CN205968427U - 一种视觉检测清铜屑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测清铜屑机构，包括：机座、步进送料机构、第一定位座、第二定位座、升降机构、动力机构、清屑机构、支架、视觉检测仪和控制系统，所述步进送料机构和所述支架均设于所述机座上，所述第一定位座和所述第二定位座相对设置在所述机座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相对设有第一定位槽和第二定位槽。该机构结构紧凑，设计合理，采用步进送料机构将电机转子逐步输送到动力机构底端，并且在送料时，是通过第一定位槽和第二定位槽对电机转子定位，从而避免输送错位，而在清屑的过程中，通过视觉检测仪检测是否清理彻底，代替了传统的人工检测，降低了工作量，提高工作效率。

Description

一种视觉检测清铜屑机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种视觉检测清铜屑机构。

背景技术

电机转子轴承安装位是需要通过车削加工成形，因此车削产生的碎屑会残留在转子的绕线槽中，所以需要对车削后的转子进行清屑处理，目前转子清屑是通过皮带式输送机输送到清屑机中清理残屑，再由人工检测是否清理干净，因此在输送机输送过程中，容易造成转子输送不到位而造成无法对转子清理干净，通过人工观测，会造成工作量，并且效率低，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种视觉检测清铜屑机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种视觉检测清铜屑机构，来解决现有的电机转子清理残屑工作量大，效率低，并且容易造成输送错位的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种视觉检测清铜屑机构，包括：机座、步进送料机构、第一定位座、第二定位座、升降机构、动力机构、清屑机构、支架、视觉检测仪和控制系统，所述步进送料机构和所述支 架均设于所述机座上，所述第一定位座和所述第二定位座相对设置在所述机座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相对设有第一定位槽和第二定位槽，所述升降机构设于所述第一定位座和所述第二定位座上方，所述动力机构和所述清屑机构均设于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述动力机构和所述清屑机构上下运动，所述视觉检测仪设于所述支架上，所述控制系统与所述步进送料机构、所述升降机构、所述动力机构、所述清屑机构和所述视觉检测仪电连接。

进一步，所述步进送料机构包括：电机、主动链轮、安装座、传动轴、从动链轮、链条、连杆、连接板和定位块，所述电机设于所述机座上，所述主动链轮设于所述电机上，所述安装座数量为两件，该两安装座分别设于所述电机两侧，所述传动轴贯穿所述安装座，所述从动链轮套于所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述连杆设于所述传动轴上，该连杆与所述传动轴转动连接，所述连接板设于所述连杆上，该连接板与所述连杆枢接，所述定位块数量为若干件，该定位块均匀设于所述连接板上，所述电机驱动所述主动链轮，并通过所述链条带动所述从动链轮和所述传动轴旋转，使得所述连接板以椭圆式轨迹旋转。

进一步，所述升降机构包括：导柱、顶板、气缸和滑动安装板，所述导柱数量为四件，该四导柱相对设于所述机座上，所述顶板设于所述导柱上，所述气缸设于所述顶板上，所述滑动安装板套于所述导柱上，所述气缸驱动所述滑动安装板沿所述导柱上下滑动。

进一步，所动力机构包括：第二安装座、第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮和传动带，所述第二安装座设于所述滑动安装座底端，所述第二电机设于所述第二安装座一侧，所述主动皮带轮设于所述第二电机上，所述从动皮带轮数量为两件，该两从动皮带轮对称设于所述第二安装座上，所述传动带绕于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述第二电机驱动所述主动皮带轮旋转，使得所述从动皮带轮和所述传动带旋转。

进一步，所述清屑机构包括：安装板、第三电机、主动同步轮从动同步轮、同步带和毛刷，所述安装板设于所述滑动安装座底端，所述第三电机和所述从动同步轮均设于所述安装板上，所述主动同步轮设于第三电机上，所述同步带绕于主动同步轮和所述从动同步轮上，所述毛刷设于所述从动同步轮底端。

进一步，所述支架为可调节支架。

进一步，所述支架包括：支撑杆、夹块、锁紧螺钉、调节杆和连接座，所述支撑杆设于所述机座，所述夹块套于所述支撑杆上，所述锁紧螺钉设于所述夹块上，所述调节杆穿设于所述夹块上，所述连接座设于所述调节杆上。

与现有技术相比，该视觉检测清铜屑机构，首先将车削加工好的电机转子放置在第一定位座和第二定位座上的第一个第一定位槽和第二定位槽中，通过步进送料机构不断将电机转子输送到下一个第一定位槽和第二定位槽中，并且不断向第一个第一定位槽和第二定位槽中放入电机转子，从而实现连续送料，待电机转轴输送到动力机构底端时，控制系统控制控制升降机构推动动力机构和清屑机构往下运动，通过动力机构带动电机转子高速旋转，清屑机构运转对 电机转子进行清屑，在清屑的过程中通过视觉检测仪检测是否彻底清理干净，当清理干净后，控制系统控制动力机构和清屑机构停止，并且同时升降结构推动动力机构和清屑机构往上运动，再由步进送料机构将下一个电机转子输送到清屑工位，该机构结构紧凑，设计合理，采用步进送料机构将电机转子逐步输送到动力机构底端，并且在送料时，是通过第一定位槽和第二定位槽对电机转子定位，从而避免输送错位，而在清屑的过程中，通过视觉检测仪检测是否清理彻底，代替了传统的人工检测，降低了工作量，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型视觉检测清铜屑机构的主视图；

图2是本实用新型视觉检测清铜屑机构的轴视图；

图3是本实用新型视觉检测清铜屑机构的左视图；

图4是本实用型新视觉检测清铜屑机构的俯视图；

图5是本实用型新视觉检测清铜屑机构步进送料机构的轴视图；

图6是本实用型新视觉检测清铜屑机构所述升降机构的主视图；

图7是本实用型新视觉检测清铜屑机构所述动力机构的主视图；

图8是本实用型新视觉检测清铜屑机构所述清屑机构的主视图；

图9是本实用型新视觉检测清铜屑机构所述支架的轴视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种视觉检测清铜屑机构，包括：机座1、步进送料机构2、第一定位座3、第二定位座4、升降机构5、动力机构6、清屑机构7、支架8、视觉检测仪9和控制系统10。所述步进送料机构2和所述支架8均设于所述机座1上。所述第一定位座3和所述第二定位座4相对设置在所述机座1上端。所述第一定位座3和所述第二定位座4上相对设有第一定位槽11和第二定位槽12。所述升降机构5设于所述第一定位座3和所述第二定位座4上方。所述动力机构6和所述清屑机构7均设于所述升降机构5上。所述升降机构5驱动所述动力机构6和所述清屑机构7上下运动。所述视觉检测仪9设于所述支架8上。所述控制系统10与所述步进送料机构2、所述升降机构5、所述动力机构6、所述清屑机构7和所述视觉检测仪9电连接。因此，该视觉检测清铜屑机构，首先将车削加工好的电机转子放置在第一定位座3和第二定位座4上的第一个第一定位槽11和第二定位槽中12。通过步进送料机构2不断将电机转子输送到下一个第一定位槽11和第二定位槽12中，并且不断向第一个第一定位槽11和第二定位槽12中放入电机转子，从而实现连续送料。待电机转轴输送到动力机构6底端时，控制系统10控制控 制升降机构5推动动力机构6和清屑机构7往下运动，通过动力机构6带动电机转子高速旋转，清屑机构7运转对电机转子进行清屑。在清屑的过程中通过视觉检测仪9检测是否彻底清理干净，当清理干净后，控制系统10控制动力机构6和清屑机构7停止，并且同时升降结构5推动动力机构6和清屑机构7往上运动。再由步进送料机构2将下一个电机转子输送到清屑工位。因此代替了传统的传送带式输送机输送物料，避免输送错位，而在清屑的过程中，通过视觉检测仪9检测是否清理彻底，代替了传统的人工检测，降低了工作量，提高工作效率。

进一步，所述步进送料机构2包括：电机201、主动链轮202、安装座203、传动轴204、从动链轮205、链条206、连杆207、连接板208和定位块209。所述电机201设于所述机座1上。所述主动链轮202设于所述电机201上。所述安装座203数量为两件，该两安装座203分别设于所述电机201两侧。所述传动轴204贯穿所述安装座203。所述从动链轮205套于所述传动轴204上。所述链条206绕于所述主动链轮202和所述从动链轮205上。所述连杆206设于所述传动轴204上。该连杆206与所述传动轴204转动连接，所述连接板208设于所述连杆206上，该连接板208与所述连杆206枢接，所述定位块209数量为若干件，该定位块209均匀设于所述连接板208上，所述电机201驱动所述主动链轮202，并通过所述链条206带动所述从动链轮205和所述传动轴204旋转，使得所述连接板208以椭圆式轨迹旋转。因此，在连接板208运动时，使得电机转子卡入到定位块209上，并带动电机转子运转，从而实现送料。

进一步，所述升降机构5包括：导柱501、顶板502、气缸503和滑动安装板504。所述导柱501数量为四件，该四导柱501相对设于所述机座1上。所述顶板502设于所述导柱502上。所述气缸503设于所述顶板502上。所述滑动安装板504套于所述导柱501上。所述气缸503驱动所述滑动安装板504沿所述导柱501上下滑动。因此，达到带动动力机构6和清屑机构7上下运动。

进一步，所动力机构6包括：第二安装座601、第二电机602、主动皮带轮603、从动皮带轮604和传动带605。所述第二安装座601设于所述滑动安装座504底端。所述第二电机602设于所述第二安装座601一侧。所述主动皮带轮603设于所述第二电机602上。所述从动皮带轮604数量为两件，该两从动皮带轮604对称设于所述第二安装座601上。所述传动带605绕于所述主动皮带轮603和所述从动皮带轮604上。所述第二电机602驱动所述主动皮带轮603旋转，使得所述从动皮带轮604和所述传动带605旋转。因此，可通过传动带605与电机转子摩擦，从而达到带动电机转子旋转，完成清屑加工。

进一步，所述清屑机构7包括：安装板701、第三电机702、主动同步轮703、从动同步轮704、同步带705和毛刷706。所述安装板701设于所述滑动安装座504底端。所述第三电机702和所述从动同步轮704均设于所述安装板701上。所述主动同步轮703设于第三电机702上。所述同步带705绕于主动同步轮703和所述从动同步轮704上。所述毛刷706设于所述从动同步轮704底端。因此，通过第三电机702带动主动同步轮703旋转，通过同步带705带动从动同步轮704和毛刷706旋转，从而完成对电机转子清理残屑。

进一步，所述支架8为可调节支架。所述支架8包括：支撑杆801、夹块802、锁紧螺钉803、调节杆804和连接座805。所述支撑杆801设于所述机座1。所述夹块802套于所述支撑杆801上。所述锁紧螺钉803设于所述夹块802上。所述调节杆804穿设于所述夹块802上。所述连接座805设于所述调节杆804上。因此，可通过调节夹块802在支撑杆801滑动，从而达到调节调节杆804的高度，再由调节杆804在夹块802上滑动，带动调节连接座805的位置，从而实现调节视觉检测仪9的位置，待位置调节好后，通锁紧螺钉803将夹块802锁紧在支撑杆801上。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种视觉检测清铜屑机构，其特征在于，包括：机座、步进送料机构、第一定位座、第二定位座、升降机构、动力机构、清屑机构、支架、视觉检测仪和控制系统，所述步进送料机构和所述支架均设于所述机座上，所述第一定位座和所述第二定位座相对设置在所述机座上端，所述第一定位座和所述第二定位座上相对设有第一定位槽和第二定位槽，所述升降机构设于所述第一定位座和所述第二定位座上方，所述动力机构和所述清屑机构均设于所述升降机构上，所述升降机构驱动所述动力机构和所述清屑机构上下运动，所述视觉检测仪设于所述支架上，所述控制系统与所述步进送料机构、所述升降机构、所述动力机构、所述清屑机构和所述视觉检测仪电连接。

2.如权利要求1所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所述步进送料机构包括：电机、主动链轮、安装座、传动轴、从动链轮、链条、连杆、连接板和定位块，所述电机设于所述机座上，所述主动链轮设于所述电机上，所述安装座数量为两件，该两安装座分别设于所述电机两侧，所述传动轴贯穿所述安装座，所述从动链轮套于所述传动轴上，所述链条绕于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述连杆设于所述传动轴上，该连杆与所述传动轴转动连接，所述连接板设于所述连杆上，该连接板与所述连杆枢接，所述定位块数量为若干件，该定位块均匀设于所述连接板上，所述电机驱动所述主动链轮，并通过所述链条带动所述从动链轮和所述传动轴旋转，使得所述连接板以椭圆式轨迹旋转。

3.如权利要求1或2所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所述升降机构包括：导柱、顶板、气缸和滑动安装板，所述导柱数量为四件，该四导柱相对设于所述机座上，所述顶板设于所述导柱上，所述气缸设于所述顶板上， 所述滑动安装板套于所述导柱上，所述气缸驱动所述滑动安装板沿所述导柱上下滑动。

4.如权利要求3所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所动力机构包括：第二安装座、第二电机、主动皮带轮、从动皮带轮和传动带，所述第二安装座设于所述滑动安装座底端，所述第二电机设于所述第二安装座一侧，所述主动皮带轮设于所述第二电机上，所述从动皮带轮数量为两件，该两从动皮带轮对称设于所述第二安装座上，所述传动带绕于所述主动皮带轮和所述从动皮带轮上，所述第二电机驱动所述主动皮带轮旋转，使得所述从动皮带轮和所述传动带旋转。

5.如权利要求3所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所述清屑机构包括：安装板、第三电机、主动同步轮从动同步轮、同步带和毛刷，所述安装板设于所述滑动安装座底端，所述第三电机和所述从动同步轮均设于所述安装板上，所述主动同步轮设于第三电机上，所述同步带绕于主动同步轮和所述从动同步轮上，所述毛刷设于所述从动同步轮底端。

6.如权利要求1或2所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所述支架为可调节支架。

7.如权利要求6所述的视觉检测清铜屑机构，其特征在于，所述支架包括：支撑杆、夹块、锁紧螺钉、调节杆和连接座，所述支撑杆设于所述机座，所述夹块套于所述支撑杆上，所述锁紧螺钉设于所述夹块上，所述调节杆穿设于所述夹块上，所述连接座设于所述调节杆上。