CN210561097U - 一种自动缝纫机系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开的一种自动缝纫机系统,将需要缝合的布料放置在面板对应位置,物料定位输送装置的两个夹体在气缸的作用下,伸出面板的顶部并相对转动,对布料进行夹紧定位,并输送至预定位置,压料装置工作对定位的布料进行压紧,并在移动装置带动下按照缝纫机设定的缝合路线进行移动,缝纫机的机头对布料进行缝合,缝合完成后,物料收集装置使缝合后布料移动至收集箱的位置;该自动缝纫机系统实现了布料的定位输送,以及对缝合后的布料进行收集,实现缝合的自动化,提高了服装的缝制效率,降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种自动缝纫机系统
技术领域
本实用新型涉及纺织设备技术领域,具体为一种自动缝纫机系统。
背景技术
随着服装行业的发展,自动缝纫机作为制作服装的主要设备,得到了大量的普及,自动缝纫机能够按照设定的缝合路线对衣物进行缝合,自动缝纫机大大提高了服装的制作效率。
但是在缝合前需要人工将需要缝合的布料进行定位后输送给缝纫机的缝合位置,然后进行缝合,缝合完成后,再由操作人员对缝合后的衣物进行收集,操作人员每天需要进行很多次的上述操作过程,大大的增加了操作人员的劳动强度,而且工作效率较低。
因此有必要设计一种自动缝纫机系统,实现缝合过程中的自动送料、缝合和以及对缝合后的衣服进行收集,进一步提高服装的制作效率。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种自动缝纫机系统,实现了缝合过程中的布料的自动送料、缝合和以及对缝合后的衣服进行收集,提高服装的制作效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现:
一种自动缝纫机系统,包括物料定位输送装置、压料装置和物料收集装置;
其中,物料定位输送装置安装在缝纫机的面板底部,用于对需要缝合的布料进行定位并输送至压料装置,压料装置位于缝纫机的面板顶部,并与移动装置连接,移动装置能够带动压料装置同步移动,使缝纫机的机头对布料进行缝合;物料收集装置安装在缝纫机机头的顶部,用于对缝合后的布料进行收集。
优选的,所述物料定位输送装置包括两个对称设置夹体组件,送料板、输送机构和固定板;
其中,固定板垂直连接在缝纫机面板的底面,送料板的一侧通过输送机构与固定板连接,两个对称设置夹体组件设置在送料板的另一侧;
所述夹体组件包括夹体板、夹体、曲柄、第二垂直气缸、曲柄气缸、滑板和垂直轨道;
夹体板的一侧与送料板连接,垂直轨道安装在夹体板的另一侧,垂直轨道上安装有滑块,滑块能够沿垂直轨道上下滑移,滑板的一侧与滑块固连,并与滑块同步移动;
曲柄的定位端与滑板的上部铰接,曲柄的另一端与曲柄气缸的活塞杆铰接,曲柄气缸固连在滑板上,夹体为“7”型结构,夹体的下端与曲柄的定位端铰接,第二垂直气缸设置在夹体板上,第二垂直气缸的活塞杆与第一滑板连接;
面板上设置有夹体槽,当两个夹体对布料定位时,两个夹体的上端能够自夹体槽伸出至面板的顶部,并相对转动对布料进行定位。
优选的,所述输送机构包括轨道、第一滑块、同步轮、同步轮电机和传动轮;
轨道水平固连在固定板上,轨道上配装有第一滑块,第一滑块与送料板的一侧连接,两个同步轮设置在固定板的两端,其中一个同步轮的下端与同步轮电机连接,两个同步轮上绕装有同步带;送料板的底部的中心设置有传动轮,传动轮与同步带的两个内壁啮合。
优选的,所述两个夹体组件,其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接,另一个夹体组件与送料板固定连接,调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。
优选的,所述调节组件包括滑轨、第二滑块和定位板;
所述滑轨水平设置在送料板上,第二滑块配装在滑轨上,第二滑块与夹体板固定连接,定位板分别与夹体板和送料板连接。
优选的,所述压料装置包括与压料固定板、连接板、气缸固定板、压板、压板连接件和气缸;
其中,压料固定板用于与移动装置的滑块连接,连接板的一端与压料固定板的下端连接,连接板的另一端与气缸固定板的一端连接,气缸固定板的另一端与压板的一端铰接,压板用于对物料压紧,气缸固定在气缸固定板的顶部,气缸的活塞与压板连接件的一端铰接,压板连接件的另一端与压板的自由铰接,气缸的活塞伸缩能够使压板的自由端下降或上升。
优选的,所述气缸固定板的顶面设置有气缸固定座,气缸水平固定在气缸固定座中,气缸的活塞穿过气缸固定座与压板连接件的一端铰接。
优选的,所述压板自由端的顶面设置有铰接座,压板连接件的端部设置有凹槽,铰接座的上端设置有销轴孔,铰接座的上端位于压板连接件的凹槽中,销轴穿过凹槽和销轴孔将压板连接件和压板铰接。
优选的,所述物料收集装置包括水平气缸、第一垂直气缸、支撑板、导轨和导向块;
其中,支撑板的固定端固连在缝纫机机头的端部,支撑板的悬空端向物料的收集箱方向延伸,水平气缸安装在支撑板的一侧,并且水平气缸的活塞端与支撑板的悬空端固连;
导向块安装在支撑板的另一侧,导轨水平配装在导向块中,并能够在导向块中水平移动,水平气缸的活塞杆通过第二连接板与导轨的一端连接;
第一垂直气缸通过第一连接板连接在导轨的另一端,并且第一垂直气缸位于缝纫机机头位置,第一垂直气缸的活塞杆能够向衣物方向伸出对其压紧。
优选的,所述垂直气缸活塞杆的端部设置有抓取头,抓取头为硅胶棒。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益的技术效果:
本实用新型提供的一种自动缝纫机系统,将需要缝合的布料放置在面板对应位置,物料定位输送装置的两个夹体在气缸的作用下,伸出面板的顶部并相对转动,对布料进行夹紧定位,并输送至预定位置,压料装置工作对定位的布料进行压紧,并在移动装置带动下按照缝纫机设定的缝合路线进行移动,缝纫机的机头对布料进行缝合,缝合完成后,物料收集装置使缝合后布料移动至收集箱的位置;该自动缝纫机系统实现了布料的定位输送,以及对缝合后的布料进行收集,实现缝合的自动化,提高了服装的缝制效率,降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型自动缝纫机系统的结构图;
图2为本实用新型物料定位输送装置的爆炸图;
图3为本实用新型物料定位输送装置的结构示意图;
图4为本实用新型物料定位夹的安装示意图;
图5为本实用新型送料板和定位夹的安装示意图;
图6为本实用新型物料送料板和固定板的安装示意图;
图7为本实用新型压料装置的结构示意图;
图8为本实用新型压料装置的爆炸图;
图9为本实用新型物料收集装置的结构图;
图10为本实用新型物料收集装置的爆炸图。
图中:1、压料固定板;2、连接板;3、气缸固定板;4压板;5气缸连接件;6压板连接件;7气缸;8气缸固定座;9辅助压板;50、水平气缸; 51、支撑板固定板;52、第一垂直气缸;53、第一连接板;54、支撑板;55、导轨;56、第二连接板;57、导向块;100、面板;101、夹体槽;102、位置传感器;110、固定板;111、轨道;112、同步轮;113、同步轮电机; 114、第一滑块;115、传动轮固定板;120、送料板;121、滑轨;122、第二滑块;123、定位板;130、第一夹体板;131、夹体;132、曲柄;133、第二垂直气缸;134、曲柄气缸;135、第二夹体板;136、第一滑板;137、第二滑板;138、垂直轨道。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,所述是对本实用新型的解释而不是限定。
参阅图1-10,一种自动缝纫机系统,包括物料定位输送装置、压料装置和物料收集装置。
其中,物料定位输送装置安装在缝纫机的面板底部,用于对需要缝合的布料进行定位并输送至压料装置,压料装置位于缝纫机的面板顶部,并与移动装置连接,移动装置带动压料装置移动,缝纫机的机头对布料进行缝合;物料收集装置安装在缝纫机机头的顶部,用于对缝合后的布料进行收集,使其落入收集箱中。
该物料定位输送装置包括两个对置的夹体组件、调节组件、送料板120、输送机构、固定板110和多个位置传感器。
参阅图2和3,面板100上设置有夹体槽101,夹体槽101的长度沿布料的运输方向设置,夹体槽101的一侧设置有多个位置传感器102,多个位置传感器102沿夹体槽101的长度方向间隔设置,面板上设置有多个安装孔,传感器安装在面板的底部,多个位置传感器用于检测布料的大小;
两个夹体组件的上部能够穿过面板100对布料进行夹紧,两个夹体组件通过调节组件与送料板120连接,调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离;送料板120通过输送机构与固定板110连接,输送机构用于将夹体组件输送至缝纫机的机头位置,固定板110的顶部与缝纫机的面板100连接,并位于面板100的底面。
参阅图4,两个夹体组件的结构相同,两个夹体组件对称设置,第一夹体组件通过调节组件与送料板120活连接,并位于靠近操作人员的一端,第二夹体组件固定在送料板120的另一端。
第一夹体组件包括第一夹体板130、夹体131、曲柄132、第二垂直气缸133、曲柄气缸134、第一滑板136和垂直轨道138。
第一夹体板130的一侧与调节组件连接,垂直轨道138安装在第一夹体板130的另一侧,垂直轨道138上安装有滑块,滑块能够沿垂直轨道138上下滑移,第一滑板136的一侧与滑块固连,并与滑块同步移动。
曲柄132的定位端与第一滑板136的上部铰接,曲柄132的另一端与曲柄气缸134的活塞杆铰接,曲柄气缸134固连在第一滑板136上,夹体131 为“7”型结构,夹体131的下端与曲柄132的定位端铰接,夹体131的位置正对面板100上的夹体槽101,第二垂直气缸133位于第一滑板136的一侧,并与第一夹体板130固连,第二垂直气缸133倒置安装,第二垂直气缸133的活塞杆通过连接板与第一滑板136连接。
曲柄132的中心设置有定位槽,定位槽中设置有定位销,定位销穿过定位槽与夹体131连接,使夹体131与曲柄132同步转动,所述定位槽为弧形槽,便于调节夹体131的旋转角度。
第二夹体组件通过第二夹体板135与送料板120固定连接,第二滑板 137通过垂直滑轨与第二夹体板135连接,第二夹体组件的垂直气缸与第二夹体板135的下端固连,第二夹体组件的垂直气缸的活塞杆与第二滑板137 连接。
当布料放置在缝纫机的面板的夹体槽上时,两个夹体组件的第二垂直气缸分别带动第一滑板136和第二滑板137向上移动,进而使两个夹体的上端自夹体槽伸出面板的顶部,然后曲柄气缸134的活塞杆收缩,两个夹体的上端绕对应的铰接端转动,且两个夹体相对转动,当两个夹体的上端转动至水平状态,能够对布料进行压紧。
参阅图5,所述调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离,使其能够对不同大小的布料进行夹紧,其包括滑轨121、第二滑块122和定位板123。
其中,滑轨121水平设置在送料板120上,第二滑块122配装在滑轨 121上,第二滑块与第一夹体板130的一侧固定连接,定位板123与第一夹体板130连接,定位板123上设置有水平的滑槽,滑槽中设置有螺栓,螺栓的一端穿过滑槽与送料板连接。
滑轨121的顶部和底部均设置有U型槽,滑块122配装在U型槽中,并能够沿滑轨移动。
根据加工的布料大小的不同调节两个夹体组件之间的距离,调节时,松开定位板上的螺母,使第一夹体组件沿滑轨移动,使两个夹体之间的距离与布料的大小相匹配,然后紧固螺母,完成两个夹体组件之间的距离的调节。
参阅图6,输送机构包括轨道111、第一滑块114、同步轮112、同步轮电机113和传动轮。
其中,轨道111水平固连在固定板110上,轨道111上配装有第一滑块 114,第一滑块114与送料板120的背部连接,两个同步轮112设置在固定板的两端,其中一个同步轮的下端与同步轮电机113连接,两个同步轮112 上绕装有同步带。
送料板120的底部的中心设置有传动轮固定板115,传动轮固定板115 的一侧设置传动轮(图中为示出),传动轮与同步带的两个内壁啮合,传动轮位于两个同步轮之间。
当夹体组件对布料夹紧后,同步轮电机113工作,进而通过同步轮带动同步带转动,传动轮沿同步带的转动方向移动,实现送料板的移动,将布料输送至压料装置对应的位置。
固定板110为L型结构,固定板的水平端与面板100的底部连接。
多个位置传感器用于检测布料的大小,位置传感器与控制器连接,防止在缝纫机在加工某种型号的布料时,混入其它型号的布料,当其它型号的布料放置到面板上时,由于其尺寸与正在加工的布料尺寸不相同,控制器控制自动缝纫机停止工作。
该物料定位输送装置,当布料放置在缝纫机的面板上,位置传感器监测到布料,控制器控制两个夹子组件的垂直气缸工作,使第一滑板和第二滑板向上移动,当夹体的上端移动至面板的顶部,两个曲柄气缸工作,使两个夹体相对转动,将布料进行定位,然后控制器控制同步轮电机工作,同步带调动送料板移动,送料板和两个夹子组件同步移动,使布料移动至压料装置对应的位置,曲柄气缸的活塞杆伸出,两个夹体反向转动,松开布料,两个第二垂直气缸分别带动第一滑板和第二滑板向下移动,夹体移动至面板的底部,最后同步轮电机反向转动,使送料板复位。
该物料定位输送装置大大的降低了操作人员的劳动强度,提高缝合效率,降低了生产成本,通过同步带和传动轮带动送料板移动,结构简单,制造成本低廉;在送料板上设置调节装置调整两个夹体组件的距离,使其适用于任何尺寸的布料,提高设备适用性,降低设备投入,降低生产成本;同时,通过滑轨和滑块带动其中一个夹体组件移动,结构简单调节方便;另外,将用于调节位置的夹体组件设置在操作人员的一侧,使调节距离更加方便,也便也操作。
如图7和8所示,压料装置与缝纫机的移动装置连接,该移动装置用于控制压料装置的位置;压料装置包括压料固定板1、连接板2、气缸固定板 3、压板4、气缸连接件5、压板连接件6和气缸7。
其中,压料固定板1与移动装置连接,连接板2的一端与压料固定板1 的下端连接,连接板2的另一端与气缸固定板3的一端连接,连接板2与气缸固定板3呈直角设置,气缸固定板3的另一端与压板的一端铰接。
气缸固定板3上设置有气缸固定座8,气缸水平固定在气缸固定座8中,气缸的活塞穿过气缸固定座8与气缸连接件5的一端连接,气缸连接件5另一端与压板连接件6的一端连接,压板连接件6的另一端与压板的自由端铰接。
气缸工作时,活塞伸出或缩回,进而通过气缸连接件5和压板连接件6 带动压板4的自由端绕铰接端下降或上升。
该压料固定板1上设置有至少一个辅助压板,辅助压板9的一端压料固定板1的下端连接,另一端延伸至压板的一侧,当布料的一端伸出压板时,辅助压板对伸出的布料进行固定。
该压料固定板1包括第一固定板和第二固定板,第一固定板与移动装置的第一滑块连接,连接板2与第一固定板连接,第二固定板与移动装置的第二滑块连接,辅助压板与第二固定板连接,第一滑块和第二滑块分别用于控制第一固定板和第二固定板的上升与下降。
第一固定板和第二固定板结构相同为L型结构,垂直板与滑块连接,水平板上设置有条形孔,连接板和辅助压板的端部顶面设置有与条形孔匹配的定位块,定位块配装在条形孔中,螺栓的一端穿过条形孔将第一固定板和连接板固定,辅助压板通过定位块与第一固定板连接,采用条形孔方便沿条形孔的长度方向调节连接板2和辅助压板9的位置。
该辅助压板9的数量为至少一个,优选为3个,3个辅助压板平行间隔设置。
连接板2的另一端设置有条形孔,气缸固定板3的端部的顶面设置有条形孔匹配的定位块,连接板2通过定位块与气缸固定板3连接,保证了连接板2和气缸固定板3的安装精度。
气缸固定板3铰接端的中心设置有铰接板,压板的端部设置有定位槽,铰接板设置在定位槽中,销轴穿过定位槽和铰接板将气缸固定板3和压板铰接,压板能够绕销轴转动。
气缸固定座8通过螺栓固定在气缸固定板3的顶面,气缸的活塞通过螺纹与气缸连接件5的一端连接,通过螺纹连接方便调节活塞与气缸连接件5 的连接长度,进而控制压板自由端的抬升高度,气缸连接件5的一端设置有凹槽,压板连接件6的一端设置在凹槽中,销轴穿过凹槽将压板连接件6和气缸连接件5铰接。
压板4端部的顶面设置有铰接座,其下端通过螺栓与压板连接,铰接座的上端设置有销轴孔,铰接座的上端位于压板连接件6的凹槽中,销轴穿过凹槽和销轴孔将压板连接件6和压板4连接。
该压料装置的工作过程如下。
缝纫机面板在对应压料装置设置有位置传感器,当物料定位输送装置将布料输送至位置传感器的地方,控制器控制压料装置工作。
首先移动装置的端部上升,将压料装置整体上升至一定高度,同时气缸工作,活塞缩短,活塞带动气缸连接件5同步移动,气缸连接件5水平移动时,与其铰接的压板连接件6能够使压板的自由端上升,进而使压板自由端获得更大的上升高度。
移动装置将压料装置移动至布料位置对布料进行压紧时,压板的自由端首先位于布料的顶部,移动装置下移至设定位置,然后气缸的活塞伸出,带动活塞连接件同步移动,活塞连接件带动压板连接件转动,使压板的自由端下降对布料进行压紧,然后移动装置将压有布料的压料装置移动至缝纫机的机头处对布料进行缝合,缝合完成后,移动装置带动压料装置上升,同时气缸的活塞缩短,压板的自由端上升,解除对布料的压紧作用。
该压料装置通过控制活塞的伸缩长度控制压板自由端的上升或下降高度,能够使压板的端部抬起足够的高度,解决了现有压料装置在移动的过程因压板的抬升高度不够,将物料推离至原工位的问题,同时通过气缸控制压板能够使其对物料压得更紧,保证物料在移动或缝合时不会出现移位。
参阅图9和10,物料收集装置,包括水平气缸50、支撑板固定板51、第一垂直气缸52、支撑板54、导轨55和导向块57;
其中,支撑板固定板51为L型结构,支撑板固定板51的水平侧连接在缝纫机壳体的顶部,支撑板固定板51的垂直侧伸出缝纫机壳体的端部,支撑板54的固定端与支撑板固定板51的垂直侧连接,支撑板54水平设置,支撑板54的悬空端向缝纫机的后方延伸,即缝纫机远离操作人员的一侧。
水平气缸50的活塞端通过支架与支撑板54的一侧,并且支架位于支撑板54的悬空端,水平气缸50的活塞杆能够向缝纫机的后向伸出。
导向块57设置在支撑板54的另一侧,导向块57的侧壁上设置有水平的滑槽,导轨55在滑槽中配装在滑槽中,并能够沿滑槽的长度方向移动,导轨55的侧壁高于导向块的侧壁,第二连接板56设置在支撑板54悬空端的端部,支撑板54分别与水平气缸50的活塞杆和导轨55连接。
第一连接板53为L型结构,第一连接板53位于支撑板54固定端,第一连接板53的垂直侧与导轨55连接,第一连接板53与导轨同步移动,第一垂直气缸52的活塞端固定在第一连接板53的水平侧板上,并且活塞干伸出水平侧板。
第一连接板53上设置有垂直的条形孔,螺栓穿过条形孔与导轨连接,采用条形孔便于调节第一连接板53在高度方向的位置。
在第一垂直气缸52的活塞杆的端部设置抓取头,该抓取头为子弹型的硅胶棒,抓取头与衣物柔性接触,避免造成衣物损害,同时起到缓冲作用,有效的保护了气缸和缝纫机的面板。
支撑板固定板51上设置有多个条形孔,支撑板固定板51的螺栓穿过条形孔与缝纫机的壳体连接,条形孔用于调节缝纫机物料收集装置与缝纫机壳体的连接位置,使其使用于任何尺寸的布料。
该物料收集装置的工作过程如下。
当缝纫机对衣物缝合完成后,压料装置解除对布料的压紧,控制器控制第一垂直气缸的活塞杆向下运动,直至活塞杆端部的抓取头与衣服接触;然后水平气缸的活塞杆通过伸出,水平气缸的活塞杆通过第二连接板56带动导轨55向缝纫机的后方移动,同由于第一垂直气缸通过第一连接板与导轨连接,因此第一垂直气缸与导轨55同步移动,第一垂直气缸在移动的过程中,通过抓取头带动衣物在缝纫机的面板上向缝纫机的后方滑动,衣物自缝纫机面板的端部掉落至收集箱中,然后第一垂直气缸和水平气缸依次复位。
该物料收集装置结构简单,实现了衣物的自动收集,降低了操作人员的劳动强度。采用硅胶棒为抓取头,使活塞杆与衣物柔性接触,避免造成衣物损伤,同时抓取头具有缓冲作用,延长气缸的使用寿命;另外,支撑板通过固定板与缝纫机的壳体连接,便于调节支撑板的位置,使缝纫机物料收集装置适用于不同尺寸的衣物收集;最后,在导向块上设置滑槽对导轨进行导向,结构简单,运行稳定,制造容易。
本实用新型提供的一种自动缝纫机系统,首先将需要缝合的布料放置在面上,位置传感器监测到物料,第二垂直气缸和曲柄气缸依次工作,对布料进行夹紧定位,然后同步轮电机工作,通过送料板将布料输送至压料装置对应的位置,压料装置对应的位置传感器检测到布料后,控制器控制移动装置上升,再带动压料装置移动至布料位置对布料进行压紧,缝纫机工作,压料装置带动布料按照缝合路线移动,缝纫机的机头对布料进行缝合,缝合完成后,移动装置带动压料装置上升,解除对布料的压紧作用;控制器控制第一垂直气缸的活塞杆向下运动,直至活塞杆端部的抓取头与衣服接触;然后水平气缸的活塞杆通过伸出,水平气缸的活塞杆通过第二连接板带动导轨向缝纫机的后方移动,同由于第一垂直气缸通过第一连接板与导轨连接,因此第一垂直气缸与导轨同步移动,第一垂直气缸在移动的过程中,通过抓取头带动衣物在缝纫机的面板上向缝纫机的后方滑动,布料自缝纫机面板的端部掉落至收集箱中,然后第一垂直气缸和水平气缸依次复位。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想,不能以此限定本实用新型的保护范围,凡是按照本实用新型提出的技术思想,在技术方案基础上所做的任何改动,均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缝纫机系统,其特征在于,包括物料定位输送装置、压料装置和物料收集装置;
其中,物料定位输送装置安装在缝纫机的面板底部,用于对需要缝合的布料进行定位并输送至压料装置,压料装置位于缝纫机的面板顶部,并与移动装置连接,移动装置能够带动压料装置同步移动,使缝纫机的机头对布料进行缝合;物料收集装置安装在缝纫机机头的顶部,用于对缝合后的布料进行收集。
2.根据权利要求1所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述物料定位输送装置包括两个对称设置夹体组件,送料板(120)、输送机构和固定板(110);
其中,固定板(110)垂直连接在缝纫机面板(100)的底面,送料板(120)的一侧通过输送机构与固定板(110)连接,两个对称设置夹体组件设置在送料板(120)的另一侧;
所述夹体组件包括夹体板、夹体(131)、曲柄(132)、第二垂直气缸(133)、曲柄气缸(134)、滑板和垂直轨道(138);
夹体板的一侧与送料板(120)连接,垂直轨道(138)安装在夹体板的另一侧,垂直轨道(138)上安装有滑块,滑块能够沿垂直轨道(138)上下滑移,滑板的一侧与滑块固连,并与滑块同步移动;
曲柄(132)的定位端与滑板的上部铰接,曲柄(132)的另一端与曲柄气缸(134)的活塞杆铰接,曲柄气缸(134)固连在滑板上,夹体(131)为“7”型结构,夹体(131)的下端与曲柄(132)的定位端铰接,第二垂直气缸(133)设置在夹体板上,第二垂直气缸(133)的活塞杆与第一滑板(136)连接;
面板(100)上设置有夹体槽(101),当两个夹体(131)对布料定位时,两个夹体(131)的上端能够自夹体槽伸出至面板(100)的顶部,并相对转动对布料进行定位。
3.根据权利要求2所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述输送机构包括轨道(111)、第一滑块(114)、同步轮(112)、同步轮电机(113)和传动轮;
轨道(111)水平固连在固定板(110)上,轨道(111)上配装有第一滑块(114),第一滑块(114)与送料板(120)的一侧连接,两个同步轮(112)设置在固定板的两端,其中一个同步轮的下端与同步轮电机(113)连接,两个同步轮(112)上绕装有同步带;送料板(120)的底部的中心设置有传动轮,传动轮与同步带的两个内壁啮合。
4.根据权利要求2所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述两个夹体组件,其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接,另一个夹体组件与送料板固定连接,调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。
5.根据权利要求4所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述调节组件包括滑轨(121)、第二滑块(122)和定位板(123);
所述滑轨(121)水平设置在送料板(120)上,第二滑块(122)配装在滑轨(121)上,第二滑块与夹体板固定连接,定位板(123)分别与夹体板和送料板连接。
6.根据权利要求1所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述压料装置包括与压料固定板(1)、连接板(2)、气缸固定板(3)、压板(4)、压板连接件(6)和气缸(7);
其中,压料固定板(1)用于与移动装置的滑块连接,连接板(2)的一端与压料固定板(1)的下端连接,连接板(2)的另一端与气缸固定板(3)的一端连接,气缸固定板(3)的另一端与压板的一端铰接,压板用于对物料压紧,气缸固定在气缸固定板(3)的顶部,气缸的活塞与压板连接件(6)的一端铰接,压板连接件(6)的另一端与压板的自由铰接,气缸的活塞伸缩能够使压板的自由端下降或上升。
7.根据权利要求6所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述气缸固定板(3)的顶面设置有气缸固定座(8),气缸水平固定在气缸固定座(8)中,气缸的活塞穿过气缸固定座(8)与压板连接件(6)的一端铰接。
8.根据权利要求6所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述压板(4)自由端的顶面设置有铰接座,压板连接件(6)的端部设置有凹槽,铰接座的上端设置有销轴孔,铰接座的上端位于压板连接件(6)的凹槽中,销轴穿过凹槽和销轴孔将压板连接件(6)和压板(4)铰接。
9.根据权利要求1所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述物料收集装置包括水平气缸(50)、第一垂直气缸(52)、支撑板(54)、导轨(55)和导向块(57);
其中,支撑板(54)的固定端固连在缝纫机机头的端部,支撑板(54)的悬空端向物料的收集箱方向延伸,水平气缸(50)安装在支撑板(54)的一侧,并且水平气缸(50)的活塞端与支撑板(54)的悬空端固连;
导向块(57)安装在支撑板(54)的另一侧,导轨(55)水平配装在导向块(57)中,并能够在导向块(57)中水平移动,水平气缸(50)的活塞杆通过第二连接板(56)与导轨(55)的一端连接;
第一垂直气缸(52)通过第一连接板(53)连接在导轨(55)的另一端,并且第一垂直气缸(52)位于缝纫机机头位置,第一垂直气缸(52)的活塞杆能够向衣物方向伸出对其压紧。
10.根据权利要求9所述自动缝纫机系统,其特征在于,所述第一垂直气缸(52)活塞杆的端部设置有抓取头,抓取头为硅胶棒。
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CN112663231A (zh) * 2020-12-11 2021-04-16 徐州力达缝纫设备制造有限公司 一种具有机械臂协同工作的自动缝纫机及其工作方法

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