CN108311831A - 箍筋对焊机械手自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手。本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，降低了工人工作强度，提高了工作环境及安全性。

Description

箍筋对焊机械手自动上下料机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种箍筋对焊机械手自动上下料机。

背景技术

现有的箍筋对焊操作是人工将箍筋开口放入对焊机，操作对焊机焊接箍筋开口，焊接后将箍筋放入料匡。现有箍筋对焊存在的问题是：1、人工重复工作，劳动强度大，效率低，由于对焊机固有生产节拍，人工取放焊接时间约为20秒/个，一个工人只能操作一台对焊机；2、焊接会产生火花、烟雾，因此工人工作环境差，且容易发生工伤事故。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种工作强度低、安全性高的自动上料、取料、焊接、下料的箍筋对焊机械手自动上下料机。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械一侧边的送料装置、取料装置以及设在对焊机械另一侧边的落料装置、收料小车，所述送料装置包括控制本体、传送带和挂钩，控制本体的底部设有环形的传送带，传送带的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋的挂钩，控制本体控制传送带间歇性运动，从而带动箍筋间歇性前移至取料装置前端；所述取料装置包括底座、设置在底座上的取料控制器和设在取料控制器上的取料机械手，底座上设有能让取料控制器前后滑动的取料滑轨，取料控制器上表面设有能让取料机械手左右移动的滑槽，取料控制器控制取料机械手抓取由送料装置传送来的箍筋并移送至对焊机械处进行焊接；落料装置包括底座、设置在底座上的落料控制器和设在落料控制器上的落料机械手，底座上设有能让落料控制器前后滑动的落料滑轨，落料控制器控制落料机械手抓取由对焊机械焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车内。

优选地，所述控制本体的外壳体上设有便于操作的按钮。

优选地，所述挂钩为“乚”字形。

优选地，所述取料机械手包括依次固定连接的第一连杆、第二连杆和取料爪手，第一连杆下端设在滑槽内，可上下伸缩，第二连杆能够绕第一连杆顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手旋转，第一连杆和第二连杆均由取料控制器控制。

优选地，所述取料爪手为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器控制抓手同时抓紧或松开。

优选地，所述落料机械手包括依次固定连接的第三连杆、第四连杆和落料爪手，第三连杆下端设在落料控制器上，可上下伸缩，第四连杆能够绕第三连杆顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手旋转，第三连杆和第四连杆均由取料控制器控制。

优选地，所述落料爪手为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器控制抓手同时抓紧或松开。

优选地，所述收料小车上设有防止箍筋掉落的护网。

优选地，所述取料装置、对焊机械和落料装置的外侧设有外壳体，外壳体上设有能够查看运行状况的显示屏、便于操作的操作按钮。

更优选地，所述对焊机械的操作台上还设有输送箍筋的输料带，输料带由左至右定时定速运动，取料爪手抓取箍筋送至输料带左端，落料爪手抓取输料带右端焊接好的箍筋送至收料小车。

本发明的有益效果是：本发明是基于现有对焊机械做的全自动上料、取料、焊接、下料的自动化设备，人工一次性将未焊接的箍筋放入送料装置，启动设备，本发明将自动完成全部箍筋的取放焊接工作，工人只需将箍筋放到送料装置并运送焊接好的成品至下工位即可，每个工人可以操作多台对焊机械，降低了工作强度，工人不必近距离接触对焊机械，并在取料装置、对焊机械和落料装置的外侧加设外壳体，提高了工作环境及安全性。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明外部结构示意图。

图3是送料装置底部结构示意图。

图4是挂钩结构示意图。

图5是取料装置结构示意图。

图6是对焊机械结构示意图。

图7是落料装置结构示意图。

图8是箍筋结构示意图。

图9是实施本发明的结构示意图。

图中标记：1、送料装置，11、本体，12、传送带，13、挂钩，14、箍筋，15、按钮，2、取料装置，21、取料控制器，211滑槽，212、取料滑轨，22、取料机械手，221、第一连杆，222、第二连杆，223、取料爪手，3、对焊机械，31、操作台，32、输料带，4、落料装置，41、落料控制器，411、落料滑轨，42、落料机械手，421、第三连杆，422、第四连杆，423、落料爪手，5、收料小车，51、护网，6、外壳体，61、显示屏，62、操作按钮。

具体实施方式

如图1和图2所示，箍筋对焊机械手自动上下料机，包括依次设置在对焊机械3一侧边的送料装置1、取料装置2以及设在对焊机械3另一侧边的落料装置4、收料小车5，取料装置2、对焊机械3和落料装置4的外侧设有外壳体6，外壳体6上设有能够查看运行状况的显示屏61、便于操作的操作按钮62。送料装置1包括控制本体11、传送带12和挂钩13，控制本体11的外壳体上设有便于操作的按钮15。如图3所示，控制本体11的底部设有环形的传送带12，传送带12的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋14的挂钩13，如图4所示，挂钩13为“乚”字形，箍筋14开口向里均匀地挂在挂钩13上，控制本体11控制传送带12间歇性运动，从而带动箍筋14间歇性前移至取料装置2前端。送料装置1可以设置为步进式送料，在控制本体11中设置能够感应箍筋14位置的传感器，送料装置1将箍筋送到指定位置传感器触发自动停止送料装置1运行，送料位置精准。

如图5所示，取料装置2包括底座、设置在底座上的取料控制器21和设在取料控制器21上的取料机械手22。底座上设有能让取料控制器21前后滑动的取料滑轨212，取料控制器21上表面设有能让取料机械手22左右移动的滑槽211。取料机械手22包括依次固定连接的第一连杆221、第二连杆222和取料爪手223，第一连杆221下端设在滑槽211内，可上下伸缩，第二连杆222能够绕第一连杆221顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手223旋转，第一连杆221和第二连杆222均由取料控制器21控制，取料爪手223为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器21控制抓手同时抓紧或松开。取料控制器21控制取料机械手22抓取由送料装置1传送来的箍筋14并移送至对焊机械3处进行焊接。

如图7所示，落料装置4包括底座、设置在底座上的落料控制器41和设在落料控制器41上的落料机械手42，底座上设有能让落料控制器41前后滑动的落料滑轨411。落料机械手42包括依次固定连接的第三连杆421、第四连杆422和落料爪手423，第三连杆421下端设在落料控制器41上，可上下伸缩，第四连杆422能够绕第三连杆421顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手423旋转，第三连杆421和第四连杆422均由取料控制器41控制。落料爪手423为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器41控制抓手同时抓紧或松开。落料控制器41控制落料机械手42抓取由对焊机械3焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车5内，收料小车5上设有防止箍筋掉落的护网51。

如图6所示，对焊机械3的操作台31上设有输送箍筋的输料带32，输料带32由左至右定时定速运动，取料爪手223抓取箍筋送至输料带32左端，落料爪手423抓取输料带32右端焊接好的箍筋送至收料小车5。

如图8所示，待焊接的箍筋一边上具有开口，在对焊中需要工人将箍筋放入对焊机械的工作台，对焊机械进行焊接，焊接完毕需要工人取下箍筋放入料框。对焊机具备固有的生产节拍，人工取放焊接时间约为20秒/个，需要不断地重复性取放箍筋，劳动强度大，对焊机械在对焊中产生火花、烟雾，工人劳动环境差，还会容易发生工伤事故。采用本发明，实现了取料、焊接、落料一系列操作的自动化，工人不需要重复进行取下料操作，同时改善工人工作环境，避免工伤事故的发生。

以下结合图9具体说明本发明的操作：

1、在本发明启动之前，人工将箍筋14开口向里放入送料装置1下方的挂钩13上，本发明的送料装置1一次性可放入50个箍筋；

2、按下按钮15启动本发明，控制本体11带动传送带12逆时针运行，从而带动箍筋14靠近取料装置2，当箍筋14到达指定位置，控制本体11自动停止运行，等待取料装置2取料；

3、取料控制器21控制取料机械手22沿滑槽211向左移动直至两个圆弧形抓手抓到箍筋位置，取料控制器21控制抓手同时抓紧箍筋，之后控制第一连杆221向上伸长，使得箍筋脱离挂钩13，此时取料控制器21控制取料机械手22沿滑槽211向右移动回到原点，控制第二连杆222顺时针转动90°、料控制器21自身向后移动直至输料带32左侧的放料处，与此同时送料装置1再次启动进行下一个箍筋送料，取料控制器21控制第一连杆221缩短回原位，将箍筋放置在输料带32上，然后控制控制抓手同时松开箍筋，由取料控制器21带动整体向前移动回到取料控制器21原点位置，控制第二连杆222逆时针转动90°进行下次的抓取操作；

4、输料带32由左至右定时定速运行，运行一次将一个箍筋放置在操作台31的工位上，对焊机械3自动对箍筋进行焊接，待焊接完毕后，输料带32继续由左至右运行，将焊接好的箍筋移送至输料带32右侧，对焊机械3进行下一次焊接操作，输料带32运行一次，取料装置2完成一次将箍筋放在输料带32上的操作；

5、落料控制器41后移至输料带32右侧放料位，控制两个圆弧形抓手同时抓紧箍筋，控制第三连杆421向上伸长，使得箍筋脱离输料带32，此时落料控制器41前移至收料小车5旁，控制第四连杆422顺时针转动90°，控制第三连杆421向下收缩至原长，同时松开两个圆弧形抓手，使得箍筋落入收料小车5内，最后控制第四连杆422逆时针转动90°，落料控制器41后移至原位，进行下一次取料操作，输料带32运行一次，落料装置4完成一次将箍筋放到收料小车5内的操作。

6、待50个箍筋全部完成焊接后或将要完成焊接时，工人需要再次将送料装置1的挂钩13挂满待焊接箍筋14，再更换收料小车5以便焊接成品收集。

在操作本发明时，工人只需一次性放50个箍筋到送料装置，耗时约1.5分钟，运送焊接好的成品至下工位并推收料小车返回耗时约2分钟，人工操作合计为3.5分钟。50个箍筋焊接耗时约为16分钟（焊接速度20秒/个），因此每个人可以操作箍筋对焊机械手自动上下料机4-5台，且工作强度降低，安全性提高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：包括依次设置在对焊机械（3）一侧边的送料装置（1）、取料装置（2）以及设在对焊机械（3）另一侧边的落料装置（4）、收料小车（5），所述送料装置（1）包括控制本体（11）、传送带（12）和挂钩（13），控制本体（11）的底部设有环形的传送带（12），传送带（12）的底面均布有多个用于悬挂待焊接箍筋（14）的挂钩（13），控制本体（11）控制传送带（12）间歇性运动，从而带动箍筋（14）间歇性前移至取料装置（2）前端；所述取料装置（2）包括底座、设置在底座上的取料控制器（21）和设在取料控制器（21）上的取料机械手（22），底座上设有能让取料控制器（21）前后滑动的取料滑轨（212），取料控制器（21）上表面设有能让取料机械手（22）左右移动的滑槽（211），取料控制器（21）控制取料机械手（22）抓取由送料装置（1）传送来的箍筋（14）并移送至对焊机械（3）处进行焊接；落料装置（4）包括底座、设置在底座上的落料控制器（41）和设在落料控制器（41）上的落料机械手（42），底座上设有能让落料控制器（41）前后滑动的落料滑轨（411），落料控制器（41）控制落料机械手（42）抓取由对焊机械（3）焊接完毕后的箍筋并移送至收料小车（5）内。

2.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述控制本体（11）的外壳体上设有便于操作的按钮（15）。

3.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述挂钩（13）为“乚”字形。

4.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料机械手（22）包括依次固定连接的第一连杆（221）、第二连杆（222）和取料爪手（223），第一连杆（221）下端设在滑槽（211）内，可上下伸缩，第二连杆（222）能够绕第一连杆（221）顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手（223）旋转，第一连杆（221）和第二连杆（222）均由取料控制器（21）控制。

5.如权利要求1或4所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料爪手（223）为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器（21）控制抓手同时抓紧或松开。

6.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述落料机械手（42）包括依次固定连接的第三连杆（421）、第四连杆（422）和落料爪手（423），第三连杆（421）下端设在落料控制器（41）上，可上下伸缩，第四连杆（422）能够绕第三连杆（421）顶端在纸面内旋转从而带动取料爪手（423）旋转，第三连杆（421）和第四连杆（422）均由取料控制器（41）控制。

7.如权利要求1或6所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述落料爪手（423）为两个并排设置的圆弧形抓手，通过取料控制器（41）控制抓手同时抓紧或松开。

8.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述收料小车（5）上设有防止箍筋掉落的护网（51）。

9.如权利要求1所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述取料装置（2）、对焊机械（3）和落料装置（4）的外侧设有外壳体（6），外壳体（6）上设有能够查看运行状况的显示屏（61）、便于操作的操作按钮（62）。

10.如权利要求1、4或6所述的箍筋对焊机械手自动上下料机，其特征在于：所述对焊机械（3）的操作台（31）上还设有输送箍筋的输料带（32），输料带（32）由左至右定时定速运动，取料爪手（223）抓取箍筋送至输料带（32）左端，落料爪手（423）抓取输料带（32）右端焊接好的箍筋送至收料小车（5）。