CN210084385U - 一种取放料机构 - Google Patents
一种取放料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210084385U CN210084385U CN201920072922.1U CN201920072922U CN210084385U CN 210084385 U CN210084385 U CN 210084385U CN 201920072922 U CN201920072922 U CN 201920072922U CN 210084385 U CN210084385 U CN 210084385U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- directional
- cam groove
- material taking
- mechanical cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种取放料机构，包括机械凸轮槽装置，所述机械凸轮槽装置上设有L型槽，所述机械凸轮槽装置上设有摆杠，所述驱动摆杠上设有定向轴，所述定向轴一端置于所述L型槽内，所述定向轴另一端固定有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置后方设有X轴定向导轨，可以方便、快速、准确的将不同物料取出或放入装入对应的产品以及靠模。结构简单，降低能耗，提高效率和合格率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及配备机械式工作设备技术领域，尤其涉及一种取放料机构。
背景技术
目前，公知的（X、Y、Z）轴方向距离平行垂直移动，通过气动装置，或丝杠，驱动进行移位动作，进行取放料。整体速度上受限制，以及安装空间成本，包括能耗节约。一般的取放机构速度上的限制。
发明内容
对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种通过电路控制和机械相结合，可以快速准确的将物料取起，以及放入，提高效率和合格率的取放料机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种取放料机构，包括机械凸轮槽装置，所述机械凸轮槽装置上设有L型槽，所述机械凸轮槽装置上设有摆杠，所述驱动摆杠上设有定向轴，所述定向轴一端置于所述L型槽内，所述定向轴另一端固定有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置后方设有X轴定向导轨。
进一步地，所述Z轴升降装置下端设有夹爪机构。
进一步地，所述机械凸轮槽装置上设有两个限位块，该限位块位于L型槽两端槽口处，所述机械凸轮槽装置上还设有限位连接板和限位开关，所述机械凸轮槽装置上方设有原点连接板和找原点开关。
进一步地，所述摆杠连接有电机。
进一步地，所述Z轴升降装置后方依次设有固定块、移动连接板和X轴定向滑块，所述X轴定向滑块与所述X轴定向导轨相抵。
进一步地，所述Z轴升降装置下端设有取料连接板，所述夹爪机构固定在该取料连接板上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可以方便、快速、准确的将不同物料取出或放入装入对应的产品以及靠模。结构简单，降低能耗，提高效率和合格率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
附图说明
图1为本实用新型一种取放料机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图所示，一种取放料机构，包括底板1、支撑板2和肋板3，所述机械凸轮槽装置4置于所述支撑板2上，所述机械凸轮槽装置4上设有L型槽20，所述机械凸轮槽装置4上设有摆杠5，所述摆杠5上设有定向轴12，所述定向轴12一端置于所述L型槽20内，所述定向轴12另一端固定有Z轴升降装置11，所述Z轴升降装置11后方设有X轴定向导轨7，所述Z轴升降装置11下端设有夹爪机构19，所述机械凸轮槽装置4上设有两个限位块17，该限位块17位于L型槽20两端槽口处，所述机械凸轮槽装置4上还设有限位连接板14和限位开关13，所述机械凸轮槽装置4上方设有原点连接板15和找原点开关16，所述摆杠5连接有电机6，所述Z轴升降装置11后方依次设有固定块10、移动连接板9和X轴定向滑块8，所述X轴定向滑块8与所述X轴定向导轨7相抵，所述Z轴升降装置11下端设有取料连接板18，所述夹爪机构19固定在该取料连接板18上。
工作原理简要说明：
由电机驱动摆杠、带动定向轴，沿着机械凸轮槽，平行以及上下升降，带动Z轴升降装置，升降装置同时驱动X轴装置平行移动，Z轴装置一端带动取料装置，进行取料。相连接定向X轴滑动装置，连接连接件，再连接Z轴定向滑动装置，Z轴升降装置沿着Z轴定向装置上下升降，带动取料零件连接装置，从而带动取料装置，夹爪机构，或真空，磁铁装置，反复取料或放料。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型可以方便、快速、准确的将不同物料取出或放入装入对应的产品以及靠模。结构简单，降低能耗，提高效率和合格率，本实用新型设计合理，可大规模推广。
Claims (6)
1.一种取放料机构，其特征在于，包括机械凸轮槽装置，所述机械凸轮槽装置上设有L型槽，所述机械凸轮槽装置上设有驱动摆杠，所述摆杠上设有定向轴，所述定向轴一端置于所述L型槽内，所述定向轴另一端固定有Z轴升降装置，所述Z轴升降装置后方设有X轴定向导轨。
2.根据权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述Z轴升降装置下端设有夹爪机构。
3.根据权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述机械凸轮槽装置上设有两个限位块，该限位块位于L型槽两端槽口处，所述机械凸轮槽装置上还设有限位连接板和限位开关，所述机械凸轮槽装置上方设有原点连接板和找原点开关。
4.根据权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述摆杠连接有电机。
5.根据权利要求1所述的一种取放料机构，其特征在于，所述Z轴升降装置后方依次设有固定块、移动连接板和X轴定向滑块，所述X轴定向滑块与所述X轴定向导轨相抵。
6.根据权利要求2所述的一种取放料机构，其特征在于，所述Z轴升降装置下端设有取料连接板，所述夹爪机构固定在该取料连接板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920072922.1U CN210084385U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种取放料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920072922.1U CN210084385U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种取放料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210084385U true CN210084385U (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=72321657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920072922.1U Active CN210084385U (zh) | 2019-01-17 | 2019-01-17 | 一种取放料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210084385U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722811A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备 |
-
2019
- 2019-01-17 CN CN201920072922.1U patent/CN210084385U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722811A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-30 | 珠海丽珠试剂股份有限公司 | 反应容器输送装置及应用其的反应容器补充设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102962841B (zh) | 一种十轴双龙门结构的重载机械手 | |
| CN101992343B (zh) | 封焊用直线机械手 | |
| CN102935471B (zh) | 带有全自动板料上料装置的精冲机 | |
| CN105293060A (zh) | 一种稳定高效夹持移动拾取设备 | |
| CN203045828U (zh) | 自动管件切割机夹紧机构 | |
| CN204295403U (zh) | 一种薄板零件送料设备 | |
| CN106514640A (zh) | 一种冲压送料机械手 | |
| KR20220062499A (ko) | 자동으로 로딩-언로딩되는 5축 수직형 가공 시스템 | |
| CN210084385U (zh) | 一种取放料机构 | |
| CN102935470B (zh) | 精冲机全自动板坯上料装置 | |
| CN206750942U (zh) | 一种太阳能集热器生产用直线移载装置 | |
| CN204819554U (zh) | 一种轨道式机械手 | |
| CN204819502U (zh) | 快速机器人升降立臂 | |
| CN202124321U (zh) | 薄铁板贴顶移动送料传送机构 | |
| CN204075395U (zh) | 新型铝板切割机 | |
| CN202062380U (zh) | 封焊用直线机械手 | |
| CN105217309A (zh) | 一种具有拾取爪的移动拾取机构 | |
| CN105197580A (zh) | 一种结构紧凑高效的夹持移动机构 | |
| CN202239096U (zh) | 一种焊带折弯装置 | |
| CN112185674B (zh) | 一种用于变压器铁芯自动插铁的机械手以及使用方法 | |
| CN204954828U (zh) | 一种专用于取瓶胚的机械手 | |
| CN201371281Y (zh) | 边料自动收集机 | |
| CN110153607B (zh) | 一种钢板自动切割装置 | |
| CN106058603B (zh) | 一种连接器自动装夹流水线 | |
| CN111941133A (zh) | 一种电机转子加工用夹持移动送料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |