CN108051337A - 一种全自动水分检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动水分检测仪，包括设备本体和用于盛装样品的坩埚，设备本体内设有：用于接取样品来料的接样装置，接样装置设有第一坩埚进出口；用于称量的称量装置，称量装置设有第二坩埚进出口；用于对样品进行干燥的干燥箱，干燥箱设有第三坩埚进出口；用于输送坩埚的机械手，机械手固定于滑动座，滑动座可滑动的连接直线导轨，以带动机械手沿直线导轨移动，第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口共面且沿机械手的移动方向设置；滑动座上设有用于使机械手伸缩的伸缩部。该全自动水分检测仪的机械手占用率低，简化了机械手的运动，节省样品转移时间，从而减少样品水分的流失，提高实验结果的准确性。

Description

一种全自动水分检测仪

技术领域

本发明涉及煤样检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动水分检测仪。

背景技术

煤样的水分含量是评价商品煤经济价值的重要指标，因此，在煤样制备及实验过程中，需要对煤样的水分含量进行测定。

在现有技术中，通常采用煤样水分自动检测仪对煤样中的水分进行检测，检测过程通常包括对样品进行接样、称量、干燥等操作，样品在不同操作工位之间的转换是通过机械手的空间多维度运动来实现的。

然而，现有的自动水分检测仪中，对样品进行不同操作的装置的布局较分散，样品在不同操作工位之间的转换需要机械手的纵向移动、横向移动以及转动等复杂地运动形式来实现，因此，机械手的动作繁杂，占用率高，且机械手在不同操作工位之间的转换所需时间较长，容易造成样品水分的缺失，影响实验结果的准确性。

综上所述，如何提供一种能够简化机械手的运动的自动水分检测仪，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种全自动水分检测仪，该全自动水分检测仪对样品进行不同操作的各装置的布局合理，结构紧凑，使机械手的占用率低，简化了机械手的运动，节省了样品转移时间，提高了实验结果的准确性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动水分检测仪，包括设备本体和用于盛装样品的坩埚，所述设备本体内设有：

用于接取所述样品来料的接样装置，所述接样装置设有第一坩埚进出口；

用于称量的称量装置，所述称量装置设有第二坩埚进出口；

用于对所述样品进行干燥的干燥箱，所述干燥箱设有第三坩埚进出口；

用于输送所述坩埚的机械手，所述机械手固定于滑动座，所述滑动座可滑动的连接直线导轨，以带动所述机械手沿所述直线导轨移动，所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口共面且沿所述机械手的移动方向设置；所述滑动座上设有用于使所述机械手伸缩的伸缩部。

优选地，所述直线导轨竖直设置，以使所述机械手沿竖直方向移动；

所述接样装置、所述称量装置和所述干燥箱三者沿竖直方向设置，以使所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口位于所述机械手竖直移动的平面上。

优选地，还包括用于存储所述坩埚的存储机构，所述存储机构设有坩埚出口，所述坩埚出口设于所述机械手的移动平面上；

或，所述坩埚出口设于与所述机械手的移动平面具有预设夹角的平面内，且所述滑动座上设有用于使所述机械手旋转至所述坩埚出口处的旋转部。

优选地，所述干燥箱包括用于放置所述坩埚的至少一层旋转托盘和用于驱动所述旋转托盘转动的旋转驱动装置。

优选地，所述第三坩埚进出口处设有可开合的密封门体，干燥所述样品时，所述密封门体与所述干燥箱的箱体通过密封条密封。

优选地，所述接样装置为用于对所述样品进行接样、摊平和弃样操作的样品处理装置，所述样品处理装置包括：

多工位转盘，所述多工位转盘上设有至少两个用于放置所述坩埚的样品存放位；

与所述多工位转盘相连，用于带动所述多工位转盘转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置，所述工作位置包括与所述第一坩埚进出口相对且用于所述机械手夹取所述坩埚的夹取位、用于接收缩分后的样品的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位；

用于将所述样品摊平的摊平机构，所述摊平机构与所述摊平位竖直相对的设置；

用于对所述样品进行弃样操作的弃样机构，所述弃样机构与所述弃样位竖直相对的设置。

优选地，所述样品处理装置的上方设有用于对所述样品进行缩分的缩分装置，所述缩分装置的进样口连接进料装置的下料口，所述缩分装置的出料口与所述接样位竖直相对。

优选地，所述摊平机构包括：

用于摊平样品的耙齿；

与所述耙齿相连，且用于驱动所述耙齿转动的耙齿旋转装置；

与所述耙齿相连，且用于驱动所述耙齿沿竖直方向移动的耙齿升降装置。

优选地，所述弃样机构包括：

用于抓取所述坩埚的抓取机构；

与所述抓取机构相连，且用于带动所述抓取机构升降的第二升降机构；

与所述抓取机构相连，且用于带动所述抓取机构翻转的翻转机构。

优选地，所述称量装置包括用于称量的天平和用于对所述天平进行减震的减震装置，所述减震装置包括：

用于放置天平的天平支撑板；

用于减小低频震动的至少一组一级减震机构；

用于减小高频震动的至少一组二级减震机构，所述一级减震机构和所述二级减震机构叠放连接，位于最上层的所述一级减震机构或所述二级减震机构与所述天平支撑板相连。

本发明提供的全自动水分检测仪，由于接样装置的第一坩埚进出口、称量装置的第二坩埚进出口以及干燥箱的第三坩埚进出口共面，且三者沿机械手的移动方向设置，因此，当机械手在第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口之间输送坩埚时，机械手只需要沿着直线导轨移动即可，当机械手沿直线导轨移动至第一坩埚进出口、第二坩埚进出口或第三坩埚进出口时，可通过伸缩部带动机械手伸缩从而使机械手伸入至不同的坩埚进出口，或使机械手从不同的坩埚进出口缩回。即机械手在输送样品时，只需要沿着一个直线方向运动即可，并不需要沿着其它方向运动。本申请提供的全自动水分检测仪，避免了现有技术中需要机械手在多个空间维度运动，因此简化了机械手的运动，节省了样品转移时间，减小了样品水分的流失，提高了实验结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的全自动水分检测仪具体实施例的主视图；

图2为本发明所提供的全自动水分检测仪具体实施例的俯视图；

图3为本发明所提供具体实施例的样品处理装置的主视图；

图4为本发明所提供具体实施例的干燥箱的主视图；

图5为本发明所提供具体实施例的机械手的主视图；

图6为本发明所提供具体实施例的存储机构的主视图；

图7为本发明所提供具体实施例的称量装置的主视图。

图1-图7中：

1为设备本体、2为坩埚、3为称量装置、4为干燥箱、5为样品处理装置、6为机械手、7为存储机构、8为缩分装置、9为进料装置、10为控制系统、31为天平、32为天平支撑板、33为一级减震机构、34为二级减震机构、41为旋转托盘、42为旋转驱动装置、43为密封门体、51为多工位转盘、52为驱动装置、53为摊平机构、54为弃样机构、531为耙齿、532为耙齿旋转装置、533为耙齿升降装置、541为抓取机构、542为第二升降机构、543为翻转机构、544为弃样斗、61为滑动座、62为直线导轨、63为伸缩部、64为旋转部、71为存储管、72为坩埚托盘、73为托盘升降机构、74为伸缩定位机构、75为固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种全自动水分检测仪，该全自动水分检测仪对样品进行不同操作的各装置的布局合理，结构紧凑，使机械手的占用率低，简化了机械手的运动，节省了样品转移时间，提高了实验结果的准确性。

请参考图1-图7，为本申请的说明书附图。

本申请提供的全自动水分检测仪，包括设备本体1和用于盛装样品的坩埚2，设备本体1内设有：

用于接取样品来料的接样装置，接样装置设有第一坩埚进出口；

用于称量的称量装置3，称量装置3设有第二坩埚进出口；

用于对样品进行干燥的干燥箱4，干燥箱4设有第三坩埚进出口；

用于输送坩埚2的机械手6，机械手6固定于滑动座61，滑动座61可滑动的连接直线导轨62，以带动机械手6沿直线导轨62移动，第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口共面且沿机械手6的移动方向设置；滑动座61上设有用于使机械手6伸缩的伸缩部63。

需要说明的是，本申请提供的全自动水分检测仪主要用于解决现有技术中的自动水分检测仪的机械手6动作繁杂，需要在多个空间维度运动的问题。为此，本申请通过对全自动水分检测仪内部各零部件进行合理的结构布局，来简化机械手6的运动轨迹。

具体地，本申请中接样装置的第一坩埚进出口、称量装置3的第二坩埚进出口以及干燥箱4的第三坩埚进出口共面，且三者沿机械手6的移动方向设置。

也即，机械手6在第一坩埚进出口、第二坩埚进出口以及第三坩埚进出口三者所在的平面内移动。第一坩埚进出口、第二坩埚进出口以及第三坩埚进出口三者可以位于同一排或同一列，即三者共线，且三者所在的直线平行于直线导轨62。当然，第一坩埚进出口、第二坩埚进出口以及第三坩埚进出口三者也可以不共线，例如，位于称量装置3上的第二坩埚进出口可以直接设置在机械手6的移动轨迹上。只要第一坩埚进出口、第二坩埚进出口以及第三坩埚进出口三者沿机械手6的移动方向设置，在机械手6移动的平面内，能够使机械手6沿着直线导轨62移动时对齐不同的坩埚进出口即可。

用于输送坩埚2的机械手6通过滑动座61与直线导轨62可滑动的连接，以使滑动座61带动机械手6沿着直线导轨62移动。具体地，机械手6固定于滑动座61上，滑动座61可滑动地安装于直线导轨62。

考虑到机械手6将坩埚2输送到位的问题，滑动座61上设有用于使机械手6伸缩的伸缩部63，以使机械手6沿着直线导轨62移动至与第一坩埚进出口、第二坩埚进出口或第三坩埚进出口平齐时，通过伸缩部63的动作使机械手6伸入第一坩埚进出口、第二坩埚进出口或第三坩埚进出口内，或从第一坩埚进出口、第二坩埚进出口或第三坩埚进出口内缩回至原始位置，以将坩埚2输送到位或便于机械手6夹取坩埚2。

可以理解的是，机械手6与滑动座61上的伸缩部63固定连接。

另外，设备本体1起支撑、固定的作用，用于承载、固定称量装置3、干燥箱4、接样装置以及机械手6、滑动座61、直线导轨62，以使以上各部件组成一个整体。

本申请对称量装置3、干燥箱4以及接样装置的排列次序不做限定，用户可以根据实际需要合理布置三者的相对位置关系，只要保证三者的坩埚进出口之间的位置关系即可。

本申请对坩埚2的结构、容量不做具体限定。

综上所述，本申请提供的全自动水分检测仪，由于接样装置的第一坩埚进出口、称量装置3的第二坩埚进出口以及干燥箱4的第三坩埚进出口共面，且三者沿机械手6的移动方向设置，因此，当机械手6在第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口之间输送坩埚2时，机械手6只需要沿着直线导轨62移动即可，当机械手6沿直线导轨62移动至与第一坩埚进出口、第二坩埚进出口或第三坩埚进出口相平齐时，可通过伸缩部63带动机械手6伸缩从而使机械手6伸入至不同的坩埚进出口，或使机械手6从不同的坩埚进出口缩回。即机械手6在输送样品时，只需要沿着一个直线方向运动即可，并不需要沿着其它方向运动。本申请提供的全自动水分检测仪，避免了现有技术中需要机械手6在多个空间维度运动，因此简化了机械手6的运动，节省了样品转移时间，减小了样品水分的流失，提高了实验结果的准确性。

为了合理的利用空间，使全自动水分检测仪的整体占用面积较小，在上述实施例的基础之上，直线导轨62竖直设置，以使机械手6沿竖直方向移动；接样装置、称量装置和干燥箱4三者沿竖直方向设置，以使第一坩埚进出口、第二坩埚进出口和第三坩埚进出口位于机械手6竖直移动的平面上。

可以理解的是，这种设置方式使全自动水分检测仪的结构紧凑，整体占用空间小。

考虑到将坩埚2放于工位上的方便性问题，在上述实施例的基础之上，还包括用于存储坩埚2的存储机构7，存储机构7设有坩埚出口，坩埚出口设于机械手6的移动平面上；

或，坩埚出口设于与机械手6的移动平面具有预设夹角的平面内，且滑动座61上设有用于使机械手6旋转至坩埚出口处的旋转部64。

也就是说，本实施例通过机械手6自动夹取坩埚2，并将坩埚2输送至相应的工位上。避免采用人工取放坩埚2，因此提高了设备的自动化水平，节约劳动力成本。

可以理解的是，存储机构7上的坩埚出口可以和第一坩埚进出口、第二坩埚进出口、第三坩埚进出口共面，四者沿机械手6的移动方向设置；坩埚出口也可以位于与机械手6的移动平面具有预设夹角的平面内，通过机械手6旋转预设角度使机械手6夹取坩埚出口处的坩埚2。

本申请对坩埚出口所在的平面与机械手6的移动平面之间的预设夹角不做具体限定，优选地，预设夹角为90°。

本申请对存储机构7的具体结构形式不做限定，例如可以为这样的结构：存储结构包括：

与直线导轨62平行设置且用于存储坩埚2的存储管71，存储管71的上端设有坩埚入口，存储管71的下端设有坩埚出口；

设于坩埚出口处，且用于接收从坩埚出口处落下的坩埚2的坩埚托盘72，坩埚托盘72连接用于驱动坩埚托盘72升降的托盘升降机构73；

设于存储管71内靠近坩埚出口的位置处，且用于限定坩埚2的位置以避免坩埚2下落的伸缩定位机构74；在非取料状态时，伸缩定位机构74固定最下面的坩埚2，使位于最下面的坩埚2支撑所有位于其上的坩埚2，从而使所有坩埚2保持在存储管71内。

还包括用于固定存储管71的固定架75以及用于检测坩埚2是否满量的感应开关。

使用时，将坩埚2从坩埚入口处放入存储管71，坩埚2在自身重力的作用下下落至坩埚出口处，在伸缩定位机构74的作用下，固定最下面的坩埚2，并支撑存储管71内的所有坩埚2。取用坩埚2时，伸缩定位机构74缩回，使坩埚2整体下落，从而使最下面的坩埚2落入坩埚托盘72内，伸缩定位机构74伸出将倒数第二个坩埚2固定。坩埚托盘72在托盘升降机构73的作用下带着坩埚2下移，这时，旋转部64带动机械手6转动至存储机构7的坩埚出口处，机械手6再下移至坩埚托盘72处将坩埚2取走输送至相应的工位上。

为了提高干燥箱4的使用效率，使干燥箱4一次性干燥多份样品，在上述实施例的基础之上，干燥箱4包括用于放置坩埚2的至少一层旋转托盘41和用于驱动旋转托盘41转动的旋转驱动装置42。

也就是说，旋转驱动装置42可以带动旋转托盘41转动，使不同的坩埚2依次放置于旋转托盘41上，从而达到一次性干燥多种样品的目的。

本申请对每层旋转托盘41能够放置坩埚2的个数以及旋转托盘41的层数不做限定，每层旋转托盘41的容量越大、旋转托盘41的层数越多，则一次性干燥的样品数量就越多。

可以理解的是，当旋转托盘41的样品存储位转至第三坩埚进出口处，机械手6可以通过沿直线导轨62的上下移动，将坩埚2输送至不同层次的旋转托盘41上。

多层旋转托盘41可以通过一根旋转轴与旋转驱动装置42连接，优选地，旋转轴与旋转驱动装置42的输出轴之间通过联轴器连接，以将旋转驱动装置42的转动力矩传递至各旋转托盘41。

干燥时，坩埚2及样品随旋转托盘41的转动在干燥箱4内干燥。从而可以使样品干燥的更均匀。

考虑到干燥箱4干燥样品时第三坩埚进出口处的密封性问题，在上述实施例的基础之上，第三坩埚进出口处设有可开合的密封门体43，干燥样品时，密封门体43与干燥箱4的箱体通过密封条密封。

需要说明的是，可以通过控制装置自动控制密封门体43的开合，使在入料或出料时，密封门体43打开，机械手6伸入第三坩埚进出口将坩埚2送入工位或取出；干燥时，密封门体43关闭，在密封条的作用下，密封门体43与干燥箱4的箱体组成密闭空间。

可以理解的是，干燥箱4还包括设于箱体上的进气管及排气管，用于干燥箱4内的换气排湿。

干燥箱4还包括风机、加热器、温度传感器，以对箱体进行加热、控温，使空气在箱体内循环流动换气。

考虑到样品处理装置5的具体结构的简单易实现问题，在上述任意一项实施例的基础之上，接样装置为用于对样品进行接样、摊平和弃样操作的样品处理装置5，样品处理装置5包括：

多工位转盘51，多工位转盘51上设有至少两个用于放置坩埚2的样品存放位；

与多工位转盘51相连，用于带动多工位转盘51转动并使样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置52，工作位置包括与第一坩埚进出口相对且用于机械手6夹取坩埚2的夹取位、用于接收缩分后的样品的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位；

用于将样品摊平的摊平机构53，摊平机构53与摊平位竖直相对的设置；

用于对样品进行弃样操作的弃样机构54，弃样机构54与弃样位竖直相对的设置。

需要说明的是，多工位转盘51上设有至少两个用于放置坩埚2的样品存放位，当样品存放位被转动至第一坩埚进出口时，机械手6可以将坩埚2送至样品存放位上或将坩埚2从样品存放位上夹走。

为了使接样位、摊平位以及弃样位同时工作，达到三个工位的平衡运转，优选地，样品存放位的个数为至少四个，且所有样品存放位周向均匀分布。

也就是说，当样品存放位为四个时，其中两个样品存放位可以位于接样位用来接样，一个样品存放位可以位于摊平位进行摊平，另一个样品存放位可以位于弃样位对样品进行弃样操作，从而可以达到接样位、摊平位以及弃样位同时工作，使三个工位之间的切换达到平衡。这可以减小工位之间的相互等待时间，从而可以提高工作效率。

为了使样品存放位能够在转动的过程中准确地定位至各个工位上，优选地，还包括用于感应样品存放位是否准确到达工作位置的位置传感器，位置传感器与用于控制驱动装置52启停的控制器相连。

也就是说，通过位置传感器来控制样品存放位在夹取位、接样位、摊平位以及弃样位的停留。当样品存放位随着多工位转盘51的转动转至夹取位、接样位、摊平位或弃样位时，对应工位处的位置传感器可以感应到样品存放位的到位信号，并将该信号传送至用于控制驱动装置52启停的控制器，控制器控制驱动装置52制动，使多工位转盘51停止转动，进而使样品存放位准确到达相应的工位处。

本申请对位置传感器的具体结构形式以及具体设置方式不做限定。

为了便于接样，缩短缩分后的样品的输送路程，减少缩分后样品的水分流失，在上述实施例的基础之上，样品处理装置5的上方设有用于对样品进行缩分的缩分装置8，缩分装置8的进样口连接进料装置9的下料口，缩分装置8的出料口与接样位竖直相对。

也就是说，缩分装置8位于样品处理装置5的上方，缩分装置8的出料口直接与接样位竖直相对。这样，当缩分完成后，缩分后的样品直接从缩分装置8的出料口落入接样位的坩埚2内，避免了缩分后的样品再经输送装置输送至接样位。

可以理解的是，进料装置9为实验提供具有代表性的实验样品，进料装置9直接与缩分装置8的进样口相连，也缩短了样品输送的路程和时间。

考虑到摊平机构53的具体结构的简单易实现问题，在上述实施例的基础之上，摊平机构53包括：

用于摊平样品的耙齿531；

与耙齿531相连，且用于驱动耙齿531转动的耙齿旋转装置532；

与耙齿531相连，且用于驱动耙齿531沿竖直方向移动的耙齿升降装置533。

工作时，耙齿升降装置533带动耙齿531下降，使耙齿531伸入坩埚2内，耙齿旋转装置532带动耙齿531旋转，从而使耙齿531将坩埚2内堆积的样品摊平。样品摊平完成后，耙齿旋转装置532停止旋转，耙齿升降装置533带动耙齿531上升离开坩埚2，以不干扰坩埚2随多工位转盘51的旋转。

为了避免摊平装置在摊平样品时样品从坩埚2的端口处溅出，优选地，摊平机构53还包括用于摊平样品时设置在坩埚2的上端口以防止样品溅出的盖板，盖板上设有用于让位耙齿531的让位孔。

考虑到耙齿531将样品摊平后随着耙齿升降装置533上升时，为了避免耙齿531将粘附于耙齿531外周部的样品带出坩埚2，优选地，让位孔与耙齿531间隙配合，以在耙齿531上升时刮扫耙齿531外周部的样品。

可以理解的是，让位孔的形状与耙齿531的形状相一致，让位孔的尺寸与耙齿531的尺寸可实现两者之间的间隙配合，且两者之间的间隙在使耙齿531能够相对让位孔移动的同时，可以避免样品通过，也即让位孔与耙齿531之间的配合间隙小于样品的颗粒度。

也就是说，本申请通过让位孔的边缘部来清扫耙齿531周身粘附的样品，避免在摊平装置连续作业时，造成不同坩埚2中的样品的混样。

为了精确控制耙齿531升降的位置，优选地，耙齿升降装置533包括用于感应耙齿531是否升降到位的第一传感器，第一传感器与用于控制耙齿升降装置533动作的第一控制器相连。

也就是说，通过第一传感器来感应耙齿531是否升降至准确位置。当耙齿531升降到位时，第一传感器感应到耙齿531的到位信号，并将该到位信号传送至用于耙齿升降装置533动作的第一控制器，第一控制器控制耙齿升降装置533制动，使耙齿531升降至准确的位置。

本申请对第一传感器的具体结构形式以及具体设置方式不做限定。

考虑到弃样机构54的具体结构的简单易实现问题，在上述实施例的基础之上，弃样机构54包括：

用于抓取坩埚2的抓取机构541；

与抓取机构541相连，且用于带动抓取机构541升降的第二升降机构542；

与抓取机构541相连，且用于带动抓取机构541翻转的翻转机构543。

工作时，第二升降机构542带动抓取机构541上升，从而使抓取机构541与坩埚2接触，抓取机构541抓取坩埚2，这时，翻转机构63带动抓取机构541翻转，从而将坩埚2内的样品翻倒弃除。

需要说明的是，本申请对第二升降机构542的具体结构不做限定，只要能够实现抓取机构541的升降运动即可，本领域技术人员可以选择气缸、齿轮、齿条传动、丝杠、丝母传动或链轮链条传动等传动装置实现抓取机构541的升降。

为了精确控制抓取机构541的升降位置，优选地，第二升降机构542包括用于感应抓取机构541是否升降到位的第二传感器，第二传感器与用于控制第二升降机构542动作的第二控制器相连。

也就是说，通过第二传感器来感应抓取机构541是否升降到位。当抓取机构541升降到位时，第二传感器感应到抓取机构541的到位信号，并将该到位信号传送至用于第二升降机构542动作的第二控制器，第二控制器控制第二升降机构542制动，使抓取机构541升降至准确的位置。

本申请对第二传感器的具体结构形式以及具体设置方式不做限定。

考虑到称量装置3的具体结构的简单易实现问题，在上述实施例的基础之上，称量装置3包括用于称量的天平31和用于对天平31进行减震的减震装置，减震装置包括：

用于放置天平31的天平支撑板32；

用于减小低频震动的至少一组一级减震机构33；

用于减小高频震动的至少一组二级减震机构344，一级减震机构33和二级减震机构344叠放连接，位于最上层的一级减震机构33或二级减震机构344与天平支撑板32相连。

也就是说，一级减震机构33和二级减震机构34两者中的一者位于另一者之上，两者上下叠加的设置，这可以使一级减震机构33和二级减震机构34的减震作用相互叠加，以使震动从下方向上方传递时，天平减震装置可以逐级的减震，在叠放设置的一级减震机构33和二级减震机构34的作用下，震动逐级地减弱，从而具有更好的减震效果。因此，减震装置能够有效地消除外界震动对天平的影响，在天平称量过程中，能够保持天平的稳定，使天平读数更加准确，从而提高实验结果的精确性。

本说明书中各个实施例采用递进方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的全自动水分检测仪进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动水分检测仪，其特征在于，包括设备本体(1)和用于盛装样品的坩埚(2)，所述设备本体(1)内设有：

用于接取所述样品来料的接样装置，所述接样装置设有第一坩埚进出口；

用于称量的称量装置(3)，所述称量装置(3)设有第二坩埚进出口；

用于对所述样品进行干燥的干燥箱(4)，所述干燥箱(4)设有第三坩埚进出口；

用于输送所述坩埚(2)的机械手(6)，所述机械手(6)固定于滑动座(61)，所述滑动座(61)可滑动的连接直线导轨(62)，以带动所述机械手(6)沿所述直线导轨(62)移动，所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口共面且沿所述机械手(6)的移动方向设置；所述滑动座(61)上设有用于使所述机械手(6)伸缩的伸缩部(63)。

2.根据权利要求1所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述直线导轨(62)竖直设置，以使所述机械手(6)沿竖直方向移动；

所述接样装置、所述称量装置(3)和所述干燥箱(4)三者沿竖直方向设置，以使所述第一坩埚进出口、所述第二坩埚进出口和所述第三坩埚进出口位于所述机械手(6)竖直移动的平面上。

3.根据权利要求2所述的全自动水分检测仪，其特征在于，还包括用于存储所述坩埚(2)的存储机构(7)，所述存储机构(7)设有坩埚出口，所述坩埚出口设于所述机械手(6)的移动平面上；

或，所述坩埚出口设于与所述机械手(6)的移动平面具有预设夹角的平面内，且所述滑动座(61)上设有用于使所述机械手(6)旋转至所述坩埚出口处的旋转部(64)。

4.根据权利要求2所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述干燥箱(4)包括用于放置所述坩埚(2)的至少一层旋转托盘(41)和用于驱动所述旋转托盘(41)转动的旋转驱动装置(42)。

5.根据权利要求4所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述第三坩埚进出口处设有可开合的密封门体(43)，干燥所述样品时，所述密封门体(43)与所述干燥箱(4)的箱体通过密封条密封。

6.根据权利要求1-5任一项所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述接样装置为用于对所述样品进行接样、摊平和弃样操作的样品处理装置(5)，所述样品处理装置(5)包括：

多工位转盘(51)，所述多工位转盘(51)上设有至少两个用于放置所述坩埚(2)的样品存放位；

与所述多工位转盘(51)相连，用于带动所述多工位转盘(51)转动并使所述样品存放位间歇停留至工作位置的驱动装置(52)，所述工作位置包括与所述第一坩埚进出口相对且用于所述机械手(6)夹取所述坩埚(2)的夹取位、用于接收缩分后的样品的接样位、用于将样品摊平的摊平位和用于弃样的弃样位；

用于将所述样品摊平的摊平机构(53)，所述摊平机构(53)与所述摊平位竖直相对的设置；

用于对所述样品进行弃样操作的弃样机构(54)，所述弃样机构(54)与所述弃样位竖直相对的设置。

7.根据权利要求6所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述样品处理装置(5)的上方设有用于对所述样品进行缩分的缩分装置(8)，所述缩分装置(8)的进样口连接进料装置(9)的下料口，所述缩分装置(8)的出料口与所述接样位竖直相对。

8.根据权利要求6所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述摊平机构(53)包括：

用于摊平所述样品的耙齿(531)；

与所述耙齿(531)相连，且用于驱动所述耙齿(531)转动的耙齿旋转装置(532)；

与所述耙齿(531)相连，且用于驱动所述耙齿(531)沿竖直方向移动的耙齿升降装置(533)。

9.根据权利要求8所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述弃样机构(54)包括：

用于抓取所述坩埚(2)的抓取机构(541)；

与所述抓取机构(541)相连，且用于带动所述抓取机构(541)升降的第二升降机构(542)；

与所述抓取机构(541)相连，且用于带动所述抓取机构(541)翻转的翻转机构(543)。

10.根据权利要求6所述的全自动水分检测仪，其特征在于，所述称量装置(3)包括用于称量的天平(31)和用于对所述天平(31)进行减震的减震装置，所述减震装置包括：

用于放置天平(31)的天平支撑板(32)；

用于减小低频震动的至少一组一级减震机构(33)；

用于减小高频震动的至少一组二级减震机构(34)，所述一级减震机构(33)和所述二级减震机构(34)叠放连接，位于最上层的所述一级减震机构(33)或所述二级减震机构(34)与所述天平支撑板(32)相连。