CN109946306A - 电池检测拍照设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池检测拍照设备，包括机箱壳和形成于机箱壳内部的工作空间，工作空间中设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，料仓具有第一料仓、第二料仓和能将第一料仓中的空托盘移放到第二料仓中的托盘搬运机构，检测装置具有第一、二检测机构，上料搬运装置能将第一料仓中的待检测电池移放到第一检测机构上，中转装置能将第一检测机构上的待检测电池移放到第二检测机构上，下料搬运装置能将合格电池移放到第二料仓中的空托盘上。该电池检测拍照设备可实现自动化、高速化、高精度化的电池/托盘上下料搬运操作和电池正反两面检测操作，既提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度。

Description

电池检测拍照设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体提供一种电池检测拍照设备。

背景技术

目前，关于手机电池外表检测这一道工序，大多是通过人工检测来完成的。但人工操作不仅生产效率低，且检测精度和稳定度也不高，从而不利于产品品质保证。有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电池检测拍照设备，其不仅提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度，确保了产品品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池检测拍照设备，包括机箱壳，所述机箱壳的内部形成有一工作空间，在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，其中，所述料仓包括有第一料仓、第二料仓和托盘搬运机构，所述第一料仓中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘，所述托盘搬运机构具有托盘搬运手，所述托盘搬运手能够在所述第一料仓和所述第二料仓的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓中的空托盘移放到所述第二料仓中；

所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座和一安装于所述承接座上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机，所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳转动的转盘、多个定位安装在所述转盘上侧上并可供待检测电池放置的安放座、以及一定位布置于所述转盘上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机；

所述上料搬运装置具有第一搬料手，所述第一搬料手能够在所述第一料仓的上方和所述承接座的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓中的待检测电池移放到所述承接座上；

所述中转装置具有第二搬料手，所述第二搬料手能够在所述承接座的上方和所述转盘的上方之间来回移动定位，以实现将所述承接座上的待检测电池移放到一所述安放座上；

所述下料搬运装置具有第三搬料手，所述第三搬料手能够在所述转盘的上方和所述第二料仓的上方之间来回移动定位，以实现将一所述安放座上的合格电池移放到所述第二料仓中的空托盘上。

作为本发明的进一步改进，所述机箱壳具有一为中空状的机箱壳主体、一水平放置的安装板、四根立柱和一为方形框体结构的安装框架，所述机箱壳主体上安装有人机界面，所述安装板定位安装在所述机箱壳主体中，并将所述机箱壳主体的内腔分隔成上腔和下腔，所述上腔即为所述工作空间，四根所述立柱均置于所述上腔中，并还分别对应的定位安装在所述安装板上侧的四角位置处，所述安装框架横跨且定位连接于四根所述立柱的顶侧上；

所述第一料仓、所述第二料仓、所述第一检测机构和所述第二检测机构均分别安装在所述安装板的上侧上，所述托盘搬运机构、所述上料搬运装置、所述中转装置和所述下料搬运装置均分别安装在所述安装框架上。

作为本发明的进一步改进，所述第一料仓具有一为框体结构的第一料仓主体、两个呈横向并排布置的第一滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第一承接板，其中，所述第一料仓主体定位安装在所述安装板的上侧上，两个所述第一滑杆均分别滑动安装在所述第一料仓主体中，且两个所述第一滑杆的一端还均分别伸出于所述第一料仓主体外，并在两个所述第一滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第一推板，所述第一承接板横跨且活动放置在两个所述第一滑杆上，且所述第一承接板还能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位；

所述第二料仓具有一亦为框体结构的第二料仓主体、两个呈横向并排布置的第二滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第二承接板，其中，所述第二料仓主体亦定位安装在所述安装板的上侧上，两个所述第二滑杆均分别滑动安装在所述第二料仓主体中，且两个所述第二滑杆的一端还均分别伸出于所述第二料仓主体外，并在两个所述第二滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第二推板，所述第二承接板横跨且活动放置在两个所述第二滑杆上，且所述第二承接板还能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位。

作为本发明的进一步改进，实现所述第一承接板能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位、以及所述第二承接板能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位的具体结构为：设有两组顶升机构，两组所述顶升机构分别与所述第一承接板和所述第二承接板对应配合，每组所述顶升机构各具有一顶升气缸和一顶板，其中，两个所述顶升气缸均分别定位安装在所述下腔中，且两个所述顶升气缸的活塞杆均指向向上，两个所述顶板分别对应的活动置于所述第一料仓主体和所述第二料仓主体中，且同时两个所述顶板还分别对应的活动置于所述第一承接板和所述第二承接板的下方，两个所述顶板的下侧还分别对应与两个所述顶升气缸的活塞杆定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一料仓主体和所述第二料仓主体呈并排布置；将所述第一料仓主体和所述第二料仓主体的并排方向定义为Y轴方向，两个所述第一滑杆和两个所述第二滑杆亦沿Y轴方向并排排布；

所述安装框架具有四段长条状的型材，四段所述型材依次首尾相连，且其中两段所述型材均沿Y轴方向延伸，并分别定义为第一型材和第二型材；余下的两段所述型材均沿X轴方向延伸，并分别定义为第三型材和第四型材；

所述托盘搬运手具有法兰盘和若干个安装在所述法兰盘上的吸嘴，所述法兰盘滑动安装在所述安装框架的第一型材上，且所述法兰盘还连同其上的若干个所述吸嘴一起能够在所述第一料仓主体和所述第二料仓主体的上方之间来回移动定位，具体实现结构为：所述托盘搬运机构包括有搬运电机和第一丝杠组件，其中，所述搬运电机定位安装在所述第一型材的内侧上，所述第一丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一型材内侧上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且同时所述第一丝杠还能够在所述搬运电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽还与所述法兰盘定位连接。

作为本发明的进一步改进，所述承接座具有承接座主体和可供待检测电池放置的承接板，其中，所述承接座主体为框体结构，并通过一支撑立架来定位设置于所述安装板的上方，同时所述承接座主体还与所述第一料仓主体沿X轴方向间隔排布，所述承接板水平且定位安装在所述承接座主体的上侧上，并在所述承接板的上侧上定位安装有用以限制待检测电池的定位销；

所述第一CCD相机置于所述承接座主体的下方，并还同时与所述支撑立架的下部定位连接；另外在所述支撑立架的下部处还安装有一与所述第一CCD相机相配合的第一光源；

所述第二检测机构还具有一定位安装在所述安装板上侧上的安装架，所述转盘活动安装在所述安装架的顶侧上，且所述转盘还能够相对所述安装架转动，另外，所述转盘还与所述承接座主体沿Y轴方向间隔排布，多个所述安放座等距间隔的环列布设在所述转盘的上侧上，且在每一所述安放座上还各分别安装有用以吸住待检测电池的真空吸嘴；

所述第二CCD相机通过一支撑立杆定位布置于所述转盘的上方，且在所述转盘的上方还定位设置有一与所述第二CCD相机相配合的第二光源。

作为本发明的进一步改进，所述第一搬料手具有第一安装盘和定位安装在所述第一安装盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手能够在所述第一料仓的上方和所述承接座的上方之间来回移动定位的结构为：所述上料搬运装置包括有第一上料驱动单元、第二上料驱动单元、第三上料驱动单元和第四上料驱动单元，其中，所述第一上料驱动单元安装于所述安装框架的第三型材上，所述第二上料驱动单元安装于所述第一上料驱动单元上，并还能够在所述第一上料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三上料驱动单元安装于所述第二上料驱动单元上，并还能够在所述第二上料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第四上料驱动单元安装于所述第三上料驱动单元上，并还能够在所述第三上料驱动单元的带动下进行上下移动定位，所述第一安装盘连接于所述第四上料驱动单元上，并还能够在所述第四上料驱动单元的带动下进行旋转；

所述第二搬料手具有第二安装盘和定位安装在所述第二安装盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手能够在所述承接座的上方和所述转盘的上方之间来回移动定位的结构为：所述中转装置包括有第一中转驱动单元和第二中转驱动单元，其中，所述第一中转驱动单元安装于所述安装框架的第二型材上，所述第二中转驱动单元安装于所述第一中转驱动单元上，并还能够在所述第一中转驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第二安装盘连接于所述第二中转驱动单元上，并还能够在所述第二中转驱动单元的带动下进行上下移动定位；

所述第三搬料手具有第三安装盘和定位安装在所述第三安装盘下侧上的第三吸盘，且实现所述第三搬料手能够在所述转盘的上方和所述第二料仓的上方之间来回移动定位的结构为：所述下料搬运装置包括有第一下料驱动单元、第二下料驱动单元和第三下料驱动单元，其中，所述第一下料驱动单元安装于所述安装框架的第四型材上，所述第二下料驱动单元安装于所述第一下料驱动单元上，并还能够在所述第一下料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三下料驱动单元安装于所述第二下料驱动单元上，并还能够在所述第二下料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第三安装盘连接于所述第三下料驱动单元上，并还能够在所述第三下料驱动单元的带动下进行上下移动定位。

作为本发明的进一步改进，所述第一上料驱动单元包括有第一上料电机、第二丝杠组件和第一安装座，其中，所述第一上料电机定位安装在所述安装框架的第三型材外侧上，所述第二丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第三型材外侧上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第一上料电机的驱动下进行旋转，所述第一安装座滑动安装在所述第三型材的顶侧上，且所述第一安装座还与所述第二螺帽定位连接；

所述第二上料驱动单元包括有长条状的第一基座、第二上料电机、第三丝杠组件和第二安装座，其中，所述第一基座沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第一安装座的顶侧上，所述第二上料电机定位安装在所述第一基座上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一基座一侧上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠还能够在所述第二上料电机的驱动下进行旋转，所述第二安装座滑动安装在所述第一基座的一侧上，且所述第二安装座还与所述第三螺帽定位连接；

所述第三上料驱动单元包括有上料气缸和第三安装座，其中，所述上料气缸定位安装在所述第二安装座上，且所述上料气缸的活塞杆指向向上，所述第三安装座滑动安装在所述第二安装座上，且所述第三安装座还与所述上料气缸的活塞杆定位连接；

所述第四上料驱动单元包括有第三上料电机，所述第三上料电机定位安装在所述第三安装座上，所述第三上料电机的动力输出轴指向向下，且所述第三上料电机的动力输出轴还与所述第一安装盘的上侧定位连接；

所述第一中转驱动单元包括有中转电机、第四丝杠组件和第四安装座，其中，所述中转电机定位安装在所述安装框架的第二型材内侧上，所述第四丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二型材内侧上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述中转电机的驱动下进行旋转，所述第四安装座滑动安装在所述第二型材的内侧上，且所述第四安装座还与所述第四螺帽定位连接；

所述第二中转驱动单元包括有中转气缸，所述中转气缸定位安装在所述第四安装座上，所述中转气缸的活塞杆指向向下，且所述中转气缸的活塞杆还与所述第二安装盘的下侧定位连接；

所述第一下料驱动单元包括有第一下料电机、第五丝杠组件和第五安装座，其中，所述第一下料电机定位安装在所述安装框架的第四型材内侧上，所述第五丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第四型材内侧上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第一下料电机的驱动下进行旋转，所述第五安装座滑动安装在所述第四型材的顶侧上，且所述第五安装座还与所述第五螺帽定位连接；

所述第二下料驱动单元包括有长条状的第二基座、第二下料电机、第六丝杠组件和第六安装座，其中，所述第二基座沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第五安装座的顶侧上，所述第二下料电机定位安装在所述第二基座上，所述第六丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二基座一侧上的第六丝杠和一滑设于所述第六丝杠上的第六螺帽，且所述第六丝杠还能够在所述第二下料电机的驱动下进行旋转，所述第六安装座滑动安装在所述第二基座的一侧上，且所述第六安装座还与所述第六螺帽定位连接；

所述第三下料驱动单元包括有下料气缸，所述下料气缸定位安装在所述第六安装座上，所述下料气缸的活塞杆指向向下，且所述下料气缸的活塞杆还与所述第三安装盘的上侧定位连接。

作为本发明的进一步改进，还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有一安装在所述安装板上侧上的回收输送线，所述回收输送线靠近于所述转盘，且同时所述回收输送线的出料侧还伸出于所述机箱壳主体外。

本发明的有益效果是：①该电池检测拍照设备不仅可实现自动化、高速化、高精度化的电池/托盘上下料搬运操作，还可实现自动化、高精度化的电池正反两面拍照检测操作，从而既提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度，确保了产品品质。②该电池检测拍照设备在下料搬运操作中，还可自动实现OK品和NG品分开放置的操作，进一步确保了产品品质。③该电池检测拍照设备可实现数据化管理生产，方便企业管理。

附图说明

图1为本发明所述电池检测拍照设备的整机结构示意图；

图2为本发明所述电池检测拍照设备的内部结构示意图；

图3为本发明所述第一料仓和第二料仓安装在一起时的装配结构示意图；

图4为本发明所述托盘搬运机构的局部结构示意图；

图5为本发明所述顶升机构的结构示意图；

图6为本发明所述第一检测机构的局部结构示意图；

图7为本发明所述第二检测机构的局部结构示意图；

图8为本发明所述上料搬运装置的局部结构示意图；

图9为本发明所述中转装置的局部结构示意图；

图10为本发明所述下料搬运装置的局部结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——机箱壳 10——机箱壳主体

11——安装板 12——安装框架

20——第一料仓 200——第一料仓主体

201——第一承接板 202——第一推板

21——第二料仓 210——第二料仓主体

211——第二承接板 212——第二推板

22——托盘搬运机构 220——托盘搬运手

2200——法兰盘 23——顶升机构

230——顶升气缸 231——顶板

30——承接座 300——承接座主体

301——承接板 31——第一CCD相机

32——转盘 33——安放座

34——第二CCD相机 35——安装架

36——真空吸嘴 37——第二光源

40——第一搬料手 41——第一安装座

42——第一基座 43——第二上料电机

44——第三丝杠 45——第二安装座

46——第三安装座 47——第三上料电机

50——第二搬料手 51——第四安装座

52——中转气缸 60——第三搬料手

61——第五安装座 62——第二基座

63——第二下料电机 64——第六安装座

65——下料气缸 7——回收输送线

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一、第二、第三、第四、第五、第六”仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1和附图2所示，分别为本发明所述电池检测拍照设备的整机结构示意图和内部结构示意图。所述电池检测拍照设备包括机箱壳1，所述机箱壳1的内部形成有一工作空间，在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，其中，所述料仓包括有第一料仓20、第二料仓21和托盘搬运机构22，所述第一料仓20中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘(说明：在生产时，位于最上方的一托盘是空的，这个空的托盘会首先被移送到所述第二料仓21中)，所述托盘搬运机构22具有托盘搬运手220，所述托盘搬运手220能够在所述第一料仓20和所述第二料仓21的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓20中的空托盘移放到所述第二料仓21中；

所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座30和一安装于所述承接座30上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机31，所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳1转动的转盘32、多个定位安装在所述转盘32上侧上并可供待检测电池放置的安放座33、以及一定位布置于所述转盘32上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机34；

所述上料搬运装置具有第一搬料手40，所述第一搬料手40能够在所述第一料仓20的上方和所述承接座30的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓20中的待检测电池移放到所述承接座30上；

所述中转装置具有第二搬料手50，所述第二搬料手50能够在所述承接座30的上方和所述转盘32的上方之间来回移动定位，以实现将所述承接座30上的待检测电池移放到一所述安放座33上；

所述下料搬运装置具有第三搬料手60，所述第三搬料手60能够在所述转盘32的上方和所述第二料仓21的上方之间来回移动定位，以实现将一所述安放座33上的合格电池移放到所述第二料仓21中的空托盘上。

在本实施例中，优选的，所述机箱壳1具有一为中空状的机箱壳主体10、一水平放置的方形安装板11、四根立柱和一为方形框体结构的安装框架12，所述机箱壳主体10上安装有人机界面，所述安装板11定位安装在所述机箱壳主体10中，并将所述机箱壳主体10的内腔分隔成上腔和下腔，所述上腔即为所述工作空间，四根所述立柱均置于所述上腔中，并还分别对应的定位安装在所述安装板11上侧的四角位置处，所述安装框架12横跨且定位连接于四根所述立柱的顶侧上；

所述第一料仓20、所述第二料仓21、所述第一检测机构和所述第二检测机构均分别安装在所述安装板11的上侧上，所述托盘搬运机构22、所述上料搬运装置、所述中转装置和所述下料搬运装置均分别安装在所述安装框架12上。

在本实施例中，优选的，参阅附图3所示，所述第一料仓20具有一为框体结构的第一料仓主体200、两个呈横向并排布置的第一滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第一承接板201，其中，所述第一料仓主体200定位安装在所述安装板11的上侧上，两个所述第一滑杆均分别滑动安装在所述第一料仓主体200中(通过在第一料仓主体中铺设滑轨来实现)，且两个所述第一滑杆的一端还均分别伸出于所述第一料仓主体200外，并在两个所述第一滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第一推板202，所述第一承接板201横跨且活动放置在两个所述第一滑杆上，且所述第一承接板201还能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位；

所述第二料仓21具有一亦为框体结构的第二料仓主体210、两个呈横向并排布置的第二滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第二承接板211，其中，所述第二料仓主体210亦定位安装在所述安装板11的上侧上，两个所述第二滑杆均分别滑动安装在所述第二料仓主体210中(通过在第二料仓主体中铺设滑轨来实现)，且两个所述第二滑杆的一端还均分别伸出于所述第二料仓主体210外，并在两个所述第二滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第二推板212，所述第二承接板211横跨且活动放置在两个所述第二滑杆上，且所述第二承接板211还能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位。

进一步优选的，实现所述第一承接板201能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位、以及所述第二承接板211能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位的具体结构为：设有两组顶升机构23，两组所述顶升机构23分别与所述第一承接板201和所述第二承接板211对应配合，每组所述顶升机构23各具有一顶升气缸230和一顶板231，可参阅附图5所示，其中，两个所述顶升气缸230均分别定位安装在所述下腔中，且两个所述顶升气缸230的活塞杆均指向向上，两个所述顶板231分别对应的活动置于所述第一料仓主体200和所述第二料仓主体210中，且同时两个所述顶板231还分别对应的活动置于所述第一承接板201和所述第二承接板211的下方，两个所述顶板231的下侧还分别对应与两个所述顶升气缸230的活塞杆定位连接。另外，为了确保两个顶板231移动精准，每组顶升机构23中还配备有导柱。

在本实施例中，优选的，所述第一料仓主体200和所述第二料仓主体210呈并排布置；将所述第一料仓主体200和所述第二料仓主体210的并排方向定义为Y轴方向，两个所述第一滑杆和两个所述第二滑杆亦沿Y轴方向并排排布；

所述安装框架12具有四段长条状的型材，四段所述型材依次首尾相连，且其中两段所述型材均沿Y轴方向延伸，并分别定义为第一型材和第二型材；余下的两段所述型材均沿X轴方向延伸，并分别定义为第三型材和第四型材；

所述托盘搬运手220具有法兰盘2200和若干个安装在所述法兰盘2200上的吸嘴，可参阅附图4所示，所述法兰盘2200滑动安装在所述安装框架12的第一型材上(通过在安装框架12的第一型材上定位铺设一沿Y轴方向延伸的第一滑轨来实现)，且所述法兰盘2200还连同其上的若干个所述吸嘴一起能够在所述第一料仓主体200和所述第二料仓主体210的上方之间来回移动定位，具体实现结构为：所述托盘搬运机构22包括有搬运电机和第一丝杠组件，其中，所述搬运电机定位安装在所述第一型材的内侧上，所述第一丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一型材内侧上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且同时所述第一丝杠还能够在所述搬运电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽还与所述法兰盘2200定位连接。

在本实施例中，优选的，所述承接座30具有承接座主体300和可供待检测电池放置的承接板301，可参阅附图6所示，其中，所述承接座主体300为框体结构，并通过一支撑立架来定位设置于所述安装板11的上方，同时所述承接座主体300还与所述第一料仓主体200沿X轴方向间隔排布，所述承接板301水平且定位安装在所述承接座主体300的上侧上，并在所述承接板301的上侧上定位安装有用以限制待检测电池的定位销；所述第一CCD相机31置于所述承接座主体300的下方，并还同时与所述支撑立架的下部定位连接；另外在所述支撑立架的下部处还安装有一与所述第一CCD相机31相配合的第一光源；

所述第二检测机构还具有一定位安装在所述安装板11上侧上的安装架35，所述转盘32活动安装在所述安装架35的顶侧上，且所述转盘32还能够在马达带动下相对所述安装架35转动，可参阅附图7所示，另外，所述转盘32还与所述承接座主体300沿Y轴方向间隔排布，多个所述安放座33等距间隔的环列布设在所述转盘32的上侧上，且在每一所述安放座33上还各分别安装有用以吸住待检测电池的真空吸嘴36；所述第二CCD相机34通过一支撑立杆定位布置于所述转盘32的上方，且在所述转盘32的上方还定位设置有一与所述第二CCD相机34相配合的第二光源37，当某一所述安放座33在所述转盘32的带动下进入所述第二光源区域内时，其上的待检测电池将会被所述第二CCD相机34拍照检测。

在本实施例中，优选的，所述第一搬料手40具有第一安装盘和定位安装在所述第一安装盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手40能够在所述第一料仓20的上方和所述承接座30的上方之间来回移动定位的结构为：参阅附图8所示，所述上料搬运装置包括有第一上料驱动单元、第二上料驱动单元、第三上料驱动单元和第四上料驱动单元，其中，所述第一上料驱动单元安装于所述安装框架12的第三型材上，所述第二上料驱动单元安装于所述第一上料驱动单元上，并还能够在所述第一上料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三上料驱动单元安装于所述第二上料驱动单元上，并还能够在所述第二上料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第四上料驱动单元安装于所述第三上料驱动单元上，并还能够在所述第三上料驱动单元的带动下进行上下移动定位，所述第一安装盘连接于所述第四上料驱动单元上，并还能够在所述第四上料驱动单元的带动下进行旋转；

所述第二搬料手50具有第二安装盘和定位安装在所述第二安装盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手50能够在所述承接座30的上方和所述转盘32的上方之间来回移动定位的结构为：参阅附图9所示，所述中转装置包括有第一中转驱动单元和第二中转驱动单元，其中，所述第一中转驱动单元安装于所述安装框架12的第二型材上，所述第二中转驱动单元安装于所述第一中转驱动单元上，并还能够在所述第一中转驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第二安装盘连接于所述第二中转驱动单元上，并还能够在所述第二中转驱动单元的带动下进行上下移动定位；

所述第三搬料手60具有第三安装盘和定位安装在所述第三安装盘下侧上的第三吸盘，且实现所述第三搬料手60能够在所述转盘32的上方和所述第二料仓21的上方之间来回移动定位的结构为：参阅附图10所示，所述下料搬运装置包括有第一下料驱动单元、第二下料驱动单元和第三下料驱动单元，其中，所述第一下料驱动单元安装于所述安装框架12的第四型材上，所述第二下料驱动单元安装于所述第一下料驱动单元上，并还能够在所述第一下料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三下料驱动单元安装于所述第二下料驱动单元上，并还能够在所述第二下料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第三安装盘连接于所述第三下料驱动单元上，并还能够在所述第三下料驱动单元的带动下进行上下移动定位。

进一步优选的，具体参阅附图8所示，所述第一上料驱动单元包括有第一上料电机、第二丝杠组件和第一安装座41，其中，所述第一上料电机定位安装在所述安装框架12的第三型材外侧上，所述第二丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第三型材外侧上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第一上料电机的驱动下进行旋转，所述第一安装座41滑动安装在所述第三型材的顶侧上(通过在第三型材顶侧上定位铺设一沿X轴方向延伸的第二滑轨来实现)，且所述第一安装座41还与所述第二螺帽定位连接；

所述第二上料驱动单元包括有长条状的第一基座42、第二上料电机43、第三丝杠组件和第二安装座45，其中，所述第一基座42沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第一安装座41的顶侧上，所述第二上料电机43定位安装在所述第一基座42上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一基座42一侧上的第三丝杠44和一滑设于所述第三丝杠44上的第三螺帽，且所述第三丝杠44还能够在所述第二上料电机43的驱动下进行旋转，所述第二安装座45滑动安装在所述第一基座42的一侧上(通过在第一基座42上定位铺设沿Y轴方向延伸的第三滑轨来实现)，且所述第二安装座45还与所述第三螺帽定位连接；

所述第三上料驱动单元包括有上料气缸和第三安装座46，其中，所述上料气缸定位安装在所述第二安装座45上，且所述上料气缸的活塞杆指向向上，所述第三安装座46滑动安装在所述第二安装座45上(通过在第二安装座45上定位铺设沿竖直方向延伸的第四滑轨来实现)，且所述第三安装座46还与所述上料气缸的活塞杆定位连接；

所述第四上料驱动单元包括有第三上料电机47，所述第三上料电机47定位安装在所述第三安装座46上，所述第三上料电机47的动力输出轴指向向下，且所述第三上料电机47的动力输出轴还与所述第一安装盘的上侧定位连接。

进一步优选的，具体参阅附图9所示，所述第一中转驱动单元包括有中转电机、第四丝杠组件和第四安装座51，其中，所述中转电机定位安装在所述安装框架12的第二型材内侧上，所述第四丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二型材内侧上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述中转电机的驱动下进行旋转，所述第四安装座51滑动安装在所述第二型材的内侧上(通过在第二型材的内侧上定位铺设沿Y轴方向延伸的第五滑轨来实现)，且所述第四安装座51还与所述第四螺帽定位连接；

所述第二中转驱动单元包括有中转气缸52，所述中转气缸52定位安装在所述第四安装座51上，所述中转气缸52的活塞杆指向向下，且所述中转气缸52的活塞杆还与所述第二安装盘的下侧定位连接。

进一步优选的，具体参阅附图10所示，所述第一下料驱动单元包括有第一下料电机、第五丝杠组件和第五安装座61，其中，所述第一下料电机定位安装在所述安装框架12的第四型材内侧上，所述第五丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第四型材内侧上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第一下料电机的驱动下进行旋转，所述第五安装座61滑动安装在所述第四型材的顶侧上(通过在第四型材顶侧上定位铺设一沿X轴方向延伸的第六滑轨来实现)，且所述第五安装座61还与所述第五螺帽定位连接；

所述第二下料驱动单元包括有长条状的第二基座62、第二下料电机63、第六丝杠组件和第六安装座64，其中，所述第二基座62沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第五安装座61的顶侧上，所述第二下料电机63定位安装在所述第二基座62上，所述第六丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二基座62一侧上的第六丝杠和一滑设于所述第六丝杠上的第六螺帽，且所述第六丝杠还能够在所述第二下料电机63的驱动下进行旋转，所述第六安装座64滑动安装在所述第二基座62的一侧上(通过在第二基座62上定位铺设沿Y轴方向延伸的第七滑轨来实现)，且所述第六安装座64还与所述第六螺帽定位连接；

所述第三下料驱动单元包括有下料气缸65，所述下料气缸65定位安装在所述第六安装座64上，所述下料气缸65的活塞杆指向向下，且所述下料气缸65的活塞杆还与所述第三安装盘的上侧定位连接。

说明：所述第一丝杠与所述搬运电机的动力输出轴之间、所述第二丝杠与所述第一上料电机的动力输出轴之间、所述第三丝杠与所述第二上料电机的动力输出轴之间、所述第四丝杠与所述中转电机的动力输出轴之间、所述第五丝杠与所述第一下料电机的动力输出轴之间、所述第六丝杠与所述第二下料电机的动力输出轴之间皆可通过两个同步轮和一同步皮带来实现传动连接。

在本实施例中，优选的，还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有一安装在所述安装板11上侧上的回收输送线7(选择常规的直线型皮带输送线即可)，所述回收输送线7靠近于所述转盘32，且同时所述回收输送线7的出料侧还伸出于所述机箱壳主体10外。

综上所述，本发明所述的电池检测拍照设备不仅可实现自动化、高速化、高精度化的电池/托盘上下料搬运操作，还可实现自动化、高精度化的电池正反两面拍照检测操作，从而既提高了生产效率、节省了人力成本，又保证了检测结果的高精度和高稳定度，确保了产品品质。

上述实施方式仅例示性说明本发明的功效，而非用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电池检测拍照设备，包括机箱壳(1)，所述机箱壳(1)的内部形成有一工作空间，其特征在于：在所述工作空间中布设有料仓、检测装置、上料搬运装置、中转装置和下料搬运装置，其中，所述料仓包括有第一料仓(20)、第二料仓(21)和托盘搬运机构(22)，所述第一料仓(20)中层叠放置有若干个载有待检测电池的托盘，所述托盘搬运机构(22)具有托盘搬运手(220)，所述托盘搬运手(220)能够在所述第一料仓(20)和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的空托盘移放到所述第二料仓(21)中；

所述检测装置包括有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构具有一可供待检测电池放置的承接座(30)和一安装于所述承接座(30)上并用以对电池下表面进行拍照检测的第一CCD相机(31)，所述第二检测机构具有一能够相对所述机箱壳(1)转动的转盘(32)、多个定位安装在所述转盘(32)上侧上并可供待检测电池放置的安放座(33)、以及一定位布置于所述转盘(32)上方并用以对电池上表面进行拍照检测的第二CCD相机(34)；

所述上料搬运装置具有第一搬料手(40)，所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第一料仓(20)中的待检测电池移放到所述承接座(30)上；

所述中转装置具有第二搬料手(50)，所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位，以实现将所述承接座(30)上的待检测电池移放到一所述安放座(33)上；

所述下料搬运装置具有第三搬料手(60)，所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位，以实现将一所述安放座(33)上的合格电池移放到所述第二料仓(21)中的空托盘上。

2.根据权利要求1所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述机箱壳(1)具有一为中空状的机箱壳主体(10)、一水平放置的安装板(11)、四根立柱和一为方形框体结构的安装框架(12)，所述机箱壳主体(10)上安装有人机界面，所述安装板(11)定位安装在所述机箱壳主体(10)中，并将所述机箱壳主体(10)的内腔分隔成上腔和下腔，所述上腔即为所述工作空间，四根所述立柱均置于所述上腔中，并还分别对应的定位安装在所述安装板(11)上侧的四角位置处，所述安装框架(12)横跨且定位连接于四根所述立柱的顶侧上；

所述第一料仓(20)、所述第二料仓(21)、所述第一检测机构和所述第二检测机构均分别安装在所述安装板(11)的上侧上，所述托盘搬运机构(22)、所述上料搬运装置、所述中转装置和所述下料搬运装置均分别安装在所述安装框架(12)上。

3.根据权利要求2所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一料仓(20)具有一为框体结构的第一料仓主体(200)、两个呈横向并排布置的第一滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第一承接板(201)，其中，所述第一料仓主体(200)定位安装在所述安装板(11)的上侧上，两个所述第一滑杆均分别滑动安装在所述第一料仓主体(200)中，且两个所述第一滑杆的一端还均分别伸出于所述第一料仓主体(200)外，并在两个所述第一滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第一推板(202)，所述第一承接板(201)横跨且活动放置在两个所述第一滑杆上，且所述第一承接板(201)还能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位；

所述第二料仓(21)具有一亦为框体结构的第二料仓主体(210)、两个呈横向并排布置的第二滑杆和一用以承接若干个所述托盘的第二承接板(211)，其中，所述第二料仓主体(210)亦定位安装在所述安装板(11)的上侧上，两个所述第二滑杆均分别滑动安装在所述第二料仓主体(210)中，且两个所述第二滑杆的一端还均分别伸出于所述第二料仓主体(210)外，并在两个所述第二滑杆的一端之间定位连接有一供操作者推拉的第二推板(212)，所述第二承接板(211)横跨且活动放置在两个所述第二滑杆上，且所述第二承接板(211)还能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位。

4.根据权利要求3所述的电池检测拍照设备，其特征在于：实现所述第一承接板(201)能够相对两个所述第一滑杆进行上下移动定位、以及所述第二承接板(211)能够相对两个所述第二滑杆进行上下移动定位的具体结构为：设有两组顶升机构(23)，两组所述顶升机构(23)分别与所述第一承接板(201)和所述第二承接板(211)对应配合，每组所述顶升机构(23)各具有一顶升气缸(230)和一顶板(231)，其中，两个所述顶升气缸(230)均分别定位安装在所述下腔中，且两个所述顶升气缸(230)的活塞杆均指向向上，两个所述顶板(231)分别对应的活动置于所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)中，且同时两个所述顶板(231)还分别对应的活动置于所述第一承接板(201)和所述第二承接板(211)的下方，两个所述顶板(231)的下侧还分别对应与两个所述顶升气缸(230)的活塞杆定位连接。

5.根据权利要求3所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)呈并排布置；将所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)的并排方向定义为Y轴方向，两个所述第一滑杆和两个所述第二滑杆亦沿Y轴方向并排排布；

所述安装框架(12)具有四段长条状的型材，四段所述型材依次首尾相连，且其中两段所述型材均沿Y轴方向延伸，并分别定义为第一型材和第二型材；余下的两段所述型材均沿X轴方向延伸，并分别定义为第三型材和第四型材；

所述托盘搬运手(220)具有法兰盘(2200)和若干个安装在所述法兰盘(2200)上的吸嘴，所述法兰盘(2200)滑动安装在所述安装框架(12)的第一型材上，且所述法兰盘(2200)还连同其上的若干个所述吸嘴一起能够在所述第一料仓主体(200)和所述第二料仓主体(210)的上方之间来回移动定位，具体实现结构为：所述托盘搬运机构(22)包括有搬运电机和第一丝杠组件，其中，所述搬运电机定位安装在所述第一型材的内侧上，所述第一丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一型材内侧上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且同时所述第一丝杠还能够在所述搬运电机的驱动下进行旋转，所述第一螺帽还与所述法兰盘(2200)定位连接。

6.根据权利要求5所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述承接座(30)具有承接座主体(300)和可供待检测电池放置的承接板(301)，其中，所述承接座主体(300)为框体结构，并通过一支撑立架来定位设置于所述安装板(11)的上方，同时所述承接座主体(300)还与所述第一料仓主体(200)沿X轴方向间隔排布，所述承接板(301)水平且定位安装在所述承接座主体(300)的上侧上，并在所述承接板(301)的上侧上定位安装有用以限制待检测电池的定位销；

所述第一CCD相机(31)置于所述承接座主体(300)的下方，并还同时与所述支撑立架的下部定位连接；另外在所述支撑立架的下部处还安装有一与所述第一CCD相机(31)相配合的第一光源；

所述第二检测机构还具有一定位安装在所述安装板(11)上侧上的安装架(35)，所述转盘(32)活动安装在所述安装架(35)的顶侧上，且所述转盘(32)还能够相对所述安装架(35)转动，另外，所述转盘(32)还与所述承接座主体(300)沿Y轴方向间隔排布，多个所述安放座(33)等距间隔的环列布设在所述转盘(32)的上侧上，且在每一所述安放座(33)上还各分别安装有用以吸住待检测电池的真空吸嘴(36)；

所述第二CCD相机(34)通过一支撑立杆定位布置于所述转盘(32)的上方，且在所述转盘(32)的上方还定位设置有一与所述第二CCD相机(34)相配合的第二光源(37)。

7.根据权利要求6所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一搬料手(40)具有第一安装盘和定位安装在所述第一安装盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手(40)能够在所述第一料仓(20)的上方和所述承接座(30)的上方之间来回移动定位的结构为：所述上料搬运装置包括有第一上料驱动单元、第二上料驱动单元、第三上料驱动单元和第四上料驱动单元，其中，所述第一上料驱动单元安装于所述安装框架(12)的第三型材上，所述第二上料驱动单元安装于所述第一上料驱动单元上，并还能够在所述第一上料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三上料驱动单元安装于所述第二上料驱动单元上，并还能够在所述第二上料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第四上料驱动单元安装于所述第三上料驱动单元上，并还能够在所述第三上料驱动单元的带动下进行上下移动定位，所述第一安装盘连接于所述第四上料驱动单元上，并还能够在所述第四上料驱动单元的带动下进行旋转；

所述第二搬料手(50)具有第二安装盘和定位安装在所述第二安装盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手(50)能够在所述承接座(30)的上方和所述转盘(32)的上方之间来回移动定位的结构为：所述中转装置包括有第一中转驱动单元和第二中转驱动单元，其中，所述第一中转驱动单元安装于所述安装框架(12)的第二型材上，所述第二中转驱动单元安装于所述第一中转驱动单元上，并还能够在所述第一中转驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第二安装盘连接于所述第二中转驱动单元上，并还能够在所述第二中转驱动单元的带动下进行上下移动定位；

所述第三搬料手(60)具有第三安装盘和定位安装在所述第三安装盘下侧上的第三吸盘，且实现所述第三搬料手(60)能够在所述转盘(32)的上方和所述第二料仓(21)的上方之间来回移动定位的结构为：所述下料搬运装置包括有第一下料驱动单元、第二下料驱动单元和第三下料驱动单元，其中，所述第一下料驱动单元安装于所述安装框架(12)的第四型材上，所述第二下料驱动单元安装于所述第一下料驱动单元上，并还能够在所述第一下料驱动单元的带动下沿X轴方向作往复移动定位，所述第三下料驱动单元安装于所述第二下料驱动单元上，并还能够在所述第二下料驱动单元的带动下沿Y轴方向作往复移动定位，所述第三安装盘连接于所述第三下料驱动单元上，并还能够在所述第三下料驱动单元的带动下进行上下移动定位。

8.根据权利要求7所述的电池检测拍照设备，其特征在于：所述第一上料驱动单元包括有第一上料电机、第二丝杠组件和第一安装座(41)，其中，所述第一上料电机定位安装在所述安装框架(12)的第三型材外侧上，所述第二丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第三型材外侧上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第一上料电机的驱动下进行旋转，所述第一安装座(41)滑动安装在所述第三型材的顶侧上，且所述第一安装座(41)还与所述第二螺帽定位连接；

所述第二上料驱动单元包括有长条状的第一基座(42)、第二上料电机(43)、第三丝杠组件和第二安装座(45)，其中，所述第一基座(42)沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第一安装座(41)的顶侧上，所述第二上料电机(43)定位安装在所述第一基座(42)上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第一基座(42)一侧上的第三丝杠(44)和一滑设于所述第三丝杠(44)上的第三螺帽，且所述第三丝杠(44)还能够在所述第二上料电机(43)的驱动下进行旋转，所述第二安装座(45)滑动安装在所述第一基座(42)的一侧上，且所述第二安装座(45)还与所述第三螺帽定位连接；

所述第三上料驱动单元包括有上料气缸和第三安装座(46)，其中，所述上料气缸定位安装在所述第二安装座(45)上，且所述上料气缸的活塞杆指向向上，所述第三安装座(46)滑动安装在所述第二安装座(45)上，且所述第三安装座(46)还与所述上料气缸的活塞杆定位连接；

所述第四上料驱动单元包括有第三上料电机(47)，所述第三上料电机(47)定位安装在所述第三安装座(46)上，所述第三上料电机(47)的动力输出轴指向向下，且所述第三上料电机(47)的动力输出轴还与所述第一安装盘的上侧定位连接；

所述第一中转驱动单元包括有中转电机、第四丝杠组件和第四安装座(51)，其中，所述中转电机定位安装在所述安装框架(12)的第二型材内侧上，所述第四丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二型材内侧上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述中转电机的驱动下进行旋转，所述第四安装座(51)滑动安装在所述第二型材的内侧上，且所述第四安装座(51)还与所述第四螺帽定位连接；

所述第二中转驱动单元包括有中转气缸(52)，所述中转气缸(52)定位安装在所述第四安装座(51)上，所述中转气缸(52)的活塞杆指向向下，且所述中转气缸(52)的活塞杆还与所述第二安装盘的下侧定位连接；

所述第一下料驱动单元包括有第一下料电机、第五丝杠组件和第五安装座(61)，其中，所述第一下料电机定位安装在所述安装框架(12)的第四型材内侧上，所述第五丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并活动安装在所述第四型材内侧上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第一下料电机的驱动下进行旋转，所述第五安装座(61)滑动安装在所述第四型材的顶侧上，且所述第五安装座(61)还与所述第五螺帽定位连接；

所述第二下料驱动单元包括有长条状的第二基座(62)、第二下料电机(63)、第六丝杠组件和第六安装座(64)，其中，所述第二基座(62)沿Y轴方向延伸、并定位安装在所述第五安装座(61)的顶侧上，所述第二下料电机(63)定位安装在所述第二基座(62)上，所述第六丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并活动安装在所述第二基座(62)一侧上的第六丝杠和一滑设于所述第六丝杠上的第六螺帽，且所述第六丝杠还能够在所述第二下料电机(63)的驱动下进行旋转，所述第六安装座(64)滑动安装在所述第二基座(62)的一侧上，且所述第六安装座(64)还与所述第六螺帽定位连接；

所述第三下料驱动单元包括有下料气缸(65)，所述下料气缸(65)定位安装在所述第六安装座(64)上，所述下料气缸(65)的活塞杆指向向下，且所述下料气缸(65)的活塞杆还与所述第三安装盘的上侧定位连接。

9.根据权利要求2所述的电池检测拍照设备，其特征在于：还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有一安装在所述安装板(11)上侧上的回收输送线(7)，所述回收输送线(7)靠近于所述转盘(32)，且同时所述回收输送线(7)的出料侧还伸出于所述机箱壳主体(10)外。