CN203558475U - 与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：包括一汇总输送机构、多个取件机械臂、一后处理装配线以及一搬运机构；汇总输送机构具有一直线形的工件承载面；多个取件机械臂布置于工件承载面的侧旁，每一取件机械臂的在工件承载面长度方向上的两侧各设一注塑机放置位；后处理装配线包括多个后处理装配工位以及传送机构；搬运机构设于用于将工件承载面输出端上的工件搬运至后处理装配线的首端的后处理装配工位内。本实用新型以一后处理装配线与多台注塑机相配，充分发挥后处理装配线的工作效能，以较低的成本实现了注塑成型制品的生产的自动化。

Description

与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线

技术领域

本发明涉及一种自动化生产线，特别涉及一种与多台注塑机相配的注塑成型制品的后道处理自动化线。该后道处理自动化线是针对注塑机生产出的毛坯件进行毛边修整、配件装配或贴厂家标签等一系列后道处理。

背景技术

注塑成型制品，例如塑料收纳箱、塑料椅等，都是经由注塑机注塑成型。目前，这些注塑成型制品的生产厂家的车间内都排布众多的注塑机，在每台注塑机旁至少配备一名工人，由该工人从注塑机中取出注塑成型的毛坯件，然后再人工完成后道的毛边修整、配件装配（例如：装轮子、把手）以及贴厂家标签等工作。目前人工进行后道处理，很耗费人工，在用工成本越来越高的今天，如何以自动化替代人工，这是众多注塑成型制品的生产厂家都必须面对的问题。

现有市场上普通的生产线作些改动后也能成为注塑成型制品的后道处理线，但是存在的问题是：若一注塑机配一后道处理线，成本高昂，并且因注塑机的注塑相比后道处理耗时得多，若一配一，也无法发挥每台后道处理线的效率，存在设备的浪费。

发明内容

本实用新型目的是提供一种与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线，以一后处理装配线配多台注塑机，使设备优化组合。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线，包括一汇总输送机构、多个取件机械臂、一后处理装配线以及一搬运机构；

所述汇总输送机构具有一直线形的工件承载面，该工件承载面的一端为输出端；所述多个取件机械臂沿所述工件承载面布置于工件承载面的侧旁，每一取件机械臂的在工件承载面长度方向上的两侧各设一注塑机放置位；

所述后处理装配线包括多个后处理装配工位以及传送机构，这些后处理装配工位沿一直线按处理工序依次布置，所述传送机构连接各后处理装配工位将工件在各后处理装配工位间传递；所述各后处理装配工位上设有机械处理装置；

所述搬运机构设于所述汇总输送机构的工件承载面的输出端与后处理装配线的首端的后处理装配工位之间，用于将工件承载面输出端上的工件搬运至后处理装配线的首端的后处理装配工位内。

上述方案，还包括多个条码打印贴标机，该条码打印贴标机设于取件机械臂旁；所述后处理装配线上的首端设有条码读取器。即，当各注塑机生产不同的产品时，在将工件从注塑机中取出后，就由条码打印贴标机现场打印出含有产品种类、产品规格的条码并贴付于工件上，当工件被搬运至后处理装配线上时，通过条码读取器读取这些信息，后处理装配工位上的机械处理装置即识别出工件的类别，按预存的信息对工件进行加工。

上述方案中，所述每一取件机械臂在工件承载面宽度方向上，远离工件承载面的一侧也设有一注塑机放置位。

上述方案中，所述每一取件机械臂至所述工件承载面间还设有一分支输送带或分支输送槽道，所述分支输送带或分支输送槽道朝所述工件承载面的一端与所述工件承载面连接或位于工件承载面之上。

上述方案中，所述每一取件机械臂各设置于一移载装置上，该移载装置驱动取件机械臂相对工件承载面作沿工件承载面长度方向的移动。再进一步，所述移载装置还驱动取件机械臂相对工件承载面作沿工件承载面宽度方向的移动。

本实用新型原理以及带来的效果如下：

本实用新型以一后处理装配线与多台注塑机相配，并以汇总输送机构、搬运机构将多台注塑机内所取出的工件汇总输送至后处理装配线上。由于注塑机的工作时间较长，而后处理装配线的处理速度要快地多，这样一配多的设计，能充分发挥后处理装配线的工作效能，减少设备的投入，以较低的成本实现了注塑成型制品的生产的自动化。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构的俯视示意图；

图2为本实用新型实施例后处理装配线的立体示意图一；

图3为本实用新型实施例后处理装配线的立体示意图二。

以上附图中：1、汇总输送机构；2、取件机械臂；3、后处理装配线；4、搬运机构；5、工件承载面；6、注塑机放置位；7、传送机构；8、滚轮安装工位；9、把手安装工位；10、贴标签工位；11、搬运机械臂；12、滚轮供料机构；13、搬运机械臂；14、把手供料机构；15、把手按压机构；16、模组化的标签贴付机；17、条码打印贴标机；18、条码读取器；19、分支输送槽道；20、移载装置；21、修边工位。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：如图1～3所示：

一种与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线，参见图1所示，包括一汇总输送机构1、多个（如图举例为三个）取件机械臂2、一后处理装配线3以及一搬运机构4。

参见图1所示，所述汇总输送机构1具有一直线形的工件承载面5，该工件承载面5的一端为输出端。所述多个取件机械臂2沿所述工件承载面5布置于工件承载面5的侧旁（该侧旁是指工件承载面5宽度方向上的一侧或两侧，如图1所示举例是多个取件机械臂2均同位于工件承载面5的一侧）。每一取件机械臂2的在工件承载面5长度方向上的两侧各设一注塑机放置位6。使用时，注塑机摆放于注塑机放置位6上，注塑机的取件门需朝着取件机械臂2这侧，换而言之，是将一取件机械臂2放置于两台注塑机之间，用一取件机械臂2针对两注塑机进行取件，如图1所示。取件机械臂2较佳采用六轴机械臂。

所述汇总输送机构1实际中可有多种实现形式，如传送带机构、传送链条机构等动力输送机构，甚至最简单的汇总输送机构1可以是一从高到低倾斜放置的槽道，工件在该槽道上因重力作用从高处滑落至低处的输出端。如汇总输送机构1为传送带机构时，所述工件承载面5即是指传送带顶部的带平面；如汇总输送机构1为传送链条机构时，所述工件承载面5即是指传送链条上所构成的承载工件的面；如汇总输送机构1为从高到低倾斜放置的槽道时，所述工件承载面5即是指槽道的槽底面。

所述后处理装配线3包括多个后处理装配工位以及传送机构7，这些后处理装配工位沿一直线按处理工序依次布置，所述传送机构7连接各后处理装配工位将工件在各后处理装配工位间传递；所述各后处理装配工位上设有机械处理装置。举例本实施例是用来生产收纳箱的自动化线，所述后处理装配线3如图2、图3所示，所述多个后处理装配工位具体是滚轮安装工位8、把手安装工位9、贴标签工位10。

所述滚轮安装工位8上设的机械处理装置包括一搬运机械臂11、滚轮供料机构12，如图2、图3所示，滚轮供料机构12主要包括一振动盘，振动盘将滚轮排成列依次排出，搬运机械臂11是一四轴机械臂，该四轴机械臂的臂端设有夹爪。工作时，工件先被搬运及输送至滚轮安装工位8处定位住，然后搬运机械臂11张开夹爪从滚轮供料机构12的输出端上夹取滚轮，然后搬运机械臂11上升及移动至工件上方，将滚轮压入工件上的安装槽内，最后搬运机械臂11复位，工件由传送机构7传送至下一工位。

所述把手安装工位9上设的机械处理装置也包括一搬运机械臂13、把手供料机构14，如图2、图3所示，把手供料机构14主要包括一振动盘，搬运机械臂13是一四轴机械臂，该四轴机械臂的臂端设有把手按压机构15。工作时，是由搬运机械臂13完成把手的搬运及组装，即把手是由搬运机械臂13上的把手按压机构13作业至工件上。

所述贴标签工位10上设的机械处理装置主要是模组化的标签贴付机16，模组化的标签贴付机16可将成卷的标签剥离成所要贴的一片标签，并且标签贴付机16的输出端具有伸出气缸，可将一片标签输出并向外顶压。

上述后处理装配线3的各后处理装配工位的结构均是举例说明，实际中按照工件的种类和处理要求的不同各工位可按需设计，以现有的机械技术自动化实现这些具体处理动作完全是可行的。

所述传送机构7具体实现方案也有很多，如传送带、传送链以及移动滑台等。

参见图1所示，所述搬运机构4设于所述汇总输送机构1的工件承载面5的输出端与后处理装配线3的首端的后处理装配工位之间，用于将工件承载面5输出端上的工件搬运至后处理装配线3的首端的后处理装配工位内。这个搬运机构4可以采用机械臂，也可以采用XYZ三轴的搬运机构，机械臂及搬运机构拾取工件的方式可以是夹取，也可以是真空吸附。

参见图1所示，本实例还包括多个条码打印贴标机17，多个条码打印贴标机17与取件机械臂2一一对应，设于取件机械臂2旁。所述后处理装配线3上的首端设有条码读取器18。当各注塑机生产不同的产品时，在将工件从注塑机中取出后，就可由条码打印贴标机17现场打印出含有产品种类、产品规格的条码并贴付于工件上，当工件被搬运至后处理装配线上时，通过条码读取器18读取这些信息，后处理装配工位3上的机械处理装置即识别出工件的类别，按预存的信息对工件进行加工。实际中，可以在各工位上均设置一条码读取器，即在各工位工作前都先进行条码的读取。

参见图1所示，所述每个取件机械臂2还各设有一修边工位21，在该修边工位21上设有夹持工件的定位夹具。工作时当取件机械臂2从注塑机中取出工件后先放置于修边工位21处，以定位夹具将工件定位，然后以取件机械臂2臂端的修刀对工件进行修毛边的处理。

参见图1所示，所述每一取件机械臂2至所述工件承载面5间还设有一分支输送槽道19，该分支输送槽道19朝所述工件承载面5的一端5位于工件承载面5之上。该分支输送槽道19是一倾斜槽道，其朝所述工件承载面5的端部较另一端低，工作时，取件机械臂2将工件从注塑机中取出放置于该分支输送槽道19上，工件因重力作用向低处滑动，最后落至工件承载面5上。这里的分支输送槽道19也可以由一分支输送带来替代，分支输送带是以动力驱动的，将工件运向工件承载面5。

每一取件机械臂2各设置于一移载装置20上，该移载装置20驱动取件机械臂2相对工件承载面5作沿工件承载面5长度方向的移动。具体移载装置20由导轨、滑块、齿轮、齿条以及电机构成，所述导轨沿工件承载面5长度方向布置，所述滑块与导轨滑动连接，取件机械臂2设于滑块之上，电机和齿轮设于滑块上，而齿条相对导轨平行固定布置，电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条啮合配合，从而驱动滑块及取件机械臂2沿工件承载面5长度方向移动。

实际中，在移载装置20上增加一些部件，移载装置20也可驱动取件机械臂2相对工件承载面5作沿工件承载面5宽度方向的移动，以使取件机械臂2操作区域更大。

 实际中，在每一取件机械臂2在工件承载面宽度方向上，远离工件承载面5的一侧也可设置一注塑机放置位6（图上未示出），即以一取件机械臂2与三台注塑机相配。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种与多台注塑机相配的注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：包括一汇总输送机构、多个取件机械臂、一后处理装配线以及一搬运机构；

所述汇总输送机构具有一直线形的工件承载面，该工件承载面的一端为输出端；所述多个取件机械臂沿所述工件承载面布置于工件承载面的侧旁，每一取件机械臂的在工件承载面长度方向上的两侧各设一注塑机放置位；

所述后处理装配线包括多个后处理装配工位以及传送机构，这些后处理装配工位沿一直线按处理工序依次布置，所述传送机构连接各后处理装配工位将工件在各后处理装配工位间传递；所述各后处理装配工位上设有机械处理装置；

所述搬运机构设于所述汇总输送机构的工件承载面的输出端与后处理装配线的首端的后处理装配工位之间，用于将工件承载面输出端上的工件搬运至后处理装配线的首端的后处理装配工位内。

2.根据权利要求1所述注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：还包括多个条码打印贴标机，该条码打印贴标机设于取件机械臂旁；所述后处理装配线上的首端设有条码读取器。

3.根据权利要求1所述注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：所述每一取件机械臂在工件承载面宽度方向上，远离工件承载面的一侧也设有一注塑机放置位。

4.根据权利要求1所述注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：所述每一取件机械臂至所述工件承载面间还设有一分支输送带或分支输送槽道，所述分支输送带或分支输送槽道朝所述工件承载面的一端与所述工件承载面连接或位于工件承载面之上。

5.根据权利要求1所述注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：所述每一取件机械臂各设置于一移载装置上，该移载装置驱动取件机械臂相对工件承载面作沿工件承载面长度方向的移动。

6.根据权利要求5所述注塑成型制品后道处理自动化生产线，其特征在于：所述移载装置还驱动取件机械臂相对工件承载面作沿工件承载面宽度方向的移动。

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