CN206327017U - 一种多工位自转自下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多工位自转自下料装置，包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构，旋转机构安装在工作台上方左侧，输送机构安装在工作台上方右侧，机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间，输送机构设有传送带，传送带用于预放置待打标的工件，旋转机构设有转盘，转盘上设有多个工件安装工位，待打标的工件放置在传送带上，经输送机构驱动运输到机械手下方，机械手夹取工件放入转盘的夹头模组内，旋转机构驱动转盘旋转，全过程自动化操作，节约人力成本，产品取放位置精确，生产合格率高，提高生产速度60%，满足使用需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及打标领域，具体涉及一种多工位自转自下料装置。
背景技术
目前，工件例如灯泡的玻璃罩上一般会采用激光设备进行参数、商标、图案等标识的标刻，传统的打标加工方式是通过人工亲自进行取放料，这种方式自动化程度低，生产周期长，生产速度慢，成本较高，导致工件的价格偏高，缺少市场竞争力，满足不了实际生产需要。
实用新型内容
为了解决现有技术中工件采用人工取放料打标遇到的技术问题，本实用新型提供了一种结构设计合理的多工位工件打标自动送料装置，具体技术方案如下：
一种多工位自转自下料装置，包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构，旋转机构安装在工作台上方左侧，输送机构安装在工作台上方右侧，机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间，输送机构设有传送带，传送带用于预放置待打标的工件，旋转机构设有转盘，转盘上设有多个工件安装工位，机械手夹取传送带上的工件放入转盘的工件安装工位上，转盘旋转便于激光设备打标。
优选的，所述机械手包括安装台、横移气缸、升降气缸、气爪和卡板，安装台安装在工作台上方，安装台为倒L形，横移气缸安装在安装台上方，横移气缸驱动升降气缸左右横移，升降气缸活塞杆固定连接气爪，气爪底部安装卡板，气爪驱动两块卡板内移收缩卡紧工件。
优选的，所述旋转机构包括转盘、夹头模组、凸轮分割器和转盘旋转电机，转盘设有围绕中心轴圆周排列的工件安装工位，工件安装工位至少为2个，每个工件安装工位上安装夹头模组，待打标的工件放入夹头模组中安装定位，转盘下方安装凸轮分割器，转盘旋转电机通过凸轮分割器驱动转盘旋转。
优选的，所述卡板内侧设有卡紧工件头部的弧形卡槽。
优选的，所述夹头模组包括锁套、轴套、夹头转轴、轴承和导向块，锁套设有用于安装工件头部的安装孔，锁套安装在轴套上方，轴套固定安装在转盘的工件安装工位上，轴套内腔安装轴承，夹头转轴上端穿过轴承固定连接锁套，夹头转轴下端固定安装导向块。
优选的，转盘下方还安装有工件旋转电机，工件旋转电机输出轴连接摆夹头，摆夹头与导向块相配合。
优选的，所述输送机构包括输送电机、第一同步轮、传送带和第二同步轮，输送电机输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过传送带传动连接第二同步轮。
优选的，所述转盘中心处设有防止激光散射伤人的挡光柱。
优选的，所述锁套设有用于导通检测工件是否正常发亮的铜导柱。
本实用新型的有益效果：待打标的工件放置在传送带上，经输送机构驱动运输到机械手下方，机械手夹取工件放入转盘的夹头模组内，旋转机构驱动转盘旋转，全过程自动化操作，节约人力成本，产品取放位置精确，生产合格率高，提高生产速度60%，满足使用需要。
附图说明
图1是本实用新型的整体立体图；
图2是本实用新型的机械手的立体图；
图3是本实用新型的旋转机构的立体图；
图4是本实用新型的夹头模组的立体图；
图5是本实用新型的工件旋转电机的安装示意图；
图6是本实用新型的输送机构的立体图。
图中，1—工作台，2—输送机构，21—输送电机，22—第一同步轮，23—传送带，24—第二同步轮，3—机械手，31—安装台，32—横移气缸，33—升降气缸，34—气爪，35—卡板，4—旋转机构，41—转盘，42—夹头模组，421—锁套，422—轴套，423—轴承，424—导向块，425—铜导柱，43—凸轮分割器，44—转盘旋转电机，45—工件旋转电机，46—摆夹头，47—挡光柱， 5—工件。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种多工位自转自下料装置，包括工作台1、输送机构2、机械手3和旋转机构4，旋转机构4安装在工作台1上方左侧，输送机构2安装在工作台1上方右侧，机械手3安装在工作台1上方且位于输送机构2和旋转机构3之间，输送机构2设有传送带21，传送带21用于预放置待打标的工件5，旋转机构4设有转盘41，转盘41上设有多个工件安装工位，机械手3夹取传送带21上的工件放入转盘41的工件安装工位上，转盘41旋转便于激光设备打标。
具体的，如图2所示，所述机械手3包括安装台31、横移气缸32、升降气缸33、气爪34和卡板35，安装台31安装在工作台1上方，安装台31为倒L形，横移气缸32安装在安装台31上方，横移气缸32驱动升降气缸33左右横移，升降气缸活塞杆固定连接气爪34，气爪34底部安装卡板35，卡板35内侧设有卡紧工件头部的弧形卡槽，气爪34驱动两块卡板35内移收缩卡紧工件。
具体的，如图3所示，所述旋转机构4包括转盘41、夹头模组42、凸轮分割器43和转盘旋转电机44，转盘41设有围绕中心轴圆周排列的工件安装工位，工件安装工位至少为2个，优选为8个，每个工件安装工位上安装夹头模组43，待打标的工件5放入夹头模组43中安装定位，转盘41下方安装凸轮分割器43，转盘旋转电机44通过凸轮分割器43驱动转盘41旋转。
具体的，如图4所示，所述夹头模组42包括锁套421、轴套422、夹头转轴、轴承423和导向块424，锁套421设有用于安装工件头部的安装孔，锁套421安装在轴套422上方，轴套422固定安装在转盘41的工件安装工位上，轴套422内腔安装轴承423，夹头转轴上端穿过轴承423固定连接锁套421，夹头转轴下端固定安装导向块424，锁套421设有用于导通检测工件5是否正常发亮的铜导柱425。
如图5所示，转盘21下方还安装有工件旋转电机45，工件旋转电机输出轴连接摆夹头46，工件旋转电机45通过摆夹头46与导向块424配合驱动夹头转轴转动，夹头转轴带动锁套421转动，锁套421带动工件5旋转，以便打标，另外，转盘41中心处设有防止激光散射伤人的挡光柱47。
如图6所示，所述输送机构2包括输送电机23、第一同步轮22、传送带21和第二同步轮24，输送电机输出轴连接第一同步轮22，第一同步轮22通过传送带21传动连接第二同步轮24，输送电机23驱动传送带21围绕第一同步轮和第二同步轮24转动，从而使放置在传送带21上的工件5移动。
本实用新型的工作原理：把预打标的工件5放置在传送带21右端，输送电机21驱动传送带21围绕第一同步轮和第二同步轮24转动，工件5移动到机械手3下方，升降气缸33的活塞杆向下伸出驱动气爪34接近工件5，气爪34驱动两块卡板35内移收缩卡紧工件5，升降气缸33复位，横移气缸32驱动工件5左移，升降气缸33的活塞杆再一次向下伸出把工件5装入锁套421的安装孔中，气爪34放开工件5复位，转盘旋转电机44通过凸轮分割器43驱动转盘41旋转，转盘41带动工件5转动一定角度到达打标工位，工件旋转电机45驱动单个工件旋转，便于打标。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种多工位自转自下料装置，其特征在于：包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构，旋转机构安装在工作台上方左侧，输送机构安装在工作台上方右侧，机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间，输送机构设有传送带，传送带用于预放置待打标的工件，旋转机构设有转盘，转盘上设有多个工件安装工位，机械手夹取传送带上的工件放入转盘的工件安装工位上，转盘旋转便于激光设备打标。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述机械手包括安装台、横移气缸、升降气缸、气爪和卡板，安装台安装在工作台上方，安装台为倒L形，横移气缸安装在安装台上方，横移气缸驱动升降气缸左右横移，升降气缸活塞杆固定连接气爪，气爪底部安装卡板，气爪驱动两块卡板内移收缩卡紧工件。
3.根据权利要求1所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述旋转机构包括转盘、夹头模组、凸轮分割器和转盘旋转电机，转盘设有围绕中心轴圆周排列的工件安装工位，工件安装工位至少为2个，每个工件安装工位上安装夹头模组，待打标的工件放入夹头模组中安装定位，转盘下方安装凸轮分割器，转盘旋转电机通过凸轮分割器驱动转盘旋转。
4.根据权利要求2所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述卡板内侧设有卡紧工件头部的弧形卡槽。
5.根据权利要求3所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述夹头模组包括锁套、轴套、夹头转轴、轴承和导向块，锁套设有用于安装工件头部的安装孔，锁套安装在轴套上方，轴套固定安装在转盘的工件安装工位上，轴套内腔安装轴承，夹头转轴上端穿过轴承固定连接锁套，夹头转轴下端固定安装导向块。
6.根据权利要求5所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：转盘下方还安装有工件旋转电机，工件旋转电机输出轴连接摆夹头，摆夹头与导向块相配合。
7.根据权利要求1所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述输送机构包括输送电机、第一同步轮、传送带和第二同步轮，输送电机输出轴连接第一同步轮，第一同步轮通过传送带传动连接第二同步轮。
8.根据权利要求1或3所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述转盘中心处设有防止激光散射伤人的挡光柱。
9.根据权利要求5所述的一种多工位自转自下料装置，其特征在于：所述锁套设有用于导通检测工件是否正常发亮的铜导柱。
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