CN210392713U - 一种牙套下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙套下料装置，位于牙套清洗工序后包装工序前，可以将牙套的摆放位置按要求整齐排列，包括使牙套位置转移的传送带，传送带一端设有盛装已经清洗完成的牙套的下料斗，传送带正上方设有若干辅助牙套位置摆放的机构，该机构包括吸盘，吸盘通过转轴连接旋转电机，旋转电机安装于固定板上，固定板向外延伸并安装有CCD相机，固定板通过升降机构连接支架，支架安装于传送带一侧，CCD相机、旋转电机和升降机构均与控制器相连，支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动，升降机构为气缸或丝杆螺母机构。本装置通过设置若干辅助牙套位置摆放的机构，可以方便调整牙套在传送带的角度和位置，提高下一包装工序中夹取牙套的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙套制造过程中设备改进技术领域，特别是涉及一种牙套下料装置。
背景技术
在现有技术中，牙套制造尤其是隐形牙齿矫治领域，牙套的制作越来越趋于自动化，既能够节省人力物力，又能够提高切割效率。在牙套清洗之后，包装之前，通常需要将牙套放置在指定位置后，再置于包装袋内进行包装，但是机器人抓取放置后，需要将牙套放置于指定位置上，受限于牙套的形状不规则，对机器人抓手的完成执行动作要求高，造成生产成本高，同时机器人执行动作的复杂度越高，后期维护检修的成本也相应提升。对此，设计人员将其执行动作分解成两部分，一部分完成抓取动作，另一部分在下料过程中执行排列动作，即将牙套在传送带上摆放整齐，然后抓取动作就可以方便直接夹取，提升效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牙套下料装置，该装置通过将原机器人抓取牙套并改变牙套摆放位置的多个执行动作进行分解，主要是针对牙套摆放位置进行调整，使得牙套可以以单一动作被夹取并移动至包装盒中。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种牙套下料装置，位于牙套清洗工序后包装工序前，可以将牙套的摆放位置按要求整齐排列，包括使牙套位置转移的传送带，所述的传送带一端设有盛装已经清洗完成的牙套的下料斗，传送带正上方设有若干辅助牙套位置摆放的机构，该机构包括吸盘，吸盘通过转轴连接旋转电机，旋转电机安装于固定板上，固定板向外延伸并安装有CCD相机，固定板通过升降机构连接支架，支架安装于传送带一侧，CCD相机、旋转电机和升降机构均与控制器相连。
进一步的，如上所述的支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动。
进一步的，如上所述的曲柄移动导杆机构的电机与控制器相连。
进一步的，如上所述的升降机构为气缸或丝杆螺母机构。
进一步的，如上所述的吸盘为完全覆盖牙套的圆盘，吸盘上的吸嘴与真空泵相连。
进一步的，如上所述的传送带由电机经减速机降速后驱动，该电机也与控制器相连，控制器为单片机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过设置若干辅助牙套位置摆放的机构，可以方便调整牙套在传送带的角度和位置，使牙套整齐排列，提高下一包装工序中夹取牙套的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的一种实施例；
图3为本实用新型的另一种实施例。
附图中的标记为：1.传送带；2.下料斗；3.CCD相机；4.气缸；5.固定板；6.旋转马达；7.转轴；8.吸盘；9.牙套。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-3所示，本实用新型的一种牙套下料装置，位于牙套9清洗工序后包装工序前，可以将牙套9的摆放位置按要求整齐排列，包括使牙套9位置转移的传送带1，所述的传送带1一端设有盛装已经清洗完成的牙套9的下料斗2，传送带1正上方设有若干辅助牙套9位置摆放的机构，该机构包括吸盘8，吸盘8通过转轴7连接旋转电机，旋转电机还连接减速机，旋转电机安装于固定板5上，固定板5向外延伸并安装有CCD相机3，固定板5通过升降机构连接支架，支架安装于传送带1一侧，CCD相机3、旋转电机和升降机构均与控制器相连。
进一步的，所述的支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动，目的是匹配传送带1的速度，保持同步运动，所述的曲柄移动导杆机构的电机与控制器相连。
进一步的，所述的升降机构为气缸4或丝杆螺母机构，所述的吸盘8为完全覆盖牙套9的圆盘，吸盘8上的吸嘴与真空泵相连。所述的传送带1由电机经减速机降速后驱动，该电机也与控制器相连，控制器为单片机。
本实用新型装置中，首先下料斗2中的牙套9落入传送带1上，CCD相机3拍摄牙套9图像并传输至控制器分析其位置坐标，反馈至升降机构下降和吸盘8吸取牙套9，同时控制旋转马达6和减速机工作调整牙套9的角度，然后吸盘8释放牙套9，与此同时，支架在控制器的调控下，由曲柄移动导杆机构的电机驱动而复位，继续下一执行动作，同时可以设置多个互不干涉的支架结构。如图2所示，所有牙套9呈同一缺口方向，如图3所示，所有牙套9成对排列，成对牙套9的缺口构成近似圆环。
本实用新型装置中，旋转马达6、电机、减速机、控制器及其内置软件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (6)
1.一种牙套下料装置，位于牙套清洗工序后包装工序前，可以将牙套的摆放位置按要求整齐排列，其特征在于，包括使牙套位置转移的传送带，所述的传送带一端设有盛装已经清洗完成的牙套的下料斗，传送带正上方设有若干辅助牙套位置摆放的机构，该机构包括吸盘，吸盘通过转轴连接旋转电机，旋转电机安装于固定板上，固定板向外延伸并安装有CCD相机，固定板通过升降机构连接支架，支架安装于传送带一侧，CCD相机、旋转电机和升降机构均与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的支架安装在曲柄移动导杆机构上作往复直线运动。
3.根据权利要求2所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的曲柄移动导杆机构的电机与控制器相连。
4.根据权利要求3所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的升降机构为气缸或丝杆螺母机构。
5.根据权利要求4所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的吸盘为完全覆盖牙套的圆盘，吸盘上的吸嘴与真空泵相连。
6.根据权利要求5所述的牙套下料装置，其特征在于，所述的传送带由电机经减速机降速后驱动，该电机也与控制器相连，控制器为单片机。
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| CN (1) | CN210392713U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111546609A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-18 | 南京佳和牙科技术有限公司 | 一种全自动膜片成型装置 |
| CN111977331A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-11-24 | 广州跃汇贸易有限公司 | 一种智能家居灯具吹塑成型壳体输送调节系统 |
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