CN116247306A - 一种入壳压装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种入壳压装生产线，其包括：载具输送机构，其包括沿规定输送路径循环运动的载具输送件；载具，其连接于载具输送件，且载具用于安置顶盖和电芯，载具随载具输送件流转而依次经过入壳工位、压装工位和预焊工位；入壳机构，其包括拾取件，拾取件在取壳工位和入壳工位之间切换，拾取件适于在取壳工位拾取外壳或在入壳工位将外壳套设至电芯上；压装机构，其包括压装件，压装件适于在压装工位压装外壳；预焊机构，其包括预焊件，预焊件适于在预焊工位焊接外壳和顶盖。本申请利用载具输送机构带动承载有顶盖和电芯的载具依次流转至多个工位进行加工，方便了半成品电池的转运，提高了入壳压装效率，且大幅降低了成本。

Description

一种入壳压装生产线

技术领域

本申请涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种入壳压装生产线。

背景技术

锂离子电池是一种大容量、高功率的电池，已广泛应用于数码产品、电子设备上。锂离子电池主要包括电芯、顶盖和外壳。锂离子电池组装时，通常为先将电芯焊接固定在顶盖上，再将外壳压装至电芯，最后焊接固定顶盖和外壳。

相关技术中，电芯和顶盖固定后，需要先将外壳上料套设在电芯上，再利用压装设备压装外壳，使得外壳完全套设于顶盖，最后对压装完成的外壳和顶盖进行焊接固定。外壳上料、压装以及焊接均需对应的设备进行加工，完成每一道工序后，需利用机械手将半成品电池转移至下一加工设备处进行加工。

但是，外壳的入壳压装工序较多，若利用机械手转运半成品电池，机械手每次往复运动仅完成一次半成品电池的转运，效率较低，另外，需要对应工序对应设置机械手，机械手自身的成本较高，导致入壳的加工成本较高。

发明内容

本申请实施例提供一种入壳压装生产线，以解决相关技术中外壳入壳压装加工效率慢，成本高的技术问题。

一种入壳压装生产线，其包括：

载具输送机构，其包括沿规定输送路径循环运动的载具输送件；

载具，其连接于所述载具输送件，且载具用于安置顶盖和电芯，所述载具随所述载具输送件流转而依次经过入壳工位、压装工位和预焊工位；

入壳机构，其包括拾取件，所述拾取件在取壳工位和所述入壳工位之间切换，所述拾取件适于在所述取壳工位拾取外壳或在所述入壳工位将外壳套设至电芯上；

压装机构，其包括压装件，所述压装件适于在所述压装工位压装所述外壳；

预焊机构，其包括预焊件，所述预焊件适于在所述预焊工位焊接所述外壳和所述顶盖。

一些实施例中，该入壳压装生产线还包括定型机构，所述定型机构包括定型件，所述定型件适于在预焊工位压紧所述外壳，且所述压装件与所述定型件相邻设置，所述外壳经所述压装件压装后随即由所述定型件压紧。

一些实施例中，该入壳压装生产线还包括上料机构，其包括上料件，所述上料件在取料工位和上料工位之间切换，所述上料工位处于所述载具的流转路径上，且所述上料工位位于所述入壳工位的上游，所述上料件适于在所述取料工位拾取所述电芯和所述顶盖，或者，所述上料件适于将所述电芯和所述顶盖送至处于所述上料工位的所述载具上。

一些实施例中，该入壳压装生产线还包括下料机构，其包括下料件，所述下料件在下料工位和焊接工位之间切换，所述下料工位处于所述载具的流转路径上，且所述下料工位位于所述预壳工位的下游，所述下料件适于将处于所述下料工位的预焊完成电池转移至所述焊接工位。

一些实施例中，所述入壳机构还包括入壳输送机构，其包括沿规定输送路径循环运动的入壳输送件，所述拾取件与所述入壳输送件连接。

一些实施例中，所述拾取件包括：

拾取座，其与所述入壳输送件连接；

拾取头，其滑动设于所述拾取座，且所述拾取头适于拾取外壳；

拾取驱动件，其带动所述拾取头相对于所述拾取座在竖直方向运动。

一些实施例中，所述入壳输送机构包括入壳输送环线，所述入壳输送环线上铺设有入壳动子部，所述入壳输送件包括入壳定子部，所述入壳动子部和所述入壳定子部配合，以利用磁驱的方式使所述入壳输送件在所述入壳输送环线上运动。

一些实施例中，所述载具包括：

安装座，其与所述载具输送件连接，且用于承载所述顶盖和所述电芯；

对中夹紧组件，其设于所述安装座上，且适于夹紧所述顶盖。

一些实施例中，所述压装机构还包括：

压装座，所述压装件活动设于所述压装座上；

压装驱动件，所述压装驱动件带动所述压装件升降运动。

一些实施例中，其特征在于，所述载具输送机构包括载具输送环线，所述载具输送环线上铺设有载具动子部，所述载具输送件包括载具定子部，所述载具动子部和所述载具定子部配合，以利用磁驱的方式使所述载具输送件在所述载具输送环线上运动。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种入壳压装生产线，由于载具输送机构的设置，承载有顶盖和电芯的载具可依次流转至入壳工位、压装工位和预焊工位，以分别将外壳套设在电芯上、将外壳压装而套设于电芯和顶盖以及将顶盖和外壳预焊。外壳的入壳压装的多个工序依次进行，且半成品电池在不同工位之间的流转更加方便，方便连续加工半成品电池，提高了外壳入壳压装的加工效率，由于载具随着载具输送件循环运动，因此载具携带半成品电池完成一轮入壳压装工序后，可将完成入壳压装的半成品电池取下，重新放置顶盖和电芯至载具上，而继续加工，进一步提高了外壳入壳压装的加工效率。另外，在相邻工位之间无需设置机械手转运半成品电池，大幅降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的入壳压装生产线的示意图；

图2为本申请实施例提供的载具的示意图；

图3为本申请实施例提供的入壳机构的示意图；

图4为本申请实施例提供的拾取件的示意图；

图5为本申请实施例提供的压装机构和定型机构的示意图；

图6为本申请实施例提供的定型机构的示意图；

图7为本申请实施例提供的预焊机构的示意图；

图8为本申请实施例提供的预焊组件的示意图；

图9为本申请实施例提供的外壳经过入壳工位前的示意图；

图10为本申请实施例提供的外壳经过入壳工位后的示意图；

图11为本申请实施例提供的外壳经过压装工位后的示意图。

图中：11、载具输送环线；12、载具输送件；2、载具；21、安装座；22、对中夹紧组件；221、夹紧头；222、对中弹性件；3、上料机构；4、入壳机构；41、入壳输送机构；411、入壳输送环线；412、入壳输送件；42、拾取件；421、拾取座；422、拾取头；423、拾取驱动件；5、压装机构；51、压装件；511、压装座；512、皮带组件；513、压装驱动件；52、压装架；6、预焊机构；61、预焊组件；611、预焊座；612、预焊定位件；6121、定位座；6122、定位头；6123、定位驱动件；613、预焊件；614、预焊驱动件；7、定型机构；71、定型件；72、定型架；8、下料机构；a、顶盖；b、电芯；c、外壳。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种入壳压装生产线，其利用载具输送机构带动承载有顶盖和电芯的载具依次流转至多个工位进行加工，方便了半成品电池的转运，提高了入壳压装效率，且大幅降低了成本。本申请解决相关技术中外壳入壳压装加工效率慢，成本高的技术问题。

参照图1和图2，一种入壳压装生产线，其包括机台(图中未示出)、载具输送机构和载具2。载具输送机构安装于机台上，且载具输送机构包括载具输送环线11和载具输送件12，载具输送件12在载具输送环线11上沿规定输送路径循环运动。其中，载具输送环线11可呈圆环形、方框形或者跑道形，本实施例中，载具输送环线11呈跑道形，因此载具输送件12在载具输送环线11上沿跑道形的路径循环运动。载具2用于安置顶盖a和电芯b，且载具2通过螺栓固定在载具输送件12上，以随着载具输送件12循环运动。载具输送件12呈板状结构，以方便载具2连接。随着载具2在载具输送环线11上运动，载具2依次经过上料工位、入壳工位、压装工位、预焊工位和下料工位。

参照图1，其中，顶盖a和电芯b在上料工位处置于载具2上，外壳c在压装工位处套设于电芯b上，外壳c在压装工位处压装至套设于电芯b和顶盖a，外壳c和顶盖a在预焊工位处被焊接固定，完成预焊后的半成品电池随后在下料工位被转移，以此完成一轮入壳压装加工。随后，载具2再次流转至上料工位，开始第二轮入壳压装加工，以此往复。需要注意的是，此处的半成品电池是指顶盖a和电芯b，或者外壳c套设于电芯b的状态的顶盖a、电芯b和外壳c，或者顶盖a和外壳c预焊固定后状态的顶盖a、电芯b和外壳c。

这样设置，载具2可携带顶盖a和电芯b依次流转至不同工位进行加工，方便了半成品电池在不同工位之间的流转，以便于半成品电池的连续加工，提高了外壳c入壳压装的加工效率。另外由于载具2为循环流转，因此载具2在完成一轮加工后，可重新携带半成品电池继续加工，进一步提高了入壳压装的加工效率。另外，半成品电池在不同工位之间流转时，无需机械手转运，因此大幅降低了成本。

参照图1和图2，进一步地，载具输送件12包括多个，多个载具输送件12在载具输送环线11上间隔设置。对应地，载具2也设有多个，多个载具2分别固定在多个载具输送件12上。多个载具2均在载具输送环线11上流转，随着载具2的流转，每个工位均连续对半成品电池进行加工，进一步提高了加工效率。

具体地，载具输送环线11上铺设有载具动子部，载具动子部沿跑道形铺设。载具输送件12包括载具定子部，载具动子部和载具定子部配合，以利用磁驱的方式使载具输送件12在载具输送环线11上运动。其中，载具动子部和载具定子部分别为直线电机的两个组成部分，载具动子部和载具定子部组装而成直线电机，通过给载具动子部通电，即可带动载具定子部相对于载具动子部运动。载具动子部和载具定子部配合后的工作原理与直线电机的工作原理一致，在此不做过多赘述。

这样设置，载具动子部设于载具输送环线11上，而载具动子部设于载具输送件12上，由于载具动子部需要外接电源，因此载具输送环线11外接电源，即可实现载具输送件12在载具输送环线11上流转，无需在载具输送件12上设置动力，因此简化了载具输送件12的电路供给线路的设计，使得载具输送环线11更简洁。

参照图2，其中，载具2包括安装座21和对中夹紧组件22。安装座21通过螺栓固定在载具输送件12上，且安装座21用于支撑顶盖a和电芯b。对中夹紧组件22安装在安装座21上，且用于夹紧顶盖a，以此将顶盖a和电芯b限制在安装座21上，因此顶盖a和电芯b随着载具2流转时，不易从载具2上跌落。

参照图2，具体地，对中夹紧组件22包括至少两组，两组对中夹紧组件22分别以顶盖a的长度方向和宽度方向对顶盖a进行夹紧，以对顶盖a进行限位。

参照图2，对中夹紧组件22包括两个夹紧头221，两个夹紧头221均沿同一方向滑动设置于安装座21，且两个夹紧头221相互靠近滑动以夹紧顶盖a。本实施例中，两个夹紧头221之间通过对中弹性件222连接或者夹紧头221均通过对中弹性件222与安装座21连接，通过对中弹性件222的弹力带动夹紧头221相互靠近运动而夹紧顶盖a。

参照图2，其中，每组对中夹紧组件22的对中弹性件222可设有一个，一个对中弹性件222的两端分别于两个夹紧头221固定，以通过弹力带动两个夹紧头221相互靠近运动。每组对中夹紧组件22的对中弹性件222还可设有多个，夹紧头221均通过对中弹性件222与安装座21连接，以带动夹紧头221夹紧顶盖a。本实施例中，对中弹性件222包括弹簧或者拉簧。

进一步地，在机台上安装有多个解锁直线驱动件，解锁直线驱动件包括丝杆机构、直线电机或者气缸。其中，上料工位、压装工位、下料工位和预焊工位均设有解锁直线驱动件。通过解锁直线驱动件推动或者拉动处于夹紧头221，以带动夹紧头221远离顶盖a运动，而解除对顶盖a的限制。

这样设置，带动对中夹紧组件22的两个夹紧头221相互远离运动的动力源设置在机台上，而简化了载具2的结构，且载具2上也无需动力，因而无需靠近动力供给线的铺设问题。

一些实施例中，也可通过在安装座21上设置气缸、丝杆机构或直线电机等直线模组带动夹紧头221运动，以夹紧顶盖a或者解锁顶盖a的限位状态。

参照图1，可选地，入壳压装生产线包括上料机构3，上料机构3安装在机台上，上料机构3包括上料架和上料件，上料架固定在机台上，且上料件安装在上料架上。上料件包括用于拾取电芯b和顶盖a的拾取端，上料件在取料工位和上料工位之间切换。其中，电芯b和顶盖a焊接固定后，存放于取料工位处。上料件将取料工位处的电芯b和顶盖a拾取后，移送至处于上料工位处的载具2上，以此完成上料操作。其中，上料件包括多轴机械手，其可通过吸附或者夹取的方式拾取电芯b和顶盖a。

这样设置，利用上料机构3，即可自动将电芯b和顶盖a放置至上料工位处的载具2上，即可开始入壳压装操作，电芯b和顶盖a上料实现自动化，提高了外壳c的入壳压装效率。

参照图1和图3，可选地，入壳压装生产线包括入壳机构4，入壳机构4包括拾取件42，拾取件42在取壳工位和入壳工位之间切换。参照图9和图10，拾取件42适于在取壳工位拾取外壳c并将外壳c套设至处于入壳工位的电芯b上。其中，外壳c集中存放在取壳工位，以供拾取件42拾取并转移。

参照图1和图3，具体地，入壳机构4还包括入壳输送机构41，入壳输送机构41安装于机台上，入壳输送机构41包括入壳输送环线411和入壳输送件412，入壳输送件412在入壳输送环线411上沿规定输送路径循环运动。其中，入壳输送环线411可呈圆环形、方框形或者跑道形，本实施例中，入壳输送环线411呈跑道形，因此入壳输送件412在入壳输送环线411上沿跑道形的路径循环运动。拾取件42与入壳输送件412连接，入壳输送件412呈板状结构以方便与拾取件42连接。拾取件42因此随着入壳输送件412在入壳输送环线411上循环运动，使得拾取件42依次经过取壳工位和入壳工位，且拾取件42在取壳工位和入壳工位之间循环，以将取壳工位的外壳c转送至入壳工位，并套设至电芯b上。

参照图1和图3，进一步地，入壳输送件412包括多个，多个入壳输送件412在入壳输送环线411上间隔设置。对应地，拾取件42也设有多个，多个拾取件42分别固定在多个入壳输送件412上。多个拾取件42均在入壳输送环线411上流转，可连续给入壳工位供给外壳c，而满足入壳工位的外壳c需求，提高了入壳压装加工的效率。

具体地，入壳输送环线411上铺设有入壳动子部，入壳动子部沿跑道形铺设。入壳输送件412包括入壳定子部，入壳动子部和入壳定子部配合，以利用磁驱的方式使入壳输送件412在入壳输送环线411上运动。其中，入壳动子部和入壳定子部分别为直线电机的两个组成部分，入壳动子部和入壳定子部组装而成直线电机，通过给入壳动子部通电，即可带动入壳定子部相对于入壳动子部运动。入壳动子部和入壳定子部配合后的工作原理与直线电机的工作原理一致，在此不做过多赘述。

这样设置，入壳动子部设于入壳输送环线411上，而入壳动子部设于入壳输送件412上，由于入壳动子部需要外接电源，因此入壳输送环线411外接电源，即可实现入壳输送件412在入壳输送环线411上流转，无需在入壳输送件412上设置动力，因此简化了入壳输送件412的电路供给线路的设计，使得入壳输送环线411更简洁。

参照图3和图4，具体地，拾取件42包括拾取座421、拾取头422和拾取驱动件423，拾取座421与入壳输送件412通过螺栓固定，拾取头422通过导轨组滑动设置于拾取座421上，拾取驱动件423的固定端与拾取座421通过螺栓固定，拾取驱动件423的驱动端与拾取头422连接，以带动拾取头422在竖直方向上运动。其中，拾取驱动件423包括丝杠机构、直线电机或者气缸，本实施例中，拾取驱动件423包括丝杆机构。

进一步地，拾取头422包括多个吸附端，吸附端与外部负压装置连通，以通过吸附的形式拾取外壳c，不易对外壳c造成损伤。其中，吸附端包括吸嘴或吸盘等。其他实施例中，拾取头422也可为气动夹爪，通过夹取的形式拾取外壳c。

外壳c由拾取件42拾取后，在入壳输送环线411上流转至入壳工位，且拾取件42和外壳c均位于处于入壳工位的载具2和电芯b的上方，且外壳c的壳口与电芯b正对设置。参照图9和图10，拾取件42再带动外壳c下降，而使得外壳c套设在电芯b上，以完成入壳操作。

这样设置，通过对外壳c连续拾取并转送至入壳工位，保证了入壳工位处外壳c的充足供应，提高外壳c的入壳压装效率。

参照图1和图5，可选地，该入壳压装生产线还包括压装机构5，压装机构5包括压装件51，压装件51适于在压装工位处升降运动，以下压外壳c，参照图10和图11，使得外壳c压装至完全套设于电芯b和顶盖a。

参照图1和图5，具体地，压装机构5还包括压装架52，所述压装架52通过螺栓固定在机台上，所述压装件51安装于所述压装架52上。其中，压装件51包括压装座511、皮带组件512和压装驱动件513，压装座511活动设于压装架52，皮带组件512安装于压装座511，且皮带组件512的皮带的输送路径方向与载具2的流转方向一致。皮带组件512的皮带用于与外壳c的顶面接触。压装驱动件513的固定端与压装架52通过螺栓固定，压装驱动件513的驱动端与压装座511固定，因此压装驱动件513带动压装座511下降，而利用皮带组件512下压外壳c。其中，压装驱动件513包括电缸、气缸、直线电机或者丝杆机构，本实施例中，压装驱动件513包括电缸。

载具2承载半成品电池从压装件51下方穿过，压装件51下降而将外壳c压装至完全套设在电芯b和顶盖a上。

这样设置，外壳c由压装件51进行压装，且压装时半成品电池可随着载具2流转，半成品电池压装时不用停留在压装工位。其中，半成品电池经过压装件51的下方时，压装件51下降而压装外壳c，且由于利用皮带组件512与外壳c接触，压装外壳c时，皮带组件512一并运转，皮带组件512与外壳c的接触面不与外壳c之间相对运动，因而不易磨损外壳c。另外，压装外壳c时，载具2无需暂停流转，因而进一步提高了外壳c的入壳压装加工效率。

参照图1、图7和图8，可选地，该入壳压装生产线还包括预焊机构6，预焊机构6适于在预焊工位焊接外壳c和顶盖a。当半成品电池经过压装加工后，随着治具流转至预焊工位，且由预焊机构6对顶盖a和外壳c进行焊接。

参照图1、图7和图8，具体地，预焊机构6包括两组预焊组件61，两组预焊组件61间隔设置，且载具2可从两个预焊组件61之间穿过，预焊组件61分别对外壳c的两侧面进行预焊。其中，预焊组件61包括预焊座611、预焊定位件612和预焊件613，预焊座611固定在机台上，预焊定位件612和预焊件613均安装于预焊座611上。本实施例中，预焊件613为穿透焊头，采用穿透焊的形式将顶盖a和外壳c的侧面焊接固定。

参照图7和图8，预焊定位件612包括定位座6121、定位驱动件6123和定位头6122，定位座6121设于预焊座611上，定位驱动件6123的固定端与定位座6121通过螺栓固定，定位驱动件6123的驱动端与定位头6122连接，以带动定位头6122垂直于载具2的流转方向运动。载具2流转至两个预焊组件61之间后，两组预焊定位件612将半成品电池夹紧，再由预焊件613对半成品电池进行焊接。其中，定位驱动件6123包括气缸，且本实施例中，每组预焊组件61均包括多组预焊定位件612，多组预焊定位件612沿载具2的流转方向排列，以提高对半成品电池的夹持稳定性。

参照图7和图8，本实施例中，预焊定位件612固定在预焊座611上，预焊件613沿载具2的流转方向滑动设于预焊座611，对应地，预焊机构6还包括预焊驱动件614，预焊驱动件614的固定端与预焊座611通过螺栓固定，预焊驱动件614的驱动端与预焊件613固定，以带动预焊件613沿载具2的输送方向运动。其中，预焊驱动件614包括丝杆机构、气缸或者直线电机，本实施例中，预焊驱动件614包括丝杆机构。

这样设置，半成品电池压装后流转至预焊工位后，半成品置于两组预焊组件61之间，此时载具2停止流转，两组预焊组件61的预焊定位件612将半成品电池进行夹持定位，随后预焊驱动件614带动预焊件613运动，以此预焊件613对半成品电池的多个位置进行预焊。其中，由于预焊定位件612的设置，半成品电池预焊前，两组预焊定位件612分别推挤半成品电池，以此使得半成品电池位于两组预焊组件61的正中间，而方便后续对半成品电池的相对两侧进行焊接，提高了焊接质量。

一些实施例中，预焊定位件612滑动设于预焊座611，对应地设置驱动预焊定位件612沿载具2流转方向运动的直线模组，且预焊定位件612沿载具2流转方向运动的速度与载具2流转的速度一致。因此，预焊时，预焊定位件612将半成品电池夹紧定位后，可随半成品电池一并流转，因此在预焊工位，载具2也可不必停留，提高了加工效率。需要注意的时，该实施例中，预焊件613可固定在预焊座611上，也可沿载具2的流转方向滑动设置预焊座611上，但是，预焊件613的滑动速度需小于载具2的流转速度。

参照图1、图5和图6，进一步地，该入壳压装生产线还包括定型机构7，定型机构7包括定型架72和定型件71，定型架72通过螺栓固定在机台上，定型件71设于定型架72上，载具2从定型件71的下方流转经过，且定型件71用于压紧外壳c。

参照图1、图5和图6，其中，定型件71适于在预焊工位压紧外壳c，且压装件51与定型件71相邻设置，外壳c经压装件51压装后随即由定型件71压紧，定型件71高度与压装件51的最低高度一致。可以理解的是，外壳c在压装工位由压装工位压装至最低高度后，压装后的外壳c流转至定型件71下方，并由定型件71限制外壳c脱离电芯b和顶盖a，维持外壳c的压装后的状态，且在外壳c的压装状态下，预焊机构6对外壳c和顶盖a进行焊接固定。

这样设置，由于定型机构7的设置，外壳c经过压装机构5压装后，在流转至预焊机构6的焊接处的过程中，在定型件71的限制下，外壳c不易由于自身弹性或者流转过程中的抖动而脱离与顶盖a的套设状态，方便维持外壳c的压装状态。另外，预焊机构6在定型件71的下方对外壳c进行焊接，以确保外壳c与顶盖a固定，提高了焊接质量。

参照图5和图6，具体地，定型件71包括多个定型辊，定型辊转动连接于定型架72，定型辊的最低高度与压装件51的最低高度一致，且与压装件51在载具2的流转方向上并列设置。多个定型辊沿载具2的流转方向排列设置，外壳c从定型辊下方经过时，定型辊在外壳c上滚动，在维持外壳c压装状态的同时，不易划伤外壳c。

参照图1，该入壳压装生产线包括下料机构8，下料机构8包括下料架和下料件，下料架固定在机台上，且下料件安装在下料架上。下料件包括用于拾取预焊后的半成品电池的拾取端，下料件在下料工位和焊接工位之间切换。其中，预焊完成后的半成品电池，在焊接工位进一步加工。下料件将下料工位处的半成品电池拾取后，移送至焊接工位，以此完成下料操作。其中，下料件包括多轴机械手，其可通过吸附或者夹取的方式拾取电芯b和顶盖a。

这样设置，利用下料机构8，即可自动将预焊完成的半成品电池转送至焊接工位进行加工，完成了半成品电池下料的自动化，提高了加工效率。

本申请实施例提供了一种入壳压装生产线，由于载具输送机构的设置，承载有顶盖a和电芯b的载具2可依次流转至入壳工位、压装工位和预焊工位，以分别将外壳c套设在电芯b上、将外壳c压装而套设于电芯b和顶盖a以及将顶盖a和外壳c预焊。外壳c的入壳压装的多个工序依次进行，且半成品电池在不同工位之间的流转更加方便，方便连续加工半成品电池，提高了外壳c入壳压装的加工效率，由于载具2随着载具输送件12循环运动，因此载具2携带半成品电池完成一轮入壳压装工序后，可将完成入壳压装的半成品电池取下，重新放置顶盖a和电芯b至载具2上，而继续加工，进一步提高了外壳c入壳压装的加工效率。另外，在相邻工位之间无需设置机械手转运半成品电池，大幅降低了成本。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种入壳压装生产线，其特征在于，其包括：

载具输送机构，其包括沿规定输送路径循环运动的载具输送件；

载具，其连接于所述载具输送件，且载具用于安置顶盖和电芯，所述载具随所述载具输送件流转而依次经过入壳工位、压装工位和预焊工位；

入壳机构，其包括拾取件，所述拾取件在取壳工位和所述入壳工位之间切换，所述拾取件适于在所述取壳工位拾取外壳或在所述入壳工位将外壳套设至电芯上；

压装机构，其包括压装件，所述压装件适于在所述压装工位压装所述外壳；

预焊机构，其包括预焊件，所述预焊件适于在所述预焊工位焊接所述外壳和所述顶盖。

2.根据权利要求1所述的入壳压装生产线，其特征在于，还包括定型机构，所述定型机构包括定型件，所述定型件适于在预焊工位压紧所述外壳，且所述压装件与所述定型件相邻设置，所述外壳经所述压装件压装后随即由所述定型件压紧。

3.根据权利要求1所述的入壳压装生产线，其特征在于，还包括上料机构，其包括上料件，所述上料件在取料工位和上料工位之间切换，所述上料工位处于所述载具的流转路径上，且所述上料工位位于所述入壳工位的上游，所述上料件适于在所述取料工位拾取所述电芯和所述顶盖，或者，所述上料件适于将所述电芯和所述顶盖送至处于所述上料工位的所述载具上。

4.根据权利要求1所述的入壳压装生产线，其特征在于，还包括下料机构，其包括下料件，所述下料件在下料工位和焊接工位之间切换，所述下料工位处于所述载具的流转路径上，且所述下料工位位于所述预壳工位的下游，所述下料件适于将处于所述下料工位的预焊完成电池转移至所述焊接工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述入壳机构还包括入壳输送机构，其包括沿规定输送路径循环运动的入壳输送件，所述拾取件与所述入壳输送件连接。

6.根据权利要求5所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述拾取件包括：

拾取座，其与所述入壳输送件连接；

拾取头，其滑动设于所述拾取座，且所述拾取头适于拾取外壳；

拾取驱动件，其带动所述拾取头相对于所述拾取座在竖直方向运动。

7.根据权利要求5中任一项所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述入壳输送机构包括入壳输送环线，所述入壳输送环线上铺设有入壳动子部，所述入壳输送件包括入壳定子部，所述入壳动子部和所述入壳定子部配合，以利用磁驱的方式使所述入壳输送件在所述入壳输送环线上运动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述载具包括：

安装座，其与所述载具输送件连接，且用于承载所述顶盖和所述电芯；

对中夹紧组件，其设于所述安装座上，且适于夹紧所述顶盖。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述压装机构还包括：

压装座，所述压装件活动设于所述压装座上；

压装驱动件，所述压装驱动件带动所述压装件升降运动。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的入壳压装生产线，其特征在于，所述载具输送机构包括载具输送环线，所述载具输送环线上铺设有载具动子部，所述载具输送件包括载具定子部，所述载具动子部和所述载具定子部配合，以利用磁驱的方式使所述载具输送件在所述载具输送环线上运动。

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