CN205945460U - 一种电机转子定子智能装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车电机或微型电机生产领域，涉及一种电机转子定子智能装配设备；本实用新型包括机架和安装在机架上的定子传送装置、转子传送装置，用于将定子和转子分隔阻挡限位机构，清洁转子上异物的换位机械手及将转子组装到定子组件的装配机械手。所述换位机械手包括支架及安装在支架上的升降气缸、导杆和直线轴承组成的导向装置，导向装置下方设置有摆动气缸、平行开闭气爪以及安装于气爪上的夹爪，在一侧夹爪下方还设置有吸尘套并通过风管与吸尘机相连；所述装配机械手包括支撑架以及安装于支撑架上的直线导轨、无杆气缸及伺服电缸，伺服电缸下端安装有齿轮齿条、转动气缸及三爪气缸、手指夹爪。

Description

一种电机转子定子智能装配设备

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子进行清洁异物后，自动运输安装到定子上的智能装配设备，属于汽车电机或微型电机生产领域。

背景技术

目前，汽车电机及微型电机转子与定子组件的装配主要应用人工加单机夹具装配的方式。此方式生产操作者劳动强度大，人员配置多，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障。

然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工安装电机转子设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机转子自动装配设备。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种汽车电机或微型电机转子定子智能装配设备，取代人工手动装配转子与定子，装夹方便快捷，提高了装配安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机转子定子智能装配设备包括机架和安装在机架上的定子传送装置、转子传送装置，用于将定子和转子分隔阻挡限位机构，清洁转子上异物的换位机械手及将转子组装到定子组件的装配机械手。所述定子传送装置包括定子输送台以及其上面设置的多个定子模具托座，其下方还设有定子组件定位升降装置；所述转子传送装置包括转子输送台和转子输送台上设置的多个转子定位模具，以及与转子输送台相连接的控制转子模具位置的阻挡限位机构；所述换位机械手包括支架及安装在支架上的升降气缸、导杆和直线轴承组成的导向装置，导向装置下方设置有摆动气缸、平行开闭气爪以及安装于气爪上的夹爪，在一侧夹爪下方还设置有吸尘套并通过风管与吸尘机相连；所述装配机械手包括支撑架以及安装于支撑架上的直线导轨、无杆气缸及伺服电缸，伺服电缸下端安装有齿轮齿条、转动气缸及三爪气缸、手指夹爪；电气控制系统，其与所述转子定子装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏。

本实用新型用于转子和定子组件的智能装配除了包括定子传送装置、转子传送装置及装配机械手外，还包括用于清除转子上异物和灰尘的清洁换位机械手，使得转子与定子的装配更清洁，确保产品质量同时大大提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

本实用新型的有益效果是所述转子定子装配线在生产过程中，操作员只需要手动放置转子、定子组件，装配设备就能够自动完成清洁及转子装入定子组件的装配操作，劳动强度低，大大提高产品品质，定子传送装置的设置能自动卸出装配好的电机定子转子，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

应用自动智能完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置装配设备输送转子及定子组件都通过定位模具进入装配区，便于产品的连续性工作；产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的装配精度；应用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种电机转子定子智能装配设备的主视图。

图2为本实用新型一种电机转子定子智能装配设备的俯视图。

图3为本实用新型一种电机转子定子智能装配设备的立体图。

图4为本实用新型包含的换位机械手的主视图。

图5为本实用新型包含的换位机械手的立体图。

图6为本实用新型包含的装配机械手的主视图。

图7为本实用新型包含的装配机械手的侧视图。

图中，1、转子传送装置；2、控制面板；3、换位机械手；4、机架；5、装配机械手；6、转子定位装置；7、升降装置；8、阻挡限位机构；9、吸尘机；10、定子传送装置；30、支架；31、导杆；32、升降气缸；33、直线轴承；34、摆动气缸；35、平行开闭气爪；36、导轨；37、夹爪；38、转子；39、吸尘套； 51、支撑架；52、无杆气缸；53、伺服电缸；54、直线导轨；55、转动气缸；56、齿轮齿条；57、三爪气缸；58、手指夹爪。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例一种电机转子定子智能装配设备包括机架4和安装在机架4上的定子传送装置10、转子传送装置1，用于将定子和转子分隔阻挡限位机构8，清洁转子上异物的换位机械手3及将转子转自定位装置6取走组装到定子组件的装配机械手5，控制整台设备的控制面板2。所述转子传送装置1包括转子输送台和转子输送台上设置的多个转子定位模具，转子由人工或机器人放入转自定位模具中，随输送台输送进入装配区，并通过与转子输送台相连接的阻挡限位机构8控制转子模具位置。换位机械手3由限位机构8定位的转子定位模具中取出转子，换向180度放入吸尘套39中，通过吸尘机9将转子上的异物及灰尘清除，同时另一机械爪抓取阻挡限位机构8内的转子，换位机械手3动作复位回转180度，将清洁好的转子再次放入阻挡限位机构8上的转子定位模具中，阻挡限位机构8放行，转子继续输送再次由转子定位装置6定位固定好，装配机械手5移动过来抓取转子平移到定子传送装置10上面定位好的定子模具托座上方，其下方还设有定子组件定位升降装置7，升降装置7顶起定子组件同时装配机械手5抓取转子下移完成转子与定子组件的定位装配，升降装置7下降装配好的定子转子落到定子模具托座上自动输出，完成整个转子与定子组件的自动装配。

请参阅图4和图5，所述换位机械手3包括支架30及安装在支架30上的升降气缸32、导杆31和直线轴承33组成的导向装置，导向装置下方设置有摆动气缸34、平行开闭气爪35以及安装于平行开闭气爪35上的夹爪37，在一侧夹爪37下方还设置有吸尘套39并通过风管与吸尘机9相连。换位机械手3由限位机构8定位的转子定位模具中利用平行开闭气爪35驱动夹爪37取出转子38，摆动气缸34换向180度，升降气缸32活塞杆伸出把转子38放入吸尘套39中，通过吸尘机9将转子上的异物及灰尘清除，同时另一机械爪的夹爪抓取阻挡限位机构8内的转子38，升降气缸37活塞杆缩回带动夹爪37上升，摆动气缸34动作复位回转180度，升降气缸32活塞杆伸出带动夹爪37将清洁好的转子38再次放入阻挡限位机构8上的转子定位模具中，阻挡限位机构8放行，转子38继续输送再次由转子定位装置6定位固定好。

请参阅图6和图7，所述装配机械手5包括支撑架51以及安装于支撑架51上的直线导轨54、无杆气缸52及伺服电缸53，伺服电缸53下端安装有齿轮齿条56、转动气缸55及三爪气缸57、手指夹爪58。装配机械手5由无杆气缸52驱动在直线导轨54上平行往复移动，由伺服电缸53带动三爪气缸57及三个手指夹爪58上下移动，三爪气缸57上方还设有齿轮齿条56及转动气缸55，由转动气缸55驱动齿轮齿条56带动三爪气缸57及三个手指夹爪58来回往复转动，便于转子更顺畅地装配到定子组件中。装配机械手5由无杆气缸52驱动移动过来伺服电缸53驱动手指夹爪58下移，同时三爪气缸57带动手指夹爪58抓取转子定位装置6定位固定好的转子38，再平移到定子传送装置10上面定位好的定子模具托座上方，其下方还设有定子组件定位升降装置7，升降装置7顶起定子组件同时装配机械手5抓取转子下移，转动气缸55驱动三爪气缸57带动转子38转动一定角度，完成转子与定子组件的定位装配，升降装置7下降，装配机械手5复位，装配好的定子转子落到定子模具托座上自动输出，完成整个转子与定子组件的自动装配。

所述控制面板2其与所述转子定子装配设备电控箱连接，包括PLC控制装置和触摸式显示屏，电气控制系统还包括多个感应开关及传感器，用于检测定子传送装置10上定子模具托座内是否有定子、转子传送装置1上的转子定位模具中是否有转子，检测转子清洁及装配到定子组件过程中各工序位置是否正确。

本实用新型用于转子和定子组件的智能装配除了包括定子传送装置10、转子传送装置1及装配机械手5外，还包括用于清除转子上异物和灰尘的清洁换位机械手3，使得转子与定子的装配更清洁，确保产品质量同时大大提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电机转子定子智能装配设备，其特征在于：包括机架（4）和安装在机架（4）上的定子传送装置（10）、转子传送装置（1），用于将定子和转子分隔阻挡限位机构（8），清洁转子上异物的换位机械手（3）及将转子组装到定子组件的装配机械手（5）；所述定子传送装置（10）包括定子输送台以及其上面设置的多个定子模具托座，其下方还设有定子组件定位升降装置（7）；所述转子传送装置（1）包括转子输送台和转子输送台上设置的多个转子定位模具，以及与转子输送台相连接的控制转子模具位置的阻挡限位机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子定子智能装配设备，其特征在于：所述换位机械手（3）包括支架（30）及安装在支架（30）上的升降气缸（32）、导杆（31）和直线轴承（33）组成的导向装置，导向装置下方设置有摆动气缸（34）、平行开闭气爪（35）以及安装于平行开闭气爪（35）上的夹爪（37），在一侧夹爪下方还设置有吸尘套（39）并通过风管与吸尘机（9）相连。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子定子智能装配设备，其特征在于：所述装配机械手（5）包括支撑架（51）以及安装于支撑架（51）上的直线导轨（54）、无杆气缸（52）及伺服电缸（53），伺服电缸（53）下端安装有齿轮齿条（56）、转动气缸（55）及三爪气缸（57）、手指夹爪（58）。

4.根据权利要求2或3所述的一种电机转子定子智能装配设备，其特征在于：换位机械手（3）与装配机械手（5）通过定子传送装置（10）及转子定位装置（6）配合，再由升降装置（7）配合完成转子与定子组件的装配。