CN220128047U - 一种弹簧按钮自动组装及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种弹簧按钮自动组装及检测装置，包括机台，机台内设置有PLC控制系统，机台顶部设置有转盘分割器，转盘分割器上沿径向方向等距设有六个用于放置并固定配件的工装，机台上沿着转盘分割器的旋转方向等距依次设置有配件上料工位、弹簧上料机构、按钮上料机构、探针检测机构、热熔压装机构、质检打标转移部分；PLC控制系统连接控制按钮上料机构、弹簧上料机构、探针检测机构、热熔压装机构和质检打标转移部分。本实用新型的有益效果是：转盘分割器转动与6个工位功能的配合，自动完成上料组装、检测、热压固定、相机检测、激光打标、产品分流存放的过程，结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护，缩短了生产周期，提高了生产效率，减少了作业人力。

Description

一种弹簧按钮自动组装及检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械组装技术领域，具体为一种弹簧按钮自动组装及检测装置。

背景技术

一般组装行业中，弹簧、按钮盖的上料组装工艺是指将弹簧、按钮盖上料放入组装定位装置内进行安装组合的工作过程，一般采用人工收集搬运放入组装设备，或者以机器人取出弹簧和按钮盖自动放入组装设备的方式进行。由于人工作业压入效率低、人力成本持续上升、作业人员连续操作易疲劳，且良品与次品手工拿取，有混料风险，并且防错能力不足，等等一系列缺点，行业内逐渐推行以机器人取出弹簧、按钮盖自动上料的方式。

而采用机器人自动上料的方式通常需要一套结构复杂且价格相对昂贵的自动化装置，由于结构复杂，对应的可靠性相对较低，出现故障后，维护耗时耗力且成本较高。

本领域技术人员希望提出一种一体化的装置，一次性完成零件的摆正、输送、定位、组装、质检以及打标工作，以降低生产成本，提高经济效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧按钮自动组装及检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弹簧按钮自动组装及检测装置，包括机台，机台内设置有PLC控制系统，所述机台顶部设置有转盘分割器，转盘分割器上沿径向方向等距设置有六个用于放置并固定配件的工装，所述机台上沿着转盘分割器的旋转方向等距依次设置有6个工位，分别对应设置配件上料工位、弹簧上料机构、按钮上料机构、探针检测机构、热熔压装机构、质检打标转移部分；PLC控制系统连接控制按钮上料机构、弹簧上料机构、探针检测机构、热熔压装机构和质检打标转移部分工作；

所述质检打标转移部分包括相机检测机构、打标机、取放料机构，取放料机构设置在机台上并位于转盘分割器一侧，相机检测机构、打标机分别位于取放料机构一侧的机台上。

进一步的，所述按钮上料机构包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的按钮定位治具，位于按钮定位治具一侧的移栽机构。

进一步的，所述弹簧上料机构包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的弹簧定位治具，位于弹簧定位治具一侧的移栽机构。

进一步的，所述探针检测机构包括安装在机台上的倒L字形支撑臂，沿垂直方向安装在倒L字形支撑臂横臂顶部的气缸，气缸的伸缩端贯穿倒L字形支撑臂的横臂设置并安装有检测台，检测台的底部设有探针、接近传感器，接近传感器与PLC控制系统电性连接。

进一步的，所述热熔压装机构包括安装在机台上的支撑臂，沿竖直方向设置在支撑臂上的直线模组，直线模组的滑台上设置有用于热铆压接的热熔压头。

进一步的，所述取放料机构包括支撑臂，安装在支撑臂上的水平直线模组，安装在水平直线模组滑台上的上下气缸，安装在上下气缸伸缩端的取料卡爪。

更进一步的，所述取放料机构还包括位于水平直线模组下方的输送带，取料卡爪抓取的良品零件放置在输送带上。

再更进一步的，所述输送带的输出端一侧设有用于将零件从输送带上移出的推料机构。

优选的，推料机构包括输送传感器和推料顶杆，推料顶杆包括沿输送带长度方向设置在输送带一侧且高于输送带输送面的两个电动顶杆，两个电动顶杆平行设置，伸缩端朝向输送带方向设置，两个电动顶杆的伸缩端上设置有推板，用于将输送带上的零件推下输送带，输送带另一侧与推板相对的设有良品盒，良品盒的平面与输送带的输送面齐平且紧靠输送带设置。

进一步的，所述质检打标转移部分下方的机台上设有次品丢弃口，次品丢弃口与次品箱连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转盘分割器与按钮上料机构、弹簧上料机构、探针检测机构、热熔压装机构、质检打标转移部分配合，自动完成上料组装、检测、热压固定、相机检测、激光打标、产品分流存放的过程，结构简单实用，性价比高，可靠性高，易于维护，缩短了生产周期，提高了生产效率，减少了作业人力。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型中转盘分割器的结构示意图；

图4为本实用新型中机台另一角度示意图；

图5为本实用新型中质检打标转移部分的示意图；

图6为本实用新型中探针检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型中热熔压装机构的结构示意图；

图8为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中取放料机构的结构示意图。

图中：1、机台；2、转盘分割器；3、工装；4、弹簧上料机构；41、弹簧定位治具；5、按钮上料机构；51、按钮定位治具；6、探针检测机构；61、倒L字形支撑臂；62、探针；7、热熔压装机构；72、直线模组；73、热熔压头；8、质检打标转移部分；81、相机检测机构；82、打标机；83、取放料机构；831、支撑臂；832、水平直线模组；833、上下气缸；834、取料卡爪；835、输送带；9、推料机构；91、推料顶杆；92、推板；10、良品盒；11、次品丢弃口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-9，一种弹簧按钮自动组装及检测装置，包括机台1，机台1内设置有PLC控制系统，所述机台1顶部设置有转盘分割器2，转盘分割器2上沿径向方向等距设置有六个用于放置并固定配件的工装3，所述机台1上沿着转盘分割器2的旋转方向等距依次设置有6个工位，分别对应设置配件上料工位、弹簧上料机构4、按钮上料机构5、探针检测机构6、热熔压装机构7、质检打标转移部分8；PLC控制系统连接控制按钮上料机构5、弹簧上料机构4、探针检测机构6、热熔压装机构7和质检打标转移部分8工作。

质检打标转移部分8包括相机检测机构81、打标机82、取放料机构83，取放料机构83设置在机台1上并位于转盘分割器2一侧，相机检测机构81、打标机83分别位于取放料机构83一侧的机台1上；工件到位后取放料机构83将产品移至检测位，相机检测机构81拍照检测，良品则激光打标，放在输送带835上，次品则放入次品箱。

工位一位置处的工作人员通过手动方式将ARM与FACE装配好的工件放到转盘分割器2的工装上；

工位二位置处的弹簧上料机构4将弹簧通过振动盘自动上料至定位点，移载机构将弹簧取出装入工装3上工件的装配孔内；

工位三位置处的按钮上料机构5将按钮通过振动盘自动上料至定位点；移载机构将按钮取出装入工装3上工件的装配孔内；

工位四位置处的探针检测机构6下压检测弹簧或按钮是否漏装；

工位五位置处的热熔压装机构7，按照工位四处探针检测机构6检测并反馈给PLC控制系统的结果做如下动作；

若工位四检测弹簧和按钮均无漏装，则判定良品，热熔压装机构7进行热熔压装作业；

若工位四检测弹簧或按钮有一漏装或弹簧和按钮同时漏装，则判定次品，热熔压装机构7不动作，转盘分割器2转至工位六处，取放料机构83将次品投入到次品箱内。

工位六位置处的相机检测机构81检测工件两面卡口是否缺失；根据判定结果做如下动作；

若相机检测机构81检测卡扣齐全，则打标机82进行打标，打标完成后取放料机构83将成品放入输送带输送至成品滑槽。

若相机检测机构81检测卡扣不齐全，则不打标，判定为次品，取放料机构83将次品丢入次品箱内。

按钮上料机构5包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的按钮定位治具51，位于按钮定位治具51一侧的移栽机构；用于按钮自动上料，由移栽机构将按钮装入工件的装配孔内的弹簧上面。

弹簧上料机构4包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的弹簧定位治具41，位于弹簧定位治具41一侧的移栽机构；用于弹簧自动上料，由移栽组装机构将弹簧装入工件的装配孔内。

探针检测机构6包括安装在机台1上的倒L字形支撑臂61，沿垂直方向安装在倒L字形支撑臂横臂顶部的气缸，气缸的伸缩端贯穿倒L字形支撑臂的横臂设置并安装有检测台，检测台的底部设有探针62、接近传感器，接近传感器与PLC控制系统电性连接；工件到位后气缸带动探针62下移，到达检测位置后，接近传感器感应探针62是否到位，检测是否漏装后回到原位；用于检测弹簧、按钮是否存在漏装。

热熔压装机构7包括安装在机台1上的支撑臂，沿竖直方向设置在支撑臂上的直线模组72，直线模组72的滑台上设置有用于热铆压接的热熔压头73；工件到位后直线模组72的滑台带动热熔压头73下移，到达热熔位置后，保压一段时间后回到原位；用于实施对工件半成品孔端面热熔压接，保证弹簧和按钮无法从工件的装配孔内掉出。

取放料机构83包括支撑臂831，安装在支撑臂831上的水平直线模组832，安装在水平直线模组832滑台上的上下气缸833，安装在上下气缸833伸缩端的取料卡爪834。

取放料机构83还包括位于水平直线模组832下方的输送带835，取料卡爪834抓取的良品零件放置在输送带835上。

输送带835的输出端一侧设有用于将零件从输送带835上移出的推料机构9。

推料机构9包括输送传感器和推料顶杆91，推料顶杆91包括沿输送带835长度方向设置在输送带835一侧且高于输送带835输送面的两个电动顶杆，两个电动顶杆平行设置，伸缩端朝向输送带835方向设置，两个电动顶杆的伸缩端上设置有推板92，用于将输送带835上的零件推下输送带835，输送带835另一侧与推板92相对的设有良品盒10，良品盒10的平面与输送带835的输送面齐平且紧靠输送带835设置。

质检打标转移部分8下方的机台1上设有次品丢弃口11，次品丢弃口11与次品箱连通。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弹簧按钮自动组装及检测装置，包括机台，机台内设置有PLC控制系统，其特征在于：所述机台顶部设置有转盘分割器，转盘分割器上沿径向方向等距设置有六个用于放置并固定配件的工装，所述机台上沿着转盘分割器的旋转方向等距依次设置有6个工位，分别对应设置配件上料工位、弹簧上料机构、按钮上料机构、探针检测机构、热熔压装机构、质检打标转移部分；PLC控制系统连接控制按钮上料机构、弹簧上料机构、探针检测机构、热熔压装机构和质检打标转移部分工作；

所述质检打标转移部分包括相机检测机构、打标机、取放料机构，取放料机构设置在机台上并位于转盘分割器一侧，相机检测机构、打标机分别位于取放料机构一侧的机台上。

2.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述按钮上料机构包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的按钮定位治具，位于按钮定位治具一侧的移栽机构。

3.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述弹簧上料机构包括振动盘，与振动盘输出端连接的直震送料机，设置在直震送料机输出端的弹簧定位治具，位于弹簧定位治具一侧的移栽机构。

4.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述探针检测机构包括安装在机台上的倒L字形支撑臂，沿垂直方向安装在倒L字形支撑臂横臂顶部的气缸，气缸的伸缩端贯穿倒L字形支撑臂的横臂设置并安装有检测台，检测台的底部设有探针、接近传感器，接近传感器与PLC控制系统电性连接。

5.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述热熔压装机构包括安装在机台上的支撑臂，沿竖直方向设置在支撑臂上的直线模组，直线模组的滑台上设置有用于热铆压接的热熔压头。

6.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述取放料机构包括支撑臂，安装在支撑臂上的水平直线模组，安装在水平直线模组滑台上的上下气缸，安装在上下气缸伸缩端的取料卡爪。

7.根据权利要求1所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述取放料机构还包括位于水平直线模组下方的输送带，取料卡爪抓取的良品零件放置在输送带上。

8.根据权利要求7所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述输送带的输出端一侧设有用于将零件从输送带上移出的推料机构。

9.根据权利要求8所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：推料机构包括输送传感器和推料顶杆，推料顶杆包括沿输送带长度方向设置在输送带一侧且高于输送带输送面的两个电动顶杆，两个电动顶杆平行设置，伸缩端朝向输送带方向设置，两个电动顶杆的伸缩端上设置有推板，用于将输送带上的零件推下输送带，输送带另一侧与推板相对的设有良品盒，良品盒的平面与输送带的输送面齐平且紧靠输送带设置。

10.根据权利要求1至9任一所述的弹簧按钮自动组装及检测装置，其特征在于：所述质检打标转移部分下方的机台上设有次品丢弃口，次品丢弃口与次品箱连通。