CN210633101U - 交通指示牌焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种交通指示牌焊接系统，包括本体送料装置、焊接装置及焊接件送料装置；本体送料装置包括吸料结构和运送结构，吸料结构用于从吸取未焊接的本体，并通过运送结构将本体运送至焊接工作台；焊接件送料装置包括用于抓取筋条的抓取臂、为抓取臂提供不同方向位移以将筋条运送至焊接工作台的抓取臂支撑架、以及为焊接实施过程中对筋条提供正压力的压紧件；焊接装置包括跨设于焊接工作台的滑轨、以及装设于滑轨上且位于焊接工作台上方的搅拌摩擦焊主机；搅拌摩擦焊主机可以顺沿滑轨的延伸方向滑动，实现铝板与筋条之间不同焊接点位置的切换；压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。

Description

交通指示牌焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种交通指示牌焊接系统。

背景技术

采用人工铆接方式是目前交通指示牌加工的主要方式。工作人员先将指示牌本体平铺在工作台上，然后将筋条按要求摆放到指定位置，在指示牌本体和筋条上配钻铆接孔，在筋条上编号后将筋条移开，将指示牌本体翻过来，再将指示牌上的铆接孔扩成沉孔，将铆钉涂上胶后塞入沉孔，所有的沉孔都塞满铆钉后将指示牌本体翻过来，再将筋条按对应编号摆放在指示牌本体上，最后完成压铆。整个加工过程非常繁琐，劳动强度大，每制作一块交通指示牌，工作人员均需要重复一次这样的操作，一方面人工操作容易出错，而且劳动强度大，制造效率低；另一方面压铆时会产生剧烈震动和大量噪声，长时间的人工劳动会对工人产生身体上的伤害。

实用新型内容

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供能够减少人工操作、制造效率高的交通指示牌焊接系统。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种交通指示牌焊接系统，包括本体送料装置、焊接装置及焊接件送料装置；所述本体送料装置包括吸料结构和运送结构，所述吸料结构用于吸取未焊接的本体，并通过所述运送结构提供所述吸料结构的位移将所述本体运送至焊接工作台；所述焊接件送料装置包括用于抓取所述筋条的抓取臂、为所述抓取臂提供不同方向位移以将所述筋条运送至所述焊接工作台的抓取臂支撑架、以及为焊接实施过程中对所述筋条提供正压力的压紧件；所述焊接装置包括跨设于所述焊接工作台的滑轨、以及装设于所述滑轨上且位于所述焊接工作台上方的搅拌摩擦焊主机；所述搅拌摩擦焊主机可以顺沿所述滑轨的延伸方向滑动，实现所述铝板与所述筋条之间不同焊接点位置的切换；所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。

其中，还包括用于支撑所述焊接装置的导轨基座，所述导轨基座包括分设于所述焊接工作台相对两侧的导轨，所述焊接装置包括分设于所述焊接工作台的相对两侧的龙门支撑座，所述滑轨连接于所述龙门支撑座的顶端，所述龙门支撑座的底端分别与对应的导轨连接，且能够顺沿导轨滑动。

其中，所述抓取臂支撑架包括分设于所述焊接工作台的相对两侧的抓取臂支撑座、连接于所述抓取臂支撑座顶端的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述抓取臂支撑座的底端分别与对应的导轨连接，且能够顺沿导轨滑动。

其中，所述抓取臂固定于所述Z轴轨道的底端，所述X轴轨道、所述Y轴轨道以及所述Z轴轨道共同为所述抓取臂提供X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位移。

其中，所述抓取臂包括抓手和用于控制所述抓手旋转的旋转轴。

其中，所述压紧件连接于所述旋转轴和所述抓手之间，所述压紧件大致呈U型，所述抓手位于所述压紧件的U型开口的末端。

其中，所述本体送料装置包括位于所述焊接工作台一端的原料放置台和成品放置区，所述吸料结构为吸盘，所述运送结构为旋转臂，所述吸盘用于从所述原料放置台吸取未焊接的所述本体，所述旋转臂旋转而将所述本体运送至所述焊接工作台实施焊接，焊接完成后，将所述本体运送至所述成品放置区。

其中，所述焊接工作台上设有压紧结构，用于向放置于所述焊接工作台上的所述本体提供多个方位点压紧。

其中，所述焊接件送料装置包括位于所述焊接工作台另一端的用于承载和输送筋条的传送结构，所述传送结构包括传送带、用于驱动传送带运动的电机以及设置于传送带表面的限位结构，所述限位结构用于限定行成多个不同形状和尺寸的收容空间，以分别收容对应的不同形状和尺寸的筋条。

其中，所述搅拌摩擦焊主机包括焊接头及靠近所述焊接头设置的滑轮，所述滑轮于所述焊接头实施焊接的过程中提供辅助压紧力，所述滑轮的滚动方向与焊点形成方向相同。

上述实施例所提供的交通指示牌焊接系统，通过所述焊接装置、本体送料装置和焊接件送料装置可以共同实现交通指示牌本体铝板与筋条之间的自动化焊接，其中，焊接设备包括安装于滑轨上的搅拌摩擦焊主机，滑轨的设置可以提供搅拌摩擦焊主机在实施焊接过程中于焊点形成方向的位移，从而可形成滑动的焊接结合点，提升焊接结合点的焊接质量；本体送料装置通过吸料结构吸取本体并通过运送结构运送本体，本体与焊接件之间不同焊接点位置的切换通过搅拌摩擦焊主机不同方向的位移改变实现，可以简化对送料装置的控制精度要求，并且可以实现对交通指示牌的焊接流程的自动化，减少人工操作、制造效率高，能够确保焊接精度。

附图说明

图1为本申请实施例中交通指示牌焊接系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中导轨基座的示意图；

图3为本申请实施例中焊接设备的示意图；

图4焊接件送料装置的传送结构的示意图；

图5为本申请实施例中焊接件送料装置的示意图；

图6为本申请实施例中交通指示牌焊接系统的另一角度的结构示意图；

图7为本申请实施例中本体送料装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中X轴筋条焊接的示意图；

图9为本申请实施例中Y轴筋条焊接的示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书具体实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能的实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

图1所示为本实用新型实施例所提供的交通指示牌焊接系统的结构示意图，所述交通指示牌焊接系统包括焊接装置30、本体送料装置10和焊接件送料装置20。所述焊接装置30包括焊接工作台31、跨设于所述焊接工作台31两侧的滑轨362、以及装设于所述滑轨362上且位于所述焊接工作台31上方的焊接设备35。该交通指示牌焊接系统用于将焊接件通过焊接的方式固定到本体上。工作过程中，本体送料装置10用于将待焊接的本体输送到焊接工作台31上；焊接件送料装置20用于抓取待焊接的焊接件，并将焊接件输送到与所述本体上对应的焊接点对齐的位置；焊接装置30横跨于焊接工作台31的上方，焊接设备35的焊接头351对准焊接件与本体上对应要连接的焊接点而实施焊接。

在一可选的实施例中，该交通指示牌焊接系统用于焊接交通指示牌，本体是指交通指示牌本体，优选为铝板。焊接件是指焊接到交通指示牌本体上的筋条，筋条可以起到支撑加强交通指示牌的本体的强度、以及便于将交通指示牌连接固定到道路上的设定位置的作用。根据不同的使用场景和需求，交通指示牌的形状和尺寸均不相同，随着智能化技术的发展，能够根据道路实时车流情况智能显示和控制的各类智能化交通指示牌也逐渐出现，这些智能化交通指示牌可能进一步包括指示灯、电子屏以及用于连接所述指示灯和电子屏的各种线路，使得交通指示牌的重量增加，确保筋条与本体之间的连接强度，将直接影响到交通指示牌使用的安全性和使用寿命。通过本实用新型实施例提供的交通指示牌焊接系统，无需人工操作即可实现对不同品类的交通指示牌的焊接。需要说明的是，本申请实施例描述中本体均可以用铝板替代，焊接件均可以用筋条替代。

请结合参阅图2，所述交通指示牌焊接系统还包括用于支撑所述焊接装置30的导轨基座40，所述导轨基座40包括分设于焊接工作台31的相对两侧的两根导轨41，每一导轨41顺沿所述焊接工作台31纵向延伸。焊接装置30包括分设于所述焊接工作台31的相对两侧的龙门支撑座361，所述滑轨362连接于所述龙门支撑座361的顶端，龙门支撑座361的底端分别与对应的导轨41连接，且能够顺沿导轨41滑动。龙门支撑座361的底端与对应导轨41连接的部位形成有底板，底板与导轨41之间形成有相互配合的导引结构，且龙门支撑座361与底板的连接处沿其圆周方向等间隔地设有多个片状的加强筋。该焊接装置30通过龙门支撑座361与导轨41连接，且通过底板与导轨41的上表面水平接触，确保焊接装置30与导轨41之间平稳接触。焊接装置30通过龙门支撑座361顺沿导轨41滑动，可以调节焊接设备30顺沿焊接工作台31的纵向的位置，实现本体与焊接件之间顺沿焊接工作台31的纵向方向不同焊接点位置之间的切换。

焊接装置30的滑轨362横跨于焊接工作台31的相对两侧，焊接设备30顺沿滑轨362移动可以调节焊接设备顺沿焊接工作台31的横向的位置，实现本体与焊接件之前顺沿焊接工作台31的横向方向不同焊接点位置之间的切换。为了便于理解和描述，将顺沿焊接工作台31的纵向的方向定为Y轴方向，则基座导轨40中导轨41的延伸方向为Y轴方向；顺沿焊接工作台31的横向的方向为X轴方向，滑轨362的延伸方向为X轴方向。

请参阅图3，所述搅拌摩擦焊主机35包括用于正对焊接工作台31上设置的焊接点的焊接头351、为所述焊接头351提供高转速的主轴电机352、以及为所述焊接头351提供正压力的减速电机353。在本实施例中，所述搅拌摩擦焊主机35还包括靠近所述焊接头351设置的滑轮355、为所述滑轮提供动力的气缸356以及与气缸356连接的压杆354。该滑轮355的最低位置与所述焊接头351大致平齐，且滑轮355可根据主机顺沿滑轨362的滑动方向而移动。所述搅拌摩擦焊主机35上还设有与滑轨362的延伸方向垂直的导引结构，以焊接工作台31的纵向方向为Y轴、滑轨362的延伸方向为X轴为例，导引结构的延伸方向为Z轴。主轴电机352连同焊接头351共同设置于所述导引结构上，减速电机353通过轴承丝杆驱动主轴电机352顺沿导引结构的延伸方向而上下移动。减速电机353通过控制主轴电机352连同焊接头351共同顺沿导引结构上下移动，可以调节焊接精度，同时为主轴电机352在焊接头351实施焊接的过程中提供足够的正压力。

在一可选的实施例中，请结合参阅图4和图5，所述焊接件送料装置20包括用于承载和输送焊接件的传送结构24、用于抓取焊接件的抓取臂、以及为抓取臂提供支撑的抓取臂支撑架27。该传送结构24包括传送带241、用于驱动传送带241运动的电机243以及设置于传送带241表面的限位结构242。通过该限位结构242于传送带241的表面形成多个彼此分离的、用于分别收容不同焊接件的收容空间，传送结构24可以通过限位结构242形成多个不同形状和尺寸的收容空间，以分别收容对应的不同形状和尺寸的焊接件，便于实现不同实施场景下的焊接件的传送和不同焊接件与本体之间的焊接。该抓取臂支撑架27包括抓取臂支撑座271、设置于所述抓取臂支撑座271顶端的X轴导轨21、Y轴导轨22以及Z轴导轨23。所述抓取臂支撑座271与焊接装置的龙门支撑座361的形状、结构大致相同，其中抓取臂支撑座271的底端分别与对应的导轨41连接，且能够顺沿导轨41滑动。该焊接件送料装置20通过抓取臂支撑座271与导轨41连接，且通过底板与导轨41的上表面水平接触，确保焊接件送料装置20与导轨41之间平稳接触。所述焊接件送料装置20通过抓取臂支撑座271顺沿导轨41滑动，可以调节抓取臂顺沿焊接工作台31的纵向的位置，实现焊接件相对于本体之间顺沿焊接工作台31的纵向方向上的位置，调节焊接件与焊接工作台31上本体的位置对齐。

所述抓取臂固定于所述Z轴导轨23的底端。其中，X轴导轨21横跨本体送料装置10而连接于抓取臂支撑座的顶端之间，Y轴导轨22的延伸方向与X轴导轨21的延伸方向相互垂直，且所述Y轴导轨22与所述X轴导轨21连接的一端设有导引块，X轴导轨21上设有供所述导引块收容在内且能够在其内部滑动的导引槽，Y轴导轨22通过导引块在X轴导轨21的导引槽内滑动而实现抓取臂在X轴方向的位置调节。Z轴导轨23与Y轴连接一端设有凸出于表面的滑块，Y轴导轨22上设有可供滑块收容在内且可在其内滑动的滑槽，Z轴导轨23通过滑块在所述Y轴导轨22的滑槽内滑动而实现抓取臂在Y轴方向的位置调节。滑块的一侧与所述Z轴导轨23之间还设置有相互配合的导引结构，Z轴导轨23与Y轴导轨22之间可以通过所述导引结构来调节Z轴导轨23的不同高度的位置与Y轴导轨22的连接，通过调节所述Z轴导轨23上的不同位置与Y轴导轨22连接，实现抓取臂在Z轴方向上的位置调节。

所述抓取臂包括设置于Z轴导轨23末端的旋转轴24、与所述旋转轴24连接的用于为焊接实施过程中对焊接件提供压紧力的压紧件26、以及与所述压紧件26连接的抓手25。所述压紧件26大致呈U型的板状，两个抓手25设置于所述压紧件26的U型开口的末端，压紧件26用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位。所述旋转轴24环设于Z轴导轨23的外围，且可环绕Z轴导轨23旋转，从而可以带动压紧件26及抓手25环绕Z轴导轨23旋转。所述抓手25上设置有与焊接件上的待抓取部位的形状相匹配的抓取结构，在工作过程中，该焊接件送料装置20通过传送结构将焊接件输送到预设位置，通过X轴导轨21、Y轴导轨22及Z轴导轨23，分别相应调节抓手25顺沿X轴方向左右移动距离、顺沿Y轴方向前后移动距离、以及顺沿Z轴方向上下移动距离移动至该传送结构上的预设位置，抓手25抓取到相应的焊接件后并再通过X轴导轨21、Y轴导轨22及Z轴导轨23相应调节抓手25顺沿X轴方向左右移动距离、顺沿Y轴方向前后移动距离、以及顺沿Z轴方向上下移动距离移动至与所述本体上对应的焊接点对齐的位置，此时，可以根据需要通过调节旋转轴24环绕Z轴导轨23旋转而调节抓手25相对于对应的焊接点的位置使得对齐，还可以通过抓手25上的气缸而调节压紧件26对焊接件所提供的压紧力，确保为焊接实施过程中对焊接件提供持续的压紧力而提升焊接效果。

请结合参阅图6和图7，所述本体送料装置10包括吸料结构、运送结构、位于所述焊接工作台31一端的原料放置台113和成品放置区115，所述吸料结构用于吸取未焊接的本体，并通过所述运送结构提供所述吸料结构的位移将所述本体运送至焊接工作台。具体的，所述吸料结构为吸盘，所述运送结构为旋转臂，所述吸盘13用于从所述原料放置台113吸取未焊接的所述本体，所述旋转臂12旋转而将所述本体运送至所述焊接工作台31实施焊接完成后，将所述本体运送至所述成品放置区115。旋转臂12与位于所述原料放置台113和成品放置区115之间的定位柱15连接，旋转臂12的一端与的定位柱15连接，旋转臂12的另一端设有所述吸盘13，旋转臂12绕与所述定位柱15连接处的枢转部位旋转，从而将吸盘13从原料放置台113吸取有待焊接的本体运送至焊接工作台31，或将吸盘13从焊接工作台31吸取有焊接实施完成后的本体运送至成品放置区115。在本申请实施例中，本体送料装置10通过旋转臂12的旋转而实现本体的运送，可以降低对本体送料装置10运送本体的控制精度要求，简化本体送料装置10的结构。可选的，本体送料装置10中的吸料结构和运送装置也可以不限于吸盘13和旋转臂12，如还可以是机械手等其它能够吸取未焊接的本体并将所述本体运送至焊接工作台的结构。

本实用新型上述实施例所提供的交通指示牌焊接系统，通过焊接装置30、本体送料装置10和焊接件送料装置20可以共同实现本体与焊接件之间的自动化焊接，其中，焊接设备35的搅拌摩擦焊主机35包括靠近焊接头351设置的滑轮，该滑轮的移动方向顺沿焊点形成方向，通过滑轮355跟随焊接头351在实施焊接过程中随着焊点的形成方向共同移动，可以提升焊点的质量，从而确保焊接效果；焊接件送料装置20包括为焊接实施过程中对焊接件提供正压力的压紧件26，所述压紧件26用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊点的形成方向垂直的限位，避免焊接过程中焊接件与本体之间产生相对位移，且能够适用于将不同方位的焊接件与本体的焊接，有效保障焊接精度和焊接质量。

请参阅图8，以本体为交通指示牌的本体铝板、焊接件为交通指示牌的铝板上的筋条为例，本实施例所提供的自动焊接系统的工作过程可以包括如下步骤：第一、将本体送料装置10的吸盘13将位置调整到原料放置台113的正上方，气缸连接的吸嘴往下运动至铝板上吸紧后往上拉，旋转臂12旋转90度到焊接工作台31的正上方，气缸连接的吸嘴往下运动，铝板放置在焊接工作台31后释放负压，铝板静置于焊接工作台31上，气缸连接的吸嘴往上回收，旋转臂12旋转90度到原料放置台113的正上方停止；第二、焊接件送料装置20通过传送带将X轴筋条送至设定位置，抓取臂支撑架27通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨配合将抓取臂抓取的筋条运送至焊接工作台31上与铝板正对的位置；第三、焊接装置30的搅拌摩擦焊主机35启动顺沿滑轨362运动以及龙门支撑座顺沿导轨41滑动，使得焊接头351运动至正对铝板和筋条正对的焊接点位置；第四、搅拌摩擦焊主机35开始工作，控制搅拌摩擦焊主机35的减速电机353和滑轮355下压焊接，焊接的同时向X轴方向移动，形成滑动焊接点；第五、焊接完一个焊接点后控制搅拌摩擦焊的焊接头351离开焊接点位置，回到原点，再次启动运动到下一个焊接点重复动作，直至整块筋条焊接完成；第六、焊接件送料装置重复第二至第五步骤，直至整块铝板上X轴筋条焊接完成；第七、搅拌摩擦焊主机35退回到原点；第八、焊接件送料装置20的抓取臂退回到原点；焊接工作台31上铝板固定压紧松开；第九、本体送料装置10通过吸盘13从焊接工作台31上吸取焊接实施完成的铝板，旋转臂12旋转90度将焊接实施完成的铝板从焊接工作台31运送至成品放置区115。

其中，在第五步骤中，所述铝板与所述筋条之间顺沿焊接工作台31的纵向方向的不同焊接点位置的切换，也即，顺沿Y轴方向的不同焊接点位置之间的切换，可以通过焊接装置顺沿导轨的方向滑动设定距离进行控制；所述铝板与所述筋条之间顺沿焊接工作台31的横向方向的不同焊接点位置的切换，也即，顺沿X轴方向的不同焊接点位置之间的切换，可以通过搅拌摩擦焊主机35顺沿滑轨362滑动设定距离进行控制。

需要说明的是，上述交通指示牌焊接系统的工作过程是指将X轴筋条焊接至铝板的过程，请参阅图9，该自动焊接系统还可以方便地将Y轴筋条焊接至铝板，此时该自动焊接系统的工作过程可以包括如下步骤：第一、将本体送料装置10的吸盘13将位置调整到原料放置台113的正上方，气缸连接的吸嘴往下运动至铝板上吸紧后往上拉，旋转臂12旋转90度到焊接工作台31的正上方，气缸连接的吸嘴往下运动，铝板放置在焊接工作台31后释放负压，铝板静置于焊接工作台31上，气缸连接的吸嘴往上回收，旋转臂12旋转90度到原料放置台113的正上方停止；第二、焊接件送料装置20通过传送带将Y轴筋条运送至设定位置，抓取臂支撑架27通过X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨配合将抓取臂抓取的筋条运送至焊接工作台31上与铝板正对的位置；第三、焊接装置的搅拌摩擦焊主机35启动顺沿滑轨362运动以及龙门支撑座361顺沿导轨41滑动，使得焊接头运动至正对铝板和筋条正对的焊接点位置；第四、搅拌摩擦焊主机35开始工作，控制搅拌摩擦焊主机35的减速电机353下压焊接，焊接的同时向Y轴方向移动，形成滑动焊接点；第五、焊接完一个焊接点后控制搅拌摩擦焊的焊接头353离开焊接点位置，回到原点，再次启动运动到下一个焊接点重复动作，直至整块筋条焊接完成；第六、焊接件送料装置20重复第二至第五步骤，直至整块铝板上Y轴筋条焊接完成；第七、搅拌摩擦焊主机35退回到原点；第八、焊接件送料装置20的抓取臂退回到原点；焊接工作台31上铝板固定压紧松开；第九、本体送料装置10通过吸盘13从焊接工作台31上吸取焊接实施完成的铝板，旋转臂12旋转90度将焊接实施完成的铝板从焊接工作台31运送至成品放置区115。

上述自动焊接系统中，焊接设备35采用搅拌摩擦焊主机35设备，通过搅拌摩擦焊实现对交通指示牌的本体铝板的焊接，可以提升焊接质量。其中，通过设计焊接设备支撑架361，搅拌摩擦焊主机35装设于焊接设备支撑架361的滑轨362上且可顺沿滑轨362的方向滑动，一方面可以调节搅拌摩擦焊主机35使其可正对焊接点位置，另一方面可提供搅拌摩擦焊主机35在实施焊接过程中的焊接点位置移动冗余，形成滑动的焊接结合点，提升焊接结合点的焊接质量。此外，靠近焊接头351的位置设置有用于提供压紧力的滑轮355，滑轮355在焊接实施过程中提供向下压紧力的同时可以跟随焊接头351的移动而滑动，可以获得更好的辅助压紧的效果。焊接件送料装置20通过传送带241上设置限位结构242可以容置不同焊接件，通过设置抓取臂支撑架27为抓取臂提供在X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的运动能力，且该抓取臂设置有旋转轴24和压紧件26，抓取臂支撑架27与旋转轴24、压紧件26可以共同配合，可以实现对不同形状、尺寸的焊接件的抓取后移动至焊接位置、以及正对焊接点位置的准确定位，结构简单、焊接件的抓取更灵活，且可适用于更多的应用场景。本体送料装置10通过旋转臂12和吸取配合实现未焊接的本体到焊接工作台31以及焊接实施完成后的本体到成品放置区115的运送，可以降低对本体送料装置10的运动控制精度要求，简化本体送料装置10的结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种交通指示牌焊接系统，其特征在于，包括本体送料装置、焊接装置及焊接件送料装置；所述本体送料装置包括吸料结构和运送结构，所述吸料结构用于吸取未焊接的本体，并通过所述运送结构提供所述吸料结构的位移将所述本体运送至焊接工作台；所述焊接件送料装置包括用于抓取筋条的抓取臂、为所述抓取臂提供不同方向位移以将所述筋条运送至所述焊接工作台的抓取臂支撑架、以及为焊接实施过程中对所述筋条提供正压力的压紧件；所述焊接装置包括跨设于所述焊接工作台的滑轨、以及装设于所述滑轨上且位于所述焊接工作台上方的搅拌摩擦焊主机；所述搅拌摩擦焊主机可以顺沿所述滑轨的延伸方向滑动，实现所述本体与所述筋条之间不同焊接点位置的切换；所述压紧件用于提供所述焊接件在焊接实施过程中与所述焊接点的形成方向垂直的限位。

2.如权利要求1的交通指示牌焊接系统，其特征在于，还包括用于支撑所述焊接装置的导轨基座，所述导轨基座包括分设于所述焊接工作台相对两侧的导轨，所述焊接装置包括分设于所述焊接工作台的相对两侧的龙门支撑座，所述滑轨连接于所述龙门支撑座的顶端，所述龙门支撑座的底端分别与对应的导轨连接，且能够顺沿导轨滑动。

3.如权利要求2所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述抓取臂支撑架包括分设于所述焊接工作台的相对两侧的抓取臂支撑座、连接于所述抓取臂支撑座顶端的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述抓取臂支撑座的底端分别与对应的导轨连接，且能够顺沿导轨滑动。

4.如权利要求3所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述抓取臂固定于所述Z轴轨道的底端，所述X轴轨道、所述Y轴轨道以及所述Z轴轨道共同为所述抓取臂提供X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的位移。

5.如权利要求1所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述抓取臂包括抓手和用于控制所述抓手旋转的旋转轴。

6.如权利要求5所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述压紧件连接于所述旋转轴和所述抓手之间，所述压紧件大致呈U型，所述抓手位于所述压紧件的U型开口的末端。

7.如权利要求1所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述本体送料装置包括位于所述焊接工作台一端的原料放置台和成品放置区，所述吸料结构为吸盘，所述运送结构为旋转臂，所述吸盘用于从所述原料放置台吸取未焊接的所述本体，所述旋转臂旋转而将所述本体运送至所述焊接工作台实施焊接，焊接完成后，将所述本体运送至所述成品放置区。

8.如权利要求1所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述焊接工作台上设有压紧结构，用于向放置于所述焊接工作台上的所述本体提供多个方位点压紧。

9.如权利要求1所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述焊接件送料装置包括位于所述焊接工作台另一端的用于承载和输送筋条的传送结构，所述传送结构包括传送带、用于驱动传送带运动的电机以及设置于传送带表面的限位结构，所述限位结构用于限定行成多个不同形状和尺寸的收容空间，以分别收容对应的不同形状和尺寸的筋条。

10.如权利要求1所述的交通指示牌焊接系统，其特征在于，所述搅拌摩擦焊主机包括焊接头及靠近所述焊接头设置的滑轮，所述滑轮于所述焊接头实施焊接的过程中提供辅助压紧力，所述滑轮的滚动方向与焊点形成方向相同。

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