CN105914962B - 电机定子多工位注塑机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子多工位注塑机构，解决了现有的机器人工作与注塑机工作之间存在时间差，使得机器人处于断续工作状态，浪费较多的等待时间，包括铺设于地面的导轨部件及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机，导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带，导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带，底座设置于导轨部件上，底座上的机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机。导轨部件两侧设置多台电机定子注塑机，机械臂在导轨部件上移动，只要一支机械臂就可以覆盖所有的电机定子注塑机，从而扩大机械臂能够覆盖的工作范围，使得该机械臂能连续工作，减少机械臂等待的时间，充分利用设备作业的时间，提高工作效率。

Description

电机定子多工位注塑机构

技术领域

本发明涉及电机定子注塑领域，尤其是一种电机定子多工位注塑机构。

背景技术

电机定子加工包括定子装配、注塑、线圈缠绕、整体注塑等工序，定子整体注塑属于单个进行，每一个定子整体注塑的时间比较长，因此为了满足定子流水线生产需要，需要多台注塑机组合共同来完成，以便提高定子注塑效率。

随着工人成本的增加，工作效率的夹块，也为了最求更高的加工精度，机器人纳入到加工作业中，已经成为当今加工领域的常态。

一般机器人都是底座固定式结构，通过机械臂伸展在一臂范围内进行作业，虽然通过机械臂的伸展能适应多个位置的作业，但是一臂覆盖的面积还是有限，无法将多个工位集中到一个机器人覆盖的范围内。如果为了提高工作效率增加工位，此时就需要通过增加机器人的方式来实现，但是一个机器人能覆盖的工位还是没有增加。

如果注塑机增加，也需要通过增加机器人的数量才能完成配套工作，则无法充分发挥机器人的效率，尤其是定子由注塑机进行注塑，机器人只是作为定子转移使用，此时机器人的动作没有那么频繁。而定子的注塑需要一定的时间，此时机器人就会处于等待状态，影响了整体效率比。

发明内容

本发明提供一种电机定子多工位注塑机构，一台机器人通过移动底座配合导轨实现多台注塑机工作，从而扩大一台机器人的机械臂覆盖的工作范围，减少机器人等待的时间，提高整体工作效率比。

本发明还解决了现有的机器人工作与注塑机工作之间存在时间差，使得机器人处于断续工作状态，浪费较多的等待时间的缺陷，提供一种电机定子多工位注塑机构，一台机器人能应对多台设备作业，充分利用一台设备作业的时间，确保机器人连续工作，提高工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机定子多工位注塑机构，包括安装机械臂的底座，还包括铺设于地面的导轨部件及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机，导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带，导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带，底座设置于导轨部件上并可沿着导轨部件移动，机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机，电机定子注塑机的一次注塑时间与机械臂在其他电机定子注塑机上取放定子时间之和相匹配。导轨部件两侧设置多台电机定子注塑机，机械臂在导轨部件上移动，只要一支机械臂就可以覆盖所有的电机定子注塑机，从而扩大机械臂能够覆盖的工作范围，使得该机械臂能连续工作，减少机械臂等待的时间，充分利用一台设备作业的时间，提高工作效率。

作为优选，电机定子进料输送带的末端配接有电机定子旋转定位装置，电机定子旋转定位装置与电机定子送料输送带之间通过转移机械手进行电机定子转移。电机定子旋转定位装置调整电机定子的摆放角度，机械手抓取的时候无需调整即可直接放置到电机定子注塑机上进行注塑，简化了机械手的结构和控制程序。

作为优选，电机定子旋转定位装置具有两个电机定子放置位置，每一个电机定子放置位置处均设置有一个与电机定子外形相适配的定位孔，定位孔的中心设置有可升降的旋转轴，旋转轴的端部设置有可伸入到电机定子内孔内并张开转动电机定子的张开部件。

作为优选，定位孔为圆柱状，圆柱的外径与电机定子的外径相适配，定位孔的底部设置有与电机定子侧面形状相适配的凸形齿，凸形齿的分布与电机定子线圈之间的缝隙相对应。

作为优选，定位孔的中心设置有轴孔，旋转轴穿设于轴孔内，张开部件处于定位孔位置，张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆、与上转动杆相铰接的下转动杆，下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套，滑套连接伸缩杆，上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。为了确保弹性接触块与铁芯内孔内壁接触顺利，在弹性接触块与上转动杆或下转动杆之间设置有限位块，限位块防止弹性接触块任意转动，但是通过与铁芯内孔内壁相接触后又能自适应转动。

作为优选，弹性接触块分为两块，两块之间通过伸缩弹簧连接，其中一块铰接于上转动杆和下转动杆铰接的位置，另外一块的外侧面为与电机定子内孔的孔壁相接触的弧面。

作为优选，电机定子注塑机共四台，分成两排布置，导轨部件两侧各布置两台，每一台电机定子注塑机上设置四个电机定子放置位置。

作为优选，导轨部件上设置有同步带传动部，底座与同步带相固定，导轨两侧设置有底座行程开关；导轨部件包括两条平行的导轨，导轨底部固定有导轨基座，导轨基座底部通过导轨安装斜垫铁固定于地面。

作为优选，导轨基座之间连接有多根平行的横梁，横梁之间相互分离；导轨基座上固定有导轨基座盖板，导轨基座盖板分为相互拼合的两块，拼合的部位留有间隙。

作为优选，底座呈棱形，底座的上部面积小，底座的下部面积大，底座的上部为机械臂固定部位；底座的上部为正方形，底座的下部为正方形，底座的上部与底座的下部在对应的角之间通过斜梁连接。

本发明的有益效果是：导轨部件两侧设置多台电机定子注塑机，机械臂在导轨部件上移动，只要一支机械臂就可以覆盖所有的电机定子注塑机，从而扩大机械臂能够覆盖的工作范围，使得该机械臂能连续工作，减少机械臂等待的时间，充分利用一台设备作业的时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种张开部件的结构示意图；

图3是本发明一种导轨部件的结构示意图；

图中：1、电机定子进料输送带，2、电机定子注塑机，3、机械臂，4、电机定子旋转定位装置，5、导轨部件，6、电机定子出料输送带，7、旋转轴，8、定位孔，9、凸形齿，10、上转动杆，11、铰接块，12、接触块，13、下转动杆，14、滑套，15、伸缩杆，16、上部，17、底座，18、下部，19、导轨，20、主驱动部件，21、导轨基座，22、横梁，23、从动部件，24、传动轮，25、同步带，26、斜梁。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种电机定子多工位注塑机构（参见图1），包括铺设于地面的导轨部件5及设置于导轨部件两侧的四台电机定子注塑机2，导轨部件上设置有底座17，底座上固定机械臂3。导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带1，导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带6。底座可沿着导轨部件移动，机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机，电机定子注塑机的一次注塑时间与机械臂在其他电机定子注塑机上取放定子时间之和相匹配。

电机定子进料输送带的末端配接有电机定子旋转定位装置4，电机定子旋转定位装置与电机定子送料输送带之间通过转移机械手进行电机定子转移。电机定子旋转定位装置具有两个电机定子放置位置，每一个电机定子放置位置处均设置有一个与电机定子外形相适配的定位孔8（参见图2），定位孔的中心设置有可升降的旋转轴7，旋转轴的端部设置有可伸入到电机定子内孔内并张开转动电机定子的张开部件。定位孔为圆柱状，圆柱的外径与电机定子的外径相适配，定位孔的底部设置有与电机定子侧面形状相适配的凸形齿9，凸形齿的分布与电机定子线圈之间的缝隙相对应。定位孔的中心设置有轴孔，旋转轴穿设于轴孔内，张开部件处于定位孔位置，张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆10、与上转动杆相铰接的下转动杆13，下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套14，滑套连接伸缩杆15，上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。弹性接触块分为两块，两块之间通过伸缩弹簧连接，其中一块为铰接块11，铰接块铰接于上转动杆和下转动杆铰接的位置，另外一块为接触块12，接触块的外侧面为与电机定子内孔的孔壁相接触的弧面。

四台电机定子注塑机分成两排布置，导轨部件两侧各布置两台，每一台电机定子注塑机上设置四个电机定子放置位置。

底座呈棱形（参见图3），底座的上部16面积小，底座的下部18面积大，底座的上部为机械臂固定部位。底座的上部为正方形，底座的下部为正方形，底座的上部与底座的下部在对应的角之间通过斜梁26连接。底座的下部通过滑块垫块固定有滑块，滑块与导轨部件相配合。

导轨部件包括导轨19，导轨底部固定有导轨基座21，导轨基座底部通过导轨安装斜垫铁固定于地面。导轨基座之间连接有多根平行的横梁22，横梁之间相互分离。导轨基座上固定有导轨基座盖板，导轨基座盖板分为相互拼合的两块，拼合的部位留有间隙。

导轨部件上设置有同步带传动部，同步带传动部包括主驱动部件20和从动部件23，主驱动部件和从动部件分别处于导轨的两端位置，主驱动部件和从动部件上均固定有传动轮24，传动轮之间张紧同步带25。底座与同步带相固定，同步带只有一条，同步带设置于导轨部件中间的位置，同步带的侧边还设置有拖链，拖链连接底座与导轨部件。

导轨部件的导轨基座的侧边固定有行程开关安装板，行程开关固定于行程开关安装板上，底座上固定有行程开关压板。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种电机定子多工位注塑机构，包括安装机械臂（3）的底座（17），其特征在于还包括铺设于地面的导轨部件（5）及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机（2），导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带（1），导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带（6），底座设置于导轨部件上并可沿着导轨部件移动，机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机，电机定子注塑机的一次注塑时间与机械臂在其他电机定子注塑机上取放定子时间之和相匹配。

2.根据权利要求1所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于电机定子进料输送带的末端配接有电机定子旋转定位装置（4），电机定子旋转定位装置与电机定子送料输送带之间通过转移机械手进行电机定子转移。

3.根据权利要求2所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于电机定子旋转定位装置具有两个电机定子放置位置，每一个电机定子放置位置处均设置有一个与电机定子外形相适配的定位孔（8），定位孔的中心设置有可升降的旋转轴（7），旋转轴的端部设置有可伸入到电机定子内孔内并张开转动电机定子的张开部件。

4.根据权利要求3所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于定位孔为圆柱状，圆柱的外径与电机定子的外径相适配，定位孔的底部设置有与电机定子侧面形状相适配的凸形齿（9），凸形齿的分布与电机定子线圈之间的缝隙相对应。

5.根据权利要求3或4所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于定位孔的中心设置有轴孔，旋转轴穿设于轴孔内，张开部件处于定位孔位置，张开部件包括铰接于旋转轴端部的上转动杆（10）、与上转动杆相铰接的下转动杆（13），下转动杆铰接于套置在旋转轴上的滑套（14），滑套连接伸缩杆（15），上转动杆与下转动杆铰接的位置连接有弹性接触块。

6.根据权利要求5所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于弹性接触块分为两块，两块之间通过伸缩弹簧连接，其中一块铰接于上转动杆和下转动杆铰接的位置，另外一块的外侧面为与电机定子内孔的孔壁相接触的弧面。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于电机定子注塑机共四台，分成两排布置，导轨部件两侧各布置两台，每一台电机定子注塑机上设置四个电机定子放置位置。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于导轨部件上设置有同步带传动部，底座与同步带（25）相固定，导轨两侧设置有底座行程开关；导轨部件包括两条平行的导轨（19），导轨底部固定有导轨基座（21），导轨基座底部通过导轨安装斜垫铁固定于地面。

9.根据权利要求8所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于导轨基座之间连接有多根平行的横梁（22），横梁之间相互分离；导轨基座上固定有导轨基座盖板，导轨基座盖板分为相互拼合的两块，拼合的部位留有间隙。

10.根据权利要求9所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于底座呈棱形，底座的上部（16）面积小，底座的下部（18）面积大，底座的上部为机械臂固定部位；底座的上部为正方形，底座的下部为正方形，底座的上部与底座的下部在对应的角之间通过斜梁（26）连接。