CN204487571U - 注塑机用机械手 - Google Patents

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Abstract

一种注塑机用机械手，包括一竖直设置的立柱，立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，第一滑块与一滑板固定连接，滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，榄形推臂的伸缩方向与第一滑块的滑动方向相垂直，榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。本实用新型的机械手可驱动榄形推臂沿三维方向运动，从而可以实现榄形推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。

Description

注塑机用机械手
技术领域
本实用新型属于注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机用机械手。
背景技术
目前，现有的注塑机的机械手都是采用直臂上下升降的结构，导致机械手的行程长、取件时间长，降低了注塑机的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种行程短、取件时间短的注塑机用机械手。
本实用新型是这样实现的，一种注塑机用机械手，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所述滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与一滑板固定连接，所述滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，所述榄形推臂的伸缩方向与所述第一滑块的滑动方向相垂直，所述榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。
具体地，所述立柱上设有一沿竖直方向设置的丝杠，所述丝杠由一电机驱动旋转，所述滑动座上固设有一与所述丝杠螺纹连接的螺母座。
具体地，所述滑动座上固设有至少一沿水平方向设置的第一导轨，所述第一滑块滑设于所述第一导轨上，所述第一滑块由一第一气缸或一第一电机驱动在所述第一导轨上来回滑动。
具体地，所述推臂包括若干彼此平行的伸缩条，所述伸缩条包括若干首尾依次铰接的X形条，所述X形条包括两交叉设置且交叉处铰接的金属条，所述X形条的外侧上端与所述滑板上端铰接，所述X形条的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板上。
具体地，所述滑板上固设有至少一沿竖直方向设置的第二导轨，所述第二滑块滑设于所述第二导轨上，所述第二滑块由一第二气缸或一第二电机驱动在所述第二导轨上来回滑动。
进一步地，所述安装座上转动连接有一安装板，所述安装板由一第三电机驱动旋转。
具体地，所述安装板上固设有一齿轮，所述齿轮与一竖直设置的螺杆啮合，所述螺杆由所述第三电机驱动旋转。
本实用新型提供的注塑机用机械手，可驱动榄形推臂沿三维方向运动，从而可以实现榄形推臂驱动安装有治具的安装座进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的注塑机用机械手的立体装配图。
图2是本实用新型实施例提供的注塑机用机械手的分解示意图。
图3是本实用新型实施例提供的注塑机用机械手的安装座的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种注塑机用机械手，包括一竖直设置（图1中Z方向）的立柱1，立柱1上设有一可沿竖直方向（图1中Z方向）上下滑动的滑动座2，滑动座2上设有至少一可沿水平方向（图1中Y方向）左右滑动的第一滑块3，第一滑块3与一滑板4固定连接，滑板4上设有一可沿水平方向（图1中X方向）伸长和缩短的榄形推臂5，推臂5的伸缩方向与第一滑块3的滑动方向相垂直，推臂5的末端与一用于安装治具的安装座6固定连接。
如图2所示，具体地，所述立柱1和滑动座2之间的滑动连接关系具体为：在立柱1上设置一沿竖直方向（图1中Z方向）设置的丝杠11，丝杠11由一电机12驱动旋转，滑动座2上固设有一与丝杠11螺纹连接的螺母座21，即丝杠11和螺母座21组成丝杠螺母结构，当启动电机12时，电机12驱动丝杠11在原位置转动，丝杠11驱动螺母座21上下运动，滑动座2随着螺母座21一起上下运动，从而实现了滑动座2在立柱1上沿竖直方向上下滑动的目的。
如图2所示，具体地，所述滑动座2和第一滑块3之间的滑动连接关系为：在滑动座2上固设有至少一沿水平方向（图1中Y方向）设置的第一导轨22，第一滑块3滑设于第一导轨22上，第一滑块3由一第一气缸23驱动在第一导轨22上来回滑动，在其他实施例中，第一滑块3也可由一第一电机（未示出）驱动在第一导轨22上来回滑动，从而实现了第一滑块3和滑板4在滑动座2上沿水平方向左右滑动的目的。
如图2所示，具体地，所述推臂5包括若干彼此平行的伸缩条，该伸缩条包括若干首尾依次铰接的X形条51，X形条51包括两交叉设置且交叉处铰接的金属条，X形条51的外侧上端与滑板4上端铰接，X形条51的外侧下端与一第二滑块52铰接，滑板4上固设有至少一沿竖直方向（图1中Z方向）设置的第二导轨53，第二滑块52滑设于第二导轨53上，第二滑块52由一第二气缸54驱动在第二导轨53上上下滑动，在其他实施例中，第二滑块52也可由一第二电机（未示出）驱动在第二导轨53上来回滑动，从而实现了第二滑块52沿竖直方向滑设于滑板51上的目的。当第二气缸54驱动第二滑块52在第二导轨53上向上滑动时，第二滑块52驱动X形条51向外展开，进而驱动整个推臂5沿水平方向（图1中X方向）向外伸长；当第二气缸54驱动第二滑块52在第二导轨53上向下滑动，第二滑块52带动X形条51向内收缩，进而带动整个推臂5沿水平方向（图1中X方向）缩短。
如图3所示，所述安装座6上转动连接有一安装板61，安装板61上固设有一齿轮62，齿轮62与一竖直设置（图1中Z方向）的螺杆63啮合，螺杆63由一第三电机（未示出）驱动旋转。当启动第三电机时，第三电机驱动螺杆63转动，螺杆63驱动与之啮合的齿轮62旋转，齿轮62带动与之固定连接的安装板61转动，从而可以使安装板61转动到水平方向或竖直方向，从而可以使安装板61上安装的治具抓取工件或者成型边料进行翻转，把工件或者成型边料放置于对应位置。
综上所述，本实用新型提供的注塑机用机械手，可驱动榄形推臂5沿三维方向（图1中的X、Y、Z方向）运动，从而可以实现榄形推臂5驱动安装有治具的安装座6进入注塑机内抓取工件或者成型边料，缩短了机械手的行程，加快了取件速度，提高了取件准确度，节省了注塑机的前后空间。另外，本实用新型的机械手与注塑机完全分离，因此，可以与不同型号和大小的注塑机配合使用，通用性强。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1. 一种注塑机用机械手，其特征在于，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上设有一可沿竖直方向上下滑动的滑动座，所述滑动座上设有至少一可沿水平方向左右滑动的第一滑块，所述第一滑块与一滑板固定连接，所述滑板上设有一可沿水平方向伸长和缩短的榄形推臂，所述榄形推臂的伸缩方向与所述第一滑块的滑动方向相垂直，所述榄形推臂的末端与一用于安装治具的安装座固定连接。
2. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述立柱上设有一沿竖直方向设置的丝杠，所述丝杠由一电机驱动旋转，所述滑动座上固设有一与所述丝杠螺纹连接的螺母座。
3. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动座上固设有至少一沿水平方向设置的第一导轨，所述第一滑块滑设于所述第一导轨上，所述第一滑块由一第一气缸或一第一电机驱动在所述第一导轨上来回滑动。
4. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述推臂包括若干彼此平行的伸缩条，所述伸缩条包括若干首尾依次铰接的X形条，所述X形条包括两交叉设置且交叉处铰接的金属条，所述X形条的外侧上端与所述滑板上端铰接，所述X形条的外侧下端与一第二滑块铰接，所述第二滑块沿竖直方向滑设于所述滑板上。
5. 根据权利要求4所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑板上固设有至少一沿竖直方向设置的第二导轨，所述第二滑块滑设于所述第二导轨上，所述第二滑块由一第二气缸或一第二电机驱动在所述第二导轨上来回滑动。
6. 根据权利要求1所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装座上转动连接有一安装板，所述安装板由一第三电机驱动旋转。
7. 根据权利要求6所述的注塑机用机械手，其特征在于，所述安装板上固设有一齿轮，所述齿轮与一竖直设置的螺杆啮合，所述螺杆由所述第三电机驱动旋转。
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