CN111941133A - 一种电机转子加工用夹持移动送料机构 - Google Patents

一种电机转子加工用夹持移动送料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111941133A
CN111941133A CN202010813182.XA CN202010813182A CN111941133A CN 111941133 A CN111941133 A CN 111941133A CN 202010813182 A CN202010813182 A CN 202010813182A CN 111941133 A CN111941133 A CN 111941133A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
frame
motor
support frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010813182.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张骞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010813182.XA priority Critical patent/CN111941133A/zh
Publication of CN111941133A publication Critical patent/CN111941133A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指。本发明可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。

Description

一种电机转子加工用夹持移动送料机构
技术领域
本发明涉及电动机制造技术领域，更具体的说涉及一种电机转子加工用夹持移动送料机构。
背景技术
现有的转子加工中，其在加工过程中，需要人工手动将其放置到放料架上，其人工装卸麻烦，效率低，人工劳动量大。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种电机转子加工用夹持移动送料机构，它可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架；
所述机架的顶板的顶面上固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面中部固定有横向无感气缸，横向无感气缸的底部移动块的底面固定有下支撑架，下支撑架的底板的顶面上固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过下支撑架的底板的底面并固定有电机架，电机架的竖直板的侧壁固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过电机架的竖直板并固定有旋转架，旋转架的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指；
所述气动手指的两个手指固定有夹持块，对应的两个夹持块的相对壁面上成型有弧形夹持槽。
所述电机架的顶板上固定有主导向杆，主导向杆插套在下支撑架的底板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套，主导向杆插套在内导向套中。
所述下支撑架的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆，横向杆的端部固定有感应块，上支撑架的左侧和右侧均固定有连接板，连接板上均固定有固定架，固定架上固定有接近开关，接近开关的感应端对着对应的感应块。
所述放料架包括放料固定板，放料固定板的底面固定在机架的顶板的顶面上，放料固定板的顶面的左部和右部均固定有放置块，放置块的顶面中部具有下放置槽。
所述下放置槽的底面和侧壁均固定有耐磨防护层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动抓取和放置转子，其自动化程度高，效果好，大大降低人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的局部剖视图；
图2是本发明的旋转架处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图2所示，一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架11；
所述机架10的顶板的顶面上固定有上支撑架12，上支撑架12的顶板的底面中部固定有横向无感气缸13，横向无感气缸13的底部移动块131的底面固定有下支撑架14，下支撑架14的底板的顶面上固定有升降气缸15，升降气缸15的推杆穿过下支撑架14的底板的底面并固定有电机架16，电机架16的竖直板的侧壁固定有旋转电机17，旋转电机17的输出轴穿过电机架16的竖直板并固定有旋转架18，旋转架18的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指19；
所述气动手指19的两个手指固定有夹持块191，对应的两个夹持块191的相对壁面上成型有弧形夹持槽192。
进一步的说，所述电机架16的顶板上固定有主导向杆1，主导向杆1插套在下支撑架14的底板上具有的导向通孔中。
进一步的说，所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套141，主导向杆1插套在内导向套141中。
进一步的说，所述下支撑架14的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆2，横向杆2的端部固定有感应块3，上支撑架12的左侧和右侧均固定有连接板4，连接板4上均固定有固定架5，固定架5上固定有接近开关6，接近开关6的感应端对着对应的感应块3。
进一步的说，所述放料架11包括放料固定板111，放料固定板111的底面固定在机架10的顶板的顶面上，放料固定板111的顶面的左部和右部均固定有放置块112，放置块112的顶面中部具有下放置槽113。
进一步的说，所述下放置槽113的底面和侧壁均固定有耐磨防护层114。
本实施例在使用时，其可以将转子的两个芯轴先放置在右部的放料架11的两个下放置槽113中，然后，取料时，可以通过升降气缸15的推杆推动，使得旋转架18下降，使得下方的两个夹持块191处于转子的中部两侧，通过气动手指19的两个手指运行，使得两个夹持块191相靠近，将转子的中部处于两个弧形夹持槽192之间，通过两个夹持块191夹持固定，然后，升降气缸15的推杆回缩，将转子提升，然后，通过横向无感气缸13的底部移动块131向左移动，通过左侧的接近开关6的感应端感应到对应的感应块3，并将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制升降气缸15的液压控制系统运行，实现升降气缸15的推杆推动，从而将转子移动至中部处的放料架11处，将转子的芯轴插入对应的两个放置槽113中，然后，气动手指19的两个手指运行，松开转子，升降气缸15的推杆回缩，横向无感气缸13的底部移动块131运行，移动至右部，与之前方式一样，直接抓取新的待加工的转子；
而中部的放料架11中的转子进行加工，加工完成后，横向无感气缸13的底部移动块131运行，使得旋转架18再次移动至中部处的加工好的转子上方，然后，通过旋转电机17运行，使得原先上方的两个夹持块191处于下方并通过升降气缸15的推杆推动，使得两个夹持块191处于加工好的转子的中部两侧，通过气动手指19运行将加工好的转子夹持固定，然后，升降气缸15的推杆回缩，再通过旋转电机17运行，使得新的待加工的转子处于下方，通过升降气缸15的推杆推动，将转子的两端芯轴插入对应的下放置槽113中，对应的气动手指19运行，使得两个夹持块191松开，然后，升降气缸15的推杆回缩，横向无感气缸13的底部移动块131移动，使得旋转架18处于右端处的放料架11上方，然后，旋转电机17运行，使得加工好的转子处于下方，在通过与之前的方式相同的操作，将转子放置到右端处的放料架11上，然后，回位，此时，其他设备可以将加工好的转子取走，再将新的转子放置在右端处的放料架11上，实现自动上下料，其效果好，效率高，大大降低人工劳动量。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种电机转子加工用夹持移动送料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面的中部和右部均固定有放料架(11)；
所述机架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(12)，上支撑架(12)的顶板的底面中部固定有横向无感气缸(13)，横向无感气缸(13)的底部移动块(131)的底面固定有下支撑架(14)，下支撑架(14)的底板的顶面上固定有升降气缸(15)，升降气缸(15)的推杆穿过下支撑架(14)的底板的底面并固定有电机架(16)，电机架(16)的竖直板的侧壁固定有旋转电机(17)，旋转电机(17)的输出轴穿过电机架(16)的竖直板并固定有旋转架(18)，旋转架(18)的上部水平板的底面和下部水平板的顶面均固定有气动手指(19)；
所述气动手指(19)的两个手指固定有夹持块(191)，对应的两个夹持块(191)的相对壁面上成型有弧形夹持槽(192)。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述电机架(16)的顶板上固定有主导向杆(1)，主导向杆(1)插套在下支撑架(14)的底板上具有的导向通孔中。
3.根据权利要求2所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述导向通孔的内侧壁上固定有内导向套(141)，主导向杆(1)插套在内导向套(141)中。
4.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下支撑架(14)的中部竖直板的左右两侧具固定有横向杆(2)，横向杆(2)的端部固定有感应块(3)，上支撑架(12)的左侧和右侧均固定有连接板(4)，连接板(4)上均固定有固定架(5)，固定架(5)上固定有接近开关(6)，接近开关(6)的感应端对着对应的感应块(3)。
5.根据权利要求1所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述放料架(11)包括放料固定板(111)，放料固定板(111)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，放料固定板(111)的顶面的左部和右部均固定有放置块(112)，放置块(112)的顶面中部具有下放置槽(113)。
6.根据权利要求5所述的一种电机转子加工用夹持移动送料机构，其特征在于：所述下放置槽(113)的底面和侧壁均固定有耐磨防护层(114)。
CN202010813182.XA 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用夹持移动送料机构 Pending CN111941133A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010813182.XA CN111941133A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用夹持移动送料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010813182.XA CN111941133A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用夹持移动送料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111941133A true CN111941133A (zh) 2020-11-17

Family

ID=73341869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010813182.XA Pending CN111941133A (zh) 2020-08-13 2020-08-13 一种电机转子加工用夹持移动送料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111941133A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113746286A (zh) * 2021-09-15 2021-12-03 山东泰展机电科技股份有限公司 转子自动上料夹持系统

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU872195A1 (ru) * 1979-12-27 1981-10-15 Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения Портальное загрузочное устройство
CN202399021U (zh) * 2011-12-28 2012-08-29 天津市津宝乐器有限公司 金属管的倒角正径装置
CN104249268A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 天津市中马骏腾精密机械制造有限公司 管类双头倒角机
CN105538022A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 奉化科盛微型轴业有限公司 轴工件加工自动送料机
CN207431847U (zh) * 2017-10-09 2018-06-01 佛山市得瑞五金电器有限公司 一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构
CN110977590A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 乔登卫浴(江门)有限公司 数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统
CN111215977A (zh) * 2020-01-14 2020-06-02 朱福英 一种环形块的内侧壁自动打磨机构
CN111251051A (zh) * 2020-02-24 2020-06-09 浙江辛巴达机器人科技有限公司 一种机器人精准上下料控制系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU872195A1 (ru) * 1979-12-27 1981-10-15 Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Тяжелого Машиностроения Портальное загрузочное устройство
CN202399021U (zh) * 2011-12-28 2012-08-29 天津市津宝乐器有限公司 金属管的倒角正径装置
CN104249268A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 天津市中马骏腾精密机械制造有限公司 管类双头倒角机
CN105538022A (zh) * 2016-01-29 2016-05-04 奉化科盛微型轴业有限公司 轴工件加工自动送料机
CN207431847U (zh) * 2017-10-09 2018-06-01 佛山市得瑞五金电器有限公司 一种气缸调节式金属块体自动上料安装机构
CN110977590A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 乔登卫浴(江门)有限公司 数控车床自动上下料机械手及其车床加工系统
CN111215977A (zh) * 2020-01-14 2020-06-02 朱福英 一种环形块的内侧壁自动打磨机构
CN111251051A (zh) * 2020-02-24 2020-06-09 浙江辛巴达机器人科技有限公司 一种机器人精准上下料控制系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
苑海燕，袁玉兰: "《高速走丝线切割机床操作与实例》", 31 October 2010, 国防工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113746286A (zh) * 2021-09-15 2021-12-03 山东泰展机电科技股份有限公司 转子自动上料夹持系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4015143A1 (en) Five-axis vertical processing system for automatic loading and unloading
CN107672113B (zh) 一种自动供料机
CN211895110U (zh) 一种层叠取料设备
CN103350286A (zh) 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备及方法
CN111941133A (zh) 一种电机转子加工用夹持移动送料机构
CN111922566A (zh) 一种电机转子加工用自动抓取横向移动机构
CN203304800U (zh) 一种电梯门板壁板加强筋封头的焊接设备
CN206218801U (zh) 一种双工位移料自动化设备
CN210084408U (zh) 托盘升降机
CN207746797U (zh) 一种数控铣床配置的辅助取放加工件机械手
CN208390475U (zh) 一种不合格品自动检测分离装置
CN110153607B (zh) 一种钢板自动切割装置
CN213651125U (zh) 一种方形石墨板待加工备料装置
CN210084385U (zh) 一种取放料机构
CN212733665U (zh) 一种自动折弯机
CN211680358U (zh) 一种螺母片螺母孔倒角机
CN210764016U (zh) 一种复合机料臂气动升降装置
CN210679823U (zh) 滑动式金属废料压块装置
CN110900594A (zh) 一种自动横向移动式抓取换向工业机器人
CN202045185U (zh) 一种工频感应加热炉的自动上锭装置
CN214651064U (zh) 一种货物堆放机构
CN213289077U (zh) 一种激光切割机用料架升降装置
CN217496699U (zh) 一种磁芯撒粉排列机的收料装置
CN211078248U (zh) 一种钢索式快速升降装置
CN220148616U (zh) 一种叠盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201117

RJ01 Rejection of invention patent application after publication