CN105217309A - 一种具有拾取爪的移动拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有拾取爪的移动拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；滑销连接有拾取爪安装板，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种具有拾取爪的移动拾取机构。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有拾取爪的移动拾取机构，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种具有拾取爪的移动拾取机构，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上；滑销连接有拾取爪安装板，拾取爪安装板上设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽，且二者的夹臂滑槽斜置方向相反；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内；驱动销连接有驱动其上下移动的驱动器。
进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
进一步地，所述齿条配设有为其导向的滑轨。
本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，将滑销与拾取爪连接即可，简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的具有拾取爪的移动拾取机构未装拾取爪的结构示意图；
图2是本发明提供的具有拾取爪的移动拾取机构装有拾取爪的剖视图；
图3是本发明提供的具有拾取爪的移动拾取机构中拾取爪的主视图；
图4是本发明提供的具有拾取爪的移动拾取机构中拾取爪的轴测图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1至图4示出了本发明提供的具有拾取爪的移动拾取机构，包括立板1和摆杆2，立板1的板面上开设有滑槽3，滑槽3呈倒U型；摆杆2的一端开设有竖向的条形孔4，条形孔4内设有滑销5，且滑销5的端部伸入滑槽3内，摆杆2的另一端固定连接有齿轮8，齿轮8配设有与其啮合的齿条9；齿条9连接有驱动装置，驱动装置包括电机6、与电机6连接的丝杠10以及丝杠10上的螺母，齿条9固定于螺母上；滑销5连接有拾取爪安装板7，拾取爪安装板7上设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨11、沿导轨11滑动的左夹臂12和右夹臂13；左夹臂12和右夹臂13在导轨11上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨11；左夹臂12和右夹臂13均开设有斜置的夹臂滑槽14，且二者的夹臂滑槽14斜置方向相反；导轨11上开设有与两夹臂滑槽14对应的一个竖向槽15，竖向槽15内设有驱动销16，驱动销16穿设入左夹臂12和右夹臂13的夹臂滑槽14内；驱动销16连接有驱动其上下移动的驱动器，驱动器可用气缸。条形孔4与滑槽3相对交叉，通过电机6、摆杆2带动滑销5沿滑槽3的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。
滑销5的端部可设有法兰，以防止其滑出脱落，拾取爪安装板7与滑销5转动连接，立板1上可开设导向拾取爪安装板7的U型槽，在拾取爪安装板7上装导向销，导向销伸入U型槽内，使拾取爪安装板7能够沿着相应轨迹实现抓取，也可采用其他如滑轨等结构导向限制拾取爪安装板7的运动。
齿条9配设有为其导向的滑轨，使其运动更加准确。摆杆2的齿轮连接端还可通过轴承转动支承于立板1的板面，增加整体的稳定性，避免产生晃动而影响精度。
电机6为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机6的正反旋转，且保证了良好的精度，可在任意位置悬停。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种具有拾取爪的移动拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上；滑销连接有拾取爪安装板，拾取爪安装板上设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽，且二者的夹臂滑槽斜置方向相反；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内；驱动销连接有驱动其上下移动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的具有拾取爪的移动拾取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的具有拾取爪的移动拾取机构，其特征在于，所述齿条配设有为其导向的滑轨。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510667241.6A CN105217309A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种具有拾取爪的移动拾取机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510667241.6A CN105217309A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种具有拾取爪的移动拾取机构 |
Publications (1)
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| CN105217309A true CN105217309A (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54986681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201510667241.6A Pending CN105217309A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种具有拾取爪的移动拾取机构 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
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| CN106276229A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种产品移动取料机构 |
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2015
- 2015-10-16 CN CN201510667241.6A patent/CN105217309A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160106 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |