CN210621132U - 一种自动缝纫机的物料定位和收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，将需要缝合的布料放置在面板对应位置，物料定位输送装置的两个夹体在气缸的作用下，伸出面板的顶部并相对转动，对布料进行夹紧定位，并输送至预定位置，缝纫机的机头对布料进行缝合，缝合完成后，物料收集装置使缝合后布料移动至收集箱的位置；该自动缝纫机系统实现了布料的定位输送，以及对缝合后的布料进行收集，实现缝合的自动化，提高了服装的缝制效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种自动缝纫机的物料定位和收集装置

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，具体为一种自动缝纫机的物料定位和收集装置。

背景技术

随着服装行业的发展，自动缝纫机作为制作服装的主要设备，得到了大量的普及，自动缝纫机能够按照设定的缝合路线对衣物进行缝合，自动缝纫机大大提高了服装的制作效率。

但是在缝合前需要人工将需要缝合的布料进行定位后输送给缝纫机的缝合位置，然后进行缝合，缝合完成后，再由操作人员对缝合后的衣物进行收集，操作人员每天需要进行很多次的上述操作过程，大大的增加了操作人员的劳动强度，而且工作效率较低。

因此有必要设计一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，实现缝合过程中的自动送料、缝合和以及对缝合后的衣服进行收集，进一步提高服装的制作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，实现了缝合过程中的布料的自动送料、缝合和以及对缝合后的衣服进行收集，提高服装的制作效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，包括安装在缝纫机的面板底部的物料定位输送装置，以及安装在缝纫机机头的顶部的物料收集装置；

所述物料定位输送装置包括两个对称设置夹体组件，送料板、输送机构和固定板；

其中，固定板垂直连接在缝纫机面板的底面，送料板的一侧通过输送机构与固定板连接，两个对称设置夹体组件设置在送料板的另一侧；

所述夹体组件包括夹体板、夹体、曲柄、第二垂直气缸、曲柄气缸、滑板和垂直轨道；

夹体板的一侧与送料板连接，垂直轨道安装在夹体板的另一侧，垂直轨道上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道上下滑移，滑板的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动；

曲柄的定位端与滑板的上部铰接，曲柄的另一端与曲柄气缸的活塞杆铰接，曲柄气缸固连在滑板上，夹体为“7”型结构，夹体的下端与曲柄的定位端铰接，第二垂直气缸设置在夹体板上，第二垂直气缸的活塞杆与第一滑板连接；

面板上设置有夹体槽，当两个夹体对布料定位时，两个夹体的上端能够自夹体槽伸出至面板的顶部，并相对转动对布料进行定位；

所述物料收集装置包括水平气缸、第一垂直气缸、支撑板、导轨和导向块；

其中，支撑板的固定端固连在缝纫机机头的端部，支撑板的悬空端向物料的收集箱方向延伸，水平气缸安装在支撑板的一侧，并且水平气缸的活塞端与支撑板的悬空端固连；

导向块安装在支撑板的另一侧，导轨水平配装在导向块中，并能够在导向块中水平移动，水平气缸的活塞杆通过第二连接板与导轨的一端连接；

第一垂直气缸通过第一连接板连接在导轨的另一端，并且第一垂直气缸位于缝纫机机头位置，第一垂直气缸的活塞杆能够向衣物方向伸出对其压紧。

优选的，所述输送机构包括轨道、第一滑块、同步轮、同步轮电机和传动轮；

轨道水平固连在固定板上，轨道上配装有第一滑块，第一滑块与送料板的一侧连接，两个同步轮设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机连接，两个同步轮上绕装有同步带；送料板的底部的中心设置有传动轮，传动轮与同步带的两个内壁啮合。

优选的，所述两个夹体组件，其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接，另一个夹体组件与送料板固定连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。

优选的，所述调节组件包括滑轨、第二滑块和定位板；

所述滑轨水平设置在送料板上，第二滑块配装在滑轨上，第二滑块与夹体板固定连接，定位板分别与夹体板和送料板连接。

优选的，所述定位板上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与送料拌连接。

优选的，所述与送料板固定连接的夹体组件，位于送料板远离操作人员的一端，另一个夹体组件位于靠近操作人员的一端。

优选的，所述垂直气缸活塞杆的端部设置有抓取头，抓取头为硅胶棒。

优选的，所述支撑板的固定端通过支撑板固定板与缝纫机壳体的顶部连接；

支撑板固定板为L型结构，支撑板固定板的水平侧与缝纫机壳体连接，固定板的垂直侧伸出缝纫机壳体的端部，支撑板的固定端与支撑板固定板的垂直侧固连。

优选的，所述支撑板固定板的水平侧上设置有多个条形孔，螺栓穿过条形孔与缝纫机壳体连接。

优选的，所述导向块上设置有水平的滑槽，导轨配装在滑槽中。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，将需要缝合的布料放置在面板对应位置，物料定位输送装置的两个夹体在气缸的作用下，伸出面板的顶部并相对转动，对布料进行夹紧定位，并输送至缝合位置，缝纫机的机头对布料进行缝合，缝合完成后，物料收集装置使缝合后布料移动至收集箱的位置；该自动缝纫机系统实现了布料的定位输送，以及对缝合后的布料进行收集，实现缝合的自动化，提高了服装的缝制效率，降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型自动缝纫机的物料定位和收集装置的结构图；

图2为本实用新型物料定位输送装置的爆炸图；

图3为本实用新型物料定位输送装置的结构示意图；

图4为本实用新型物料定位夹的安装示意图；

图5为本实用新型送料板和定位夹的安装示意图；

图6为本实用新型物料送料板和固定板的安装示意图；

图7为本实用新型物料收集装置的结构图；

图8为本实用新型物料收集装置的爆炸图。

图中：50、水平气缸；51、支撑板固定板；52、第一垂直气缸；53、第一连接板；54、支撑板；55、导轨；56、第二连接板；57、导向块；100、面板；101、夹体槽；102、位置传感器；110、固定板；111、轨道；112、同步轮；113、同步轮电机；114、第一滑块；115、传动轮固定板；120、送料板；121、滑轨；122、第二滑块；123、定位板；130、第一夹体板；131、夹体；132、曲柄；133、第二垂直气缸；134、曲柄气缸；135、第二夹体板； 136、第一滑板；137、第二滑板；138、垂直轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参阅图1-8，一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，包括物料定位输送装置和物料收集装置。

其中，料定位输送料装置安装在缝纫机的面板底部，用于对需要缝合的布料进行定位并输送至缝纫机的缝合位置，缝纫机机头对布料进行缝合，物料收集装置安装在缝纫机机头的顶部，用于对缝合后的布料进行收集，使其落入收集箱中。

该物料定位输送装置包括两个对置的夹体组件、调节组件、送料板120、输送机构、固定板110和多个位置传感器。

参阅图2和3，面板100上设置有夹体槽101，夹体槽101的长度沿布料的运输方向设置，夹体槽101的一侧设置有多个位置传感器102，多个位置传感器102沿夹体槽101的长度方向间隔设置，面板上设置有多个安装孔，传感器安装在面板的底部，多个位置传感器用于检测布料的大小；

两个夹体组件的上部能够穿过面板100对布料进行夹紧，两个夹体组件通过调节组件与送料板120连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离；送料板120通过输送机构与固定板110连接，输送机构用于将夹体组件输送至缝纫机的机头位置，固定板110的顶部与缝纫机的面板100连接，并位于面板100的底面。

参阅图4，两个夹体组件的结构相同，两个夹体组件对称设置，第一夹体组件通过调节组件与送料板120活连接，并位于靠近操作人员的一端，第二夹体组件固定在送料板120的另一端。

第一夹体组件包括第一夹体板130、夹体131、曲柄132、第二垂直气缸133、曲柄气缸134、第一滑板136和垂直轨道138。

第一夹体板130的一侧与调节组件连接，垂直轨道138安装在第一夹体板130的另一侧，垂直轨道138上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道138上下滑移，第一滑板136的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动。

曲柄132的定位端与第一滑板136的上部铰接，曲柄132的另一端与曲柄气缸134的活塞杆铰接，曲柄气缸134固连在第一滑板136上，夹体131 为“7”型结构，夹体131的下端与曲柄132的定位端铰接，夹体131的位置正对面板100上的夹体槽101，第二垂直气缸133位于第一滑板136的一侧，并与第一夹体板130固连，第二垂直气缸133倒置安装，第二垂直气缸133的活塞杆通过连接板与第一滑板136连接。

曲柄132的中心设置有定位槽，定位槽中设置有定位销，定位销穿过定位槽与夹体131连接，使夹体131与曲柄132同步转动，所述定位槽为弧形槽，便于调节夹体131的旋转角度。

第二夹体组件通过第二夹体板135与送料板120固定连接，第二滑板 137通过垂直滑轨与第二夹体板135连接，第二夹体组件的垂直气缸与第二夹体板135的下端固连，第二夹体组件的垂直气缸的活塞杆与第二滑板137 连接。

当布料放置在缝纫机的面板的夹体槽上时，两个夹体组件的垂直气缸分别带动第一滑板136和第二滑板137向上移动，进而使两个夹体的上端自夹体槽伸出面板的顶部，然后曲柄气缸134的活塞杆收缩，两个夹体的上端绕对应的铰接端转动，且两个夹体相对转动，当两个夹体的上端转动至水平状态，能够对布料进行压紧。

参阅图5，所述调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离，使其能够对不同大小的布料进行夹紧，其包括滑轨121、第二滑块122和定位板123。

其中，滑轨121水平设置在送料板120上，第二滑块122配装在滑轨 121上，第二滑块与第一夹体板130的一侧固定连接，定位板123与第一夹体板130连接，定位板123上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与送料板连接。

滑轨121的顶部和底部均设置有U型槽，滑块122配装在U型槽中，并能够沿滑轨移动。

根据加工的布料大小的不同调节两个夹体组件之间的距离，调节时，松开定位板上的螺母，使第一夹体组件沿滑轨移动，使两个夹体之间的距离与布料的大小相匹配，然后紧固螺母，完成两个夹体组件之间的距离的调节。

参阅图6，输送机构包括轨道111、第一滑块114、同步轮112、同步轮电机113和传动轮。

其中，轨道111水平固连在固定板110上，轨道111上配装有第一滑块 114，第一滑块114与送料板120的背部连接，两个同步轮112设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机113连接，两个同步轮112 上绕装有同步带。

送料板120的底部的中心设置有传动轮固定板115，传动轮固定板115 的一侧设置传动轮(图中为示出)，传动轮与同步带的两个内壁啮合，传动轮位于两个同步轮之间。

当夹体组件对布料夹紧后，同步轮电机113工作，进而通过同步轮带动同步带转动，传动轮沿同步带的转动方向移动，实现送料板的移动，将布料输送至压料装置对应的位置。

固定板110为L型结构，固定板的水平端与面板100的底部连接。

多个位置传感器用于检测布料的大小，位置传感器与控制器连接，防止在缝纫机在加工某种型号的布料时，混入其它型号的布料，当其它型号的布料放置到面板上时，由于其尺寸与正在加工的布料尺寸不相同，控制器控制自动缝纫机停止工作。

该物料定位输送装置，当布料放置在缝纫机的面板上，位置传感器监测到布料，控制器控制两个夹子组件的垂直气缸工作，使第一滑板和第二滑板向上移动，当夹体的上端移动至面板的顶部，两个曲柄气缸工作，使两个夹体相对转动，将布料进行定位，然后控制器控制同步轮电机工作，同步带调动送料板移动，送料板和两个夹子组件同步移动，使布料移动至压料装置对应的位置，曲柄气缸的活塞杆伸出，两个夹体反向转动，松开布料，两个第二垂直气缸分别带动第一滑板和第二滑板向下移动，夹体移动至面板的底部，最后同步轮电机反向转动，使送料板复位。

该物料定位输送装置大大的降低了操作人员的劳动强度，提高缝合效率，降低了生产成本，通过同步带和传动轮带动送料板移动，结构简单，制造成本低廉；在送料板上设置调节装置调整两个夹体组件的距离，使其适用于任何尺寸的布料，提高设备适用性，降低设备投入，降低生产成本；同时，通过滑轨和滑块带动其中一个夹体组件移动，结构简单调节方便；另外，将用于调节位置的夹体组件设置在操作人员的一侧，使调节距离更加方便，也便也操作。

参阅图7和8，上述物料收集装置，包括水平气缸50、支撑板固定板 51、第一垂直气缸52、支撑板54、导轨55和导向块57；

其中，支撑板固定板51为L型结构，支撑板固定板51的水平侧连接在缝纫机壳体的顶部，支撑板固定板51的垂直侧伸出缝纫机壳体的端部，支撑板54的固定端与支撑板固定板51的垂直侧连接，支撑板54水平设置，支撑板54的悬空端向缝纫机的后方延伸，即缝纫机远离操作人员的一侧。

水平气缸50的活塞端通过支架与支撑板54的一侧，并且支架位于支撑板54的悬空端，水平气缸50的活塞杆能够向缝纫机的后向伸出。

导向块57设置在支撑板54的另一侧，导向块57的侧壁上设置有水平的滑槽，导轨55在滑槽中配装在滑槽中，并能够沿滑槽的长度方向移动，导轨55的侧壁高于导向块的侧壁，第二连接板56设置在支撑板54悬空端的端部，支撑板54分别与水平气缸50的活塞杆和导轨55连接。

第一连接板53为L型结构，第一连接板53位于支撑板54固定端，第一连接板53的垂直侧与导轨55连接，第一连接板53与导轨同步移动，第一垂直气缸52的活塞端固定在第一连接板53的水平侧板上，并且活塞干伸出水平侧板。

第一连接板53上设置有垂直的条形孔，螺栓穿过条形孔与导轨连接，采用条形孔便于调节第一连接板53在高度方向的位置。

在第一垂直气缸52的活塞杆的端部设置抓取头，该抓取头为子弹型的硅胶棒，抓取头与衣物柔性接触，避免造成衣物损害，同时起到缓冲作用，有效的保护了气缸和缝纫机的面板。

支撑板固定板51上设置有多个条形孔，支撑板固定板51的螺栓穿过条形孔与缝纫机的壳体连接，条形孔用于调节缝纫机物料收集装置与缝纫机壳体的连接位置，使其使用于任何尺寸的布料。

该物料收集装置的工作过程如下。

当缝纫机对衣物缝合完成后，控制器控制第一垂直气缸的活塞杆向下运动，直至活塞杆端部的抓取头与衣服接触；然后水平气缸的活塞杆通过伸出，水平气缸的活塞杆通过第二连接板56带动导轨55向缝纫机的后方移动，同由于第一垂直气缸通过第一连接板与导轨连接，因此第一垂直气缸与导轨55同步移动，第一垂直气缸在移动的过程中，通过抓取头带动衣物在缝纫机的面板上向缝纫机的后方滑动，衣物自缝纫机面板的端部掉落至收集箱中，然后第一垂直气缸和水平气缸依次复位。

该物料收集装置结构简单，实现了衣物的自动收集，降低了操作人员的劳动强度。采用硅胶棒为抓取头，使活塞杆与衣物柔性接触，避免造成衣物损伤，同时抓取头具有缓冲作用，延长气缸的使用寿命；另外，支撑板通过支撑板固定板与缝纫机的壳体连接，便于调节支撑板的位置，使缝纫机物料收集装置适用于不同尺寸的衣物收集；最后，在导向块上设置滑槽对导轨进行导向，结构简单，运行稳定，制造容易。

本实用新型提供的一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，首先将需要缝合的布料放置在面上，位置传感器监测到物料，控制器控制垂直气缸和曲柄气缸依次工作，对布料进行夹紧定位，然后同步轮电机工作，通过送料板将布料输送至缝纫机机头位置进行缝合，缝合完成后，控制器控制垂直气缸的活塞杆向下运动，直至活塞杆端部的抓取头与衣服接触；然后水平气缸的活塞杆通过伸出，水平气缸的活塞杆通过第二连接板带动导轨向缝纫机的后方移动，同由于垂直气缸通过第一连接板与导轨连接，因此垂直气缸与导轨同步移动，垂直气缸在移动的过程中，通过抓取头带动衣物在缝纫机的面板上向缝纫机的后方滑动，布料自缝纫机面板的端部掉落至收集箱中，然后垂直气缸和水平气缸依次复位。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，包括安装在缝纫机的面板底部的物料定位输送装置，以及安装在缝纫机机头的顶部的物料收集装置；

所述物料定位输送装置包括两个对称设置夹体组件，送料板(120)、输送机构和固定板(110)；

其中，固定板(110)垂直连接在缝纫机面板(100)的底面，送料板(120)的一侧通过输送机构与固定板(110)连接，两个对称设置夹体组件设置在送料板(120)的另一侧；

所述夹体组件包括夹体板、夹体(131)、曲柄(132)、第二垂直气缸(133)、曲柄气缸(134)、滑板和垂直轨道(138)；

夹体板的一侧与送料板(120)连接，垂直轨道(138)安装在夹体板的另一侧，垂直轨道(138)上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道(138)上下滑移，滑板的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动；

曲柄(132)的定位端与滑板的上部铰接，曲柄(132)的另一端与曲柄气缸(134)的活塞杆铰接，曲柄气缸(134)固连在滑板上，夹体(131)为“7”型结构，夹体(131)的下端与曲柄(132)的定位端铰接，第二垂直气缸(133)设置在夹体板上，第二垂直气缸(133)的活塞杆与第一滑板(136)连接；

面板(100)上设置有夹体槽(101)，当两个夹体(131)对布料定位时，两个夹体(131)的上端能够自夹体槽伸出至面板(100)的顶部，并相对转动对布料进行定位；

所述物料收集装置包括水平气缸(50)、第一垂直气缸(52)、支撑板(54)、导轨(55)和导向块(57)；

其中，支撑板(54)的固定端固连在缝纫机机头的端部，支撑板(54)的悬空端向物料的收集箱方向延伸，水平气缸(50)安装在支撑板(54)的一侧，并且水平气缸(50)的活塞端与支撑板(54)的悬空端固连；

导向块(57)安装在支撑板(54)的另一侧，导轨(55)水平配装在导向块(57)中，并能够在导向块(57)中水平移动，水平气缸(50)的活塞杆通过第二连接板(56)与导轨(55)的一端连接；

第一垂直气缸(52)通过第一连接板(53)连接在导轨(55)的另一端，并且第一垂直气缸(52)位于缝纫机机头位置，第一垂直气缸(52)的活塞杆能够向衣物方向伸出对其压紧。

2.根据权利要求1所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述输送机构包括轨道(111)、第一滑块(114)、同步轮(112)、同步轮电机(113)和传动轮；

轨道(111)水平固连在固定板(110)上，轨道(111)上配装有第一滑块(114)，第一滑块(114)与送料板(120)的一侧连接，两个同步轮(112)设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机(113)连接，两个同步轮(112)上绕装有同步带；送料板(120)的底部的中心设置有传动轮，传动轮与同步带的两个内壁啮合。

3.根据权利要求1所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述两个夹体组件，其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接，另一个夹体组件与送料板固定连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。

4.根据权利要求3所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述调节组件包括滑轨(121)、第二滑块(122)和定位板(123)；

所述滑轨(121)水平设置在送料板(120)上，第二滑块(122)配装在滑轨(121)上，第二滑块与夹体板固定连接，定位板(123)分别与夹体板和送料板连接。

5.根据权利要求4所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述定位板(123)上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与送料板连接。

6.根据权利要求3所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述与送料板(120)固定连接的夹体组件，位于送料板(120)远离操作人员的一端，另一个夹体组件位于靠近操作人员的一端。

7.根据权利要求1所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述第一垂直气缸(52)活塞杆的端部设置有抓取头，抓取头为硅胶棒。

8.根据权利要求1所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述支撑板(54)的固定端通过支撑板固定板(51)与缝纫机壳体的顶部连接；

支撑板固定板(51)为L型结构，支撑板固定板(51)的水平侧与缝纫机壳体连接，支撑板固定板(51)的垂直侧伸出缝纫机壳体的端部，支撑板(54)的固定端与支撑板固定板(51)的垂直侧固连。

9.根据权利要求8所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述支撑板固定板(51)的水平侧上设置有多个条形孔，螺栓穿过条形孔与缝纫机壳体连接。

10.根据权利要求1所述自动缝纫机的物料定位和收集装置，其特征在于，所述导向块(57)上设置有水平的滑槽，导轨(55)配装在滑槽中。

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