動供給装置がプレス機械の１サイク
ル（一般的にはスライドの１ストローク）ごとに素材を
プレス機械側に引渡すことができる。

一方、自動排出装置は、プレス機械（トランスファフィ
ーダ）から受取った製品のパレット等製品収容用具へ排
出するものである。

かかる自動排出装置の従来構造は、プレス機械から製品
収容用具に伸びるコンベアから形成されていた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の自動排出装置には、以下のよ
うな問題点を有していた。

プレス機械から受取った製品を１個ずつ搬送して製品
収容用具に自然落下させるものであるから、いかに高精
度プレス加工を達成しても排出時に変形や損傷を生じさ
せる欠点がある。

また、自然落下収容は、製品を無秩序に製品収容用具
に納めるものであるから、嵩高となり製品収容用具の交
換時点が不安定となり交換作業が煩わしい。しかも、製
品の定量的・自動的管理が難しく員数合せ作業等を誘発
させる場合も多い。

これがため、自動排出装置の末端側に専門人員を配置
し、製品収容用具に人手によって収納させていた。しか
し、この手作業は経済的負担増大はもとより、プレス加
工の高速化と製品の大型化という現今要請を満足できな
いという大きな問題となってきた。すなわち、例えば３
０ＳＰＭの場合には、２秒間隔で排出される１個づつの
製品を休みなく取出しかつ製品姿勢を調整しつつパレッ
ト等へ整列収容させなければならないからである。労務
・安全管理の点からも、その改善が強く望まれていた。

さらに、プレス機械・自動供給装置を精巧かつ高速・
無人化してもプレス加工全体の経済と高速化、大型製品
への適用という実効を阻げる要因となってきた。

ここで、本考案は、上記事情に鑑みなされたもので、そ
の目的とするところは、大型製品にも適用でき、正確か
つ迅速な自動排出を達成し、もってプレス加工の高速
化、高精度化およびコスト低減を図ることのできるプレ
ス製品の自動排出装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案は、従来自動排出装置が１個づつ受取った製品を
１個づつパレット等に自然落下収容若しくは人手収容可
能に搬送するという単なる搬送手段から形成されていた
ことに起因するものと分析し、プレス機械から受取り、
パレット等製品収容用具に引渡すまでの搬送中に、複数
の製品を積重ねた製品組として整列ユニット化できるよ
うにし、上記課題を解決するものである。

すなわち、積重ねられた製品組の複数を保持可能かつプ
レス機械から製品収容用具へ製品組を水平搬送可能に形
成された搬送手段と、 複数の製品組を保持している搬送手段を垂直方向に昇降
させるための昇降手段と、 搬送手段を段階的に下降させるとともにプレス機械の１
ストローク相当時間以内に下限位置から上限位置へ上昇
させることができるように昇降手段を駆動制御する昇降
制御手段と、 製品組を間歇的にかつ前記１ストローク相当時間内に水
平搬送することができるように搬送手段を駆動制御する
間歇搬送制御手段とを含み、前記搬送手段の前記下限位
置から前記上限位置への上昇動作と前記水平搬送動作と
を同時進行させてプレス機械から１個づつ受取った製品
を積重ねられた製品組として製品収容用具に連続的に引
渡しできるように構成したことを特徴とするものであ
る。

［作用］ 上記構成による本考案では、プレス機械側から製品が引
渡されるごとに昇降制御手段により昇降手段を駆動制御
して、搬送手段を上限位置から下限位置に向けて段階的
に下降させる。これにより製品は、順次積重ねられた搬
送手段上に製品組として保持される。

その後、間歇搬送制御手段により搬送手段を設定ピッチ
だけ間歇駆動し、１ストローク時間内に製品組を水平方
向に搬送する。これと同時に、昇降制御手段が作動され
昇降手段は製品組を保持したままの搬送手段を再び上限
位置に１ストローク時間内に上昇させる。

以下、搬送手段の下降、上昇と間歇搬送とを繰返すこと
により、製品組として製品収容用具に連続的に引渡すこ
とが可能となる。引渡しは、移替ロボット、人手等任意
に選択できる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において、搬送手段１０、昇降手段２
０、間歇搬送制御手段３０、昇降制御手段４０およびシ
ーケンス回路５０からプレス製品の自動排出装置が構成
されている。

１は、フィードバー６を含む３次元トランスファーフィ
ード手段を備えた周知のトランスファプレスである。３
次元トランスファーフィード手段は、フィードバー６に
アドバンス・リターン動作、クランプ・アンクランプ動
作およびリフト・ダウン動作を行なわせる構成とされて
いる。各動作は、第５図に示す如く、クランク軸の回転
角度に対応させて行なわれる。０〜３６０度でスライド
が１往復すなわち１ストロークするものとする。

リフト・ダウン動作は、第１図、第３図に示したよう
に、リフトバー６を上限レベルＬｕと下限レベルＬｌと
の間を昇降させる。したがって、フィードバー６に装着
された図示しない挟持手段によって、素材乃至製品Ｗ１
は、プレス機械内の各ステージをピッチ搬送され、最終
ステージ４（ステージセンタＰ１）上に載置される。こ
の実施例では、さらに製品落下位置Ｐ２までフィードバ
ー７がアドバンス動作され、引続きアンクランプ動作さ
れる。なお、２はボルスタ（ボルスタ上面Ｌｖ）、３は
ベッド（ベッド上面Ｌｂ）である。

また、８は、製品収容用具としてのパレットであり、プ
レス機械１の先方に配設されかつ車輪９によって他所に
移動できる。なお、製品収容用具としては、パレット８
に限定されずコンベア等から形成することができる。

さて、搬送手段１０は、本考案要旨を簡明に表現した第
１図、第２図（平面図）および第３図（側面図）に示す
如く、プレス機械１とパレット８との間に配設されたコ
ンベア１１と（駆動スプロケット１２、従動スプロケッ
ト１７）とコンベア１１を駆動するためのチェーン１
３、減速機１４、モータ１５とから形成されている。こ
の搬送手段１０は、複数の製品Ｗ１を順々に積重ねたも
のを製品組Ｗと定義すれば、複数の製品組Ｗを保持可能
で、これら製品組Ｗをプレス機械１からパレット８へ水
平搬送可能である。

なお、搬送手段１０には、支柱等に取付けられた上限位
置検出器５２Ｌ，５２Ｒ、下限位置検出器５３Ｌ，５３
Ｒと協働してコンベア１１の上限位置等を検出作動させ
るための作動片１９が取付けられている。

また、昇降手段２０は、コンベア１１上に複数の製品組
Ｗを載置した状態の搬送手段１０を、垂直方向に昇降す
るもので、左右一対のシリンダ装置２１，２１と各コン
トロールユニット２３，２３とから形成されている。各
シリンダ装置２１はピストンロッド２２を介して搬送手
段１０に連結されている。この昇降手段２０は、搬送手
段１０を上限位置ＨＬ，下限位置ＬＬ間（間隔Ｈ…この
実施例では３００mm）を昇降させるに十分な可動ストロ
ークを持つ。

次に、間歇搬送制御手段３０は、搬送手段１０すなわち
コンベア１１を間歇的に駆動制御して製品組Ｗを、第１
図で右方向に所定ピッチごとにプレスの１ストローク相
当時間内に水平搬送するものである。この実施例では、
コントローラ３１、ピッチ設定器３２、速度設定器３３
および駆動回路３４から構成され、駆動回路３４はケー
ブル３５を介してモータ１５に接続されている。

ピッチ設定器３２は、間歇的１回駆動における製品組Ｗ
の搬送ピッチであり、この実施例では、第１図に示す製
品落下位置Ｐ２から製品引渡位置Ｐｎの間を製品組Ｗが
１０回の間歇運転で到達するように設定されている。

また、昇降制御手段４０は、コントローラ４１，ハイト
設定器４２および速度設定器４３から構成されている。

昇降制御手段４０の持つ機能としては、ハイト設定器４
２で設定されたハイト間隔で搬送手段１０（コンベア１
１）を段階的に下降させる機能および速度設定器４３で
設定されたスピードで下限位置ＬＬから上限位置ＨＬへ
上昇させる機能である。

速度設定器４３の設定は、プレス機械１の当該ＳＰＭに
相当し、スライドの１ストローク相当時間以内に下限位
置ＬＬから上限位置ＨＬにコンベア１０を上昇させる値
とされる。この実施例では、第５図に示す如くクランク
角度９０度〜ダウン動作開始までに完了するよう設定し
ている。遅くともアンクランプ動作が開始される以前と
すべきである。フィードバー６から自然落下された製品
Ｗ１を、コンベア１１上に円滑載置しなければならない
からである。

ここに、間歇搬送制御手段３０、昇降制御手段４０によ
って、自動排出を達成することができるが、この実施例
では、さらに完全自動としかつ製作便宜・運用便宜等か
らシーケンス回路５０を設けている。

シーケンス回路５０には、上限位置検出５２Ｌ，５２
Ｒ、下限位置検出器５３Ｌ，５３Ｒ、プレス機械１から
のアンクランプ信号Ｓおよび製品組検出器５７からの各
信号（Ｓ４，Ｓ２，Ｓ５，Ｓ３）が入力されている。製
品組検出器５７は、製品引渡位置Ｐｎにおいて、コンベ
ア１１上に製品組Ｗが有るか否かを検出するもので、光
電方式である。

シーケンス回路５０は、第６図に示す如く、各構成要素
を有機的・一連的に機能発揮させる。

なお、間歇搬送制御手段３０、昇降制御手段４０、シー
ケンス回路５０は、シーケンスプログラムを格納させた
ＲＯＭ、ＣＰＵ等から一体的に形成しても実施できる。

次に作用を説明する。

第１図に示す製品落下位置Ｐ２において、プレス機械１
（最終ステージ４）からフィードされた製品Ｗ１が、ア
ンクランプ動作によってフィードバー９（挟持手段）か
ら落下されると、３時元トランスファーフィード手段あ
るいはクランク軸よりアンクランプ信号Ｓがシーケンス
回路５０に入力される。したがって、第６図のブロック
１００では製品Ｗ１を受取ったと判断し、コンベア１１
を第４図に示す如く一段階だけ下降させる（同ブロック
１０２）。

これは、昇降制御手段４０が、ハイト設定器４２に設定
されたハイトだけ昇降手段２０を動作させることにより
行なわれる。

ここに、コンベア１１は、未だ下限位置ＬＬに下降して
いないからブロック１０４でＮＯ判断され、再びブロッ
ク１００，１０２を繰返す。

すなわち、コンベア１１は、フィードバー６から製品Ｗ
１が落下されるごとに１ハイトづつ下降する。したがっ
て、コンベア１１上には、製品Ｗ１が積重ねられる。こ
の実施例では、コンベア１１が下限位置ＬＬになったと
きには、第４図に示す如く下降手順に基づいて１０枚の
製品Ｗ１が積重ねられ、製品組Ｗを形成するものとされ
ている。

ブロック１０４で、下限位置検出器５２Ｌ（５２Ｒ）の
信号Ｓ５（Ｓ３）に基づきＹＥＳ）判断されると、シー
ケンス回路５０、間歇搬送制御手段３０は、コンベア１
１をピッチ設定器３２に設定された１ピッチだけ第１図
で右方向に製品組Ｗを搬送する（ブロック１０６）、と
同時に、昇降制御手段４０はコンベア１１を上限位置Ｈ
Ｌまで上昇させるように昇降手段２０（２１，２１）を
駆動制御する（ブロック１０８）。この場合、第４図に
示す如く、時間Ｔ内にコンベア１１のピッチ搬送動作と
上昇動作とが同時的に行なわれている。

したがって、コンベア１１上の製品組Ｗは、搬送手段と
上昇方向との合成ベクトク方向に移動する。時間的効率
を高めるためである。

ここに、時間Ｔは、製品落下位置Ｐ２において、先の製
品Ｗ１が落下されてから次の製品Ｗ１が落下される間の
時間である。すなわち、スライドの１ストローク相当時
間以内でなければならない。この実施例の具体例として
は、第５図に示す如く、アンクランプ動作によってフィ
ードバー６から製品Ｗ１が落下された後のクランク角度
９０度から一周りしてダウン動作が開始されかつアンク
ランプ動作が開始されるまでの時間とされている。

したがって、プレス機械１の当該設定ＳＰＭにより時間
Ｔは伸縮される。各速度設定器３３，４３は、最大ＳＰ
Ｍにおいても余裕あるピッチ水平搬送と上昇が完了する
ことができるような値を設定可能とされ、駆動回路３
４，モータ１５さらには油圧シリンダ装置２１の特性が
決められている。

引続き、上限位置ＨＬに到達するとコンベア１１は停止
される（ブロック１１０，１１２）。

この段階では、製品引渡位置Ｐｎに未だ製品組Ｗがない
ので、ブロック１１４でＮＯ判断される。排出作業終了
の指令がない（ブロック１１６）限り、ブロック１００
へリターンする。

したがって、この手順の繰返しにより、搬送手段１０た
るコンベア１１上には、ピッチ設定器３２で設定したピ
ッチごとに製品組Ｗが載置される。

すなわち、プレス機械１から１個づつ受取った製品Ｗ１
を、搬送する間に積重ねた製品組Ｗとしてパレット８へ
引渡すことができる。

かくして、製品引渡位置Ｐｎにおいて、移替ロボットあ
るいは人手によって製品組Ｗをパレット８に収容させ
る。この実施例では、製品組Ｗが１０個の製品Ｗ１を積
重ねたものとされているので、スライドが１０回往復動
するごと、つまり３０ＳＰＭであれば１０分毎に製品組
を移替るだけでよい。

なお、製品排出位置Ｐｎに製品組Ｗが存在する（ブロッ
ク１１４）場合には、ブロック１１８でパレット８への
移替要請をブザー等で告知する。

いずれの場合にも、シーケンス回路５０に排出作業終了
指令（例えば、プレス加工停止）があると自動排出装置
は停止する（ブロック１１６，２００）。

しかして、この実施例によれば、プレス機械１から１個
づず排出された製品Ｗ１を搬送手段１０、昇降手段２０
の協働により、複数個を積重ねた製品組Ｗとして製品収
容用具（パレット８）に引渡すことができる構成である
から、短時間内における製品収容の煩雑作業が大幅に削
減され、迅速で円滑なプレス製品の自動排出を達成でき
る。

また、製品組Ｗとして取扱えるので、人手によっても簡
単・確実にパレット８へ移替ができる。一方、移替ロボ
ット等による場合にもその構造・コストを低減できる。
したがって、製品に破損、損傷を与えず高品質製品を低
コストで提供できる。

また、製品組Ｗは、複数の製品Ｗ１を整列ユニット状態
としたものであるから、パレット８内に効率よく収容で
き、パレット８等を小型化でき設置スペースの挟小化を
図ることができる。

さらに、搬送手段１０は、間歇搬送制御手段３０のピッ
チ設定器３２によってピッチ変更でき、昇降制御手段４
０のハイト設定器４２によってハイト変更できるので、
プレス機械１のＳＰＭや製品Ｗ１の形態に応じた運用が
容易で、全体としてプレス加工の高速化と全自動化を達
成することができる。

さらにまた、搬送手段１０を形成するコンベア１１の上
限位置ＨＬとフィードバー６の降下位置Ｌ１がほぼ同一
高さとされているので、コンベア１１上に製品Ｗ１をス
ムースに載置積重ねることができる。

なお、以上に実施例では、昇降手段２０を一対の油圧シ
リンダ装置２１，２１から構成したが、これは第３図に
２点鎖線で示した如くコンベア１１を傾斜させた従来構
造の使用態様もとれるようにするためである。したがっ
て、本考案では、１台の油圧シリンダ装置２１として
も、また、他の構造としても実施できる。

また、昇降制御手段４０は、下限位置検出器５３Ｌ（５
３Ｒ）で下限位置ＬＬを検出した場合に搬送手段１０
（コンベア１１）を上昇させるものとしたが、要は、積
重ねられた製品Ｗ１の数すなわち製品組Ｗを一定としよ
うとするものであるから、コンベア１１が停止状態にお
いてプレス機械１側から受取った数、製品組Ｗの高さあ
るいは重量等を検出して行なうように形成してもよい。

さらにまた、、製品収容用具はパレット８から形成され
ていたが、他工場等へ延在配設されたコンベア、台車等
であってもよい。

［考案の効果］ 以上の説明から明らかの通り、搬送手段を水平方向に間
歇搬送可能かつ垂直方向に段階的に下降可能に形成し、
プレス機械から１個づつ受取った製品を積重ねた製品組
として製品収容用具に引渡すことができる構成とされて
いるので、以下の優れた効果を有する。

搬送手段から製品収容用具への引渡し作業回数インタ
ーバルを大幅に拡大できる。その結果、作業人員の削
減、移替の自動化容易、プレスラインの高速化等を容易
に達成できる。

製品を整然としてパレット等の収客できるので、パレ
ット等の小型化，プレスラインの縮小化，さらには設備
コスト軽減が図れる。

製品組として取扱うので、従来の如くパレット等へラ
ンダムに自然落下させる必要がなくなり、高品質の製品
を歩留良く低コストで提供できる。

製品組の形態を任意とできるので、適用性が広く、プ
レス機械、素材自動供給装置等の性能に制限を加えるこ
となく円滑な自動排出ができ、全体の自動化、高速化を
一層容易に達成できる。

１個づつの荷扱を一掃したので、大型製品、高重量製
品についても効率よく自動排出できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本考案に係る自動排出装置の一実施例を示す
全体構成図、第２図は主に機械的構成要素を示す平面
図、第３図は同じく側面図、第４図は搬送手段の昇降動
作と間歇搬送動作とを説明するためのタイミングチャー
ト、第５図は同じくクランク軸の回転角度と昇降搬送動
作時間との関係を示す図および第６図は装置全体の動作
を説明するためのフローチャートである。 １……プレス機械たるトランスファプレス、 ６……フィードバー ８……製品収容用具としてのパレット、 １０……搬送手段、 １１……コンベア、 ２０……昇降手段、 ３０……間歇搬送制御手段、 ４０……昇降制御手段、 ５２（Ｌ、Ｒ）……上限位置検出器、 ５３（Ｌ、Ｒ）……下限位置検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】積重ねられた製品組の複数を保持可能かつ
   プレス機械から製品収容用具へ製品組を水平搬送可能に
   形成された搬送手段と、 複数の製品組を保持している搬送手段を垂直方向に昇降
   させるための昇降手段と、 搬送手段を段階的に下降させるとともにプレス機械の１
   ストローク相当時間以内に下限位置から上限位置へ上昇
   させることができるように昇降手段を駆動制御する昇降
   制御手段と、 製品組を間歇的にかつ前記１ストローク相当時間内に水
   平搬送することができるように搬送手段を駆動制御する
   間歇搬送制御手段とを含み、 前記搬送手段の前記下限位置から前記上限位置への上昇
   動作と前記水平搬送動作とを同時進行させてプレス機械
   から１個づつ受取った製品を積重ねられた製品組として
   製品収容用具に連続的に引渡しできるように構成したこ
   とを特徴とするプレス製品の自動排出装置。