CN203998074U - 一种码垛托盘垫板自动定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛托盘垫板自动定位机构，包括纵向定位杆气缸、纵向定位杆转轴、纵向定位杆、纵向定位挡板、纵向定位滑杆、纵向定位滑座、纵向定位挡板气缸、横向定位固定组件、托盘垫板、托盘、横向定位推板、横向定位推板滑座、横向定位推板滑杆和横向定位推板气缸，托盘垫板设置在托盘上。本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构，设有纵向定位、横向定位两种方式定位，能够保证托盘垫板定位准确，以便码垛机械手将桶准确地放入托盘垫板上的圆形凹槽中，定位精确，无需人工调节，提高码垛的生产效率，具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种码垛托盘垫板自动定位机构，属于机械结构技术领域。
背景技术
现有的码垛托盘垫板仅设有运行方向挡板定位，若两侧的导向板稍加修正，就会存在定位不准的问题，特别在桶码垛时，托盘垫板上设有比桶底稍大的固定凹坑，如果托盘垫板定位不准，桶不可能被准确地放入固定凹坑里，需要人工调节，降低了码垛的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的码垛托盘垫板，定位不准，需要人工调节，降低了码垛的生产效率的问题。本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构，设有纵向定位、横向定位两种方式定位，能够保证托盘垫板定位准确，以便码垛机械手将桶准确地放入托盘垫板上的圆形凹槽中，定位精确，无需人工调节，提高码垛的生产效率，具有良好的应用前景。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：包括纵向定位杆气缸、纵向定位杆转轴、纵向定位杆、纵向定位挡板、纵向定位滑杆、纵向定位滑座、纵向定位挡板气缸、横向定位固定组件、托盘垫板、托盘、横向定位推板、横向定位推板滑座、横向定位推板滑杆和横向定位推板气缸，所述托盘垫板设置在托盘上，
所述纵向定位挡板设置在托盘垫板的一侧，所述纵向定位挡板靠近托盘垫板的一端部设有纵向定位挡板气缸，所述纵向定位挡板的另一端部通过纵向定位滑杆与纵向定位滑座相连接，所述纵向定位挡板通过纵向定位挡板气缸控制在纵向定位滑杆上、下滑动；
所述纵向定位杆设置在托盘垫板的另一侧，所述纵向定位杆的侧面抵住托盘垫板的侧面，所述纵向定位杆通过纵向定位杆转轴与纵向定位杆气缸相连接；
所述横向定位固定组件固定在托盘垫板与纵向定位挡板相同的一侧，所述托盘垫板通过横向定位固定组件与一侧的导向板卡接，所述横向定位推板设置在托盘垫板与纵向定位杆相同的一侧，所述横向定位推板通过横向定位推板滑杆与横向定位推板滑座相连接，所述横向定位推板上还连接有横向定位推板气缸，所述横向定位推板通过横向定位推板气缸控制在横向定位推板滑杆上左、右滑动。
前述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述托盘垫板上设有用于放置桶的等间隔分布的圆形凹槽。
前述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述托盘为三组，等间隔分布在托盘垫板的底部。
前述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述纵向定位杆垂直放置，所述纵向定位杆转轴与纵向定位杆的夹角为45°，所述纵向定位杆转轴与纵向定位杆气缸连接端呈水平方向弯折。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构，设有纵向定位、横向定位两种方式定位，能够保证托盘垫板定位准确，以便码垛机械手将桶准确地放入托盘垫板上的圆形凹槽中，定位精确，无需人工调节，提高码垛的生产效率，具有良好的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构的纵向定位结构示意图。
图2是本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构的横向定位结构示意图
附图中标记的含义如下：
1：纵向定位杆气缸；2：纵向定位杆转轴； 3：纵向定位杆； 4：纵向定位挡板；5：纵向定位滑杆；6：纵向定位滑座；7：纵向定位挡板气缸；8：横向定位固定组件；9：托盘垫板；10：托盘；11：横向定位推板；12：横向定位推板滑座；13：横向定位推板滑杆；14：横向定位推板气缸；15：圆形凹槽。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1及图2所示，一种码垛托盘垫板自动定位机构，包括纵向定位杆气缸1、纵向定位杆转轴2、纵向定位杆3、纵向定位挡板4、纵向定位滑杆5、纵向定位滑座6、纵向定位挡板气缸7、横向定位固定组件8、托盘垫板9、托盘10、横向定位推板11、横向定位推板滑座12、横向定位推板滑杆13和横向定位推板气缸14，托盘垫板9设置在托盘10上，托盘10为三组，等间隔分布在托盘垫板9的底部，能够很好的支撑托盘垫板9，托盘垫板9上设有用于放置桶的等间隔分布的圆形凹槽15，圆形凹槽15挡住桶底，防止脱落，
所述纵向定位挡板4设置在托盘垫板9的一侧，纵向定位挡板4靠近托盘垫板9的一端部设有纵向定位挡板气缸7，纵向定位挡板4的另一端部通过纵向定位滑杆5与纵向定位滑座6相连接，纵向定位挡板4通过纵向定位挡板气缸7控制在纵向定位滑杆5上、下滑动，纵向调整纵向定位挡板4，纵向定位杆3设置在托盘垫板9的另一侧，所述纵向定位杆3的侧面抵住托盘垫板9的侧面，纵向定位杆3通过纵向定位杆转轴2与纵向定位杆气缸1相连接，纵向定位杆3垂直放置，纵向定位杆转轴2与纵向定位杆3的夹角为45°，所述纵向定位杆转轴2与纵向定位杆气缸1连接端呈水平方向弯折，纵向定位杆转轴2推动纵向定位杆3压紧托盘垫板9，上述的结构形成托盘垫板9的纵向定位结构；
所述横向定位固定组件8固定在托盘垫板9与纵向定位挡板4相同的一侧，所述托盘垫板9通过横向定位固定组件8与一侧的导向板卡接，横向定位推板11设置在托盘垫板9与纵向定位杆3相同的一侧，横向定位推板11通过横向定位推板滑杆13与横向定位推板滑座12相连接，横向定位推板11上还连接有横向定位推板气缸14，横向定位推板11通过横向定位推板气缸14控制在横向定位推板滑杆13上左、右滑动，上述的结构形成托盘垫板9的横向定位结构。
本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构的工作过程为，
纵向定位过程，由当辊子输送机送到码垛位时，实现托盘垫板9在码垛位的位置是确定的，每次经过定位后托盘垫板上、下的位置都是一致的，当检测到托盘10将要到达码垛位时，纵向定位垫板气缸7动作推动纵向定位板4上升挡住托盘10和托盘垫板9，在托盘10和托盘垫板9被纵向定位板4挡住后，位于另一侧的纵向定位杆气缸1缩回，纵向定位杆3绕纵向定位杆转轴2转动将托盘垫板9与纵向定位板4夹紧，从而实现在纵向定位；
横向定位过程，在托盘10与托盘垫板9紧挨着横向定位固定组件8运动到码垛位时，横向定位推板滑杆13在横向定位推板滑座12中滑动，保证横向定位推板11前、后运动位置准确，在纵向定位完成后，横向定位推板气缸14动作推动横向定位推板11将托盘垫板9与其一侧的横向定位固定组件8夹紧，从而实现托盘垫板的横向定位。
综上所述，本实用新型的码垛托盘垫板自动定位机构，设有纵向定位、横向定位两种方式定位，能够保证托盘垫板定位准确，以便码垛机械手将桶准确地放入托盘垫板上的圆形凹槽中，定位精确，无需人工调节，提高码垛的生产效率，具有良好的应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：包括纵向定位杆气缸（1） 、纵向定位杆转轴（2）、纵向定位杆（3）、纵向定位挡板（4）、纵向定位滑杆（5）、纵向定位滑座（6）、纵向定位挡板气缸（7）、横向定位固定组件（8）、托盘垫板（9）、托盘（10）、横向定位推板（11）、横向定位推板滑座（12）、横向定位推板滑杆（13）和横向定位推板气缸（14），所述托盘垫板（9）设置在托盘（10）上，
所述纵向定位挡板（4）设置在托盘垫板（9）的一侧，所述纵向定位挡板（4）靠近托盘垫板（9）的一端部设有纵向定位挡板气缸（7），所述纵向定位挡板（4）的另一端部通过纵向定位滑杆（5）与纵向定位滑座（6）相连接，所述纵向定位挡板（4）通过纵向定位挡板气缸（7）控制在纵向定位滑杆（5）上、下滑动；
所述纵向定位杆（3）设置在托盘垫板（9）的另一侧，所述纵向定位杆（3）的侧面抵住托盘垫板（9）的侧面，所述纵向定位杆（3）通过纵向定位杆转轴（2）与纵向定位杆气缸（1）相连接；
所述横向定位固定组件（8）固定在托盘垫板（9）与纵向定位挡板（4）相同的一侧，所述托盘垫板（9）通过横向定位固定组件（8）与一侧的导向板卡接，所述横向定位推板（11）设置在托盘垫板（9）与纵向定位杆（3）相同的一侧，所述横向定位推板（11）通过横向定位推板滑杆（13）与横向定位推板滑座（12）相连接，所述横向定位推板（11）上还连接有横向定位推板气缸（14），所述横向定位推板（11）通过横向定位推板气缸（14）控制在横向定位推板滑杆（13）上左、右滑动。
2.根据权利要求1所述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述托盘垫板（9）上设有用于放置桶的等间隔分布的圆形凹槽（15）。
3.根据权利要求1所述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述托盘（10）为三组，等间隔分布在托盘垫板（9）的底部。
4.根据权利要求1所述的一种码垛托盘垫板自动定位机构，其特征在于：所述纵向定位杆（3）垂直放置，所述纵向定位杆转轴（2）与纵向定位杆（3）的夹角为45°，所述纵向定位杆转轴（2）与纵向定位杆气缸（1）连接端呈水平方向弯折。
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|---|---|---|---|---|
| CN104891147A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-09 | 浙江工业大学 | 一种万向节保持架夹紧定位装置 |
| CN106672635A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-05-17 | 山东洛杰斯特物流科技有限公司 | 码垛机及码垛方法 |
| CN109590655A (zh) * | 2018-02-11 | 2019-04-09 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 基于手机摄像头模组焊接的快速定位装置 |
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| CN109590655B (zh) * | 2018-02-11 | 2024-01-30 | 深圳市艾贝特电子科技有限公司 | 基于手机摄像头模组焊接的快速定位装置 |
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