CN110884033B - 一种定转子自动化生产线 - Google Patents
一种定转子自动化生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110884033B CN110884033B CN201911215194.6A CN201911215194A CN110884033B CN 110884033 B CN110884033 B CN 110884033B CN 201911215194 A CN201911215194 A CN 201911215194A CN 110884033 B CN110884033 B CN 110884033B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- manipulator
- detection
- platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14336—Coating a portion of the article, e.g. the edge of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/1418—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles the inserts being deformed or preformed, e.g. by the injection pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/72—Heating or cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
- B07C2501/0063—Using robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
- B29C2045/14049—Inserting articles into the mould feeding inserts by a swing arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/1418—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles the inserts being deformed or preformed, e.g. by the injection pressure
- B29C2045/14286—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles the inserts being deformed or preformed, e.g. by the injection pressure means for heating the insert
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2705/00—Use of metals, their alloys or their compounds, for preformed parts, e.g. for inserts
- B29K2705/08—Transition metals
- B29K2705/12—Iron
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/748—Machines or parts thereof not otherwise provided for
- B29L2031/749—Motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种定转子自动化生产线，包括：双机械手机构、冷却输送带、定子检测分拣机构、转子检测分拣机构、定子注塑机构、转子注塑机构、定子铁芯植入机构、转子铁芯植入机构和磁钢压入机构。通过对本发明的应用，大大提升了定子和转子生产效率，避免了生产劳动力的浪费。
Description
技术领域
本发明涉及定电机制造技术领域，尤其涉及一种定转子自动化生产线。
背景技术
随着机电技术领域的不断发展，电机被愈来愈多地使用，对电机生产企业的生产效率提出了越来越高的要求，其中，电机所需的定子和转子的生产尤为重要，现有技术下更多地是采用分车间、分生产线地进行电机的定转子的生产，不仅耗时久，降低了生产效率，还因为在过程中需要大量地采用人工操作，浪费了生产劳动力的发挥。
发明内容
有鉴于此，为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种定转子自动化生产线，包括：
双机械手机构；
冷却输送带，所述冷却输送带设于所述双机械手结构的一端；
定子检测分拣机构，所述定子检测分拣机构设于所述双机械手机构的一侧；
转子检测分拣机构，所述转子检测分拣机构设于所述双机械手机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；
定子注塑机构，所述定子注塑机构设于所述定子检测分拣机构的一端，所述定子注塑机构构沿所述冷却输送带的运行方向设置；
转子注塑机构，所述转子注塑机构设于所述转子检测分拣机构的一端，所述转子注塑机构沿所述冷却输送带的运行方向设置；
定子铁芯植入机构，所述定子铁芯植入机构设于所述定子注塑机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；
转子铁芯植入机构，所述转子铁芯植入机构设于所述转子注塑机构相对于所述转子检测分拣机构的另一侧；
磁钢压入机构，所述磁钢压入机构设于冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端。
其中，所述双机械手机构包括：机械手安装台、第一机械手、第二机械手和限位分隔板，所述限位分隔板设于所述机械手安装台的上表面，所述第一机械手设于所述限位分隔板靠近所述定子检测分拣机构的一侧，所述第二机械手设于所述限位分隔板的另一侧，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机械手安装台的上表面。
在另一个优选的实施例中，所述冷却输送带包括：输送带安装座、转子输送带、定子输送带、定子冷却仓和转子冷却仓，所述输送带安装座与所述机械手安装台固定连接，所述定子冷却仓设于输送带安装座靠近所述定子注塑机构的一侧的上表面，所述转子冷却仓设于所述输送带安装座相对于所述定子冷却机构的另一侧的上表面，所述定子输送带设于所述定子冷却仓的内部，所述转子输送带设于所述转子冷却仓的内部。
在另一个优选的实施例中，所述转子检测分拣机构包括：转子检测台、转子上部检测机构，转子下部检测机构、翻转搬运机构、转子分拣机构、转子不良品输送带和转子良品输送带，所述转子检测台设于所述双机械手机构的一侧，所述转子上部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述翻转搬运机构设于所述转子上部检测机构的一侧，所述翻转搬运机构与所述转子检测台固定连接，所述转子下部检测机构设于所述翻转搬运机构相对于所述转子上部检测机构的另一侧，所述转子下部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述转子分拣机构设于所述转子下部检测机构相对于所述翻转搬运机构的另一侧，所述转子分拣机构与所述转子检测台固定连接，所述转子良品输送带设于所述转子检测台靠近所述双机械手机构的一侧的上表面，所述转子不良品输送带设于所述转子检测台相对于所述双机械手结构的另一侧的上表面。
在另一个优选的实施例中，所述定子检测分拣机构包括：定子检测台、定子检测机构、定子分拣机构、定子良品输送带和定子不良品输送带，所述定子检测台设于所述双机械手机构相对于所述转子检测台的另一侧，所述定子检测机构设于所述定子检测台的上表面，所述定子分拣机构设于所述定子检测机构的一侧，所述定子分拣机构设于所述分子检测台的上表面，所述定子良品输送带设于所述定子分拣机构靠近所述冷却输送带的一侧的上表面，所述定子不良品输送带设于所述定子分拣机构相对于所述定子良品输送带的另一侧。
在另一个优选的实施例中，所述定子注塑机构包括：定子注塑平台、定子注塑转盘机、定子模具第一安装位和定子模具第二安装位，所述定子注塑平台与所述定子检测分拣机构连接，所述定子注塑转盘机设于所述定子注塑平台的上表面，所述定子模具第一安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的一端，所述定子模具第二安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的另一端。
在另一个优选的实施例中，所述转子注塑机构包括：转子注塑平台、转子注塑转盘机、转子模具第一安装位和转子模具第二安装位，所述转子注塑平台与所述转子检测分拣机构连接，所述转子注塑转盘机设于所述转子注塑平台的上表面，所述转子模具第一安装位设于所述转子注塑转盘机的上表面的一端，所述转子模具第二安装位设于所述转子注塑转盘机的上表面的另一端。
在另一个优选的实施例中，所述定子铁芯植入机构包括：所述定子铁芯植入机构包括：第一铁芯植入座、定子铁芯上料机械手、定子上料柔性爪和定子铁芯加热安装台，所述第一铁芯植入座设于所述定子注塑机构相对于定子检测分拣机构的另一侧，所述定子铁芯上料机械手设于所述第一植入座靠近所述定子注塑机构一侧的上表面，所述定子上料柔性爪设于所述定子铁芯上料机械手的一端，所述定子铁芯加热安装台设于所述第一铁芯植入座相对于所述定子铁芯上料机械手的另一侧的上表面。
在另一个优选的实施例中，所述转子铁芯植入机构包括所述转子铁芯植入机构包括：第二铁芯植入座、转子铁芯上料机械手、转子上料柔性爪和转子铁芯加热安装台，所述第二铁芯植入座设于所述转子注塑机构相对于转子检测分拣机构的另一侧，所述转子铁芯上料机械手设于所述第二植入座靠近所述转子注塑机构一侧的上表面，所述转子上料柔性爪设于所述转子铁芯上料机械手的一端，所述转子铁芯加热安装台设于所述第二铁芯植入座相对于所述转子铁芯上料机械手的另一侧的上表面。
在另一个优选的实施例中，所述磁钢压入机构包括：拾取平台、处理平台、磁钢储存槽、磁钢搬运模组、铁芯吊装机构、铁芯压入机构、充磁器、铁芯分拣机构、铁芯检测运输模组、不良品铁芯运输模组、极性检测机构、磁通量检测机构、工业吸尘器和铁芯模具，所述拾取平台设于所述冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端，所述拾取平台相对于所述冷却传输带的另一端设有所述处理平台，所述处理平台远离所述拾取平台的一端的上表面设有一所述磁钢储存槽，所述磁钢储存糟的一端连接有一所述磁钢搬运模组，所述磁钢搬运模组相对于所述磁钢储存糟的另一端连接有一所述充磁器，所述充磁器相对于所述磁钢搬运模组的另一端连接有一所述磁钢压入机构、所述磁钢压入机构相对于所述充磁器的另一端设有一所述铁芯吊装机构，所述铁芯吊装机构相对于所述磁钢压入机构的另一端设有一所述铁芯检测运输模组，所述铁芯检测运输模组沿运输的方向依次设有一所述极性检测机构、一所述磁通量检测机构和一所述铁芯分拣机构，所述铁芯分拣机构的一侧设有一所述不良品铁芯运输模组，所述铁芯检测运输模组上设有若干所述铁芯模具，每一所述铁芯模具均匹配地安装于所述铁芯检测运输模组上，所述处理平台的上表面还设有一所述工业吸尘器。
在另一个优选的实施例中，所述双机械手机构还包括：总操作台，所述总操作台设于所述机械手安装台的上表面表的一端，所述第一机械手、所述第二机械手、所述冷却输送带、所述定子检测分拣机构、所述转子检测分拣机构、所述定子注塑机构、所述转子注塑机构、所述定子铁芯植入机构、所述转子铁芯植入机构和所述转子磁钢压入机构均与所述总操作台通信连接。
本发明由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本发明的应用，大大提升了定子和转子生产效率，避免了生产劳动力的浪费。
附图说明
图1为本发明的一种定转子自动化生产线的示意图；
图2为本发明的一种定转子自动化生产线的双机械手机构、定子检测分拣机构和转子检测分拣机构的结构示意图；
图3为本发明的一种定转子自动化生产线的冷却输送带、定子注塑机构和转子注塑机构的结构示意图；
图4为本发明的定子铁芯植入机构、转子铁芯植入机构和磁钢压入机构的结构示意图。
附图中：100、双机械手机构；200、冷却输送带；300、定子检测分拣机构；400、转子检测分拣机构；500、定子注塑机构；600、转子注塑机构；700、定子铁芯植入机构；800、转子铁芯植入机构；900、磁钢压入机构；110机械手安装台；111、第一机械手；112、第二机械手；120、限位分隔板；210、输送带安装座；211、转子输送带；212、定子输送带；213、定子冷却仓；214、转子冷却仓；410、转子检测台；411、转子上部检测机构；412，转子下部检测机构；413、翻转搬运机构；414、转子分拣机构；415、转子不良品输送带；416、转子良品输送带；320、定子检测台；310、定子检测机构；311、定子分拣机构；312、定子良品输送带；313、定子不良品输送带；510、定子注塑平台；511、定子注塑转盘机；512、定子模具第一安装位；513、定子模具第二安装位；610、转子注塑平台；611、转子注塑转盘机；612、转子模具第一安装位；613、转子模具第二安装位；710、第一铁芯植入座；711、定子铁芯上料机械手；712、定子上料柔性爪；720、定子铁芯加热安装台；810、第二铁芯植入座；811、转子铁芯上料机械手；812、转子上料柔性爪；820、转子铁芯加热安装台；910、拾取平台；920、处理平台；921、磁钢储存槽；922、磁钢搬运模组；923、铁芯压入机构；924、充磁器；925、铁芯分拣机构；926、铁芯检测运输模组；927、不良品铁芯运输模组；928、极性检测机构；929、磁通量检测机构；930工业吸尘器；931、铁芯吊装机构；932、铁芯模具；130、总操作台。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
如图1至图4所示，示出一种较佳实施例的定转子自动化生产线，包括：
双机械手机构100；
冷却输送带200，冷却输送带200设于双机械手结构100的一端；
定子检测分拣机构300，定子检测分拣机构300设于双机械手机构100的一侧；
转子检测分拣机构400，转子检测分拣机构400设于双机械手机构100相对于定子检测分拣机构300的另一侧；
定子注塑机构500，定子注塑机构500设于定子检测分拣机构300的一端，定子注塑机构500构沿冷却输送带200的运行方向设置；
转子注塑机构600，转子注塑机构600设于转子检测分拣机构400的一端，转子注塑机构600沿冷却输送带200的运行方向设置；
定子铁芯植入机构700，定子铁芯植入机构700设于定子注塑机构500相对于定子检测分拣机构300的另一侧；
转子铁芯植入机构800，转子铁芯植入机构800设于转子注塑机构600相对于转子检测分拣机构400的另一侧；
磁钢压入机构900，磁钢压入机构900设于冷却输送带200相对于双机械手机构100的另一端。、
其中，双机械手机构100包括：机械手安装台110、第一机械手111、第二机械手112和限位分隔板120，限位分隔板120设于机械手安装台110的上表面，第一机械手111设于限位分隔板120靠近定子检测分拣机构300的一侧，第二机械手112设于限位分隔板120的另一侧，第一机械手111和第二机械手112均设于机械手安装台110的上表面。进一步地，通过限位分隔板120的分割作用使两侧的第一机械手111和第二机械手112分别对定子检测分拣机构300和转子检测分拣机构400进行操作，且第一机械手111和第二机械手112即便在故障的情况下不会发生相互纠缠地情况。
进一步，作为一种较佳的的实施例，冷却输送带200包括：输送带安装座210、转子输送带211、定子输送带212、定子冷却仓213和转子冷却仓214，输送带安装座210与机械手安装台110固定连接，定子冷却仓213设于输送带安装座210靠近定子注塑机构500的一侧的上表面，转子冷却仓214设于输送带安装座210相对于定子冷却机构的另一侧的上表面，定子输送带212设于定子冷却仓213的内部，转子输送带211设于转子冷却仓214的内部。进一步地，为定转子生产过程提供了冷却机构，当生产人员完成检测作业时，即可操作第一机械手111/第二机械手112将定子检测分拣机构300/转子检测分拣机构400上的定子/转子抓取并移动到定子输送带212/转子输送带211的上表面，使得定子/转子随着定子输送带212/转子输送带211进行运输，并在通过定子冷却仓213/转子冷却仓214时完成冷却任务，进入到下一生产过程。
进一步，作为一种较佳的的实施例，转子检测分拣机构400包括：转子检测台410、转子上部检测机构411，转子下部检测机构412、翻转搬运机构413、转子分拣机构414、转子不良品输送带415和转子良品输送带416，转子检测台410设于双机械手机构100的一侧，转子上部检测机构411设于转子检测台410的上表面，翻转搬运机构413设于转子上部检测机构411的一侧，翻转搬运机构413与转子检测台410固定连接，转子下部检测机构412设于翻转搬运机构413相对于转子上部检测机构411的另一侧，转子下部检测机构412设于转子检测台410的上表面，转子分拣机构414设于转子下部检测机构412相对于翻转搬运机构413的另一侧，转子分拣机构414与转子检测平台固定连接，转子良品输送带416设于转子检测台410靠近双机械手机构100的一侧的上表面，转子不良品输送带415设于转子检测台410相对于双机械手结构的另一侧的上表面。
进一步地，当开始进行定转子生产作业时，先将转子通过第二机械手112的夹持放置在转子检测分拣机构400的转子上部检测机构411上进行检测，转子上部检测机构411为一转盘结构，转子上部检测机构411的周围沿转盘转动方向依次设有转子冲切装置、转子倒角装置、内经检测机、上压力检测机等装置对转子进行处理和检测作业，当转子随着转子上部检测机构411运行时，依次经过各处理和检测仪器完成转子的上部的检测，并被翻转搬运机构413夹持进入转子下部检测机构412进行进一步地检测，转子下部检测机构同为一转盘结构，转子下部检测机构412的周围炎转盘转动方向依次设有下压入力检测机、二维码激光打印机、二维码扫描仪等，对转子进行下压入力的测试后，系统根据转子之前所有的测试数据进行分析，判断转子的优劣并打印上相应的二维码，当转子运动到二维码扫描仪处时，转子外表面的二维码便被识别出来，转子分拣机构414自动将转子分为良品和不良品并放置入对应的转子良品输送带416或转子不良品输送带415的上表面，不良品转子被转子不良品输送带415输送至一侧后进行集中回收，良品转子通过转子良品输送带416进行集中，然后被第二机械手112夹持到冷却输送带上200上进行运输和冷却。
进一步，作为一种较佳的的实施例，定子检测分拣机构300包括：定子检测台320、定子检测机构310、定子分拣机构311、定子良品输送带312和定子不良品输送带313，定子检测台320设于双机械手机构100相对于转子检测台410的另一侧，定子检测机构310设于定子检测台320的上表面，定子分拣机构311设于定子检测机构310的一侧，定子分拣机构311设于分子检测台的上表面，定子良品输送带312设于定子分拣机构311靠近冷却输送带200的一侧的上表面，定子不良品输送带313设于定子分拣机构311相对于定子良品输送带312的另一侧。进一步地，定子被夹持到定子检测机构310上，定子检测机构310为一转盘结构，定子检测机构310的周围沿转盘的转动方向依次设有耐压检测机、高度检测机、二维码激光打印机、二维码扫描仪等，对定子进行检测后即被系统判别出质量优劣，并被定子分拣机构311分别运送至定子良品输送带312或定子不良品输送带313的上表面，定子良品输送带312上的定子被第一机械手111夹持到冷却输送带200上进行冷却作业并被运输至下一工序。
进一步，作为一种较佳的的实施例，定子注塑机构500包括：定子注塑平台510、定子注塑转盘机511、定子模具第一安装位512和定子模具第二安装位513，定子注塑平台510与定子检测分拣机构300连接，定子注塑转盘机511设于定子注塑平台510的上表面，定子模具第一安装位512设于定子注塑转盘机511的上表面的一端，定子模具第二安装位513设于定子注塑转盘机511的上表面的另一端。进一步地，完成冷却作业的定子被置入定子模具第一安装位512或定子模具第二安装位513内进行注塑操作，定子注塑转盘机511通过转动使得定子模具第一安装位512/定子模具第二安装位513转动至便于操作的位置，完成注塑作业的定子随定子模具第一安装位512/定子模具第二安装位513转动至靠近定子铁芯植入机构700的一侧。
进一步，作为一种较佳的的实施例，转子注塑机构600包括：转子注塑平台610、转子注塑转盘机611、转子模具第一安装位612和转子模具第二安装位613，转子注塑平台610与转子检测分拣机构400连接，转子注塑转盘机611设于转子注塑平台610的上表面，转子模具第一安装位612设于转子注塑转盘机611的上表面的一端，转子模具第二安装位613设于转子注塑转盘机611的上表面的另一端。进一步地，转子注塑机构600的工作原理与上述的定子注塑机构500相同，完成注塑作业后，转子随转子注塑转盘机611转动至靠近转子铁芯植入机构800的一侧。
进一步，作为一种较佳的的实施例，定子铁芯植入机构700包括：定子铁芯植入机构700包括：第一铁芯植入座710、定子铁芯上料机械手711、定子上料柔性爪712和定子铁芯加热安装台720，第一铁芯植入座710设于定子注塑机构500相对于定子检测分拣机构300的另一侧，定子铁芯上料机械手711设于第一植入座靠近定子注塑机构500一侧的上表面，定子上料柔性爪712设于定子铁芯上料机械手711的一端，定子铁芯加热安装台720设于第一铁芯植入座710相对于定子铁芯上料机械手711的另一侧的上表面。进一步地，定子铁芯上料机械手711将完成注塑作业的定子移动至定子铁芯加热安装台720上，定子上料柔性爪712将铁芯材料安装入定子上，并随着定子铁芯加热安装台720的加热作业，铁芯被植入定子内。
进一步，作为一种较佳的的实施例，转子铁芯植入机构800包括：第二铁芯植入座810、转子铁芯上料机械手811、转子上料柔性爪812和转子铁芯加热安装台820，第二铁芯植入座810设于转子注塑机构600相对于转子检测分拣机构400的另一侧，转子铁芯上料机械手811设于第二植入座靠近转子注塑机构600一侧的上表面，转子上料柔性爪812设于转子铁芯上料机械手811的一端，转子铁芯加热安装台820设于第二铁芯植入座810相对于转子铁芯上料机械手811的另一侧的上表面。进一步地，转子铁芯植入机构800的工作原理与定子铁芯植入机构700相同。
进一步，作为一种较佳的的实施例，磁钢压入机构900包括：拾取平台910、处理平台920、磁钢储存槽921、磁钢搬运模组922、铁芯吊装机构931、铁芯压入机构923、充磁器924、铁芯分拣机构925、铁芯检测运输模组926、不良品铁芯运输模组927、极性检测机构928、磁通量检测机构929、工业吸尘器930和铁芯模具932，拾取平台910设于冷却输送带200相对于双机械手机构100的另一端，拾取平台910相对于冷却传输带的另一端设有处理平台920，处理平台920远离拾取平台910的一端的上表面设有一磁钢储存槽921，磁钢储存槽921的一端连接有一磁钢搬运模组922，磁钢搬运模组922相对于磁钢储存槽921的另一端连接有一充磁器924，充磁器924相对于磁钢搬运模组922的另一端连接有一磁钢压入机构900、磁钢压入机构900相对于充磁器924的另一端设有一铁芯吊装机构931，铁芯吊装机构931相对于磁钢压入机构900的另一端设有一铁芯检测运输模组926，铁芯检测运输模组926沿运输的方向依次设有一极性检测机构928、一磁通量检测机构929和一铁芯分拣机构925，铁芯分拣机构925的一侧设有一不良品铁芯运输模组927，铁芯检测运输模组926上设有若干铁芯模具932，每一铁芯模具932均匹配地安装于铁芯检测运输模组926上，处理平台920的上表面还设有一工业吸尘器930。进一步地，通过磁钢压入机构900完成对定子铁芯植入机构700/转子铁芯植入机构800对铁芯的需要，预先将磁钢材料放置入磁钢储存槽921中，当开始进行磁钢压入作业时，磁钢材料被磁钢搬运模组922搬运至充磁器924处进行充磁作业，完成充磁后的磁钢材料被继续搬运至磁钢压入及购900处，在磁钢压入机构900的作用下将磁钢调整为需要的铁芯状态，完成压入操作后，铁芯被铁芯吊装机构931吊装至与铁芯匹配的铁芯模具932上并与之匹配安装，铁新模具932带着铁芯在铁芯检测运输模组926上进行运输，并以此经过极性检测机后928、磁通量检测机构929完成检测作业，经过铁芯分拣机构925时，不合格的铁芯被铁芯分拣机构925直接挑出并放置于不良品铁芯运输模组927上被集中回收，合格的铁芯随铁芯模具932继续运行至拾取平台910的一端，被定子铁芯植入机构700/转子铁芯植入机构800的定子上料柔性爪712/转子上料柔性爪812夹持进行使用，铁芯模具932在铁芯检测运输模组926上做往复地运动，从而不断地完成磁钢压入作业，工业吸尘器930设于处理平台920的一侧以保证不断地对机构内部进行清理，以保证生产出的铁芯的质量。
进一步，作为一种较佳的的实施例，双机械手机构100还包括：总操作台130，总操作台130设于机械手安装台110的上表面表的一端，第一机械手111、第二机械手112、冷却输送带200、定子检测分拣机构300、转子检测分拣机构400、定子注塑机构500、转子注塑机构600、定子铁芯植入机构700、转子铁芯植入机构800和转子磁钢压入机构900均与总操作台130通信连接。进一步地，生产人员可以在总操作台处130检测整个生产线的状态。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种定转子自动化生产线，其特征在于，包括：
双机械手机构；
冷却输送带，所述冷却输送带设于所述双机械手结构的一端；
定子检测分拣机构，所述定子检测分拣机构设于所述双机械手机构的一侧；
转子检测分拣机构，所述转子检测分拣机构设于所述双机械手机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；
定子注塑机构，所述定子注塑机构设于所述定子检测分拣机构的一端，所述定子注塑机构构沿所述冷却输送带的运行方向设置；
转子注塑机构，所述转子注塑机构设于所述转子检测分拣机构的一端，所述转子注塑机构沿所述冷却输送带的运行方向设置；
定子铁芯植入机构，所述定子铁芯植入机构设于所述定子注塑机构相对于所述定子检测分拣机构的另一侧；
转子铁芯植入机构，所述转子铁芯植入机构设于所述转子注塑机构相对于所述转子检测分拣机构的另一侧；
磁钢压入机构，所述磁钢压入机构设于冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端。
其中，所述双机械手机构包括：机械手安装台、第一机械手、第二机械手和限位分隔板，所述限位分隔板设于所述机械手安装台的上表面，所述第一机械手设于所述限位分隔板靠近所述定子检测分拣机构的一侧，所述第二机械手设于所述限位分隔板的另一侧，所述第一机械手和所述第二机械手均设于所述机械手安装台的上表面。
2.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述冷却输送带包括：输送带安装座、转子输送带、定子输送带、定子冷却仓和转子冷却仓，所述输送带安装座与所述机械手安装台固定连接，所述定子冷却仓设于输送带安装座靠近所述定子注塑机构的一侧的上表面，所述转子冷却机构设于所述输送带安装座相对于所述定子冷却仓的另一侧的上表面，所述定子输送带设于所述定子冷却仓的内部，所述转子输送带设于所述转子冷却仓的内部。
3.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述转子检测分拣机构包括：转子检测台、转子上部检测机构，转子下部检测机构、翻转搬运机构、转子分拣机构、转子不良品输送带和转子良品输送带，所述转子检测台设于所述双机械手机构的一侧，所述转子上部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述翻转搬运机构设于所述转子上部检测机构的一侧，所述翻转搬运机构与所述转子检测台固定连接，所述转子下部检测机构设于所述翻转搬运机构相对于所述转子上部检测机构的另一侧，所述转子下部检测机构设于所述转子检测台的上表面，所述转子分拣机构设于所述转子下部检测机构相对于所述翻转搬运机构的另一侧，所述转子分拣机构与所述转子检测台固定连接，所述转子良品输送带设于所述转子检测台靠近所述双机械手机构的一侧的上表面，所述转子不良品输送带设于所述转子检测台相对于所述双机械手结构的另一侧的上表面。
4.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述定子检测分拣机构包括：定子检测台、定子检测机构、定子分拣机构、定子良品输送带和定子不良品输送带，所述定子检测台设于所述双机械手机构相对于所述转子检测台的另一侧，所述定子检测机构设于所述定子检测台的上表面，所述定子分拣机构设于所述定子检测机构的一侧，所述定子分拣机构设于所述分子检测台的上表面，所述定子良品输送带设于所述定子分拣机构靠近所述冷却输送带的一侧的上表面，所述定子不良品输送带设于所述定子分拣机构相对于所述定子良品输送带的另一侧。
5.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述定子注塑机构包括：定子注塑平台、定子注塑转盘机、定子模具第一安装位和定子模具第二安装位，所述定子注塑平台与所述定子检测分拣机构连接，所述定子注塑转盘机设于所述定子注塑平台的上表面，所述定子模具第一安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的一端，所述定子模具第二安装位设于所述定子注塑转盘机的上表面的另一端。
6.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述转子注塑机构包括：转子注塑平台、转子注塑转盘机、转子模具第一安装位和转子模具第二安装位，所述转子注塑平台与所述转子检测分拣机构连接，所述转子注塑转盘机设于所述转子注塑平台的上表面，所述转子模具第一安装位设于所述转子注塑转盘机的上表面的一端，所述转子模具第二安装位设于所述转子注塑转盘机的上表面的另一端。
7.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述定子铁芯植入机构包括：第一铁芯植入座、定子铁芯上料机械手、定子上料柔性爪和定子铁芯加热安装台，所述第一铁芯植入座设于所述定子注塑机构相对于定子检测分拣机构的另一侧，所述定子铁芯上料机械手设于所述第一植入座靠近所述定子注塑机构一侧的上表面，所述定子上料柔性爪设于所述定子铁芯上料机械手的一端，所述定子铁芯加热安装台设于所述第一铁芯植入座相对于所述定子铁芯上料机械手的另一侧的上表面。
8.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述转子铁芯植入机构包括：第二铁芯植入座、转子铁芯上料机械手、转子上料柔性爪和转子铁芯加热安装台，所述第二铁芯植入座设于所述转子注塑机构相对于转子检测分拣机构的另一侧，所述转子铁芯上料机械手设于所述第二植入座靠近所述转子注塑机构一侧的上表面，所述转子上料柔性爪设于所述转子铁芯上料机械手的一端，所述转子铁芯加热安装台设于所述第二铁芯植入座相对于所述转子铁芯上料机械手的另一侧的上表面。
9.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述磁钢压入机构包括：拾取平台、处理平台、磁钢储存槽、磁钢搬运模组、铁芯吊装机构、铁芯压入机构、充磁器、铁芯分拣机构、铁芯检测运输模组、不良品铁芯运输模组、极性检测机构、磁通量检测机构、工业吸尘器和铁芯模具，所述拾取平台设于所述冷却输送带相对于所述双机械手机构的另一端，所述拾取平台相对于所述冷却传输带的另一端设有所述处理平台，所述处理平台远离所述拾取平台的一端的上表面设有一所述磁钢储存槽，所述磁钢储存槽的一端连接有一所述磁钢搬运模组，所述磁钢搬运模组相对于所述磁钢储存槽的另一端连接有一所述充磁器，所述充磁器相对于所述磁钢搬运模组的另一端连接有一所述磁钢压入机构、所述磁钢压入机构相对于所述充磁器的另一端设有一所述铁芯吊装机构，所述铁芯吊装机构相对于所述磁钢压入机构的另一端设有一所述铁芯检测运输模组，所述铁芯检测运输模组沿运输的方向依次设有一所述极性检测机构、一所述磁通量检测机构和一所述铁芯分拣机构，所述铁芯分拣机构的一侧设有一所述不良品铁芯运输模组，所述铁芯检测运输模组上设有若干所述铁芯模具，每一所述铁芯模具均匹配地安装于所述铁芯检测运输模组上，所述处理平台的上表面还设有一所述工业吸尘器。
10.根据权利要求1所述的定转子自动化生产线，其特征在于，所述双机械手机构还包括：总操作台，所述总操作台设于所述机械手安装台的上表面表的一端，所述第一机械手、所述第二机械手、所述冷却输送带、所述定子检测分拣机构、所述转子检测分拣机构、所述定子注塑机构、所述转子注塑机构、所述定子铁芯植入机构、所述转子铁芯植入机构和所述转子磁钢压入机构均与所述总操作台通信连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911215194.6A CN110884033B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种定转子自动化生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911215194.6A CN110884033B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种定转子自动化生产线 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110884033A CN110884033A (zh) | 2020-03-17 |
| CN110884033B true CN110884033B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=69749924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911215194.6A Active CN110884033B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种定转子自动化生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110884033B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285106B (zh) * | 2020-04-08 | 2024-06-25 | 山东华力电机集团股份有限公司 | 一种定转子铁芯自动出料收集单元 |
| CN113751357B (zh) * | 2021-09-08 | 2023-04-07 | 苏州博宇科技有限公司 | 一种叶轮动平衡检测自动化生产线及其工艺流程 |
| CN115676242B (zh) * | 2022-09-23 | 2023-06-02 | 河北德澳莱茵科技实验有限责任公司 | 一种电机制作的自动生产线 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201222665Y (zh) * | 2008-06-10 | 2009-04-15 | 许晓华 | 定子与线路板配合结构 |
| CN103023262A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 浙江三花股份有限公司 | 直流无刷电机泵、电机、定子组件及组装电机的方法 |
| CN105099096A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-11-25 | 长沙楚鸿机械有限公司 | 一种电机转子与定子合装装置及合装方法 |
| CN205945460U (zh) * | 2016-07-20 | 2017-02-08 | 湖南佳林智能装备有限公司 | 一种电机转子定子智能装配设备 |
| CN108526375A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-14 | 浙江钜丰冲压科技有限公司 | 一种定转子自动叠压检测装箱生产线 |
| CN208623425U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-03-19 | 肇庆市鲲鹏动力有限公司 | 一种电机绕组的绝缘结构 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102710068B (zh) * | 2012-05-18 | 2013-12-04 | 浙江联宜电机股份有限公司 | 电机装配流水线 |
| CN204835854U (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 苏州三体智能科技有限公司 | 一种电机转子自动生产线 |
| CN105414962B (zh) * | 2015-12-30 | 2017-10-13 | 考普瑞西元器件（珠海）有限公司 | 水泵自动生产线 |
| CN106026547B (zh) * | 2016-05-25 | 2018-06-26 | 浙江厚达智能科技股份有限公司 | 一种电机定子的生产工艺 |
| CN206712626U (zh) * | 2017-04-21 | 2017-12-05 | 郑州飞机装备有限责任公司 | 电机转子与定子装配工装 |
| CN207535196U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-26 | 深圳市欣旺达电气技术有限公司 | 注塑植入一体机 |
| CN108296377B (zh) * | 2018-02-08 | 2023-06-30 | 浙江盛业科技有限公司 | 一种定子加工装置 |
| CN108233646A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-06-29 | 昆山迈通自动化设备有限公司 | 一种电机转子自动装配生产线 |
| CN110417195A (zh) * | 2018-04-09 | 2019-11-05 | 广州市创智机电设备有限公司 | 驱动电机自动化装配线 |
| CN208276119U (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-25 | 浙江钜丰冲压科技有限公司 | 一种定转子自动叠压检测装箱生产线 |
| CN108521207B (zh) * | 2018-05-31 | 2023-10-24 | 苏州赛腾菱欧智能科技有限公司 | 马达机壳组装产线 |
| CN110091174B (zh) * | 2019-06-13 | 2024-05-10 | 苏州大学 | 一种全自动电机定子装配生产线 |
| CN110460205A (zh) * | 2019-07-13 | 2019-11-15 | 昆山市品一自动化设备有限公司 | 一种转子定子组合生产设备 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911215194.6A patent/CN110884033B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201222665Y (zh) * | 2008-06-10 | 2009-04-15 | 许晓华 | 定子与线路板配合结构 |
| CN103023262A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 浙江三花股份有限公司 | 直流无刷电机泵、电机、定子组件及组装电机的方法 |
| CN105099096A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-11-25 | 长沙楚鸿机械有限公司 | 一种电机转子与定子合装装置及合装方法 |
| CN205945460U (zh) * | 2016-07-20 | 2017-02-08 | 湖南佳林智能装备有限公司 | 一种电机转子定子智能装配设备 |
| CN108526375A (zh) * | 2018-05-14 | 2018-09-14 | 浙江钜丰冲压科技有限公司 | 一种定转子自动叠压检测装箱生产线 |
| CN208623425U (zh) * | 2018-08-16 | 2019-03-19 | 肇庆市鲲鹏动力有限公司 | 一种电机绕组的绝缘结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110884033A (zh) | 2020-03-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110884033B (zh) | 一种定转子自动化生产线 | |
| CN109143988B (zh) | 一种电表自动化组装线及组装方法 | |
| CN104785451A (zh) | 硅锭自动粗检生产线 | |
| CN215940665U (zh) | 一种智慧物流货物分拣转运装置 | |
| CN110733870A (zh) | 钢筋连接套加工生产线和生产方法 | |
| CN115931872A (zh) | 一种汽车传感器的检测装置及其操作方法 | |
| CN113148624A (zh) | 一种自动上下料的加工设备 | |
| CN109250230A (zh) | 一种用于磁钢充磁包装自动化生产线的物料传送装置 | |
| CN114643382B (zh) | 基于机器人系统的叶片批量化自动上下料的方法 | |
| CN110329777A (zh) | 一种片材上料机及上料方法 | |
| CN109660080B (zh) | 一种小电机组件自动装配系统 | |
| CN113663928B (zh) | 一种高精度装箱系统及检测设备 | |
| CN210763089U (zh) | 物料转移装置和上料生产系统 | |
| CN116247306A (zh) | 一种入壳压装生产线 | |
| CN214988695U (zh) | 一种玻璃上料错位取放装置 | |
| CN204564592U (zh) | 硅锭自动粗检生产线 | |
| CN108312570B (zh) | 一种胸卡组装机及胸卡组装方法 | |
| CN115872135A (zh) | 充电器底盖自动上料装置 | |
| CN110201906B (zh) | 一种ng下料布置结构 | |
| CN211858401U (zh) | 一种铁芯充磁压入检测装置 | |
| CN219104754U (zh) | 一种汽车传感器的检测装置 | |
| CN114211124B (zh) | 基于视觉检测的自动化激光打标系统 | |
| CN212147268U (zh) | 一种铁芯预热注塑装置 | |
| CN220128047U (zh) | 一种弹簧按钮自动组装及检测装置 | |
| CN216174377U (zh) | 一种自动下料分拣机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200237 building 3, Lane 4999, Hongmei South Road, Minhang District, Shanghai Applicant after: Shanghai Fengmei Precision Mould Technology Co.,Ltd. Address before: 688 Shuangbai Road, Minhang District, Shanghai 201100 Applicant before: SHANGHAI GLOBAL PRECISION MOULD & PLASTICS Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |