CN212147268U - 一种铁芯预热注塑装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铁芯预热注塑装置，包括：铁芯输送预热机构；机械手转运机构，所述机械手转运机构设于所述铁芯输送预热机构的一端；注塑机构，所述注塑机构设于所述机械手转运机构相对于所述贴心输送预热机构的另一端；冷却机构，所述冷却机构设于所述注塑机构的一侧。通过对本实用新型的应用，高度自动化地进行铁芯地预热注塑，大大提高了生产效率，并通过冷却机构加快了注塑后的铁芯定型，加快了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机定转子制造技术领域，尤其涉及一种铁芯预热注塑装置。
背景技术
随着电机制造技术快速发展，同时也对电机所需要的定转子生产效率以及质量提出了更高的要求，其中，对于定转子的铁芯还需要进一步地进行注塑加工，然而现有技术并没有一套完整的铁芯预热注塑装置，更多地是采用先集中进行预热再集中由人工运送到注塑机进行注塑操作，这种注塑方法不仅生产效率低而且很难在合适的温度下及时地将铁芯进行注塑。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种铁芯预热注塑装置，包括：
铁芯输送预热机构；
机械手转运机构，所述机械手转运机构设于所述铁芯输送预热机构的一端；
注塑机构，所述注塑机构设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端；
冷却机构，所述冷却机构设于所述注塑机构的一侧；
其中，所述铁芯输送预热机构包括：
固定底座；
预热定位治具，所述预热定位治具设于所述固定底座的上表面；
油温机，所述油温机设于所述固定底座的一侧，所述油温机控制所述预热定位治具进行加热；
两铁芯输送带，两所述铁芯输送带均设于所述预热定位治具相对于所述机械手转运机构的另一端；
两滑板输送装置，两所述滑板输送装置安装于所述预热定位治具的上端。
在另一个优选的实施例中，每一所述滑板输送装置包括：输送轨道、驱动电机、滑板和若干取放治具，每一所述取放治具均安装于所述滑板的下表面，每一所述取放治具均夹持一铁芯，所述滑板的下表面的中间位置安装有一所述驱动电机，所述输送轨道沿所述铁芯输送带至所述预热定位治具的方向安装于所述固定底座的上表面，所述滑板在所述驱动电机的驱动下沿所述输送轨道进行反复滑动。
在另一个优选的实施例中，所述铁芯输送预热机构还包括：次品铁芯输送带，所述次品铁芯输送带设于所述固定底座相对于所述油温机的另一侧。
在另一个优选的实施例中，所述机械手转运机构包括：安装底座、六轴机械手和柔性抓手，所述安装底座设于所述固定底座的一端，所述六轴机械手设于所述安装底座上，所述柔性抓手安装于所述机械手的手部。
在另一个优选的实施例中，所述柔性抓手上安装有一铁芯高度检测装置。
在另一个优选的实施例中，所述注塑机构包括：立式注塑机主体、转盘和两注塑模具，所述立式注塑机主体设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端，所述转盘可转动地安装于所述立式注塑机主体的上表面，两所述注塑模具分别设于所述转盘的上表面的两侧。
在另一个优选的实施例中，所述冷却机构包括：冷却传送带、冷却仓和若干冷却风扇，所述冷却传送带安装于所述注塑机构的一侧，所述冷却仓设于所述冷却传送带的上方，每一冷却风扇均设于所述冷却仓的下表面。
本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)通过装置高度自动化地进行铁芯的预热注塑，大大提高了生产效率；
(2)通过冷却机构加快了注塑后的铁芯定型，加快了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种铁芯预热注塑装置。
附图中：100、铁芯输送预热机构；200、机械手转运机构；300、注塑机构；400、冷却机构；110、固定底座；120、预热定位治具；130、油温机； 140、铁芯输送带；150、滑板输送装置；151、输送轨道；152、驱动电机； 153、滑板；170、次品铁芯输送带；210、安装底座；220、六轴机械手；230、柔性抓手；310、立式注塑机主体；320、转盘；330、注塑模具；410、冷却传送带；420、冷却仓；430、冷却风扇；500、铁芯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
如图1所示，示出一种较佳实施例的一种铁芯预热注塑装置，包括：铁芯输送预热机构100；机械手转运机构200，机械手转运机构200设于铁芯输送预热机构100的一端；注塑机构300，注塑机构300设于机械手转运机构 200相对于铁芯输送预热机构100的另一端；冷却机构400，冷却机构400 设于注塑机构300的一侧；
其中，铁芯输送预热机构100包括：固定底座110；预热定位治具120，预热定位治具120设于固定底座110的上表面；油温机130，油温机130设于固定底座110的一侧，油温机130控制预热定位治具120进行加热；两铁芯输送带140，两铁芯输送带140均设于预热定位治具120相对于机械手转运机构200的另一端；两滑板输送装置150，两滑板输送装置150安装于预热定位治具120的上端。进一步地，当生产人员需要进行铁芯的预热注塑处理时，可将铁芯生产线与两铁芯输送带140进行连接，使铁芯500直接由两铁芯输送带140输送至固定底座110的一端，两滑板输送装置150将若干铁芯500夹持运送至预热定位治具120上进行预热，打开油温机130使得预热定位治具120升温至合适的温度对铁芯500进行预热。
进一步，作为一种较佳的的实施例，每一滑板输送装置150包括：输送轨道151，驱动电机152，滑板153和若干取放治具(图中未标出)，若干取放治具安装于滑板153的下表面，每一取放治具均夹持一铁芯500，滑板153 的下表面的中间位置安装有一驱动电机152，输送轨道151沿铁芯输送带140 至预热定位治具120的方向安装于固定底座110的上表面，滑板153在驱动电机152的驱动下沿输送轨道151进行反复滑动。进一步地，使得滑板153 通过下表面的若干取放治具夹持铁芯500进行输送，通过输送轨道151限定驱动电机152带动滑板153的运行方向。
进一步，作为一种较佳的的实施例，铁芯输送预热机构100还包括：次品铁芯输送带170，次品铁芯输送带170设于固定底座110相对于油温机130 的另一侧。进一步地，通过机械手转运机构200对预热后的铁芯500进行分拣并将次品铁芯置于次品铁芯传送带170上进行集中收集。
进一步，作为一种较佳的的实施例，机械手转运机构200包括：安装底座210、六轴机械手220和柔性抓手230，安装底座210设于固定底座110 的一端，六轴机械手220设于安装底座210上，柔性抓手230安装于机械手的手部。进一步地，通过六轴机械手220将铁芯输送预热机构100上完成预热的铁芯500夹持至注塑机构300上进行注塑，再将完成注塑操作的铁芯500 夹持至冷却机构400上进行冷却成型。
进一步，作为一种较佳的的实施例，柔性抓手230上安装有一铁芯高度检测装置(图中未标出)。进一步地，当铁芯高度检测装置检测到经过预热过程不合格的铁芯500后便将铁芯500夹持至次品铁芯输送带170上运输方便生产人员进行集中回收，若检测合格则放入注塑机构300进行注塑作业。
进一步，作为一种较佳的的实施例，注塑机构300包括：立式注塑机主体310、转盘320和两注塑模具330，立式注塑机主体310设于机械手转运机构200相对于铁芯输送预热机构100的另一端，转盘320可转动地安装于立式注塑机主体310的上表面，两注塑模具330分别设于转盘320的上表面的两侧。进一步地看，通过立式注塑机主体310对预热后的铁芯500进行注塑作业，当机械手转运机构200将预热后的铁芯500夹持至一注塑模具330内，转盘320进行转动进入立式注塑机主体310进行注塑，同时另一注塑模具330 随着转盘320的转动运动至朝向机械手转运机构200的一侧进行新的铁芯 500的装入，待第一批装入的铁芯500完成注塑后，第二批铁芯500随着转盘320进入立式注塑机主体310进行注塑，完成注塑的铁芯500被机械手转运机构200夹持放入冷却机构400进行冷却操作。
进一步，作为一种较佳的的实施例，冷却机构400包括：冷却传送带410、冷却仓420和若干冷却风扇430，冷却传送带410安装于注塑机构300的一侧，冷却仓420设于冷却传送带410的上方，每一冷却风扇430均设于冷却仓420的下表面。进一步地，铁芯500被机械手机构放置于冷却传送带410 的上表面，随着冷却传送带410的运行，铁芯500进入冷却仓420，在冷却仓420下表面的冷却风扇430的作用下完成注塑后的冷却作业并随着冷却传送带410的继续运行进入下一生产作业工序。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种铁芯预热注塑装置，其特征在于，包括：
铁芯输送预热机构；
机械手转运机构，所述机械手转运机构设于所述铁芯输送预热机构的一端；
注塑机构，所述注塑机构设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端；
冷却机构，所述冷却机构设于所述注塑机构的一侧；
其中，所述铁芯输送预热机构包括：
固定底座；
预热定位治具，所述预热定位治具设于所述固定底座的上表面；
油温机，所述油温机设于所述固定底座的一侧，所述油温机控制所述预热定位治具进行加热；
两铁芯输送带，两所述铁芯输送带均设于所述预热定位治具相对于所述机械手转运机构的另一端；
两滑板输送装置，两所述滑板输送装置安装于所述预热定位治具的上端。
2.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，每一所述滑板输送装置包括：输送轨道、驱动电机、滑板和若干取放治具，每一所述取放治具均安装于所述滑板的下表面，每一所述取放治具均夹持一铁芯，所述滑板的下表面的中间位置安装有一所述驱动电机，所述输送轨道沿所述铁芯输送带至所述预热定位治具的方向安装于所述固定底座的上表面，所述滑板在所述驱动电机的驱动下沿所述输送轨道进行反复滑动。
3.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述铁芯输送预热机构还包括：次品铁芯输送带，所述次品铁芯输送带设于所述固定底座相对于所述油温机的另一侧。
4.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述机械手转运机构包括：安装底座、六轴机械手和柔性抓手，所述安装底座设于所述固定底座的一端，所述六轴机械手设于所述安装底座上，所述柔性抓手安装于所述机械手的手臂端部。
5.根据权利要求4所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述柔性抓手上安装有一铁芯高度检测装置。
6.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述注塑机构包括：立式注塑机主体、转盘和两注塑模具，所述立式注塑机主体设于所述机械手转运机构相对于所述铁芯输送预热机构的另一端，所述转盘可转动地安装于所述立式注塑机主体的上表面，两所述注塑模具分别设于所述转盘的上表面的两侧。
7.根据权利要求1所述的铁芯预热注塑装置，其特征在于，所述冷却机构包括：冷却传送带、冷却仓和若干冷却风扇，所述冷却传送带安装于所述注塑机构的一侧，所述冷却仓设于所述冷却传送带的上方，每一冷却风扇均设于所述冷却仓的下表面。
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