CN211938755U - 一种自动铆接装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种自动铆接装置及系统，使用时，首先将电机支架与冷凝器固定块重叠放置在凹形定位工装内，之后在驱动气缸的作用下，带动凹形上模板向下方向运动，直至凹形上模板压合凹形定位工装并保持预设时间，此时通过轴向力将电机支架与冷凝器固定块压合在铆接模具上，从而实现在两者重叠的位置形成两个凸起的铆接点，实现将两者铆接在一起，本实用新型利用自动铆接的方式将电机支架与冷凝器固定块的铆接在一起，从而克服了现有技术中采用人工焊接方式出现焊接不准确的情况，并且采用自动铆接的方式不会产生会操作人员有害的火花和气体，保证操作人员的安全，有效提高工作效率。

Description

一种自动铆接装置及系统

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种自动铆接装置及系统。

背景技术

目前在空调行业中需要将电机支架与冷凝器固定块等的工件焊接在一起，现有技术中大多采用的是人工操作点焊机的方式，完成电机支架与冷凝器固定块的焊接，但是上述方式由于采用人工方式，所以会出现焊接不准确的情况，并且在焊接过程中产生的火花及气体将会对操作人员的健康造成影响。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自动铆接装置及系统，以解决现有技术中采用人工焊接方式出现焊接不准确的情况，并且焊接过程中产生的火花及气体会对操作人员的健康造成影响的问题。

(一)技术方案

为实现上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种自动铆接装置，包括：

机架；

驱动气缸，倒置于所述机架的顶部；

凹形上模板，设置于所述驱动气缸的活塞端；

凹形定位工装，设置于所述凹形上模板的正下方，所述凹形定位工装的两个凸起端均设置有铆接模具，所述铆接模具包括：铆接槽和铆接凸点，所述铆接凸点设置于所述铆接槽内。

可选的，所述凹形上模板和凹形定位工装的形状均与待铆接的工件相适配。

为实现上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种自动铆接系统，如前述所述的自动铆接装置、机械手、第一待铆接工件送料装置、第二待铆接工件送料装置和机器人，所述机械手通信连接于所述第一待铆接工件送料装置和自动铆接装置之间，所述机器人通信连接于所述第二待铆接工件送料装置和自动铆接装置之间。

可选的，所述第一待铆接工件送料装置包括：支架、震动盘和光电检测传感器，所述震动盘安装于所述支架内，所述光电检测传感器设置于所述震动盘靠近所述自动铆接装置一端的出料端。

可选的，所述震动盘：包括震动台、料斗以及分别设置于所述料斗侧壁的螺旋导轨和外壁的出料导轨，所述料斗安装于所述震动台上，所述螺旋导轨的一端与所述料斗相连通，且所述螺旋导轨的另一端与所述出料导轨相连通。

可选的，所述第二待铆接工件送料装置设置为输送线，所述输送线上安装有若干个输送托盘，第二待铆接工件放置于所述输送托盘内，所述输送线靠近所述自动铆接装置一端的出料端设有光电检测传感器。

可选的，所述自动铆接系统还包括：产品输送线，所述产品输送线的入料端设置为靠近所述机器人的一侧。

可选的，当第一待铆接工件和第二待铆接工件在所述自动铆接装置内进行铆接时，机器人始终抓取第二待铆接工件。

可选的，所述机器人为六轴机器人。

可选的，所述机械手为三轴机械手。

(二)有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种自动铆接装置及系统，使用时，首先将电机支架与冷凝器固定块重叠放置在凹形定位工装内，之后在驱动气缸的作用下，带动凹形上模板向下方向运动，直至凹形上模板压合凹形定位工装并保持预设时间，此时通过轴向力将电机支架与冷凝器固定块压合在铆接模具上，从而实现在两者重叠的位置形成两个凸起的铆接点，实现将两者铆接在一起，再次在驱动气缸的作用下，带动凹形上模板向上方向运动，直至凹形上模板与凹形定位工装相分离，从而完成单次铆接，本实用新型利用自动铆接的方式将电机支架与冷凝器固定块的铆接在一起，从而克服了现有技术中采用人工焊接方式出现焊接不准确的情况，并且采用自动铆接的方式不会产生会操作人员有害的火花和气体，保证操作人员的安全，有效提高工作效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型中自动铆接装置的结构示意图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是图2中B位置的局部放大图；

图4是本实用新型中自动铆接系统的结构示意图；

图5是本实用新型中第一待铆接工件送料装置一个方向的结构示意图；

图6是本实用新型中第一待铆接工件送料装置另一个方向的结构示意图；

图7是本实用新型中震动盘的结构示意图。

图中：1、自动铆接装置；2、机架；3、驱动气缸；4、凹形上模板；5、凹形定位工装；6、铆接模具；7、铆接槽；8、铆接凸点；9、机械手；10、第一待铆接工件送料装置；11、第二待铆接工件送料装置；12、机器人；13、震动盘；14、光电检测传感器；15、震动台；16、料斗；17、螺旋导轨；18、出料导轨；19、输送托盘；20、产品输送线；21、第一待铆接工件；22、支架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1、图2和图3所示，本申请第一方面实施例提出了一种自动铆接装置，包括：

机架2；

驱动气缸3，倒置于所述机架2的顶部；

凹形上模板4，设置于所述驱动气缸3的活塞端；

凹形定位工装5，设置于所述凹形上模板4的正下方，如图2和图3所示，所述凹形定位工装5的两个凸起端均设置有铆接模具6，所述铆接模具6包括：铆接槽7和铆接凸点8，所述铆接凸点8设置于所述铆接槽7内。

本申请要求保护的自动铆接装置用于通过轴向力将第一待铆接工件21和第二待铆接工件铆接在一起，为了说明方便，在空调领域，优选的，第一待铆接工件21为冷凝器固定块，第二待铆接工件为电机支架22；

使用时，首先将电机支架22与冷凝器固定块重叠放置在凹形定位工装5内，之后在驱动气缸3的作用下，带动凹形上模板4向下方向运动，直至凹形上模板4压合凹形定位工装5并保持预设时间，优选的预设时间为5秒，此时通过轴向力将电机支架22与冷凝器固定块压合在铆接模具6上，从而实现在两者重叠的位置形成两个凸起的铆接点，实现将两者铆接在一起，再次在驱动气缸3的作用下，带动凹形上模板4向上方向运动，直至凹形上模板4与凹形定位工装5相分离，从而完成单次铆接，本实用新型利用自动铆接的方式将电机支架22与冷凝器固定块的铆接在一起，从而克服了现有技术中采用人工焊接方式出现焊接不准确的情况，并且采用自动铆接的方式不会产生会操作人员有害的火花和气体，保证操作人员的安全，有效提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，为了保证对待铆接工件的铆接效果，如图2所示，所述凹形上模板4和凹形定位工装5的形状均与待铆接的工件相适配，如图6所示，冷凝器固定块为凹型结构，所以凹形上模板4和凹形定位工装5均设置为与其相适配的凹型结构。

如图4所示，为了提高铆接装置的自动化，本申请第二方面实施例提出了一种自动铆接系统，包括：前述中任一所述的自动铆接装置1、机械手9、第一待铆接工件送料装置10、第二待铆接工件送料装置11和机器人12，所述机械手9通信连接于所述第一待铆接工件送料装置10和自动铆接装置1之间，所述机器人12通信连接于所述第二待铆接工件送料装置11和自动铆接装置1之间，其中，优选的，机器人12为六轴机器人12；所述机械手9为三轴机械手9。

根据本实用新型的一个实施例，为了保证机器人12对铆接后产品准确移动，具体的，当第一待铆接工件21和第二待铆接工件在所述自动铆接装置1内进行铆接时，机器人12始终抓取第二待铆接工件。

使用时，机械手9将经由第一待铆接工件送料装置10输送的第一待铆接工件21，抓取至自动铆接装置1的定位工装内，机器人12将经由第二待铆接工件送料装置11输送的第二待铆接工件，层叠放置在第一待铆接工件21的上方，此时机器人12始终对第二待铆接工件进行抓取，当自动铆接装置1对第一待铆接工件21和第二待铆接工件铆接完成后，自动铆接装置1将向控制系统发送铆接完成的信号，当控制系统接收到该信号后，将向机器人12发送将铆接产品取出的指令，机器人12将按照该指令将铆接产品从自动铆接装置1中取出，从而完成整个铆接过程。

根据本实用新型的一个实施例，如图5和图6所示，所述第一待铆接工件送料装置10包括：支架22、震动盘13和光电检测传感器14，所述震动盘13安装于所述支架22内，所述光电检测传感器14设置于所述震动盘13靠近所述自动铆接装置1一端的出料端。

根据本实用新型的一个实施例，如图7所示，所述震动盘13：包括震动台15、料斗16以及分别设置于所述料斗16侧壁的螺旋导轨17和外壁的出料导轨18，所述料斗16安装于所述震动台15上，所述螺旋导轨17的一端与所述料斗16相连通，且所述螺旋导轨17的另一端与所述出料导轨18相连通。

使用时，操作人员将若干个第一待铆接工件21倾倒在料斗16内，之后通过震动台15的高速旋转，若干个第一待铆接工件21将在螺旋导轨17内进行依次排序，并依次进入出料导轨18内，为出料做准备，当设置于出料导轨18出料端的光电检测传感器14检测到物料信号后，将向控制系统发送第一待铆接工件21上料完成的信号，控制系统接收到该信号后将向机械手9发送抓取移动信号，机械手9将第一待铆接工件21抓取后，放置在自动铆接装置1的定位工装内。

根据本实用新型的一个实施例，如图4所示，所述第二待铆接工件送料装置11设置为输送线，所述输送线上安装有若干个输送托盘19，第二待铆接工件放置于所述输送托盘19内，所述输送线靠近所述自动铆接装置1一端的出料端设有光电检测传感器14。

使用时，操作人员依次将第二待铆接工件放入输送托盘19内，第二待铆接工件将在输送线的作用下，向靠近自动铆接装置1的出料端运动，当设置于出料端的光电检测传感器14检测到第二待铆接工件时，则向控制系统发送第二待铆接工件已上料完成的信号，控制系统接收到该信号后，将向机器人12发送指令，机器人12接收到指令后，将第二待铆接工件抓取后，移动至定位工装内，并保持始终对第二待铆接工件抓取。

根据本实用新型的一个实施例，为了实现铆接产品出料的自动化，如图4所示，所述自动铆接系统还包括：产品输送线20，所述产品输送线20的入料端设置为靠近所述机器人12的一侧。

使用时，当自动铆接装置1对第一待铆接工件21和第二待铆接工件铆接完成后，自动铆接装置1将向控制系统发送铆接完成的信号，当控制系统接收到该信号后，将向机器人12发送指令，机器人12将按照该指令将铆接产品从自动铆接装置1中取出，并放置在产品输送线20上，铆接产品将跟随产品输送线20移动至制定位置，最后由操作人员进行收料操作。

具体工作过程如下：

首先，操作人员将若干个第一待铆接工件21倾倒在料斗16内，之后通过震动台15的高速旋转，若干个第一待铆接工件21将在螺旋导轨17内进行依次排序，并依次进入出料导轨18内，为出料做准备，当设置于出料导轨18出料端的光电检测传感器14检测到物料信号后，将向控制系统发送第一待铆接工件21上料完成的信号，控制系统接收到该信号后将向机械手9发送抓取移动信号，机械手9将第一待铆接工件21抓取后，放置在自动铆接装置1的定位工装内。

之后，操作人员依次将第二待铆接工件放入输送托盘19内，第二待铆接工件将在输送线的作用下，向靠近自动铆接装置1的出料端运动，当设置于出料端的光电检测传感器14检测到第二待铆接工件时，则向控制系统发送第二待铆接工件已上料完成的信号，控制系统接收到该信号后，将向机器人12发送指令，机器人12接收到指令后，将第二待铆接工件抓取后，移动至定位工装内，并保持始终对第二待铆接工件抓取。

开始第一待铆接工件21和第二待铆接工件的铆接过程：

在驱动气缸3的作用下，带动凹形上模板4向下方向运动，直至凹形上模板4压合凹形定位工装5并保持预设时间，优选的预设时间为5秒，此时通过轴向力将第一待铆接工件21和第二待铆接工件压合在铆接模具6上，从而实现在两者重叠的位置形成两个凸起的铆接点，实现将两者铆接在一起，再次在驱动气缸3的作用下，带动凹形上模板4向上方向运动，直至凹形上模板4与凹形定位工装5相分离，从而完成单次铆接；

最后，自动铆接装置1将向控制系统发送铆接完成的信号，当控制系统接收到该信号后，将向机器人12发送指令，机器人12将按照该指令将铆接产品从自动铆接装置1中取出，并放置在产品输送线20上，铆接产品将跟随产品输送线20移动至制定位置，最后由操作人员进行收料操作。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，若干个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示重要性；词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何方向。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铆接装置，其特征在于，包括：

机架(2)；

驱动气缸(3)，倒置于所述机架(2)的顶部；

凹形上模板(4)，设置于所述驱动气缸(3)的活塞端；

凹形定位工装(5)，设置于所述凹形上模板(4)的正下方，所述凹形定位工装(5)的两个凸起端均设置有铆接模具(6)，所述铆接模具(6)包括：铆接槽(7)和铆接凸点(8)，所述铆接凸点(8)设置于所述铆接槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的自动铆接装置，其特征在于，所述凹形上模板(4)和凹形定位工装(5)的形状均与待铆接的工件相适配。

3.一种自动铆接系统，其特征在于，包括：如权利要求1-2中任一项所述的自动铆接装置(1)、机械手(9)、第一待铆接工件送料装置(10)、第二待铆接工件送料装置(11)和机器人(12)，所述机械手(9)通信连接于所述第一待铆接工件送料装置(10)和自动铆接装置(1)之间，所述机器人(12)通信连接于所述第二待铆接工件送料装置(11)和自动铆接装置(1)之间。

4.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述第一待铆接工件送料装置(10)包括：支架(22)、震动盘(13)和光电检测传感器(14)，所述震动盘(13)安装于所述支架(22)内，所述光电检测传感器(14)设置于所述震动盘(13)靠近所述自动铆接装置(1)一端的出料端。

5.根据权利要求4所述的自动铆接系统，其特征在于，所述震动盘(13)：包括震动台(15)、料斗(16)以及分别设置于所述料斗(16)侧壁的螺旋导轨(17)和外壁的出料导轨(18)，所述料斗(16)安装于所述震动台(15)上，所述螺旋导轨(17)的一端与所述料斗(16)相连通，且所述螺旋导轨(17)的另一端与所述出料导轨(18)相连通。

6.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述第二待铆接工件送料装置(11)设置为输送线，所述输送线上安装有若干个输送托盘(19)，第二待铆接工件放置于所述输送托盘(19)内，所述输送线靠近所述自动铆接装置(1)一端的出料端设有光电检测传感器(14)。

7.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述自动铆接系统还包括：产品输送线(20)，所述产品输送线(20)的入料端设置为靠近所述机器人(12)的一侧。

8.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，当第一待铆接工件(21)和第二待铆接工件在所述自动铆接装置(1)内进行铆接时，机器人(12)始终抓取第二待铆接工件。

9.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述机器人(12)为六轴机器人(12)。

10.根据权利要求3所述的自动铆接系统，其特征在于，所述机械手(9)为三轴机械手(9)。

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