CN211079565U - 一种协作机器人自动取放花样缝纫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。本实用新型采用一个协作机器人配合多台电脑花样机，只需一人在流水线输送装置上取放片材，减少了人工成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种协作机器人自动取放花样缝纫装置。
背景技术
在服饰产品（衣服、鞋子、帽子等）领域，有些产品款式设计有花样图案，在这些产品的生产过程中需要用电脑花样机在片材上缝纫出花样图案。目前，一般是一个工人对应一台电脑花样机，人工取放片材速度慢，劳动强度高，生产效率低。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种协作机器人自动取放花样缝纫装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。
进一步地，所述皮带输送进料机构和皮带输送出料机构均包括电机、主动轴、从动轴和输送皮带，所述电机的底座固定安装在机架上，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轴和从动轴分别转动安装在机架的两端，所述主动轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述主动轴通过输送皮带与从动轴转动连接。
进一步地，所述协作机器人的底座固定安装在立柱的顶部。
进一步地，所述协作机器人为六轴关节机器人。
进一步地，所述负压吸附装置包括固定板和多个对称分布的真空吸盘，所述固定板安装在协作机器人的末端，所述真空吸盘可转动地安装在固定板上，所述真空吸盘的进气口朝下。
进一步地，所述电脑花样机的数量为三台，相邻两台电脑花样机之间的夹角为90度。
进一步地，所述流水线输送装置与相邻的电脑花样机的夹角为90度。
进一步地，所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定安装在机架的下部，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定安装在机架的上部。
进一步地，所述控制装置为单片机或PLC。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：采用一个协作机器人配合多台电脑花样机，通过协作机器人将片材快速、准确地送入电脑花样机内进行缝纫花样，无需人工手动在电脑花样机取放片材，提高了生产效率；采用特殊设计的流水线输送装置，整个过程只需一个生产人员在流水线输送装置上取放片材，减少了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图。
图2为本实用新型实施例的主视图。
图中标记：1、片材；100、流水线输送装置；101、机架；102、控制箱；110、皮带输送进料机构；120、皮带输送出料机构；200、协作机器人；201、立柱；210、负压吸附装置；211、固定板；212、真空吸盘；300、电脑花样机。
具体实施方式
为了让本实用新型的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，包括流水线输送装置100、协作机器人200和多台电脑花样机300，所述流水线输送装置100和多台电脑花样机300以协作机器人200为中心环绕分布，所述流水线输送装置100包括机架101及并列安装在机架101上的皮带输送进料机构110和皮带输送出料机构120，所述皮带输送进料机构110的出料端和皮带输送出料机构120的进料端朝向协作机器人200，也就是说皮带输送进料机构110和皮带输送出料机构120的输送方向相反，所述协作机器人200的末端固定安装有负压吸附装置210，所述电脑花样机300的机头朝向协作机器人200，所述皮带输送进料机构110、皮带输送出料机构120、协作机器人200和电脑花样机300均电连接至控制装置。
在本实施例中，所述皮带输送进料机构110和皮带输送出料机构120均包括电机、主动轴、从动轴和输送皮带，所述电机的底座固定安装在机架101上，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轴和从动轴分别转动安装在机架101的两端，所述主动轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述主动轴通过输送皮带与从动轴转动连接。其中，所述电机优选但不局限于步进电机或伺服电机等。
在本实施例中，所述协作机器人200的底座固定安装在立柱201的顶部，当然也可以固定安装在可移动支架上，可移动支架的底部可以设置有多个均匀分布的带刹车脚轮。其中，所述协作机器人200优选但不局限于六轴关节机器人。所述负压吸附装置210包括固定板211和六个对称分布的真空吸盘212，所述固定板211安装在协作机器人200的末端，所述真空吸盘212可转动地安装在固定板211上，所述真空吸盘212的进气口朝下，多个真空吸盘212一起，吸附更稳定，不伤片材。其中，所述真空吸盘212可采用现有的成熟产品，其上部接口可通过软管连接到抽真空设备。
在本实施例中，所述电脑花样机300的数量优选但不局限于三台，相邻两台电脑花样机300之间的夹角为90度，所述流水线输送装置100与相邻的电脑花样机300的夹角为90度，具有生产效率高的优点。所述控制装置设置在控制箱102内，所述控制箱102固定安装在机架101的下部，所述控制装置可以电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒可以固定安装在机架101的上部旁边。其中，所述控制装置为单片机或PLC，具体型号不限，例如STC系列的51单片机和西门子PLC。
本实施例的工作原理如下：通过负压吸附装置210的真空吸盘212吸住皮带输送进料机构110上的待缝纫片材（如布片、皮片等），通过协作机器人200将待缝纫片材转移到预定电脑花样机300的工作台上；电脑花样机300对片材进行缝纫花样图案；花样缝纫结束后，通过负压吸附装置210的真空吸盘212吸住电脑花样机300工作台上的已缝纫片材，通过协作机器人200将已缝纫片材转移到皮带输送出料机构120上。采用一个协作机器人200配合多台电脑花样机300，无需人工手动在电脑花样机300取放片材，生产效率高；整个过程只需一个生产人员在流水线输送装置100上取放片材，减少了人工成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：包括流水线输送装置、协作机器人和多台电脑花样机，所述流水线输送装置和多台电脑花样机以协作机器人为中心环绕分布，所述流水线输送装置包括机架及并列安装在机架上的皮带输送进料机构和皮带输送出料机构，所述皮带输送进料机构的出料端和皮带输送出料机构的进料端朝向协作机器人，所述协作机器人的末端固定安装有负压吸附装置，所述电脑花样机的机头朝向协作机器人，所述皮带输送进料机构、皮带输送出料机构、协作机器人和电脑花样机均电连接至控制装置。
2.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述皮带输送进料机构和皮带输送出料机构均包括电机、主动轴、从动轴和输送皮带，所述电机的底座固定安装在机架上，所述电机的输出端安装有主动轮，所述主动轴和从动轴分别转动安装在机架的两端，所述主动轴的一端安装有从动轮，所述主动轮通过同步带与从动轮传动连接，所述主动轴通过输送皮带与从动轴转动连接。
3.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述协作机器人的底座固定安装在立柱的顶部。
4.根据权利要求1或3所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述协作机器人为六轴关节机器人。
5.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述负压吸附装置包括固定板和多个对称分布的真空吸盘，所述固定板安装在协作机器人的末端，所述真空吸盘可转动地安装在固定板上，所述真空吸盘的进气口朝下。
6.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述电脑花样机的数量为三台，相邻两台电脑花样机之间的夹角为90度。
7.根据权利要求1或6所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述流水线输送装置与相邻的电脑花样机的夹角为90度。
8.根据权利要求1所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述控制装置设置在控制箱内，所述控制箱固定安装在机架的下部，所述控制装置电连接有操作按钮盒，所述操作按钮盒固定安装在机架的上部。
9.根据权利要求1或8所述的协作机器人自动取放花样缝纫装置，其特征在于：所述控制装置为单片机或PLC。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113136655A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-20 | 舒普智能技术股份有限公司 | 缝纫机自动上料流水线 |
| CN113981624A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-01-28 | 浙江和生荣智能科技有限公司 | 一种自动针车系统及其控制方法 |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921280927.XU patent/CN211079565U/zh not_active Expired - Fee Related
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