CN102943353B - 全自动贴袋机的叠料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全自动贴袋机的叠料装置，包括固定底板，固定底板上设有能上下运动的安装支架。所述安装支架设有用于放置袋片的模板，模板能相对于安装支架作水平伸缩运动。在安装支架的上部设有能转动的安装臂和用于驱动安装臂转动的安装臂气缸。安装臂固定连接有安装侧板，安装侧板滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸。活动支架固定连接有用于配合模板压料的压板以及设有叠料气缸的叠料支架。叠料气缸至少为三个，分布于叠料支架的四周。每一个叠料气缸的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板底部的叠料板。
Description
全自动贴袋机的叠料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及全自动贴袋机，具体地说是全自动贴袋机的叠料装置。
背景技术
[0002] 随着工业的发展，衣物加工的自动化程度越来越高。在口袋缝制加工方面，市场上出现了代替人力复杂操作的贴袋机。例如发明专利名称:气动式全自动贴袋机，专利号:201010127271.5公开了一种可以实现袋片免烫、折边、送料、缝制和下料等一系列自动化操作的贴袋机。在贴袋加工工艺中，有一个送料步骤，即将口袋片放置到面料的缝制位置，然后将袋片和布料一起输送到缝纫机的缝纫位置处，以便缝纫机将袋片和布料缝合在一起形成口袋。在工作过程中，如何将袋片折叠成口袋的形状，如何方便地将袋片和布料放置在一起，如何在缝纫位置处既能固定夹持袋片和布料，使机针方便地缝合，又不会影响缝纫机头的工作，都是送料机构的关键性难题。另外，现有的贴袋机一般只能加工一些规则方形的口袋，因为规则方形的口袋折叠时更简单，而加工袋口大、袋身小的口袋时，袋片往往不能很好的折叠，影响口袋质量和美观，并且现在的全自动贴袋机和半自动贴袋机，都存在着送料结构复杂，工作效率低的问题。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种结构紧凑、动作灵活，可以实现自动折叠袋片的全自动贴袋机的叠料装置。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:全自动贴袋机的叠料装置，包括固定底板，固定底板上设有能上下运动的安装支架。所述安装支架设有用于放置袋片的模板，模板能相对于安装支架作水平伸缩运动。在安装支架的上部设有能转动的安装臂和用于驱动安装臂转动的安装臂气缸。安装臂固定连接有安装侧板，安装侧板滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸。活动支架固定连接有用于配合模板压料的压板以及设有叠料气缸的叠料支架。叠料气缸至少为三个，分布于叠料支架的四周。每一个叠料气缸的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板底部的叠料板。
[0005] 为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
[0006] 上述的固定底板固定设有前侧板和后侧板。安装支架包括前支撑架、后支撑架和上支撑架。前支撑架通过第一导轨与前侧板滑动配合。后支撑架通过第二导轨与后侧板滑动配合。固定底板安装有驱动安装支架上下运动的抬升气缸。
[0007] 上述的前支撑架与后支撑架之间设有水平的支撑板，抬升气缸的活塞杆与支撑板的底部相连接。模板通过第三导轨水平滑动设置在支撑板上。后支撑架固定设置有驱动模板水平运动的伸缩气缸。
[0008] 上述上支撑架的后部固定连接有气缸安装座，安装臂气缸转动设置在气缸安装座上。所述安装臂的第一活动端与安装臂气缸的活塞杆相连接，第二活动端与安装侧板固定连接，通过安装臂气缸驱动安装侧板绕安装臂的转轴转动。[0009] 为了能更好地折叠不规则的袋片，本发明的叠料装置设有旋转气缸，可以将多出袋口的袋片部分再次进行折叠。上述的活动支架包括前板、背板和顶板。背板通过第四导轨与安装侧板滑动配合，升降气缸的活塞杆与背板相连接。在前板与背板之间设置有两个旋转气缸，旋转气缸的旋转轴上连接有叠料片。
[0010] 上述的顶板制有安装调节槽,旋转气缸与安装调节槽固定配合,通过安装调节槽调整两个旋转气缸之间距离。在压板压紧模板后，旋转气缸驱动叠料片转动将对应的袋片边缘折叠。
[0011] 上述的压板与前板的底部和背板的底部固定连接。
[0012] 上述的袋片放置在模板上后，安装臂气缸驱动安装臂转动，使压板靠近模板的上方，并且升降气缸驱动活动支架滑动下降，使压板压住模板上的袋片。在压紧的同时叠料板沿模板的外缘折叠袋片，并在叠料气缸的驱动下将袋片的外缘翻折到模板的底面，同时旋转气缸驱动叠料片转动，将超出袋口的袋片进行折叠。
[0013] 与现有技术相比，本发明的叠料装置，模板、压板和叠料板分别安装在安装支架上，并可以随安装支架上下运动，具有结构紧凑的优点，有效减小了全自动贴袋机的安装空间。安装支架包括前支撑架、后支撑架和上支撑架，结构简单。模板通过伸缩气缸可在安装支架上前后伸缩。压板、叠料板与安装支架之间设有能转动的安装臂和能上下运动的活动支架，通过安装臂和活动支架的运动，可使压板与模板之间张开较大距离，便于放置袋片，并在安装臂气缸和升降气缸的驱动下，使压板准确压到模板上，同时在下压过程中使叠料板将袋片以模板的外形折叠，实现了压板、叠料板与模板的叠料自动化操作。在活动支架内安装设有旋转气缸和叠料片，在折叠如袋口大、袋身小的不规则口袋时，旋转气缸可以驱动叠料将多出袋口部分的折叠部分再次进行折叠，使折叠的口袋形状更规整，保证了 口袋加工质量。
附图说明
[0014] 图1是本发明实施例的立体结构示意图。
[0015] 图2是图1工作状态的立体结构示意图。
[0016] 图3是图1的组装分解示意图。
[0017] 图4是袋片与模片的示意图。
[0018] 图5是图4中袋片初次折叠的示意图。
[0019] 图6是图5中袋片再次折叠的示意图。
具体实施方式
[0020] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0021] 图1至图6所示为本发明的结构示意图。
[0022] 其中的附图标记为:固定底板1、前侧板11、后侧板12、第一导轨13、第二导轨14、抬升气缸15、模板2、安装臂3、第一活动端3a、第二活动端3b、安装臂气缸31、安装侧板32、转轴33、升降气缸4、第四导轨41、压板5、叠料支架6、叠料气缸61、叠料板62、前支撑架71、后支撑架72、上支撑架73、支撑板74、第三导轨75、伸缩气缸76、气缸安装座77、前板81、背板82、顶板83、安装调节槽83a、旋转气缸84、叠料片85。[0023] 全自动贴袋机的叠料装置，包括固定底板1，固定底板I上设有能上下运动的安装支架。安装支架设有用于放置袋片的模板2，模板2能相对于安装支架作水平伸缩运动。在安装支架的上部设有能转动的安装臂3和用于驱动安装臂3转动的安装臂气缸31。安装臂3固定连接有安装侧板32，安装侧板32滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸4。活动支架固定连接有用于配合模板2压料的压板5以及设有叠料气缸61的叠料支架
6。叠料气缸61至少为三个，分布于叠料支架6的四周。每一个叠料气缸61的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板2底部的叠料板62。
[0024] 固定底板I固定设有前侧板11和后侧板12。安装支架包括前支撑架71、后支撑架72和上支撑架73。前支撑架71通过第一导轨13与前侧板11滑动配合。后支撑架72通过第二导轨14与后侧板12滑动配合。固定底板I安装有驱动安装支架上下运动的抬升气缸15。通过抬升气缸15，可以驱动安装支架上升或下降。
[0025] 前支撑架71与后支撑架72之间设有水平的支撑板74，抬升气缸15的活塞杆与支撑板74的底部相连接。模板2通过第三导轨75水平滑动设置在支撑板74上。后支撑架72固定设置有驱动模板2水平运动的伸缩气缸76。在模板2既能跟随安装支架上升或下降，又可以通过伸缩气缸76前后移动。
[0026] 上支撑架73的后部固定连接有气缸安装座77，安装臂气缸31转动设置在气缸安装座77上。安装臂3的第一活动端3a与安装臂气缸31的活塞杆相连接，第二活动端3b与安装侧板32固定连接，通过安装臂气缸31驱动安装侧板32绕安装臂3的转轴33转动。
[0027] 活动支架包括前板81、背板82和顶板83。背板82通过第四导轨41与安装侧板32滑动配合，升降气缸4的活塞杆与背板82相连接。前板81与背板82之间设置有两个旋转气缸84，旋转气缸84的旋转轴上连接有叠料片85。叠料装置工作时，袋口边缘朝向活动支架的前板81，由于袋片两侧是以斜边折叠的，折叠的部分会在袋口侧露出来，因此旋转气缸84可驱动叠料片85转动，将多出袋口的袋片部分9再次进行折叠。
[0028] 顶板83制有安装调节槽83a，旋转气缸84与安装调节槽83a固定配合，通过安装调节槽83a调整两个旋转气缸84之间距离。在压板5压紧模板2后，旋转气缸84驱动叠料片85转动将对应的袋片边缘折叠。
[0029] 压板5与前板81和背板82的底部固定连接，可以跟随活动支架沿第四导轨41上下运动，也可以随活动支架绕转轴33转动。在放料前，安装臂气缸31驱动安装臂3转动，使活动支架绕转轴33转动到高位，然后升降气缸4提升活动支架到高位，这样压板5与模板2之间便能张开比较大的距离，便于在模板2上放置袋片。
[0030] 袋片放置在模板2上后，安装臂气缸31驱动安装臂3转动，使压板5靠近模板2的上方，并且升降气缸4驱动活动支架滑动下降，使压板5压住模板2上的袋片。如图4所示袋片和模板2的仰视图，袋片放置模板2的上表面，袋口与模板的边缘对齐。在压板5压紧的同时，叠料板62沿模板2的外缘折叠袋片，并在叠料气缸61的驱动下叠料板62推动折叠的部分将袋片的外缘翻折到模板2的底面。如图5所示，袋片折叠后包裹模板2，并形成口袋的形状。但折叠本实施例的袋片时，因为袋口大、袋身逐渐缩小，袋片的两侧沿斜线折叠，因此被折叠的袋片部分9会超出袋口，影响口袋形状，而且对于全自动化操作的贴袋机来说，无法手工调整口袋形状。如图6所示，本实施例的叠料装置，在袋片初步折叠后，旋转气缸84可以驱动叠料片85转动，将超出袋口的袋片部分9再次进行折叠，从而形成规整的口袋。
[0031 ] 本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (8)
1.全自动贴袋机的叠料装置，包括固定底板(I)，其特征是:所述的固定底板(I)上设有能上下运动的安装支架；所述安装支架设有用于放置袋片的模板(2)，所述的模板(2)能相对于安装支架作水平伸缩运动；在安装支架的上部设有能转动的安装臂(3)和用于驱动安装臂(3)转动的安装臂气缸(31);所述的安装臂(3)固定连接有安装侧板(32)，所述的安装侧板(32)滑动安装有活动支架和用于驱动活动支架的升降气缸(4);所述的活动支架固定连接有用于配合模板(2)压料的压板(5)以及设有叠料气缸¢1)的叠料支架¢);所述的叠料气缸¢1)至少为三个，分布于叠料支架(6)的四周；每一个叠料气缸¢1)的活塞杆连接有用于将袋片边缘折叠到模板(2)底部的叠料板(62)。
2.根据权利要求1所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的固定底板(I)固定设有前侧板(11)和后侧板(12);所述的安装支架包括前支撑架(71)、后支撑架(72)和上支撑架(73);所述的前支撑架(71)通过第一导轨(13)与前侧板(11)滑动配合；所述的后支撑架(72)通过第二导轨(14)与后侧板(12)滑动配合；所述的固定底板(I)安装有驱动安装支架上下运 动的抬升气缸(15)。
3.根据权利要求2所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的前支撑架(71)与后支撑架(72)之间设有水平的支撑板(74)，所述的抬升气缸(15)的活塞杆与支撑板(74)的底部相连接；所述的模板(2)通过第三导轨(75)水平滑动设置在所述的支撑板(74)上；所述的后支撑架(72)固定设置有驱动模板(2)水平运动的伸缩气缸(76)。
4.根据权利要求3所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述上支撑架(73)的后部固定连接有气缸安装座(77)，所述的安装臂气缸(31)转动设置在气缸安装座(77)上；所述安装臂(3)的第一活动端(3a)与安装臂气缸(31)的活塞杆相连接，第二活动端(3b)与所述的安装侧板(32)固定连接，通过所述的安装臂气缸(31)驱动所述的安装侧板(32)绕安装臂(3)的转轴(33)转动。
5.根据权利要求4所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的活动支架包括前板(81)、背板(82)和顶板(83);所述的背板(82)通过第四导轨(41)与安装侧板(32)滑动配合，所述升降气缸(4)的活塞杆与背板(82)相连接；所述的前板(81)与背板(82)之间设置有两个旋转气缸(84)，每个旋转气缸(84)的旋转轴上连接有叠料片(85)。
6.根据权利要求5所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的顶板(83)制有安装调节槽(83a),所述的旋转气缸(84)与安装调节槽(83a)固定配合,通过安装调节槽(83a)调整两个旋转气缸(84)之间距离；在所述的压板(5)压紧模板(2)后，所述的旋转气缸(84)驱动叠料片(85)转动将对应的袋片边缘折叠。
7.根据权利要求6所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的压板(5)与前板(81)和背板(82)的底部固定连接。
8.根据权利要求7所述的全自动贴袋机的叠料装置，其特征是:所述的袋片放置在模板(2)上后，所述的安装臂气缸(31)气缸驱动安装臂(3)转动，使压板(5)靠近模板(2)的上方，并且升降气缸(4)驱动活动支架滑动下降，使压板(5)压住模板(2)上的袋片；在压紧的同时叠料板¢2)沿模板(2)的外缘折叠袋片，并在叠料气缸¢1)的驱动下将袋片的外缘翻折到模板(2)的底面，同时旋转气缸(84)驱动叠料片(85)转动，将超出袋口的袋片部分(9)进行折叠。
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