CN106026547B - 一种电机定子的生产工艺 - Google Patents

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Abstract

一种电机定子的生产工艺，包括两个注塑工位。其中，第二注塑工位设有四台注塑机，四台注塑机两两一对分布在第二输送机的左右两侧，第二输送机的前方设有定子旋转定位装置，第二输送机和定子旋转定位装置通过定子上料机构相连，第二输送机的右侧和右侧的两台注塑机之间设有半成品和成品定子上下线转移机构，第三输送机设于半成品和成品定子上下线转移机构的右侧和右侧的两台注塑机之间。优点是：通过设置四台注塑机进行第二次注塑加工的形式，成功地解决了定子的生产效率不高的问题。本发明结构合理，生产效率高。

Description

一种电机定子的生产工艺
技术领域
本发明涉及一种电机定子的生产工艺。
背景技术
申请号：201010509339.6，申请日：2010.10.18，授权公告号 CN 10245110 B，授权公告日 2014.0.30，名称为“绝缘定子铁芯”的发明专利公开了一种定子铁芯，“其定子铁芯由周向分布的多个单元铁芯组装成环状，各单元铁芯具有轭部和从所述轭部径向放射状延伸的齿部，以及位于所述齿部顶端的齿端部，相邻的两个齿部之间形成一凹槽，其特征在于：所述定子铁芯的外表面上拼接有绝缘框架, 所述的绝缘框架包括分别安装在定子铁芯轴向两侧的两个绝缘骨架和镶嵌于上述各凹槽内的若干绝缘槽，所述的绝缘骨架与所述定子铁芯轴向侧面的形状、大小相应，所述绝缘槽与上述凹槽的形状、大小相应，所述绝缘骨架和绝缘槽包覆在定子铁芯外表面，所述绝缘骨架与绝缘槽的交接处通过超声波焊接或热熔接连接在一起。”存在的问题是：该发明未揭示出该绝缘定子铁芯的生产工艺。
发明内容
本发明的主要发明目的，是提供一种生产效率高的电机定子的生产工艺。
本发明所用的技术方案是：一种电机定子的生产工艺，包括铁芯旋转台，所述铁芯旋转台上设有机器人；机器人把铁芯出料箱里的铁芯提出后旋转到注塑工位给铁芯进行相应的注塑，然后再把注塑完的铁芯旋转移到去料头工位上去除料头；去除料头后的铁芯通过输送机被送到绕线流程进行相应的绕线，经过绕线后的铁芯插上相应的导磁环和花键板后被转移到第二输送机上送到第二注塑工位进行第二次注塑处理形成定子成品；定子成品被转移到第三输送机上送入定子冷却设备内冷却，定子成品被转移到第三输送机上后在送入定子冷却设备内前先进行去毛刺处理，经过冷却后的定子成品通过第四输送机送到包装位置打包下线，第四输送机上设有定子成品检测工位。其中，第二注塑工位设有四台注塑机，四台注塑机两两一对分布在第二输送机的左右两侧，第二输送机的前方设有定子旋转定位装置，第二输送机和定子旋转定位装置通过定子上料机构相连，第二输送机的右侧和右侧的两台注塑机之间设有半成品和成品定子上下线转移机构，第三输送机设于半成品和成品定子上下线转移机构的右侧和右侧的两台注塑机之间。
电机的自动化生产，已经是很重要的一种生产方式。但电机定子的生产效率不高，直接影响了电机的生产效率。这里，电机定子的生产，主要指已经前期加工的半成品铁芯再经过两次注塑加工和其它相应处理后形成定子成品的过程。其中影响定子成品成型速度的主要在于第二次注塑加工。本发明通过设置四台注塑机进行第二次注塑加工的形式，成功地解决了定子的生产效率不高的问题。本发明结构合理，生产效率高。
作为优选，半成品和成品定子上下线转移机构包括机构底架和机器人，机构底架上设有前后走向的移动轨道，机器人可在移动轨道前后移动，同时机器人还可以转动。本优选方案，一台机器人同时负者给四台注塑机提供待注塑的半成品定子及把已注塑好的定子产品取下来放到第三输送机上，因此本优选方案具有结构合理，成本低的优点。
作为优选，定子冷却设备为单层冷却设备。本优选方案，结构简单，冷却效果佳。
作为优选，定子旋转定位装置上设有两个定子安放位置。进一步地，定子旋转定位装置上设有旋转机构和顶升机构。本优选方案，便于调整待注塑铁芯的方位，以便该铁芯的摆放方位和相应的注塑机匹配。
作为优选，所述旋转机构及顶升机构均为一种液压机构，所述输送机均为皮带输送机。
综上所述，本发明的有益效果是：结构简单合理，定子生产效率高。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：定子上料机构示意图；
图3：定子旋转定位装置示意图；
图4：定子旋转定位装置的侧视示意图；
图5：定子旋转定位装置的俯视示意图；
图6：A处的局部视图；
图7：B处的局部视图。
图中：注塑机1，第二输送机2，定子旋转定位装置3，机身3.1，电磁阀组件3.2，定子放置组件3.3，定子放置部3.3.1，推升油缸3.3.2，定子到位检测光纤架3.3.3，定位光纤3.3.4，连接结构3.4，空心旋转轴3.5，轴承3.6.1，轴承3.6.2，防尘盖3.6.3，空心旋转轴轴承套3.7，齿轮传动机构3.8，第一齿轮3.8.1，第二齿轮3.8.2，连接件3.9，边通孔3.9.1，密封件3.9.2，加强筋3.10，油压缓冲器3.11，油压缓冲器安装板3.12，摆动液压缸3.13，定子上料机构4，半成品和成品定子上下线转移机构5，机构底架5.1，机器人5.2，移动轨道5.3，第三输送机6，定子去毛刺机6.1。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括图中未示出的铁芯旋转台，所述铁芯旋转台上设有图中未示出的机器人；机器人把图中未示出的铁芯出料箱里的铁芯提出后旋转到图中未示出的注塑工位给铁芯进行相应的注塑，然后再把注塑完的铁芯旋转移到图中未示出的去料头工位上去除料头；去除料头后的铁芯通过图中未示出的输送机被送到图中未示出的绕线流程进行相应的绕线，经过绕线后的铁芯被送到图中未示出的工位插上相应的导磁环和花键板后被转移到第二输送机2上送到第二注塑工位进行第二次注塑处理形成定子成品；定子成品被转移到第三输送机上送入图中未示出的定子冷却设备内进行冷却，定子成品被转移到第三输送机上后在送入定子冷却设备内前先用定子去毛刺机6.1进行去毛刺处理，经过冷却后的定子成品通过图中未示出的第四输送机送到图中未示出的包装位置打包下线，第四输送机上设有相应的定子成品检测工位。其中第二注塑工位设有四台注塑机1，四台注塑机两两一对分布在第二输送机2的左右两侧，第二输送机2的前方设有定子旋转定位装置3，第二输送机2和定子旋转定位装置3通过定子上料机构4相连，第二输送机2送过来的待处理定子先用定子上料机构转送到定子旋转定位装置3上，第二输送机2的右侧和右侧的两台注塑机之间设有半成品和成品定子上下线转移机构5，第三输送机6设于半成品和成品定子上下线转移机构5的右侧和右侧的两台注塑机之间，定子上料机构4设于定子旋转定位装置3和第二输送机2两者的右侧和成品上下线转移机构5的左侧之间。半成品和成品定子上下线转移机构5包括机构底架5.1和机器人5.2，机构底架5.1上设有前后走向的移动轨道5.3，机器人5.2可在移动轨道5.3前后移动，同时机器人5.2还可以转动，从而可以依序把相应的半成品或成品定子放到或拿离相应的注塑准备位置或注塑机上，半成品和成品定子上下线转移机构5的具体工作原理在此不做赘述。另外，定子冷却设备为单层冷却设备。作为优选，所述输送机均为皮带输送机。
作为优选，定子旋转定位装置3上设有两个定子安放位置，定子旋转定位装置3上设有旋转机构和顶升机构，所述旋转机构及顶升机构均为一种液压机构。更为具体来说旋转机构包括交换两个定子安放位置的机构和旋转定子安放位置上定子方位的机构；顶升机构则指的是在需要调整定子在定子安放位置上的安放方位时抬高定子位置的机构。如图3、图4、图5、图6、图7所示，所述定子旋转定位装置3包括机身3.1和设于机身3.1下端的电磁阀组件3.2。机身3.1的上端设有两个定子放置组件3.3用于安放定子，也即两个定子放置组件3.3为两个定子安放位置，两个定子放置组件3.3对置于连接结构3.4的两端；连接结构3.4的中部和机身3.1的上端之间设有空心旋转轴3.5，空心旋转轴3.5的上下两端分别设有轴承3.6.1、3.6.2；空心旋转轴轴承套3.7的下端和机身3.1的上端固连，空心旋转轴3.5自上而下穿过并支撑在轴承3.6.1、3.6.2上，空心旋转轴3.5的下端和机架3.1之间设有齿轮传动机构3.8，所述齿轮传动机构3.8包括设于空心旋转轴3.5的第一齿轮3.8.1和设于机身3.1上的第二齿轮3.8.2；定子放置组件3.3的上端设有可以转动的定子放置部3.3.1，定子放置组件3.3上设有定子定位机构，所述定子定位机构包括位于定子放置组件3.3下端的推升油缸3.3.2、位于定子放置部3.3.1和推升油缸3.3.2之间的旋转驱动机构，定子放置组件3.3上还设有定子到位检测光纤架3.3.3，定子到位检测光纤架3.3.3设有定位光纤3.3.4；空心旋转轴3.5的上端和连接结构3.4中部分别和连接件3.9固连，连接件3.9的中部设有和空心旋转轴3.5中心孔相通的通孔，连接件3.9上还设有边通孔3.9.1，连接件3.9通过边通孔和定子放置组件3.3上的的推升油缸3.3.2与旋转驱动机构相连通，边通孔3.9.1上设有密封件3.9.2，连通通路上设有相应的电磁阀门的结构，具体连通结构在此不做赘述。空心旋转轴3.5上端的轴承3.6.1为滚锥轴承，其上设有防尘盖3.6.3，设于空心旋转轴3.5下端的轴承3.6.2为球轴承。作为优选，连接件3.9和空心旋转轴3.5为一体结构，连接件3.9和连接结构3.4之间设有加强筋3.10，以增强结构刚性和强度；作为优选，机身3.1的上端设有油压缓冲器3.11，所述油压缓冲器3.11安装在油压缓冲器安装板3.12上。作为优选，机身3.1的上端中心对称地设有两个摆动液压缸3.13，所述摆动液压缸3.13和第二齿轮3.8.2相连以驱动第二齿轮3.8.2在一定范围内转动，第二齿轮3.8.2再驱动第一齿轮3.8.1在一定范围内转动，第一齿轮3.8.1再带动空心旋转轴3.5在一定范围内转动，具体结构细节在此不做赘述。此外电磁阀组件2等的连接与功能，因系常规技术，在此不做赘述。定子旋转定位装置3按以下流程进行工作：首先定子被转移到到一个定子放置组件3.3上定子放置部3.3.1上，相应的检测机构比对定子的方位和将要进行喷塑处理时需要的方位，如果需要对其进行调整，则推升油缸3.3.2会把其顶高，然后相应的旋转驱动机构就会把定子旋转到需要的方位，然后推升油缸又会降下调整好方位的定子，再下一步则是利用齿轮传动机构3.8把其转动到已被取走定子的那个定子放置组件3.3的位子已被再下一步被机器人拿取到相应的注塑机上进行注塑处理，而那个已被取走定子的定子放置组件3.3则转到先前那个定子放置组件3.3的位子准备接受新的一个待处理的定子。
以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。也就是说，凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电机定子的生产工艺，包括铁芯旋转台，所述铁芯旋转台上设有机器人；机器人把铁芯出料箱里的铁芯提出后旋转到注塑工位给铁芯进行相应的注塑，然后再把注塑完的铁芯旋转移到去料头工位上去除料头；去除料头后的铁芯通过输送机被送到绕线流程进行相应的绕线，经过绕线后的铁芯插上相应的导磁环和花键板后被转移到第二输送机上送到第二注塑工位进行第二次注塑处理形成定子成品；定子成品被转移到第三输送机上送入定子冷却设备内冷却，定子成品被转移到第三输送机上后在送入定子冷却设备内前先进行去毛刺处理，经过冷却后的定子成品通过第四输送机送到包装位置打包下线，第四输送机上设有定子成品检测工位，其特征是：第二注塑工位设有四台注塑机（1），四台注塑机两两一对分布在第二输送机（2）的左右两侧，第二输送机（2）的前方设有定子旋转定位装置（3），第二输送机（2）和定子旋转定位装置（3）通过定子上料机构（4）相连，第二输送机（2）的右侧和右侧的两台注塑机之间设有半成品和成品上下线转移机构（5），第三输送机（6）设于半成品和成品定子上下线转移机构（5）的右侧和右侧的两台注塑机之间。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：半成品和成品定子上下线转移机构（5）包括机构底架（5.1）和机器人（5.2），机构底架（5.1）上设有前后走向的移动轨道，机器人（5.2）可在移动轨道前后移动，同时机器人（5.2）还可以转动。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：定子冷却设备为单层冷却设备。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：定子旋转定位装置（3）上设有两个定子安放位置。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：定子旋转定位装置（3）上设有旋转机构和顶升机构。
6.根据权利要求5所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：所述顶升机构为一种液压机构。
7.根据权利要求5所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：所述旋转机构为一种液压机构。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种电机定子的生产工艺，其特征是：所述输送机均为皮带输送机。
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