CN209491484U - 全自动变速箱涡轮叶片组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件生产装置,特别涉及一种全自动变速箱涡轮叶片组装设备,包括安装工作台，所述安装工作台上设有第一机械手；所述第一机械手周边设置有固定圈上料区、壳体上料区、叶片组装区和控制区；所述第一机械手可移动的定位到所述固定圈上料区、壳体上料区和叶片组装区；有益效果：本实用新型结构布局设置合理，实现壳体、叶片、固定圈自动供料，通过机械手自动组装，通过流水线输送到焊接工位，大大提高生产效率、提高产品质量，节省人工成本。

Description

全自动变速箱涡轮叶片组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产装置,特别涉及一种全自动变速箱涡轮叶片组装设备。

背景技术

目前变速箱涡轮叶片的组装普遍采用人工作业，物料用料盘，料架进行放置，人工通过手进行一片片进行组装，组装完叶片到壳体后，再进行人工组装固定圈卡入叶片中，最后经过流水线输送到下一工位进行焊接。

作为汽车的关键零部件，变速箱涡轮叶片的组装效率低下，人工抓取劳动强度大，企业成本高，对产品的品质的一致性难以保证。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型采用如下技术方案：

全自动变速箱涡轮叶片组装设备，包括安装工作台，所述安装工作台上设有第一机械手；所述第一机械手周边设置有固定圈上料区、壳体上料区、叶片组装区和控制区；所述第一机械手可移动的定位到所述固定圈上料区、壳体上料区和叶片组装区。

优选的，所述叶片组装区远离所述第一机械手的一侧设置有叶片自动供料系统。

优选的，所述叶片自动供料系统设有圆振、直振和料仓；所述直振远离圆振的一端设有定位端。

优选的，所述叶片组装区设有第二机械手和旋转平台；所述旋转平台还设置有叶片组装治具。

优选的，所述第一机械手、第二机械手均设有视觉定位装置。

优选的，所述固定圈上料区、壳体上料区均设有环形传送带；所述固定圈上料区设有固定圈放置治具，所述壳体上料区设有壳体放置治具。

优选的，所述固定圈上料区、壳体上料区还设有升降装置。

优选的，所述第一机械手周边还设置有运输完成品的输送带。

优选的，所述第一机械手、第二机械手均设有真空吸头。

优选的，所述控制区远离料仓的一侧设置有残品放置区。

有益效果：本实用新型设备布局合理，可实现壳体、叶片、固定圈的自动供料，通过机械手自动组装，再通过流水线输送完成品到焊接工位。全自动的组装设备，不仅提高了涡轮叶片的生产效率，在避免因人工抓取而影响产品的一致性的同时，还大大提高了产品质量，节省人工成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1本实用新型立体图；

图2本实用新型结构示意图；

图3本实用新型壳体上料区结构局部放大图；

图4本实用新型固定圈上料区结构局部放大图；

图5本实用新型叶片组装区结构图；

图6本实用新型叶片组装区局部放大图；

图7本实用新型叶片自动供料系统结构图。

图中：1输送带，2第一机械手，3固定圈上料区，4壳体上料区，5叶片组装区，6控制区，7环形传送带，8残品放置区，9升降装置，21视觉定位装置，31固定圈放置治具,32固定圈检测装置，41壳体放置治具，42壳体检测装置，51叶片自动供料系统，52叶片组装治具，53第二机械手，54旋转平台，511圆振，512直振,513料仓，531真空吸头。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7，对本实用新型进行进一步说明：

全自动变速箱涡轮叶片组装设备，包括安装工作台，安装工作台上设有第一机械手2。第一机械手2远离安装工作台的一端设置有相互连接的通用夹头和气缸，可通过气缸的上下运动控制通用夹头，从而抓取壳体或者完成品，通用夹头和气缸的工作原理为公知技术。第一机械手2还设有真空吸头，真空吸头可以吸取固定圈，将固定圈移动到下一道工序。通用夹头的一侧设置有视觉定位装置21，视觉定位装置21可以在工作过程中的实现产品的定位抓取和放置，如壳体的定位抓取、固定圈的定位吸取和完成品的定位放置，凡是能实现上述功能的视觉定位装置21均可。

第一机械手2周边设置有固定圈上料区3、壳体上料区4、叶片组装区5、控制区6和残品放置区8，通过第一机械手2使固定圈、壳体等待加工产品在固定圈上料区3、壳体上料区4、叶片组装区5、控制区6和残品放置区8自动传输，实现涡轮叶片的全自动组装。如图2所示的位置，固定圈上料区3、壳体上料区4相邻设置在第一机械手2的左侧，叶片组装区5设置在第一机械手2的右侧，叶片组装区5的右侧远离第一机械手2设置叶片自动供料系统51；输送带1设置在第一机械手2的上方，输送带1设有定位治具，用于放置完成品，输送带1通过定位治具运输完成品，使完成品流入焊接工位；控制区为设备控制箱，设置在第一机械手2的下方，用于控制所有设备的操作过程，如控制壳体、叶片和固定圈组装的循环运作。

第一机械手2可移动的到固定圈上料区3、壳体上料区4、叶片组装区5和残品放置区8，通过视觉定位装置确定固定圈、壳体的位置，再将固定圈、壳体抓取到叶片组装区5，完成涡轮叶片的安装。

叶片组装区5设有第二机械手53和旋转平台54，旋转平台54上设置有叶片组装治具52，旋转平台54可以将放置有壳体的叶片组装治具52旋转到第二机械手53所在的位置进行组装操作。第二机械手53设有视觉定位装置21和真空吸头531，通过视觉定位装置21确定叶片的位置，控制区6控制真空吸头531吸取叶片，将叶片移动到叶片组装治具52进行组装。

叶片自动供料系统51设有圆振511、直振512和料仓513，料仓513存储叶片，通过圆振511排列整理叶片，再通过直振512供应叶片，其具体工作原理为公知技术。直振512远离圆振511的一端设有定位端，第二机械手53可以通过视觉定位装置21确定定位端的位置，控制区6控制真空吸头531吸取叶片。残品放置区8设置在控制区6远离料仓513的一侧，用于放置残缺品，便于回收。

如图3所示的位置，壳体上料区4设有环形传送带7和壳体放置治具41，壳体放置治具41放置有壳体，环形传送带7的始端设置有壳体检测装置42，用于检测壳体放置治具41是否放置有壳体，壳体放置治具41通过环形传送带7运输壳体。壳体上料区4还设有升降装置9，升降装置9设置在环形传送带7的末端的下面。升降装置9为电缸，当壳体放置治具41到达电缸所在的位置时，控制区6启动电缸，把壳体往上顶，第一机械手2通过视觉定位装置21确定上顶的壳体的位置，控制区6控制通用夹头抓取壳体，并将壳体移动到叶片组装治具52。

如图4所示的位置，固定圈上料区3也设有环形传送带7和固定圈放置治具31，固定圈放置治具31放置有固定圈，环形传送带7的始端设置有固定圈检测装置32，用于检测固定圈放置治具31是否放置有固定圈，固定圈放置治具31通过环形传送带7运输固定圈。固定圈上料区3也设有升降装置9，升降装置9设置在环形传送带7末端的下方。升降装置9也为电缸，当固定圈放置治具31到达电缸所在的位置时，控制区6启动电缸，把固定圈往上顶，第一机械手2通过视觉定位装置21确定上顶的固定圈的位置，控制区6控制第一机械手2的真空吸头吸取壳体，并将壳体移动到叶片组装治具52。

叶片组装治具52、定位端底部均设有监测感应器，通过控制区6控制监测感应器，第二机械手53通过视觉定位装置21确定定位端的位置，并吸取叶片，将叶片移动到叶片组装治具52进行组装。

本实用新型的工作方式：工作时，壳体放置治具41通过环形传送带7运输壳体，当壳体放置治具41到达升降装置9所在位置时，电缸启动，把壳体往上顶，第一机械手2通过视觉定位装置21确定壳体的位置，通用夹头抓取壳体，移送到叶片组装治具52上。

旋转平台54旋转，装有壳体的叶片组装治具52旋转到第二机械手53所在的位置。料仓513内的叶片经过圆振511排列整理，再经过直振512向叶片组装区5供应叶片，第二机械手53通过视觉定位装置21确定定位端的位置，利用真空吸头531从直振512的定位端吸取叶片，将叶片移送到叶片组装治具52进行组装。

固定圈放置治具31通过环形传送带7运输固定圈，当固定圈放置治具31到达升降装置9所在位置时，电缸启动，把固定圈往上顶。当第二机械手53组装完29个叶片时，第一机械手2通过视觉定位装置21确定固定圈的位置，利用真空吸头吸取固定圈，将固定圈组装到有叶片的壳体上。

完成固定圈的组装后，涡轮叶片组装完成，第一机械手2通过视觉定位装置21确定完成品的位置，通用夹头抓取完成品，并通过视觉定位装置21将完成品放置在输送带1的定位治具上，完成品通过输送带1流入焊接工位。输送带1对完成品的运输以及上述动作的循环运作，均由控制区6的设备控制箱控制，控制区6的具体工作原理为公知技术。

此外，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.全自动变速箱涡轮叶片组装设备，包括安装工作台，其特征在于：所述安装工作台上设有第一机械手（2）；所述第一机械手（2）周边设置有固定圈上料区（3）、壳体上料区（4）、叶片组装区（5）和控制区（6）；所述第一机械手（2）可移动的定位到所述固定圈上料区（3）、壳体上料区（4）和叶片组装区（5）。

2.根据权利要求1所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述叶片组装区（5）远离所述第一机械手（2）的一侧设置有叶片自动供料系统（51）。

3.根据权利要求2所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述叶片自动供料系统（51）设有圆振（511）、直振（512）和料仓（513）；所述直振（512）远离圆振（511）的一端设有定位端。

4.根据权利要求1所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述叶片组装区（5）设有第二机械手（53）和旋转平台（54）；所述旋转平台（54）还设置有叶片组装治具（52）。

5.根据权利要求4所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述第一机械手（2）、第二机械手（53）均设有视觉定位装置（21）。

6.根据权利要求1所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述固定圈上料区（3）、壳体上料区（4）均设有环形传送带（7）；所述固定圈上料区（3）设有固定圈放置治具（31），所述壳体上料区（4）设有壳体放置治具（41）。

7.根据权利要求6所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述固定圈上料区（3）、壳体上料区（4）还设有升降装置（9）。

8.根据权利要求4所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述第一机械手（2）周边还设置有运输完成品的输送带（1）。

9.根据权利要求2所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述第一机械手（2）、第二机械手（53）均设有真空吸头（531）。

10.根据权利要求3所述的全自动变速箱涡轮叶片组装设备，其特征在于：所述控制区（6）远离料仓（513）的一侧设置有残品放置区（8）。