CN105215994A - 一种摆动式往复拾取机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摆动式往复拾取机构，属于自动化设备领域，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种摆动式往复拾取机构。
背景技术
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摆动式往复拾取机构，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种摆动式往复拾取机构，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。
进一步地，所述滑销连接有拾取爪安装板。
进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
进一步地，所述齿条配设有为其导向的滑轨。
本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，将滑销与拾取爪连接即可，简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的摆动式往复拾取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的摆动式往复拾取机构，包括立板1和摆杆2，立板1的板面上开设有滑槽3，滑槽3呈倒U型；摆杆2的一端开设有竖向的条形孔4，条形孔4内设有滑销5，且滑销5的端部伸入滑槽3内，摆杆2的另一端固定连接有齿轮8，齿轮8配设有与其啮合的齿条9；齿条9连接有驱动装置，驱动装置包括电机6、与电机6连接的丝杠10以及丝杠10上的螺母，齿条9固定于螺母上。条形孔4与滑槽3相对交叉，通过电机6、摆杆2带动滑销5沿滑槽3的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。
滑销5连接有拾取爪安装板7，滑销5的两端可设有法兰，以防止其滑出脱落，安装拾取爪时，可通过拾取爪安装板7安装固定。拾取爪安装板7可与滑销固定连接或转动连接，固定连接时，拾取爪安装板7与拾取爪转动连接，转动连接时，可增设限位结构，防止拾取爪安装板7任意转动。
齿条9配设有为其导向的滑轨，使其运动更加准确。摆杆2的齿轮连接端还可通过轴承转动支承于立板1的板面，增加整体的稳定性，避免产生晃动而影响精度。
电机6为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机6的正反旋转，且保证了良好的精度，可在任意位置悬停。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种摆动式往复拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端固定连接有齿轮，齿轮配设有与其啮合的齿条；齿条连接有驱动装置，驱动装置包括电机、与电机连接的丝杠以及丝杠上的螺母，齿条固定于螺母上。
2.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述滑销连接有拾取爪安装板。
3.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的摆动式往复拾取机构，其特征在于，所述齿条配设有为其导向的滑轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666786.5A CN105215994A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种摆动式往复拾取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510666786.5A CN105215994A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种摆动式往复拾取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105215994A true CN105215994A (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54985433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510666786.5A Pending CN105215994A (zh) | 2015-10-16 | 2015-10-16 | 一种摆动式往复拾取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105215994A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276230A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种高灵活性的生产线用取料机构 |
| CN106315212A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 成都市翻鑫家科技有限公司 | 一种移动拾取机构 |
| CN108041840A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-18 | 上海电机学院 | 一种新型智能衣柜 |
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2015
- 2015-10-16 CN CN201510666786.5A patent/CN105215994A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160106 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |