CN205466254U - 一种码垛机夹具 - Google Patents
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Abstract
一种码垛机夹具，其特征在于，连接板下表面的右端固定有右挡料，连接板下表面的左端固定有左挡料，连接板下表面的右端固定有线规，滑块与线规连接，组成直线移动副，右挡料与滑块固定连接，气缸和液压缓冲器固定于连接板下表面，气缸的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头固定，接头与右挡料固定连接，左挡料右侧固定有左定位销，右挡料左侧固定有右定位销，右挡料上设有支架，检测开关固定于支架上。本实用新型有益效果在于可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。
Description
技术领域
本实用新型属于码垛机夹具领域，适用于多种料盒码垛机，特别涉及一种码垛机夹具。
背景技术
随着自动化仓储和自动化生产线的发展，物料的堆垛和搬运效率直接影响生产效率的高低，其中物料的自动堆放设备取代人工搬运方式，极大地提高物料搬运效率，同时保证物料在快速码垛的过程中位置更准确，提高场地空间利用率，并且使得整个码垛过程更加安全可靠。
由于物料的种类繁多，对应码垛机使用的夹具类型多样化，同时相对整个码垛系统价格，夹具占用一定比重的费用。码垛机械主体通用性较强在相同质量的范围内，只需要一种码垛机械主体即可，但是夹具的选择不单单对应料盒重量，还必须考虑料盒形状问题，所以增强夹具的通用性可以有效减少因夹具换装影响生产时间，同时降低整体设备使用费用。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种码垛机夹具，可以在相同质量的范围内，同时加持搬运多种外尺寸的料盒，有效减少夹具类型，具有一定的通用性。
为了解决以上技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。
进一步的,所述左挡料（5）和右挡料（7）为倒“L”形，包括竖直部和水平部。
进一步的,所述接头（2）为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头（2）的竖直部的左侧，右挡料（7）上端的水平部固定在接头（2）的水平部上。
进一步的, 右挡料（7）水平部与滑块（4）固定连接。
进一步的,所述连接板与左挡料（5）通过螺栓固定。
进一步的,所述左定位销（6）位于所述左挡料（5）的下部，并通过螺栓固定。
进一步的,所述右定位销（9）位于所述右挡料（7）的下部，并通过螺栓固定。
进一步地，所述检测开关（12）与支架（8）通过螺栓固定。
进一步地，所述接头（2）与右挡料（7）通过螺栓固定。
进一步的,气缸（11）和液压缓冲器（10）并排设置，位于连接板的中部。
本实用新型的有益效果在于：
（1）通用性很强，在同一质量范围内自动适应多种尺寸物料盒；
（2）结构简洁，维护方便同时无需更换夹具，提高生产效率。
附图说明
图1是码垛机夹具结构图。
图2是图1的A向视图。
图中：1、连接板，2、接头，3、线规，4、滑块，5、左挡料，6、左定位销，7、右挡料，8、支架，9、右定位销，10、液压缓冲，11、气缸，12、检测开关。
具体实施方式
下面结合说明书附图来说明本实用新型的具体实施方式，
如图1-2所示，
一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。
进一步的,所述左挡料（5）和右挡料（7）为倒“L”形，包括竖直部和水平部。
进一步的,所述接头（2）为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头（2）的竖直部的左侧，右挡料（7）上端的水平部固定在接头（2）的水平部上。
进一步的, 右挡料（7）水平部与滑块（4）固定连接。
进一步的,所述连接板与左挡料（5）通过螺栓固定。
进一步的,所述左定位销（6）位于所述左挡料（5）的下部，并通过螺栓固定。
进一步的,所述右定位销（9）位于所述右挡料（7）的下部，并通过螺栓固定。
进一步地，所述检测开关（12）与支架（8）通过螺栓固定。
进一步地，所述接头（2）与右挡料（7）通过螺栓固定。
进一步的,气缸（11）和液压缓冲器（10）并排设置，位于连接板的中部。
检测开关(12)用于检测码垛机夹具是否可以夹取物料；如果检测开关检测到有物料夹取，检测开关会自动闭合，码垛机夹具开始夹取物料。
码垛机夹具的工作原理如下：
左挡料5移动到位左定位销6入销，气缸11导杆拉动右挡料7。右定位销9入销，同时夹持料盒。然后将物料盒移动到位后，气缸11导杆推出右挡料7，有定位销9脱销，连接板1向左移动带动左挡料5移动，左定位销6脱销，物料盒放置完毕。同时由于该夹具左挡料5相对连接板1固定不动，只是由气缸11带动右挡料，所以当放置不同大小的物料盒时，夹具可以根据料盒大小自动调整加持尺寸大小而无需更换夹具。
本实用新型的夹具与传统的夹具相比较，有以下创新点：
1.通用性很强，在同一质量范围内自动适应多种尺寸物料盒；
2.结构简洁，维护方便同时无需更换夹具，提高生产效率。
以上对本申请所提供的一种码垛机夹具进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种码垛机夹具，包括连接板（1）、接头（2）、线规（3）、滑块（4）、左挡料（5）、左定位销（6）、右挡料（7）、支架（8）、右定位销（9）、液压缓冲器（10）、气缸（11）、检测开关（12），其特征在于，连接板（1）下表面的右端固定有右挡料（7），连接板（1）下表面的左端固定有左挡料（5），连接板（1）下表面的右端固定有线规（3），滑块（4）与线规（3）连接，组成直线移动副，右挡料（7）与滑块（4）固定连接，气缸（11）和液压缓冲器（10）固定于连接板（1）下表面，气缸（11）的输出部与导杆连接，导杆的另一端与接头（2）固定，接头（2）与右挡料（7）固定连接，左挡料（5）右侧固定有左定位销（6），右挡料（7）左侧固定有右定位销（9），右挡料（7）上设有支架（8），检测开关（12）固定于支架（8）上。
2.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述左挡料（5）和右挡料（7）为倒“L”形，包括竖直部和水平部。
3.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述接头（2）为“L”形，包括竖直部和水平部，导杆固定连接到接头（2）的竖直部的左侧，右挡料（7）上端的水平部固定在接头（2）的水平部上。
4.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于， 右挡料（7）水平部与滑块（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述连接板与左挡料（5）通过螺栓固定。
6.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述左定位销（6）位于所述左挡料（5）的下部，并通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述右定位销（9）位于所述右挡料（7）的下部，并通过螺栓固定。
8.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述检测开关（12）与支架（8）通过螺栓固定。
9.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，所述接头（2）与右挡料（7）通过螺栓固定。
10.根据权利要求1所述的码垛机夹具,其特征在于，气缸（11）和液压缓冲器（10）并排设置，位于连接板的中部。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426154A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 天津中环半导体股份有限公司 | 一种脱胶机自动下料机械手 |
| CN108481300A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-04 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 激光制导全自动装车机器人系统 |
| CN110683343A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 剁机定位装置 |
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2015
- 2015-10-27 CN CN201520836268.9U patent/CN205466254U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106426154A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 天津中环半导体股份有限公司 | 一种脱胶机自动下料机械手 |
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| CN108481300B (zh) * | 2018-06-07 | 2024-04-05 | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 | 激光制导全自动装车机器人系统 |
| CN110683343A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-14 | 宁夏共享机床辅机有限公司 | 剁机定位装置 |
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