CN108436563A - 一种多工位旋转送料平台及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨。本发明多工位旋转送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，操作方法简单可靠，产品排版分类效果好，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化专用设备，特别涉及一种多工位旋转送料平台及操作方法。
背景技术
自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
该结构用于摄像头马达壳体震落分离与排版设备中,该壳体注塑成型时多个单件产品以组合的形式进行下料成型的，比如一次成型后在1个塑料骨架上矩形阵列或者圆周阵列分布有8个单件产品(或更多)，需要对其不同模单件产品进行区分排版。目前排版方式是将不同模的产品放置在一起,人工用镊子将单件产品放入镀膜板中排版，容易出错，容易碰伤，容易产生污渍，不良率高达20％。并且员工劳动强度大，生产效率降低,从物流角度分析,存在多次非必要的周转工序,增加仓储物流,会造成额外的浪费。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够对工件进行对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类，该送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨，所述驱动气缸用于控制所述第二驱动电机与所述第二送料机构的连接/断开。所述驱动气缸向上驱动气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构连接；所述驱动气缸向下驱动复位气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接。只有所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接后，所述第一送料机构的第一驱动电机才能继续旋转对工件进行下一次的送料。一般传统注塑后的工件产品，特别是存在不同模的产品时，人工进行分类排版分类时难免会出错，生产效率也不高，而采用本技术方案的送料平台，每组工件上的每个单件产品是对应放置在所述旋转送料台上的，每次所述送料台和所述旋转送料台的分度旋转角度是不变的，外部的工件排版机能够通过真空吸附的方式，将对应的工件吸取并放置到对应的镀膜板中，能够有效降低产品的不良率，不会出现混料的现象，有效提高了产品的生产效率，降低了用人成本。
进一步的，所述旋转芯轴上设置有贯通的腰型槽，所述旋转芯轴内套装有可滑动的定位连接套，所述定位连接套上设置有用于初始定位的定位销，所述旋转芯轴套装在所述送料台的定位盘上，所述定位销穿过所述腰型槽落入所述定位盘的限位槽内。所述定位销起到初始位置的初定位作用，而所述第二驱动电机的转向精度通过传感器保证。
进一步的，所述定位连接套的底部设置有卡合连接槽，所述第二驱动电机通过联轴器连接卡合传动轴，所述卡合传动轴的端部设置有与所述卡合连接槽对应的卡合连接块；所述驱动气缸向上整体驱动所述第二驱动电机和所述卡合传动轴，使所述卡合连接槽与所述卡合连接块配合，此时卡合传动轴继续向上运动，上抬所述定位连接套使所述定位销脱离出所述限位槽，所述第二驱动电机带动所述旋转送料台进行分度旋转送料，所述旋转送料台绕所述旋转芯轴进行旋转。
进一步的，所述限位槽的截面形状呈U形；所述旋转芯轴和所述定位连接套之间安装有复位缓冲弹簧；所述旋转芯轴与所述送料台的固定安装座之间通过轴承连接。所述送料台和所述卡合传动轴分别通过传感器进行初始位置的复位，保证工作精度。
进一步的，所述第一驱动电机连接减速器，所述送料台安装在所述减速器的输出轴上，所述送料台与所述减速器的减速器座之间安装有回转支撑轴承。
进一步的，所述驱动气缸的气缸轴连接所述第二驱动电机的电机座，所述电机座安装在所述导向滑轨的导向滑块上，所述导向滑轨固定在所述驱动气缸的气缸安装座上，所述气缸安装座和所述减速器座分别固定在外部的工作台板上。
进一步的，所述第二送料机构的个数为2个，分别对应所述接料工位和所述送料工位；所述旋转送料台上环形等间距设有用于定位工件的工件定位柱；所述第二驱动电机的分度旋转角度等于所述工件定位柱在所述旋转送料台上的阵列角度。
进一步的，本技术方案还提供一种多工位旋转送料平台操作方法，包括如下步骤：
步骤S01、整体接料，送料平台的第一送料机构处于接料工位；工件经超声波震荡切割，落料至所述第一送料机构上的第二送料机构；
步骤S02、整体送料，所述第一送料机构的第一驱动电机驱动第一送料机构的送料台旋转，将所述旋转送料台上的工件整体传送至送料平台的自转分度驱动机构上方，工件从所述第一送料机构的接料工位传递至所述第一送料机构的送料工位；
步骤S03、连接自转分度驱动机构，所述自转分度驱动机构的驱动气缸向上驱动分度驱动机构的第二驱动电机，所述第二驱动电机上的卡合传动轴与所述第二送料机构的旋转芯轴卡合成一整体；
步骤S04、分度旋转送料，所述第二驱动电机分度旋转，驱动所述第二送料机构的旋转送料台进行旋转送料，供外部的工件排版机构对工件进行转移排版分类，实现圆周方向上的多工位送料；所述第二驱动电机的分度旋转角度等于所述旋转送料台上的工件定位柱的阵列角度；
步骤S05、自转分度驱动机构脱离，所述驱动气缸复位，所述第二驱动电机上的卡合传动轴与所述旋转芯轴脱离；
步骤S06、重复步骤S01～步骤S05。
进一步的，在所述步骤S03中，所述驱动气缸的气缸轴向上运动，整体带动所述第二驱动电机和所述卡合传动轴向上运动，上抬所述旋转芯轴内的定位连接套，使所述定位连接套上的定位销脱离出所述送料台的定位盘上的限位槽；在所述步骤S05中，所述驱动气缸复位，所述定位连接套受到安装在所述旋转芯轴和所述定位连接套之间的复位缓冲弹簧的压力，使所述定位销重新落入所述限位槽内。
(三)有益效果
本发明多工位旋转送料平台的自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够实现对具体工件的对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类；送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。
附图说明
图1为本发明多工位旋转送料平台的立体图；
图2为本发明多工位旋转送料平台第一送料机构的结构示意图；
图3为本发明多工位旋转送料平台第二送料机构部分剖切后的立体图；
图4为本发明多工位旋转送料平台自转分度驱动机构的立体图；
图5为本发明多工位旋转送料平台旋转送料台的结构示意简图；
其中：1为第一送料机构、2为送料台、3为第一驱动电机、4为第二送料机构、5为旋转芯轴、6为旋转送料台、7为自转分度驱动机构、8为第二驱动电机、9为驱动气缸、10为导向滑轨、11为腰型槽、12为定位连接套、13为定位销、14为定位盘、15为限位槽、16为卡合连接槽、17为联轴器、18为卡合传动轴、19为卡合连接块、20为复位缓冲弹簧、21为固定安装座、22为减速器、23为减速器座、24为回转支撑轴承、25为电机座、26为导向滑块、27为气缸安装座、28为工件定位柱、29为一号工件、30为二号工件、31为三号工件、32为四号工件、33为五号工件、34为六号工件。
具体实施方式
参阅图1～图5，本发明提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台包括：第一送料机构1，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台2以及用于旋转驱动送料台2的第一驱动电机3；多个第二送料机构4，安装在第一送料机构1，包括旋转芯轴5以及安装在旋转芯轴5上用于放置工件的旋转送料台6；自转分度驱动机构7，设置在送料工位下方，用于连接旋转芯轴5并驱动旋转送料台6进行分度旋转送料，包括第二驱动电机8以及用于驱动第二驱动电机8上下运动的驱动气缸9以及导向滑轨10，驱动气缸9用于控制第二驱动电机8与第二送料机构4的连接/断开。驱动气缸9向上驱动气缸轴时，第二驱动电机8与第二送料机构4连接；驱动气缸9向下驱动复位气缸轴时，第二驱动电机8与第二送料机构4断开连接。只有第二驱动电机8与第二送料机构4断开连接后，第一送料机构1的第一驱动电机3才能继续旋转对工件进行下一次的送料。
一般传统注塑后的工件产品，特别是存在不同模式的产品时，人工进行分类排版时难免会出错，生产效率也不高，而采用本技术方案的送料平台，工件上的每个单件产品是对应放置在旋转送料台6，每次送料台2和旋转送料台6的分度旋转角度是不变的，外部的工件排版机能够通过真空吸附的方式，将对应的工件吸取并放置到对应的镀膜板中，能够有效降低产品的不良率，不会出现混料的现象，有效提高了产品的生产效率，降低了用人成本。
参阅图2和图3，旋转芯轴5上设置有贯通的腰型槽11，旋转芯轴5内套装有可滑动的定位连接套12，定位连接套12上设置有用于初始定位的定位销13，旋转芯轴5套装在送料台2的定位盘14上，定位销13穿过腰型槽11落入定位盘14的限位槽15内。定位销13起到初始位置的初定位作用，而第二驱动电机8的转向精度通过传感器保证。定位连接套12的底部设置有卡合连接槽16，第二驱动电机8通过联轴器17连接卡合传动轴18，卡合传动轴18的端部设置有与卡合连接槽16对应的卡合连接块19；驱动气缸9向上整体驱动第二驱动电机8和卡合传动轴18，使卡合连接槽16与卡合连接块19配合，此时卡合传动轴18继续向上运动，上抬定位连接套12使定位销13脱离出限位槽15，第二驱动电机8带动旋转送料台6进行分度旋转送料，旋转送料台6绕旋转芯轴进行旋转。
其中，限位槽15的截面形状呈U形；参阅图3，旋转芯轴5和定位连接套12之间安装有复位缓冲弹簧20；旋转芯轴5与送料台2的固定安装座21之间通过轴承连接。送料台2和卡合传动轴18分别通过传感器进行初始位置的复位，保证工作精度。
参阅图2，第一驱动电机3连接减速器22，送料台2安装在减速器22的输出轴上，送料台2与减速器22的减速器座23之间安装有回转支撑轴承24。
参阅图4，驱动气缸9的气缸轴连接第二驱动电机8的电机座25，电机座25安装在导向滑轨10的导向滑块26上，导向滑轨10固定在驱动气缸9的气缸安装座27上，气缸安装座27和减速器座23分别固定在外部的工作台板上。
参阅图1和图2，第二送料机构4的个数为2个，分别对应接料工位和送料工位；旋转送料台6上环形等间距设有用于定位工件的工件定位柱28；第二驱动电机8的分度旋转角度等于工件定位柱28在旋转送料台6上的阵列角度。在实际使用过程中，可根据实际使用需要来设置第二送料机构4的个数，比如第二送料机构4的个数可以为3个，环形等间距设置在送料台2上，分别对应接料工位、中转工位和送料工位。
参阅图5，在本实施例中，旋转送料台6环形等间距设置有6个工件定位柱28，阵列角度为60°，分别安装有一号工件29、二号工件30、三号工件31、四号工件32、五号工件33和六号工件34，第一送料机构1将6个工件传送至送料工位后，第二驱动电机8驱动卡合传动轴18与第二送料机构4的旋转芯轴5连接，定位销13脱离出限位槽15；外部的工件排版机构通过真空吸附的方式，分别吸附住一号工件29和四号工件32，并将一号工件29送至一号工件所对应的镀膜板内，将四号工件32送至四号工件所对应的镀膜板内；然后第二驱动电机8进行分度旋转，分度旋转角度等于60°，工件排版机构吸附并对应传送二号工件30和五号工件33；然后第二驱动电机8再次进行分度旋转分度旋转角度等于60°，工件排版机构吸附并对应传送三号工件31和六号工件34；送料平台的排版分类速度快，工作12小时可以自动摆盘22500个产品,不良率低于0.8％，明显低于人工排版的近20％不良率；送料平台送料精准定位,保证每个产品不会存在漏放的现象；提升了产品品质，节省人力成本，减轻了员工劳动强度，提升了工作效率。
本实施例还提供一种多工位旋转送料平台操作方法，包括如下步骤：
步骤S01、整体接料，送料平台的第一送料机构1处于接料工位；工件经超声波震荡切割，落料至第一送料机构1上的第二送料机构4；
步骤S02、整体送料，第一送料机构1的第一驱动电机3驱动第一送料机构1的送料台2旋转，将旋转送料台6上的工件整体传送至送料平台的自转分度驱动机构7上方，工件从第一送料机构1的接料工位传递至第一送料机构1的送料工位；
步骤S03、连接自转分度驱动机构，自转分度驱动机构7的驱动气缸9向上驱动分度驱动机构7的第二驱动电机8，第二驱动电机8上的卡合传动轴18与第二送料机构4的旋转芯轴5卡合成一整体；
步骤S04、分度旋转送料，第二驱动电机8分度旋转，驱动第二送料机构4的旋转送料台6进行旋转送料，供外部的工件排版机构对工件进行转移排版，实现圆周方向上的多工位送料；第二驱动电机8的分度旋转角度等于旋转送料台6上的工件定位柱28的阵列角度；
步骤S05、自转分度驱动机构脱离，驱动气缸9复位，第二驱动电机8上的卡合传动轴18与旋转芯轴5脱离；
步骤S06、重复步骤S01～步骤S05。
其中在步骤S03中，驱动气缸9的气缸轴向上运动，整体带动第二驱动电机8和卡合传动轴18向上运动，上抬旋转芯轴5内的定位连接套12，使定位连接套12上的定位销13脱离出送料台2的定位盘14上的限位槽15；在步骤S05中，驱动气缸9复位，定位连接套12受到安装在旋转芯轴5和定位连接套12之间的复位缓冲弹簧20的压力，使定位销13重新落入限位槽15内。
本实例多工位旋转送料平台的自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够实现对具体工件的对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类；送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种多工位旋转送料平台，其特征在于，包括：
第一送料机构(1)，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台(2)以及用于旋转驱动所述送料台(2)的第一驱动电机(3)；
多个第二送料机构(4)，安装在所述第一送料机构(1)，包括旋转芯轴(5)以及安装在所述旋转芯轴(5)上用于放置工件的旋转送料台(6)；
自转分度驱动机构(7)，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴(5)并驱动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料，包括第二驱动电机(8)以及用于驱动所述第二驱动电机(8)上下运动的驱动气缸(9)以及导向滑轨(10)，所述驱动气缸(9)用于控制所述第二驱动电机(8)与所述第二送料机构(4)的连接/断开。
2.如权利要求1所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述旋转芯轴(5)上设置有贯通的腰型槽(11)，所述旋转芯轴(5)内套装有可滑动的定位连接套(12)，所述定位连接套(12)上设置有用于初始定位的定位销(13)，所述旋转芯轴(5)套装在所述送料台(2)的定位盘(14)上，所述定位销(13)穿过所述腰型槽(11)落入所述定位盘(14)的限位槽(15)内。
3.如权利要求2所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述定位连接套(12)的底部设置有卡合连接槽(16)，所述第二驱动电机(8)通过联轴器(17)连接卡合传动轴(18)，所述卡合传动轴(18)的端部设置有与所述卡合连接槽(16)对应的卡合连接块(19)；所述驱动气缸(9)向上整体驱动所述第二驱动电机(8)和所述卡合传动轴(18)，使所述卡合连接槽(16)与所述卡合连接块(19)配合，上抬所述定位连接套(12)使所述定位销(13)脱离出所述限位槽(15)，所述第二驱动电机(8)带动所述旋转送料台(6)进行分度旋转送料。
4.如权利要求3所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述限位槽(15)的截面形状呈U形；所述旋转芯轴(5)和所述定位连接套(12)之间安装有复位缓冲弹簧(20)；所述旋转芯轴(5)与所述送料台(2)的固定安装座(21)之间通过轴承连接。
5.如权利要求3所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述第一驱动电机(3)连接减速器(22)，所述送料台(2)安装在所述减速器(22)的输出轴上，所述送料台(2)与所述减速器(22)的减速器座(23)之间安装有回转支撑轴承(24)。
6.如权利要求5所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述驱动气缸(9)的气缸轴连接所述第二驱动电机(8)的电机座(25)，所述电机座(25)安装在所述导向滑轨(10)的导向滑块(26)上，所述导向滑轨(10)固定在所述驱动气缸(9)的气缸安装座(27)上，所述气缸安装座(27)和所述减速器座(23)分别固定在外部的工作台板上。
7.如权利要求5所述的多工位旋转送料平台，其特征在于，所述第二送料机构(4)的个数为2个，分别对应所述接料工位和所述送料工位；所述旋转送料台(6)上环形等间距设有用于定位工件的工件定位柱(28)；所述第二驱动电机(8)的分度旋转角度等于所述工件定位柱(28)在所述旋转送料台(6)上的阵列角度。
8.一种多工位旋转送料平台操作方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S01、整体接料，送料平台的第一送料机构(1)处于接料工位；工件经超声波震荡切割，落料至所述第一送料机构(1)上的第二送料机构(4)的旋转送料台(6)上；
步骤S02、整体送料，工件从所述第一送料机构(1)的接料工位传递至所述第一送料机构(1)的送料工位，所述第一送料机构(1)的第一驱动电机(3)驱动第一送料机构(1)的送料台(2)旋转，将所述旋转送料台(6)上的工件整体传送至送料平台的自转分度驱动机构(7)上方；
步骤S03、连接自转分度驱动机构，所述自转分度驱动机构(7)的驱动气缸(9)向上驱动所述分度驱动机构(7)的第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)上的卡合传动轴(18)与所述第二送料机构(4)的旋转芯轴(5)卡合成一整体；
步骤S04、分度旋转送料，所述第二驱动电机(8)进行分度旋转，驱动所述第二送料机构(4)的旋转送料台(6)进行旋转送料，供外部的工件排版机构对工件进行转移排版，实现圆周方向上的多工位送料；所述第二驱动电机(8)的分度旋转角度等于所述旋转送料台(6)上的工件定位柱(28)的阵列角度；
步骤S05、自转分度驱动机构脱离，所述驱动气缸(9)复位，所述第二驱动电机(8)上的卡合传动轴(18)与所述旋转芯轴(5)脱离；
步骤S06、重复步骤S01～步骤S05。
9.如权利要求8所述的多工位旋转送料平台操作方法，其特征在于，在所述步骤S03中，所述驱动气缸(9)的气缸轴向上运动，整体带动所述第二驱动电机(8)和所述卡合传动轴(18)向上运动，上抬所述旋转芯轴(5)内的定位连接套(12)，使所述定位连接套(12)上的定位销(13)脱离出所述送料台(2)的定位盘(14)上的限位槽(15)；在所述步骤S05中，所述驱动气缸(9)复位，所述定位连接套(12)受到安装在所述旋转芯轴(5)和所述定位连接套(12)之间的复位缓冲弹簧(20)的压力，使所述定位销(13)重新落入所述限位槽(15)内。
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