CN107097983B - 一种饲料打包输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料打包输送机，包括：机架；进料装置，其包括进料筒和密封机构，进料筒设置于机架上，密封机构设置于进料筒的下部；集料装置，其包括装料机构，装料机构设置有出料筒以及包装袋，出料筒与进料筒的下端对应，出料筒的下端套设包装袋；称重装置，其安装于机架上且位于进料筒的下方，称重装置能够检测包装袋的重量；以及传送带输送机构，其位于包装袋的下方，传送带输送机构能够运送装有饲料的包装袋。本发明通过进料装置实现自动排料，通过集料装置自动运送空的包装袋，再通过称重机构对包装袋进行称重，最终通过传送带输送机构运送装有饲料的包装袋，从而装料过程操作简单，进而减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种饲料打包输送机

技术领域

本发明涉及饲料加工设备，特别涉及一种饲料打包输送机。

背景技术

饲料加工完成后，需要使用包装袋对其进行打包，现有对饲料的打包方式多数为人工操作，即工作人员将空的包装袋套设于饲料的出料口，固定好包装袋后打开出料口的开关以使饲料进入包装袋内，装好饲料后关闭出料口的开关，工作人员将装有饲料的包装袋移出出料口，然后换上空的包装袋再次进行饲料打包。此种打包方式依赖工作人员的操作速度，需要频繁地切换套袋、开启出料口以及关闭出料口等操作，劳动强度大、操作繁琐，降低了饲料生产效率。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饲料打包输送机，从而克服现有技术中饲料打包劳动强度大、操作繁琐，打包效率低的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种饲料打包输送机，其中，包括：机架；进料装置，其包括进料筒和密封机构，所述进料筒设置于所述机架上，所述密封机构安装于所述进料筒的下端，所述密封机构能够封闭以及打开所述进料筒；集料装置，其包括：装料机构，其设置有出料筒、包装袋、转动架和夹紧机构，所述转动架包括一连接杆和转动环，所述转动环套设于所述连接杆上，所述转动环与所述进料筒的下端对应，所述出料筒的上端与所述转动环连接，所述出料筒的下端套设一所述包装袋，所述夹紧机构用于将所述包装袋夹紧于所述出料筒上；以及链条输送机构，其安装于所述机架上，所述连接杆安装于该链条输送机构的链条上，该链条输送机构用于输送所述装料机构；称重装置，其安装于所述机架上且位于所述进料筒的下方，该称重装置包括支撑面板和重量传感器，所述支撑面板位于所述包装袋的下方，所述重量传感器能够检测所述支撑面板承受的重量；以及传送带输送机构，其位于所述包装袋的下方，该传送带输送机构中的传送带的上部的下端与所述支撑面板的上端相贴合。

优选地，上述技术方案中，所述密封机构包括滑动板、滑槽、第一弹簧和电磁吸盘，所述滑槽设置于所述进料筒的下部，所述滑动板以能够滑动的方式安装于所述滑槽内，所述滑动板的后端设置有金属块，所述电磁吸盘与所述金属块对应，所述第一弹簧的一端与所述金属块连接，所述第一弹簧的另一端与所述电磁吸盘连接。

优选地，上述技术方案中，所述进料筒为倾斜设置，所述链条输送机构还设置有链轮、主动轴、从动轴和第一动力源，所述主动轴以及所述从动轴以能够转动的方式安装于所述机架上，所述主动轴的前后两端各设置一所述链轮，所述从动轴的前后两端各设置一所述链轮，同一侧的所述链轮上绕设有一所述链条，所述第一动力源用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴在转动的过程中带动所述从动轴转动。

优选地，上述技术方案中，所述夹紧机构包括夹紧块、摆动杆和锁扣机构，所述摆动杆包括左摆动杆和右摆动杆，所述左摆动杆的上端与所述出料筒的外壁铰接，所述右摆动杆的上端与所述出料筒的外壁铰接，所述夹紧块包括左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块与所述左摆动杆的下端连接，所述右夹紧块与所述右摆动杆的下端连接，所述锁扣机构能够将所述左夹紧块与所述右夹紧块锁紧或打开。

优选地，上述技术方案中，所述右摆动杆与所述出料筒之间设置有一第二弹簧，所述左摆动杆与所述出料筒之间设置有一第三弹簧。

优选地，上述技术方案中，所述锁扣机构包括一设置于所述左夹紧块上的卡口以及一设置于所述右夹紧块上且与所述卡口对应的卡块。

优选地，上述技术方案中，所述支撑面板的长度不小于相邻的两个所述装料机构的距离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的进料装置设置有进料筒和密封机构，密封机构包括滑动板、滑槽、第一弹簧和电磁吸盘，通过吸盘以及第一弹簧能够驱动滑动板在滑槽内滑动，从而能够开启和封闭出料筒，实现自动排料作业；集料装置包括装料机构以及链条输送机构，链条输送机构能够循环输送装料机构，以使装料机构中的空的包装袋运送至出料筒的下方进行装料，称重机构能够对包装袋进行打包称重，装有饲料的包装袋最终通过传送带输送机构运送离开。通过配合控制系统控制能够实现自动装料、称重和打包过程，工作人员只需补充空的包装袋即可，减轻了工作人员的劳动强度，简化操作过程，打包效率高。

2、本发明通过设置支撑面板的长度不小于相邻的两个装料机构的距离，以使前一个装满饲料的包装袋运送离开的同时，下一个空的包装袋即能到达出料筒下方进行装料过程，从而便于控制系统控制自动进料过程，提高了装料效率，进一步提高打包效率。

附图说明

图1是本发明的一种饲料打包输送机的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视结构示意图。

图3是图2中的B的放大图。

图4是本发明的装料机构的结构示意图。

主要附图标记说明：

1-机架，2-进料装置，21-进料筒，22-密封机构，221-滑动板，222-滑槽，223-金属块，224-第一弹簧，225-电磁吸盘，3-装料机构，31-包装袋，32-左摆动杆，33-左夹紧块，34-出料筒，35-连接杆，36-转动环，37-右摆动杆，38-右夹紧块，4-链条输送机构，41-链条，42-链轮，43-主动轴，5-支撑面板，6-传送带输送机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

参考图1，本发明的一种饲料打包输送机，包括机架1、进料装置2、集料装置、称重装置和传送带输送机构6。

参考图2，进料装置2包括进料筒21和密封机构22，进料筒21设置于机架1上，密封机构22安装于进料筒21的下端，密封机构22能够封闭以及打开进料筒21。进料筒21可以为倾斜设置，进料筒21的侧壁设置有过滤口，过滤口设置有滤网，过滤口与滤网之间设置有能够滑动的挡板，当需要通过进料筒21的饲料为颗粒饲料时，打开挡板，以使滤网能够过滤饲料中的粉尘，从而提高饲料的产品质量；当需要通过进料筒21的饲料为粉尘饲料时，关闭挡板，以使过滤口闭合，从而所有的粉尘饲料能够从进料筒21的下端排出。进料筒21设置有与过滤口对应的收集管，收集管为倾斜设置，滤网过滤的粉尘能够通过收集管有序的排出，减少粉尘飘散。参考图3，密封机构22包括滑动板221、滑槽222、第一弹簧224和电磁吸盘225，滑槽222安装于进料筒21的下部，滑动板221以能够滑动的方式安装于滑槽222内，滑动板221能够在滑槽222内进行前后的滑动，滑动板221的后端设置有金属块223，电磁吸盘225与金属块223对应，第一弹簧224的一端与金属块223连接，第一弹簧224的另一端与电磁吸盘225连接。电磁吸盘225在工作的过程中产生磁力，从而能够吸附金属块223并使滑动板221向后滑动，进而打开进料筒21并排出饲料；当电磁吸盘225停止工作时无磁力产生，滑动板221在第一弹簧224的弹力作用下向前滑动，从而密封出料筒34并停止排料。

参考图1，集料装置包括装料机构3和链条输送机构4。参考图4，装料机构3包括出料筒34、包装袋31、转动架和夹紧机构，转动架包括一连接杆35和转动环36，转动环36套设于连接杆35上，转动环36与进料筒21的下端对应，出料筒34的上端与转动环36连接，出料筒34的下端套设有一包装袋31，夹紧机构用于将包装袋31夹紧固定于出料筒34上。

参考图4，夹紧机构包括夹紧块、摆动杆和锁扣机构。摆动杆包括左摆动杆32和右摆动杆37，左摆动杆32的上端与出料筒34的外壁铰接，右摆动杆37的上端与出料筒34的外壁铰接，左摆动杆32以及右摆动杆37能够进行左右的摆动，右摆动杆37与出料筒34之间设置有一第二弹簧，第二弹簧能够驱动右摆动杆37向右摆动；左摆动杆32与出料筒34之间设置有一第三弹簧，第三弹簧能够驱动左摆动杆32向左摆动。夹紧块包括左夹紧块33和右夹紧块38，左夹紧块33与左摆动杆32的下端连接，左夹紧块33能够跟随左摆动杆32左右摆动，右夹紧块38与右摆动杆37的下端连接，右夹紧块38能够跟随右摆动板左右摆动。锁扣机构能够将左夹紧块33与右夹紧块38锁紧或打开，锁扣机构包括一设置于左夹紧块33上的卡口以及一设置于右夹紧块38上且与卡口对应的卡块。将卡块与卡口分离，左摆动杆32在第三弹簧的作用力下向左摆动且右摆动杆37在第二弹簧的作用力下杆向右摆动，从而左夹紧块33与右夹紧块38分离，进而能够将空的包装袋31套设于出料筒34上；挤压第三弹簧使左摆动杆32向右摆动且挤压第二弹簧使右摆动杆37向左摆动，以使左夹紧块33与右夹紧块38贴合，并将卡块与卡口结合，从而能够将包装袋31固定于出料筒34上。

参考图2，链条输送机构4包括链条41、链轮42、主动轴43、从动轴和第一动力源，主动轴43以及从动轴以能够转动的方式安装于机架1上，主动轴43前后两端各设置一链轮42，从动轴的前后两端各设置一链轮42，同一侧的链轮42上绕设有一个链条41，第一动力源用于驱动主动轴43转动，主动轴43在转动的过程中通过链条41带动从动轴转动。连接杆35安装于链条41上，即连接杆35的两端各与一个链条41连接，第一动力源驱动主动轴43转动的过程中，链条41跟随主动轴43转动，从而连接杆35随着链条41转动，当连接杆35转动至链轮42的位置时，连接杆35随着链条41的升降而升降，转动环36在出料筒34的重力的作用下相对连接杆35转动并且保持水平，当连接杆35水平移动时，转动环36继续保持水平，从而能够减少连接杆35的受力。

称重装置安装于机架1上且位于进料筒21的下方，称重装置包括支撑面板5和重量传感器，支撑面板5位于包装袋31的下方，重量传感器能够检测支撑面板5承受的重量。密封机构22采用控制系统控制，控制系统设置有处理器和控制器，重量传感器、处理器、控制器和电磁吸盘225依次连接，重量传感器检测支撑面板5的重量并将信号传输至处理器，当处理器判断包装袋31的重量达到设定值时，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制电磁吸盘225停止，从而滑动板221在第一弹簧224的弹力作用下向前滑动并封闭进料筒21，进而停止装料过程；当处理器判断包装袋31的重量小于设定值时，电磁吸盘225启动，以使金属块223在磁力的作用下带动滑动板221向后滑动，从而打开进料筒21，饲料装入包装袋31内。

传送带输送机构6位于包装袋31的下方，传送带输送机构6包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和驱动机构，主动滚筒以及从动滚筒以能够转动的方式安装于机架1上，传送带绕设于主动滚筒以及从动滚筒上，驱动机构用于驱动主动滚筒转动，传送带的上部的下端与支撑面板5的上端相贴合，从而便于称量包装袋31的重量。传送带输送机构6沿着输送方向逐渐向下倾斜，装有饲料的包装袋31在随着传送带运送的过程中，包装袋31的上端在重力的作用下逐渐向下滑动并最终脱离出料筒34，从而能够减轻劳动强度，方便操作。

继续参考图1，支撑面板5的长度不小于相邻的两个装料机构3的距离，优选地，支撑面板5的长度与相邻的两个装料机构3的距离相同。传送带输送机构6采用控制系统控制，重量传感器、处理器、控制器和驱动机构以及第一动力源依次连接，重量传感器检测支撑面板5的重量并将信号传输至处理器，当处理器判断包装袋31的重量达到设定值时，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制驱动机构以及第一动力源启动，驱动机构驱动主动滚筒转动，从而带动传送带转动，传送带将装有饲料的包装袋31持续传送，同时，第一动力源驱动主动轴43转动，进而带动链条41转动，链条41转动过程中输送下一个装料机构3；当包装袋31脱离支撑面板5的上方时，下一个携带有空的包装袋31的装料机构3输送至进料筒21的下方，处理器判断包装袋31的重量小于设定值，处理器将处理结果传输至控制器，控制器控制驱动机构以及第一动力源停止，从而能够进行下一次的装料作业。

本发明的一种饲料打包输送机的工作原理为，饲料进入进料筒21，经过进料筒21的饲料继续向下滚落，进而落入下方的包装袋31内，包装袋31的下端的支撑面板5支撑包装袋31，重量传感器检测支撑面板5承受的重量并将重量信息传输至处理器，当处理器判断包装袋31的重量达到设定值时，控制器控制电磁吸盘225停止，从而停止装料过程；同时，控制器还控制第一动力源以及驱动机构同时启动，第一动力源驱动主动轴43转动，从而输送空的包装袋31，驱动机构驱动主动滚筒转动，从而运送装有饲料的包装袋31，在运送过程中，包装袋31的上端在重力的作用下逐渐脱离出料筒34，从而装有饲料的包装袋31能够随着传送带运送，空的包装袋31到达进料筒21的下方时，传送带上的包装袋31脱离支撑面板5的上端，重量传感器检测支撑面板5承受的重量并将重量信息传输至处理器，处理器判断包装袋31的重量未达到设定值，从而控制器控制第一动力源以及驱动机构同时停止，并同时控制电磁吸盘225启动，从而能够进行装料，在装料过程中，人员能够在脱离包装袋31的出料筒343上套设空的包装袋31，重复以上步骤，即可循环的进行装料。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种饲料打包输送机，其特征在于，包括：

机架；

进料装置，其包括进料筒和密封机构，所述进料筒设置于所述机架上，所述密封机构安装于所述进料筒的下部，所述密封机构能够封闭以及打开所述进料筒；

集料装置，其包括：

装料机构，其设置有出料筒、包装袋、转动架和夹紧机构，所述转动架包括一连接杆和转动环，所述转动环套设于所述连接杆上，所述转动环与所述进料筒的下端对应，所述出料筒的上端与所述转动环连接，所述出料筒的下端套设一所述包装袋，所述夹紧机构用于将所述包装袋夹紧于所述出料筒上；以及

链条输送机构，其安装于所述机架上，所述连接杆安装于该链条输送机构的链条上，该链条输送机构用于输送所述装料机构；

称重装置，其安装于所述机架上且位于所述进料筒的下方，该称重装置包括支撑面板和重量传感器，所述支撑面板位于所述包装袋的下方，所述重量传感器能够检测所述支撑面板承受的重量；以及

传送带输送机构，其位于所述包装袋的下方，该传送带输送机构中的传送带的上部的下端与所述支撑面板的上端相贴合。

2.根据权利要求1所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述密封机构包括滑动板、滑槽、第一弹簧和电磁吸盘，所述滑槽设置于所述进料筒的下部，所述滑动板以能够滑动的方式安装于所述滑槽内，所述滑动板的后端设置有金属块，所述电磁吸盘与所述金属块对应，所述第一弹簧的一端与所述金属块连接，所述第一弹簧的另一端与所述电磁吸盘连接。

3.根据权利要求1所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述链条输送机构还设置有链轮、主动轴、从动轴和第一动力源，所述主动轴以及所述从动轴以能够转动的方式安装于所述机架上，所述主动轴的前后两端各设置一所述链轮，所述从动轴的前后两端各设置一所述链轮，同一侧的所述链轮上绕设有一所述链条，所述第一动力源用于驱动所述主动轴转动，所述主动轴在转动的过程中带动所述从动轴转动。

4.根据权利要求1所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧块、摆动杆和锁扣机构，所述摆动杆包括左摆动杆和右摆动杆，所述左摆动杆的上端与所述出料筒的外壁铰接，所述右摆动杆的上端与所述出料筒的外壁铰接，所述夹紧块包括左夹紧块和右夹紧块，所述左夹紧块与所述左摆动杆的下端连接，所述右夹紧块与所述右摆动杆的下端连接，所述锁扣机构能够将所述左夹紧块与所述右夹紧块锁紧或打开。

5.根据权利要求4所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述右摆动杆与所述出料筒之间设置有一第二弹簧，所述左摆动杆与所述出料筒之间设置有一第三弹簧。

6.根据权利要求4所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述锁扣机构包括一设置于所述左夹紧块上的卡口以及一设置于所述右夹紧块上且与所述卡口对应的卡块。

7.根据权利要求1所述的饲料打包输送机，其特征在于，所述支撑面板的长度不小于相邻的两个所述装料机构的距离。