CN208773164U - 底盘焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种底盘焊接生产线，包括从始端至末端依次设置的第一输送架(1)、槽钢缓存料库(2)、上料机器人(3)、焊接机构(4)、第二输送架(5)，所述第一、二输送架(1、5)上设置有若干根动力辊筒，所述动力辊筒由电机驱动，所述第一输送架(1)的上方设置有切断机(8)，所述第一输送架(1)的末端与槽钢缓存料库(2)的入口端连接，所述槽钢缓存料库(2)的出口端与焊接机构(4)通过上料机器人(3)连接，所述焊接机构(4)包括运转机器人(44)，所述运转机器人(44)连接焊接机构(4)与第二输送架(5)的始端，所述第二输送架(5)的上方设置有热熔攻丝机(6)。能提高底盘生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线，尤其涉及一种底盘焊接生产线。
背景技术
底盘的基本构成是由一根根槽钢剪切呈所需长度的槽钢，再将多种长度的槽钢件焊接，形成底盘框架后，再对该底盘框架进行攻丝处理。目前没有一条完整生产线用以底盘框架的生产，将槽钢切断后，由作业人员操作叉车，将切断后的槽钢一起运输至焊接工作站，焊接完后，再由作业人员操作叉车将焊接好的底盘一起运输至攻丝工位，生产效率低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高底盘生产效率的底盘焊接生产线。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种底盘焊接生产线，包括从始端至末端依次设置的第一输送架、槽钢缓存料库、上料机器人、焊接机构、第二输送架，所述第一、二输送架上设置有若干根动力辊筒，所述动力辊筒由电机驱动，所述第一输送架的上方设置有切断机，所述第一输送架的末端与槽钢缓存料库的入口端连接，所述槽钢缓存料库的出口端与焊接机构通过上料机器人连接，所述焊接机构包括运转机器人，所述运转机器人连接焊接机构与第二输送架的始端，所述第二输送架的上方设置有热熔攻丝机。
本实用新型底盘焊接生产线的有益效果是，采用上述方案后，无需叉车投入，采用第一输送架、第二输送架以及运转机器人进行运输，流水线操作，提高了底盘的生产效率；槽钢缓存料库用以缓存切断后的槽钢。
优选地，还包括送料架，所述送料架设置在第一输送架始端的一侧，所述送料架具有一个倾斜导板，所述倾斜导板与第一输送架的一侧相接，所述送料架高于第一输送架。长度一致的槽钢沿倾斜导板滑至第一输送架上，无需人工送料，进一步提高了生产效率。
优选地，所述焊接机构包括点焊机器人、满焊机器人、人工补焊工位，所述点焊机器人倒挂设置在龙门架上，所述点焊机器人的下方设置有点焊工位，所述满焊机器人设置有多个，每个所述满焊机器人处配有满焊工位，所述运转机器人能将底盘框架抓取至满焊工位/人工补焊工位，并将满焊工位/人工补焊工位上的底盘框架抓取至第二输送架。点焊机器人倒挂设置在龙门架上，减少了占地面积，并减少与上下料机器人的干涉，提高生产效率；点焊机器人用以将需要焊接的工件焊接在一起，便于后期搬运；底盘框架再由运转机器人依次搬运至多个满焊机器人处，再满焊工位进行满焊作业；多个底盘框架依次被焊接完后，由运转机器人搬运至人工补焊工位进行检查并补焊。多台满焊机器人配合一台点焊机器人，能实现高效焊接生产，替代了直线型的焊接流水线，其占地面积较小。
优选地，还包括人工补焊上料工位，所述人工补焊上料工位与人工补焊工位由地轨连接，所述地轨上安装有能沿地轨滑动的补焊工作台，所述补焊工作台通过驱动源的驱动能沿地轨在人工补焊上料工位与人工补焊工位之间来回滑动。需要补焊的底盘框架先输送至人工补焊上料工位处的补焊工作台，再由驱动源驱动，沿地轨输送至人工补焊工位，人工补焊工位远离运转机器人以及满焊机器人，避免机器人搬运时对补焊人员可能造成的损伤。
优选地，所述点焊工位、满焊工位以及补焊工作台均采用变位机，所述变位机上设置有焊接工作台，所述焊接工作台上设置有用以压持底盘框架的压持气缸，所述焊接工作台通过变位机的驱动能绕其中心轴旋转。点焊工位和满焊工位以及补焊工作台均可通过变位机翻转底盘框架，将原本底盘框架的正面朝上翻转至背面朝上，使得作业人员/点焊机器人/满焊机器人对底盘框架的上、下端面进行焊接，无需额外的翻转机械手配合翻转底盘框架，结构紧凑，提高了空间利用率，减少了占地面积。
优选地，所述点焊工位、多个满焊工位以及人工补焊工位分布在运转机器人的四周。减少了运转机器人运行的路程，提高了运转机器人搬运速度，当点焊机器人对底盘框架进行点焊时，点焊机器人可将已经点焊好的底盘框架运输至满焊机器人；或是将已经满焊好的皮带框架运输至人工补焊工位进行补焊，仅需一台运转机器人即可衔接点焊、满焊以及人工补焊工位，减少了运转机器人投入的成本。
优选地，所述第二输送架分成两段，两段所述第二输送架之间设置有缓存料库。用以缓存攻丝后的底盘框架。
优选地，所述热熔攻丝机包括两个热熔龙门架，每个所述热熔龙门架上设置有换刀主轴，所述换刀主轴能卡接攻丝丝锥/钻孔热熔钻。
优选地，所述热熔攻丝机下方的第二输送架的底部设置有驱动其升降的升降气缸，所述第二输送架的下方设置有若干支撑座，当升降气缸驱动第二输送架下降，所述支撑座从第二输送架的每相邻的两个动力辊筒之间的间隙穿出，所述支撑座高于第二输送架的动力辊筒；当所述升降气缸驱动第二输送架上升，所述第二输送架的动力辊筒高于支撑座，给钻孔和攻丝提供支撑力，减少输送架的动力辊筒的受力，保护了输送架。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例中焊接机构中点焊机器人与点焊工位的立体图；
图3为本实施例中焊接机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1－3所示，本实施例提供一种底盘焊接生产线，包括从始端至末端依次设置的第一输送架1、槽钢缓存料库2、上料机器人3、焊接机构4、第二输送架5、送料架，第一、二输送架1、5上设置有若干根动力辊筒，动力辊筒由电机驱动，送料架设置在第一输送架1始端的一侧，送料架具有一个倾斜导板，倾斜导板与第一输送架1的一侧相接，送料架高于第一输送架1，第一输送架1的上方设置有切断机8，第一输送架1的末端与槽钢缓存料库2的入口端连接，槽钢缓存料库2 的出口端与焊接机构4通过上料机器人3连接，焊接机构4包括运转机器人44，运转机器人44连接焊接机构4与第二输送架5的始端，第二输送架5的上方设置有热熔攻丝机6，
焊接机构4包括点焊机器人41、满焊机器人42、人工补焊工位43、人工补焊上料工位45，点焊机器人41倒挂设置在龙门架47上，点焊机器人41的下方设置有点焊工位48，满焊机器人42设置有多个，每个满焊机器人42处配有满焊工位 49，人工补焊上料工位45与人工补焊工位43由地轨410连接，地轨上安装有能沿地轨滑动的补焊工作台46，补焊工作台46通过驱动源的驱动能沿地轨在人工补焊上料工位45与人工补焊工位43之间来回滑动。点焊工位48、多个满焊工位49 以及人工补焊工位43分布在运转机器人44的四周。运转机器人44能将底盘框架从点焊工位48抓取至满焊工位49/人工补焊工位43，并将满焊工位49/人工补焊工位43上的底盘框架抓取至第二输送架5。
点焊工位48、满焊工位49以及补焊工作台46均采用变位机9，所述变位机9 上设置有焊接工作台91，所述焊接工作台91上设置有用以压持底盘框架的压持气缸92，所述焊接工作台91通过变位机9的驱动能绕其中心轴旋转。变位机9包括一对主旋转电机与从动辅助旋转支撑座，焊接工作台91的两端分别连接主旋转电机与从动辅助旋转支撑座的输出轴。
第二输送架5分成两段，两段第二输送架5之间设置有缓存料库7。
热熔攻丝机6包括两个热熔龙门架61，每个热熔龙门架61上设置有换刀主轴，换刀主轴能卡接攻丝丝锥/钻孔热熔钻。
热熔攻丝机6下方的第二输送架5的底部设置有驱动其升降的升降气缸，第二输送架5的下方设置有若干支撑座，当升降气缸驱动第二输送架5下降，支撑座从第二输送架5的每相邻的两个动力辊筒之间的间隙穿出，支撑座高于第二输送架5的动力辊筒；当升降气缸驱动第二输送架5上升，第二输送架5的动力辊筒高于支撑座。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种底盘焊接生产线，其特征在于：包括从始端至末端依次设置的第一输送架(1)、槽钢缓存料库(2)、上料机器人(3)、焊接机构(4)、第二输送架(5)，所述第一、二输送架(1、5)上设置有若干根动力辊筒，所述动力辊筒由电机驱动，所述第一输送架(1)的上方设置有切断机(8)，所述第一输送架(1)的末端与槽钢缓存料库(2)的入口端连接，所述槽钢缓存料库(2)的出口端与焊接机构(4)通过上料机器人(3)连接，所述焊接机构(4)包括运转机器人(44)，所述运转机器人(44)连接焊接机构(4)与第二输送架(5)的始端，所述第二输送架(5)的上方设置有热熔攻丝机(6)。
2.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：还包括送料架，所述送料架设置在第一输送架(1)始端的一侧，所述送料架具有一个倾斜导板，所述倾斜导板与第一输送架(1)的一侧相接，所述送料架高于第一输送架(1)。
3.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述焊接机构(4)包括点焊机器人(41)、满焊机器人(42)、人工补焊工位(43)，所述点焊机器人(41)倒挂设置在龙门架(47)上，所述点焊机器人(41)的下方设置有点焊工位(48)，所述满焊机器人(42)设置有多个，每个所述满焊机器人(42)处配有满焊工位(49)，所述运转机器人(44)能将底盘框架抓取至满焊工位(49)/人工补焊工位(43)，并将满焊工位(49)/人工补焊工位(43)上的底盘框架抓取至第二输送架(5)。
4.根据权利要求3所述的底盘焊接生产线，其特征在于：还包括人工补焊上料工位(45)，所述人工补焊上料工位(45)与人工补焊工位(43)由地轨(410)连接，所述地轨上安装有能沿地轨滑动的补焊工作台(46)，所述补焊工作台(46)通过驱动源的驱动能沿地轨在人工补焊上料工位(45)与人工补焊工位(43)之间来回滑动。
5.根据权利要求4所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述点焊工位(48)、满焊工位(49)以及补焊工作台(46)均采用变位机(9)，所述变位机(9)上设置有焊接工作台(91)，所述焊接工作台(91)上设置有用以压持底盘框架的压持气缸(92)，所述焊接工作台(91)通过变位机(9)的驱动能绕其中心轴旋转。
6.根据权利要求3所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述点焊工位(48)、多个满焊工位(49)以及人工补焊工位(43)分布在运转机器人(44)的四周。
7.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述第二输送架(5)分成两段，两段所述第二输送架(5)之间设置有缓存料库(7)。
8.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述热熔攻丝机(6)包括两个热熔龙门架(61)，每个所述热熔龙门架(61)上设置有换刀主轴，所述换刀主轴能卡接攻丝丝锥/钻孔热熔钻。
9.根据权利要求1所述的底盘焊接生产线，其特征在于：所述热熔攻丝机(6)下方的第二输送架(5)的底部设置有驱动其升降的升降气缸，所述第二输送架(5)的下方设置有若干支撑座，当升降气缸驱动第二输送架(5)下降，所述支撑座从第二输送架(5)的每相邻的两个动力辊筒之间的间隙穿出，所述支撑座高于第二输送架(5)的动力辊筒；当所述升降气缸驱动第二输送架(5)上升，所述第二输送架(5)的动力辊筒高于支撑座。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023277463A1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 현대로보틱스 주식회사 | 철골 자동제조 시스템 |
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2018
- 2018-08-09 CN CN201821283297.7U patent/CN208773164U/zh active Active
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