CN216193434U - 一种智能服装移印整烫一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能服装移印整烫一体机，其包括机架，机架上设有传送机构，传送机构包括呈环形包绕设置的环形传送机构以及驱动环形传送机构转动的驱动组件，位于机架上，自上料端开始，沿环形传送机构的转动方向依次设有放料工位、自动印刷机构、加温调控机构、自动整烫机构以及下料机构，环形传送机构上均匀间隔设置有至少五个夹具组件，夹具组件用于夹持衣服，机架上还设有用于控制本机器运行的中央控制机构，本实用新型将印刷、加温、整烫、传送、下料等工序全部进行有机整合，通过一台设备即可完成所有步骤，代替了多个机器以及多人工的操作，工作效率高，有效降低了人工成本，节能环保，操作简单，满足社会生产需求。

Description

一种智能服装移印整烫一体机

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，尤其是涉及一种智能服装移印整烫一体机。

背景技术

在服装裁剪缝制完毕后，一般还需要对其进行印刷、加温、整烫、放料等工作，其中印刷是为了在服装上印刷条形码、商标、logo以及其它各种图案，满足审美和商业需求，加温是为了使得服装更加柔软，方便于后续的整烫工序，整烫是为了去掉衣料皱痕，平服折缝，经过热定型处理使服装外型平整，褶裥、线条挺直。

目前上述步骤一般都需要通过人工或者是通过单独的机器进行，但是人工印刷精度不高，且人工熨烫也存在安全隐患，工作效率极低，无法满足社会需求。而如若将所有工序都分机器进行，机器之间的衔接无疑也会耗费大量的人力物力，在一定程度上也会降低工作效率，操作不当甚至会增加产品的次品率，且多个机器的运作能耗大，维修成本高，也逐渐无法满足当今社会对于环保和节能减排的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能服装移印整烫一体机，以解决现有技术中无法将印刷、加温、整烫、放料等工序进行整合，人工及机器运作成本高，工作效率低，调试时间长，无法满足社会需求的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种智能服装移印整烫一体机，包括机体，所述机体包括：

机架，具有一立体框体，作为设备的支撑和安装机体，所述机架包括上料端和出料端；

所述机架上设有传送机构，所述传送机构包括呈环形包绕设置的环形传送机构以及驱动所述环形传送机构转动的驱动组件；

位于所述机架上，自所述上料端开始，沿所述环形传送机构的转动方向依次设有放料工位、自动印刷机构、加温调控机构、自动整烫机构以及下料机构；

所述环形传送机构上间隔设置有至少五个夹具组件，且至少五个所述夹具组件均匀分割所述环形传送机构，所述夹具组件用于夹持衣服，所述机体包括非工作状态，在所述非工作状态下，相邻的四个所述夹具组件分别对应设置于所述自动印刷机构、所述加温调控机构、所述自动整烫机构以及下料机构所在位置；

所述传送机构、所述自动印刷机构、所述加温调控机构、所述自动整烫机构以及下料机构均直接或间接连接有中央控制机构；

其中，所述放料工位用于人工将衣服夹置在所述夹具组件上；

当衣服夹置完毕后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件输送至所述自动印刷机构，所述自动印刷机构包括印刷装置、移动工位以及第一升降驱动气缸，所述移动工位用于辅助移动所述印刷装置，所述第一升降驱动气缸用于驱动所述印刷装置上下位移动，所述印刷装置用于对衣服进行定点印刷；

当印刷完成后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述加温调控机构，所述加温调控机构包括加温装置和温度感应器，所述加温装置用于对衣服进行加温，所述温度感应器用于感应所述衣服温度；

当衣服被加温至指定温度后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述自动整烫机构，所述自动整烫机构用于对衣服进行整烫；

当衣服整烫完毕后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述下料机构位置，所述下料机构用于将衣服从所述夹具组件中取下，并输送至所述出料端。

优选的，所述环形传送机构呈跑道状，所述夹具组件数量为六个，在所述非工作状态下，所述环形传送机构的上下端分别设有两个所述夹具组件，所述放料工位位于所述机体的前端，所述自动印刷机构位于所述机体的右侧，所述加温调控机构和所述自动整烫机构均位于所述机体的靠上位置，且，所述加温调控机构位于所述自动整烫机构的右侧，所述下料机构位于所述机体的左侧靠前位置。

由于六个夹具组件将呈跑道状的环形传送机构均匀分割，因此每当环形传送机构转动1/6行程，夹具组件会顺着环形传送机构的转动方向输送至下一机构。其中，每当印刷完毕，加温完毕，整烫完毕后，中央控制机构控制环形传送机构继续转动，此时位于所有机构中的衣服都已经在相应的步骤中处理完毕。

优选的，所述放料工位上设有安全栅栏，所述放料工位一侧设有预留工位,安全栅栏的设计可以确保当人手放置在放料工位时，机器处于非工作状态，安全性能高。

优选的，所述夹具组件包括夹具件和自动复位机构，所述自动复位机构位于所述夹具件和所述环形传送机构之间，所述自动复位机构包括旋转气缸、槽形开关、感应器和气缸支架板，所述旋转气缸安装在所述气缸支架板上，所述夹具件连接所述旋转气缸。

这里自动复位机构的设计主要是为了应对呈跑道状的环形传送机构的特殊性，自动印刷机构和下料机构分别位于环形传送机构的左右弯曲位，因此输送至此处的夹具件会旋转90°或270°，导致无法运作，因此需要通过自动复位机构将夹具件旋转回水平状态，使得其可以顺利的进入自动印刷机构或输送至下料机构。

所述夹具件上设有弹性伸缩结构，所述旋转气缸用于驱动所述夹具件转动。夹具件具有自动伸缩功能，可以根据衣服的大小自动调节，在放料工位上，只需要把衣服人工套接在夹具件上即可。

需要指出的是，本实用新型涉及的自动印刷机构中的印刷装置采用丝印或者移印的方式对衣服进行印刷。

优选的，所述自动印刷机构还包括安装架，所述移动工位包括主动链带、滑动组件以及滑轨，所述滑轨安装在所述安装架上端，所述滑动组件滑接在所述滑轨上，所述滑动组件一端固定安装在所述主动链带上，所述主动链带连接有第一电机，所述第一升降驱动气缸位于所述安装架靠近所述环形传送机构一端，所述安装架上设有托板，所述夹具件放置于所述托板上端，所述印刷装置一侧设有压料装置，所述安装架下端还设有固定工位。

优选的，所述安装架上安装有自动拉料机构，所述自动拉料机构位于所述托板上端，所述自动拉料机构包括针式吸盘，所述针式吸盘连接有伸缩气缸，当所述夹具件放置在所述托板上端面上时，所述针式吸盘吸附所述衣服上层，并通过所述伸缩气缸将衣服上层推送至前侧或后侧。

其中，第一电机驱动主动链带转动，进而带动滑动组件随动，此时滑动组件在滑轨上滑动，进而可以控制印刷装置的左右位置，第一升降驱动气缸驱动印刷装置上下位移，对衣服进行印刷工作，固定工位用于自动印刷机构的固定，使得自动印刷机构的位置可以适用于不用尺寸的衣服，或者是对衣服的不同位置进行印刷。另外，自动拉料机构的设计可以应用于产品内部的印刷。下面简述其原理：当产品到达自动印刷机构时，感应器感应到产品存在后，会通过中央控制机构给出指令，让针式吸盘进行吸料，由于位于托板上产品已经被分成两层，感应器感应到针式吸盘吸了上面一层后，伸缩气缸进行工作，把上面一层往工作人员背后方向进行拖动，这样就可以进行产品内部的印刷。当印刷完成后，伸缩气缸复位，针式吸盘停止工作。

优选的，所述加温调控机构还包括呈上下位分布的上套壳和下套壳，所述上套壳和所述下套壳之间设有让位槽，所述夹具组件部分放置于所述让位槽中，所述加温装置安装于所述上套壳内部；所述自动整烫机构包括呈上下位分布的上整烫板和下整烫板，所述上整烫板上端设有第二升降驱动气缸，所述下整烫板下端设有第三升降驱动气缸，所述上整烫板和所述下整烫板内部设有蒸汽加热器，且所述上整烫板和所述下整烫板相互靠近的一端均设有若干个蒸汽加热通气孔。

通过上述技术方案设计，加温调控机构对衣服进行加温，当温度感应器感应到衣服被加温至合适的温度后，加温装置停止工作，中央控制机构控制环形传送机构继续转动。当衣服处于自动整烫机构中时，第二升降驱动气缸和第三升降驱动气缸同时工作，驱动上整烫板下移，驱动下整烫板上移，直至刚好把衣服压平，或离衣服1到2毫米，此时蒸汽加热通气孔中会有热气导出，对衣服进行整烫，整烫时间可以根据材料的不同进行调控，正常完毕后气缸复位，中央控制机构控制环形传送机构继续工作。

优选的，所述机架上设有若干个定位辅助装置，在所述非工作状态下，所述定位辅助装置连接所述夹具组件，用于对所述夹具组件进行二次定位。

优选的，所述机架包括相互连接的主机架和支机架，所述下料机构安装于所述支机架上，所述下料机构由上至下依次包括引料辅助模组、第一放置板、放料辅助模组、送料组件以及送料辅助模组，所述引料辅助模组靠近所述主机架一侧设有夹料气缸，所述引料辅助机构上安装有第二电机，所述放料辅助模组和所述第一放置板均设有两个，两个所述第一放置板分别滑动安装在两个所述放料辅助模组上，所述放料辅助模组上安装有第三电机，所述第三电机驱动两个所述第一放置板在两个所述放料辅助模组上滑动拼合或滑动分离，所述送料组件包括第二放置板，所述送料组件连接有升降辅助模组，所述升降辅助模组上安装有第五电机，所述第五电机用于驱动所述送料组件在所述升降辅助模组上进行上下位移，所述送料辅助模组上设有第四电机，当所述送料组件下降并滑接在所述送料辅助模组上时，所述第四电机驱动所述送料组件通过所述送料辅助模组输送至所述出料端，此时所述送料组件下端的前后两侧均抵接有滑道。

通过上述技术方案设计，夹料气缸将衣服从夹具件中夹出，并通过引料辅助机构移动至下料机构中，移动至合适位置后，夹料气缸松开衣服，使得衣服下落至第一放置板上，此时两个第一放置板相互拼合，形成一个整板。然后，通过控制第三电机驱动滑动安装在放料辅助模组上的两个第一放置板相互滑动分离，形成下落位，衣服下落至送料组件的第二放置板上，接着，通过控制第五电机驱动位于升降辅助模组上的送料组件下降，使得送料组件和送料辅助模组上的滑动件拼接，进而可以通过控制第四电机驱动送料组件在送料辅助模组上滑动，送料组件的下端设有滑轮，滑轮滑接在滑道上，可以使得送料组件的滑动更加顺畅，并把衣服最终输送至出料端，一般在第一放置板上端还会设有调位装置，调位装置和第一放置板的接触端设有导轮组件，调位装置通过调位气缸驱动上下移动，并调节第一放置板的高低，使其刚好可以承接衣服。

更优选的，所述机架的下端设有若干个底托，所述中央控制机构位于所述机架的前端，且安装于控制箱当中，所述控制箱上设有显示屏和操作按钮。

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型将印刷、加温、整烫、传送、下料等工序全部进行有机整合，通过一台设备即可完成所有步骤，代替了多个机器以及多人工的操作，工作效率高，有效降低了人工成本，节能环保，操作简单，满足社会生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型去除部分封盖板后的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的A部局部放大示意图；

图4为本实用新型的自动印刷机构部位结构示意图；

图5为本实用新型的加温调控机构结构示意图；

图6为本实用新型的自动整烫机构结构示意图；

图7为本实用新型去除后侧封盖板的后视图；

图8为本实用新型的下料机构的第一视角结构示意图；

图9为本实用新型的下料机构的第二视角结构示意图；

图10为本实用新型的下料机构的第三视角结构示意图；

图11为本实用新型的下料机构的第四视角结构示意图。

附图中标记为：10-机架、101-主机架、102-支机架、20-放料工位、30-自动印刷机构、301-第一升降驱动气缸、302-主动链带、3021- 第一电机、303-滑动组件、304-滑轨、305-印刷装置、306-固定工位、 307-压料装置、40-加温调控机构、401-上套壳、402-下套壳、403-让位槽、404-加温装置、50-自动整烫机构、501-上整烫板、502-下整烫板、503-蒸汽加热通气孔、504-第二升降驱动气缸、505-第三升降驱动气缸、60-下料机构、601-引料辅助模组、6011-第二电机、602-夹料气缸、603-第一放置板、604-放料辅助模组、6041-第三电机、605- 送料组件、6051-第二放置板、6052-滑轮、606-送料辅助模组、6061- 第四电机、607-升降辅助模组、6071-第五电机、608-调位装置、6081- 调位气缸、6082-导轮组件、609-引导放置板、6010-滑道、70-环形传送机构、701-驱动组件、80-夹具件、90-自动复位机构、100-定位辅助装置、110-自动拉料机构、120-底托、130-出料端、140-中央控制机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

具体实施方案：参阅图1-图11，本实用新型是一种智能服装移印整烫一体机，包括机体，机体包括：

机架10，具有一立体框体，作为设备的支撑和安装机体，机架10 包括上料端和出料端130；

机架10上设有传送机构，传送机构包括呈环形包绕设置的环形传送机构70以及驱动环形传送机构70转动的驱动组件；

位于机架10上，自上料端开始，沿环形传送机构70的转动方向依次设有放料工位20、自动印刷机构30、加温调控机构40、自动整烫机构50以及下料机构60；

环形传送机构70上间隔设置有至少五个夹具组件，且至少五个夹具组件均匀分割环形传送机构70，夹具组件用于夹持衣服，机体10 包括非工作状态，在非工作状态下，相邻的四个夹具组件分别对应设置于自动印刷机构30、加温调控机构40、自动整烫机构50以及下料机构60所在位置；

传送机构、自动印刷机构30、加温调控机构40、自动整烫机构50 以及下料机构60均直接或间接连接有中央控制机构140；

其中，放料工位20用于人工将衣服夹置在夹具组件上；

当衣服夹置完毕后，环形传送机构70转动，将夹置有衣服的夹具组件输送至自动印刷机构30，自动印刷机构30包括印刷装置305、移动工位以及第一升降驱动气缸301，移动工位用于辅助移动印刷装置 305，第一升降驱动气缸301用于驱动印刷装置305上下位移动，印刷装置305用于对衣服进行定点印刷；

当印刷完成后，环形传送机构70转动，将夹置有衣服的夹具组件继续输送至加温调控机构40，加温调控机构40包括加温装置404和温度感应器，加温装置404用于对衣服进行加温，温度感应器用于感应衣服温度；

当衣服被加温至指定温度后，环形传送机构70转动，将夹置有衣服的夹具组件继续输送至自动整烫机构50，自动整烫机50构用于对衣服进行整烫；

当衣服整烫完毕后，环形传送机构70转动，将夹置有衣服的夹具组件继续输送至下料机构60位置，下料机构60用于将衣服从夹具组件中取下，并输送至出料端130。

具体的，环形传送机构70呈跑道状，夹具组件数量为六个，在非工作状态下，环形传送机构70的上下端分别设有两个夹具组件，放料工位20位于机体10的前端，自动印刷机构30位于机体10的右侧，加温调控机构40和自动整烫机构50均位于机体10的靠上位置，且，加温调控机构40位于自动整烫机构50的右侧，下料机构60位于机体10的左侧靠前位置。

在本实施例中，由于六个夹具组件将呈跑道状的环形传送机构70 均匀分割，因此每当环形传送机构70转动1/6行程，夹具组件会顺着环形传送机构70的转动方向输送至下一机构。其中，每当印刷完毕，加温完毕，整烫完毕后，中央控制机构140控制环形传送机构70继续转动，此时位于所有机构中的衣服都已经在相应的步骤中处理完毕。

另外，放料工位20上设有安全栅栏，放料工位20一侧设有预留工位,安全栅栏的设计可以确保当人手放置在放料工位20时，机器处于非工作状态，安全性能高。

作为本实施例的一种优选实施方式，请参阅图3，夹具组件包括夹具件80和自动复位机构90，自动复位机构90位于夹具件80和环形传送机构70之间，自动复位机构90包括旋转气缸、槽形开关、感应器和气缸支架板，旋转气缸安装在气缸支架板上，夹具件80连接旋转气缸。

这里自动复位机构90的设计主要是为了应对呈跑道状的环形传送机构70的特殊性，自动印刷机构30和下料机构60分别位于环形传送机构70的左右弯曲位，因此输送至此处的夹具件80会旋转90°或 270°，导致无法运作，因此需要通过自动复位机构90将夹具件80旋转回水平状态，使得其可以顺利的进入自动印刷机构30或输送至下料机构60。

夹具件80上设有弹性伸缩结构，旋转气缸用于驱动夹具件80转动。夹具件80具有自动伸缩功能，可以根据衣服的大小自动调节，在放料工位上，只需要把衣服人工套接在夹具件80上即可。

在本实施例中，请参阅图4，自动印刷机构30还包括安装架，移动工位包括主动链带302、滑动组件303以及滑轨304，滑轨304安装在安装架上端，滑动组件303滑接在滑轨304上，滑动组件303一端固定安装在主动链带302上，主动链带302连接有第一电机3021，第一升降驱动气缸301位于安装架靠近环形传送机构70一端，安装架上设有托板，夹具件80放置于托板上端，印刷装置305一侧设有压料装置307，安装架下端还设有固定工位307。

然后，继续参阅图4，安装架上安装有自动拉料机构110，自动拉料机构110位于托板上端，自动拉料机构110包括针式吸盘，针式吸盘连接有伸缩气缸，当夹具件80放置在托板上端面上时，针式吸盘吸附衣服上层，并通过伸缩气缸将衣服上层推送至前侧或后侧。

其中，第一电机3021驱动主动链带302转动，进而带动滑动组件 303随动，此时滑动组件303在滑轨304上滑动，进而可以控制印刷装置305的左右位置，第一升降驱动气缸301驱动印刷装置305上下位移，对衣服进行印刷工作，固定工位307用于自动印刷机构30的固定，使得自动印刷机构30的位置可以适用于不用尺寸的衣服，或者是对衣服的不同位置进行印刷。另外，自动拉料机构110的设计可以应用于产品内部的印刷。下面简述其原理：当产品到达自动印刷机构30时，感应器感应到产品存在后，会通过中央控制机构140给出指令，让针式吸盘进行吸料，由于位于托板上产品已经被分成两层，感应器感应到针式吸盘吸了上面一层后，伸缩气缸进行工作，把上面一层往工作人员背后方向进行拖动，这样就可以进行产品内部的印刷。当印刷完成后，伸缩气缸复位，针式吸盘停止工作。

请参阅图5和图6，加温调控机构40还包括呈上下位分布的上套壳 401和下套壳402，上套壳401和下套壳402之间设有让位槽403，夹具组件部分放置于让位槽403中，加温装置404安装于上套壳401内部；自动整烫机构50包括呈上下位分布的上整烫板501和下整烫板502，上整烫板501上端设有第二升降驱动气缸504，下整烫板502下端设有第三升降驱动气缸505，上整烫板501和下整烫板502内部设有蒸汽加热器，且上整烫板501和下整烫板502相互靠近的一端均设有若干个蒸汽加热通气孔503。

通过上述技术方案设计，加温调控机构40对衣服进行加温，当温度感应器感应到衣服被加温至合适的温度后，加温装置404停止工作，中央控制机构140控制环形传送机构70继续转动。当衣服处于自动整烫机构50中时，第二升降驱动气缸504和第三升降驱动气缸505同时工作，驱动上整烫板501下移，驱动下整烫板502上移，直至刚好把衣服压平，或离衣服1到2毫米，此时蒸汽加热通气孔503中会有热气导出，对衣服进行整烫，整烫时间可以根据材料的不同进行调控，正常完毕后气缸复位，中央控制机构140控制环形传送机构70继续工作。

请参阅图7，机架10上设有若干个定位辅助装置100，在非工作状态下，定位辅助装置100连接夹具组件，用于对夹具组件进行二次定位。

接着，请参阅图8-11，机架10包括相互连接的主机架101和支机架102，下料机构60安装于支机架102上，下料机构60由上至下依次包括引料辅助模组601、第一放置板603、放料辅助模组604、送料组件 605以及送料辅助模组606，引料辅助模组601靠近主机架101一侧设有夹料气缸602，引料辅助机构601上安装有第二电机6011，放料辅助模组604和第一放置板603均设有两个，两个第一放置板603分别滑动安装在两个放料辅助模组604上，放料辅助模组604上安装有第三电机 6041，第三电机6041驱动两个第一放置板603在两个放料辅助模组604 上滑动拼合或滑动分离，送料组件605包括第二放置板6051，送料组件605连接有升降辅助模组607，升降辅助模组607上安装有第五电机 6071，第五电机6071用于驱动送料组件605在升降辅助模组607上进行上下位移，送料辅助模组606上设有第四电机6061，当送料组件605 下降并滑接在送料辅助模组606上时，第四电机6061驱动送料组件605 通过送料辅助模组606输送至出料端130，此时送料组件605下端的前后两侧均抵接有滑道6010。

通过上述技术方案设计，夹料气缸602将衣服从夹具件80中夹出，并通过引料辅助机构601移动至下料机构60中，移动至合适位置后，夹料气缸602松开衣服，使得衣服下落至第一放置板603上，此时两个第一放置板603相互拼合，形成一个整板。然后，通过控制第三电机 6041驱动滑动安装在放料辅助模组604上的两个第一放置板603相互滑动分离，形成下落位，衣服下落至送料组件的第二放置板6051上，接着，通过控制第五电机6071驱动位于升降辅助模组607上的送料组件605下降，使得送料组件605和送料辅助模组606上的滑动件拼接，进而可以通过控制第四电机6061驱动送料组件605在送料辅助模组 606上滑动，送料组件605的下端设有滑轮6052，滑轮6052滑接在滑道 6010上，可以使得送料组件605的滑动更加顺畅，并把衣服最终输送至出料端130，一般在第一放置板603上端还会设有调位装置608，调位装置608和第一放置板603的接触端设有导轮组件6082，调位装置 608通过调位气缸6081驱动上下移动，并调节第一放置板603的高低，使其刚好可以承接衣服。

更具体的，机架10的下端设有若干个底托120，中央控制机构140 位于机架10的前端，且安装于控制箱当中，控制箱上设有显示屏和操作按钮。

本实用新型的一种智能服装移印整烫一体机以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，包括机体，所述机体包括：

机架，具有一立体框体，作为设备的支撑和安装机体，所述机架包括上料端和出料端；

所述机架上设有传送机构，所述传送机构包括呈环形包绕设置的环形传送机构以及驱动所述环形传送机构转动的驱动组件；

位于所述机架上，自所述上料端开始，沿所述环形传送机构的转动方向依次设有放料工位、自动印刷机构、加温调控机构、自动整烫机构以及下料机构；

所述环形传送机构上间隔设置有至少五个夹具组件，且至少五个所述夹具组件均匀分割所述环形传送机构，所述夹具组件用于夹持衣服，所述机体包括非工作状态，在所述非工作状态下，相邻的四个所述夹具组件分别对应设置于所述自动印刷机构、所述加温调控机构、所述自动整烫机构以及下料机构所在位置；

所述传送机构、所述自动印刷机构、所述加温调控机构、所述自动整烫机构以及所述下料机构均直接或间接连接有中央控制机构；

其中，所述放料工位用于人工将衣服夹置在所述夹具组件上；

当衣服夹置完毕后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件输送至所述自动印刷机构，所述自动印刷机构包括印刷装置、移动工位以及第一升降驱动气缸，所述移动工位用于辅助移动所述印刷装置，所述第一升降驱动气缸用于驱动所述印刷装置上下位移动，所述印刷装置用于对衣服进行定点印刷；

当印刷完成后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述加温调控机构，所述加温调控机构包括加温装置和温度感应器，所述加温装置用于对衣服进行加温，所述温度感应器用于感应所述衣服温度；

当衣服被加温至指定温度后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述自动整烫机构，所述自动整烫机构用于对衣服进行整烫；

当衣服整烫完毕后，所述环形传送机构转动，将夹置有衣服的所述夹具组件继续输送至所述下料机构位置，所述下料机构用于将衣服从所述夹具组件中取下，并输送至所述出料端。

2.根据权利要求1所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述环形传送机构呈跑道状，所述夹具组件数量为六个，在所述非工作状态下，所述环形传送机构的上下端分别设有两个所述夹具组件，所述放料工位位于所述机体的前端，所述自动印刷机构位于所述机体的右侧，所述加温调控机构和所述自动整烫机构均位于所述机体的靠上位置，且，所述加温调控机构位于所述自动整烫机构的右侧，所述下料机构位于所述机体的左侧靠前位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述放料工位上设有安全栅栏，所述放料工位一侧设有预留工位。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述夹具组件包括夹具件和自动复位机构，所述自动复位机构位于所述夹具件和所述环形传送机构之间，所述自动复位机构包括旋转气缸、槽形开关、感应器和气缸支架板，所述旋转气缸安装在所述气缸支架板上，所述夹具件连接所述旋转气缸，所述夹具件上设有弹性伸缩结构，所述旋转气缸用于驱动所述夹具件转动。

5.根据权利要求4所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述自动印刷机构还包括安装架，所述移动工位包括主动链带、滑动组件以及滑轨，所述滑轨安装在所述安装架上端，所述滑动组件滑接在所述滑轨上，所述滑动组件一端固定安装在所述主动链带上，所述主动链带连接有第一电机，所述第一升降驱动气缸位于所述安装架靠近所述环形传送机构一端，所述安装架上设有托板，所述夹具件放置于所述托板上端，所述印刷装置一侧设有压料装置，所述安装架下端还设有固定工位。

6.根据权利要求5所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述安装架上安装有自动拉料机构，所述自动拉料机构位于所述托板上端，所述自动拉料机构包括针式吸盘，所述针式吸盘连接有伸缩气缸，当所述夹具件放置在所述托板上端面上时，所述针式吸盘吸附所述衣服上层，并通过所述伸缩气缸将衣服上层推送至前侧或后侧。

7.根据权利要求1所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述加温调控机构还包括呈上下位分布的上套壳和下套壳，所述上套壳和所述下套壳之间设有让位槽，所述夹具组件部分放置于所述让位槽中，所述加温装置安装于所述上套壳内部；所述自动整烫机构包括呈上下位分布的上整烫板和下整烫板，所述上整烫板上端设有第二升降驱动气缸，所述下整烫板下端设有第三升降驱动气缸，所述上整烫板和所述下整烫板内部设有蒸汽加热器，且所述上整烫板和所述下整烫板相互靠近的一端均设有若干个蒸汽加热通气孔。

8.根据权利要求1所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述机架上设有若干个定位辅助装置，在所述非工作状态下，所述定位辅助装置连接所述夹具组件，用于对所述夹具组件进行二次定位。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述机架包括相互连接的主机架和支机架，所述下料机构安装于所述支机架上，所述下料机构由上至下依次包括引料辅助模组、第一放置板、放料辅助模组、送料组件以及送料辅助模组，所述引料辅助模组靠近所述主机架一侧设有夹料气缸，所述引料辅助机构上安装有第二电机，所述放料辅助模组和所述第一放置板均设有两个，两个所述第一放置板分别滑动安装在两个所述放料辅助模组上，所述放料辅助模组上安装有第三电机，所述第三电机驱动两个所述第一放置板在两个所述放料辅助模组上滑动拼合或滑动分离，所述送料组件包括第二放置板，所述送料组件连接有升降辅助模组，所述升降辅助模组上安装有第五电机，所述第五电机用于驱动所述送料组件在所述升降辅助模组上进行上下位移，所述送料辅助模组上设有第四电机，当所述送料组件下降并滑接在所述送料辅助模组上时，所述第四电机驱动所述送料组件通过所述送料辅助模组输送至所述出料端，此时所述送料组件下端的前后两侧均抵接有滑道。

10.根据权利要求1所述的一种智能服装移印整烫一体机，其特征在于，所述机架的下端设有若干个底托，所述中央控制机构位于所述机架的前端，且安装于控制箱当中，所述控制箱上设有显示屏和操作按钮。

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