CN210368205U - 一种缝纫机物料定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种缝纫机物料定位输送装置，在送料板上设置两个对称的夹体组件，对布料定位夹紧时，垂直气缸带动滑板向上移动，使夹体的上端伸出面板的顶部，然后两个曲柄气缸带动两个夹体相对转动布料进行夹紧，输送机构通过送料板将两个夹体组件和布料运送至预定位置进行缝合；该装置能够对布料进行定位输送，大大的降低了操作人员的劳动强度，提高缝合效率，降低了生产成本，具有较高的使用价值和推广价值。

Description

一种缝纫机物料定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及缝纫机设备技术领域，具体为一种缝纫机物料定位输送装置。

背景技术

随着服装行业的发展，自动缝纫机作为制作服装的主要设备，缝制衣服时，将需要缝合的两种布料在缝纫机面板上进行相互定位，然后进行缝合；具体过程如下，操作人员的每一只手分别拿捏一片布料，然后将两个布料需要缝合的位置进行对正，然后压紧缝合位置，将其移动至缝纫机的机头下方进行缝合。

由于衣服属于批量性产品，因此操作人员每天需要不停的重复上述操作过程，劳动强度大，工作效率低下，而且必须注意力高度集中，不然会造成定位不准确，造成布料浪费。

针对上述的问题，有必要设计一种物料定位输送料装置，降低操作人员的劳动强度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种缝纫机物料定位输送装置，实现布料的夹紧定位，同时自动输送至缝纫机机头处进行缝合，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种缝纫机物料定位输送装置，包括两个对称设置夹体组件，送料板、输送机构和固定板；

其中，固定板垂直连接在缝纫机面板的底面，送料板的一侧通过输送机构与固定板连接，两个对称设置夹体组件设置在送料板的另一侧；

所述夹体组件包括夹体板、夹体、曲柄、垂直气缸、曲柄气缸、滑板和垂直轨道；

夹体板的一侧与送料板连接，垂直轨道安装在夹体板的另一侧，垂直轨道上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道上下滑移，滑板的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动；

曲柄的定位端与滑板的上部铰接，曲柄的另一端与曲柄气缸的活塞杆铰接，曲柄气缸固连在滑板上，夹体为“”型结构，夹体的下端与曲柄的定位端铰接，垂直气缸设置在夹体板上，垂直气缸的活塞杆与第一滑板连接；

面板上设置有夹体槽，当两个夹体对布料定位时，两个夹体的上端能够自夹体槽伸出至面板的顶部，并相对转动对布料进行定位。

优选的，所述输送机构包括轨道、第一滑块、同步轮、同步轮电机和传动轮；

轨道水平固连在固定板上，轨道上配装有第一滑块，第一滑块与送料板的一侧连接，两个同步轮设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机连接，两个同步轮上绕装有同步带；送料板的底部的中心设置有传动轮，传动轮与同步带的两个内壁啮合。

优选的，所述两个夹体组件，其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接，另一个夹体与送料板固定连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。

优选的，所述调节组件包括滑轨、第二滑块和定位板；

所述滑轨水平设置在送料板上，第二滑块配装在滑轨上，滑块与夹体板固定连接，定位板分别与夹体板和送料板连接。

优选的，所述定位板上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与调节板连接。

优选的，所述与送料板固定连接的夹体组件，位于送料板远离操作人员的一端，另一个夹体组件位于靠近操作人员的一端。

优选的，所述夹体槽的长度方向与布料的输送方向相同。

优选的，所述面板的底部间隔设置有多个位置传感器，位置传感器与缝纫机的控制器连接，位置传感器用于检测布料的尺寸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型提供的缝纫机物料定位输送装置，在送料板上设置两个对称的夹体组件，对布料定位夹紧时，垂直气缸带动滑板向上移动，使夹体的上端伸出面板的顶部，然后两个曲柄气缸带动两个夹体相对转动布料进行夹紧，输送机构通过送料板将两个夹体组件和布料运送至预定位置进行缝合；该装置能够对布料进行定位输送，大大的降低了操作人员的劳动强度，提高缝合效率，降低了生产成本。

进一步，通过同步带和传动轮带动送料板移动，结构简单，制造成本低廉。

进一步，在送料板上设置调节装置调整两个夹体组件的距离，使其适用于任何尺寸的布料，提高设备适用性，降低设备投入，降低生产成本。

进一步，通过滑轨和滑块带动其中一个夹体组件移动，结构简单调节方便。

进一步，将用于调节位置的夹体组件设置在操作人员的一侧，使调节距离更加方便，也便也操作。

附图说明

图1为本实用新型物料定位输送料装置的爆炸图；

图2为本实用新型送物料定位输送料装置的结构示意图；

图3为本实用新型定位夹的安装示意图；

图4为本实用新型送料板和定位夹的安装示意图；

图5为本实用新型送料板和固定板的安装示意图。

图中：100、面板；101、夹体槽；102、位置传感器；110、固定板；111、轨道；112、同步轮；113、同步轮电机；114、第一滑块；115、传动轮固定板；120、送料板；121、滑轨；122、第二滑块；123、定位板；130、第一夹体板；131、夹体；132、曲柄；133、垂直气缸；134、曲柄气缸；135、第二夹体板；136、第一滑板；137、第二滑板；138、垂直轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参阅图1-5，一种缝纫机物料定位输送装置，该装置连接在缝纫机面板的底部，包括两个对置的夹体组件、调节组件、送料板120、输送机构、固定板110和多个位置传感器。

参阅图1和2，面板100上设置有夹体槽101，夹体槽101的长度沿布料的运输方向设置，夹体槽101的一侧设置有多个位置传感器102，多个位置传感器102沿夹体槽101的长度方向间隔设置，多个位置传感器用于检测物料的大小；

两个夹体组件的上部能够穿过面板100对物料进行夹紧，两个夹体组件通过调节组件与送料板120连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离；送料板120通过输送机构与固定板110连接，输送机构用于将夹体组件输送至缝纫机的机头位置，固定板110的顶部与缝纫机的面板100连接，并位于面板100的底面。

参阅图3，两个夹体组件的结构相同，两个夹体组件对称设置，第一夹体组件通过调节组件与送料板120活连接，并位于靠近操作人员的一端，第二夹体组件固定在送料板120的另一端。

第一夹体组件包括第一夹体板130、夹体131、曲柄132、垂直气缸133、曲柄气缸134、第一滑板136、垂直轨道138和定位板139。

第一夹体板130的一侧与调节组件连接，垂直轨道138安装在第一夹体板130的另一侧，垂直轨道138上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道138上下滑移，第一滑板136的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动。

曲柄132的定位端与第一滑板136的上部铰接，曲柄132的另一端与曲柄气缸134的活塞杆铰接，曲柄气缸134固连在第一滑板136上，夹体131为“7”型结构，夹体131的下端与曲柄132的定位端铰接，夹体131的位置正对面板100上的夹体槽101，垂直气缸133位于第一滑板136的一侧，并与第一夹体板130固连，垂直气缸133倒置安装，垂直气缸133的活塞杆通过连接板与第一滑板136连接。

曲柄132的中心设置有定位槽，定位槽中设置有定位销，定位销穿过定位槽与夹体131连接，使夹体131与曲柄132同步转动，所述定位槽为弧形槽，便于调节夹体131的旋转角度。

第二夹体组件通过第二夹体板135与送料板120固定连接，第二滑板137通过垂直滑轨与第二夹体板135连接，第二夹体组件的垂直气缸与第二夹体板135的下端固连，第二夹体组件的垂直气缸的活塞杆与第二滑板137连接。

当布料放置在缝纫机的面板的夹体槽上时，两个夹体组件的垂直气缸分别带动第一滑板136和第二滑板137向上移动，进而使两个夹体的上端自夹体槽伸出面板的顶部，然后曲柄气缸134的活塞杆收缩，两个夹体的上端绕对应的铰接端转动，且两个夹体相对转动，当两个夹体的上端转动至水平状态，能够对布料进行压紧。

参阅图4，所述调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离，使其能够对不同大小的物料进行夹紧，其包括滑轨121、第二滑块122和定位板123。

其中，滑轨121水平设置在送料板120上，第二滑块122配装在滑轨121上，滑块与第一夹体板130的一侧固定连接，定位板123与第一夹体板130连接，定位板123上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与调节板连接。

滑轨121的顶部和底部均设置有U型槽，滑块122配装在U型槽中，并能够沿滑轨移动。

根据加工的物料大小的不同调节两个夹体组件之间的距离，调节时，松开定位板上的螺母，使第一夹体组件沿滑轨移动，使两个夹体之间的距离与物料的大小相匹配，然后紧固螺母，完成两个夹体组件之间的距离的调节。

参阅图5，输送机构包括轨道111、第一滑块114、同步轮112、同步轮电机113和传动轮。

其中，轨道111水平固连在固定板110上，轨道111上配装有第一滑块114，第一滑块114与送料板120的背部连接，两个同步轮112设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机113连接，两个同步轮112上绕装有同步带。

送料板120的底部的中心设置有传动轮固定板115，传动轮固定板115的一侧设置传动轮，传动轮与同步带的两个内壁啮合，传动轮位于两个同步轮之间。

当夹体组件对布料夹紧后，同步轮电机113工作，进而通过同步轮带动同步带转动，传动轮沿同步带的转动方向移动，实现送料板的移动，将布料输送至设定位置。

固定板110为L型结构，固定板的水平端与面板100的底部连接。

多个位置传感器用于检测物料的大小，位置传感器与控制器连接，防止在缝纫机在加工某种型号的布料时，混入其它型号的布料，当其它型号的布料放置到面板上时，由于其尺寸与正在加工的布料尺寸不相同，控制器控制自动缝纫机停止工作。

本实用提供的一种缝纫机物料定位输送装置，当布料放置在缝纫机的面板上，控制器控制两个夹子组件的垂直气缸工作，使第一滑板和第二滑板向上移动，当夹体的上端移动至面板的顶部，两个曲柄气缸工作，使两个夹体相对转动，将布料进行定位，然后控制器控制同步轮电机工作，同步带调动送料板移动，送料板和两个夹子组件同步移动，使布料移动至预定位位置，曲柄气缸的活塞杆伸出，两个夹体反向转动，松开布料，两个垂直气缸分别带动第一滑板和第二滑板向下移动，夹体移动至面板的底部，最后同步轮电机反向转动，使送料板复位。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，包括两个对称设置夹体组件，送料板(120)、输送机构和固定板(110)；

其中，固定板(110)垂直连接在缝纫机面板(100)的底面，送料板(120)的一侧通过输送机构与固定板(110)连接，两个对称设置夹体组件设置在送料板(120)的另一侧；

所述夹体组件包括夹体板、夹体(131)、曲柄(132)、垂直气缸(133)、曲柄气缸(134)、滑板和垂直轨道(138)；

夹体板的一侧与送料板(120)连接，垂直轨道(138)安装在夹体板的另一侧，垂直轨道(138)上安装有滑块，滑块能够沿垂直轨道(138)上下滑移，滑板的一侧与滑块固连，并与滑块同步移动；

曲柄(132)的定位端与滑板的上部铰接，曲柄(132)的另一端与曲柄气缸(134)的活塞杆铰接，曲柄气缸(134)固连在滑板上，夹体(131)为“(7)”型结构，夹体(131)的下端与曲柄(132)的定位端铰接，垂直气缸(133)设置在夹体板上，垂直气缸(133)的活塞杆与第一滑板(136)连接；

面板(100)上设置有夹体槽(101)，当两个夹体(131)对布料定位时，两个夹体(131)的上端能够自夹体槽伸出至面板(100)的顶部，并相对转动对布料进行定位。

2.根据权利要求1所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述输送机构包括轨道(111)、第一滑块(114)、同步轮(112)、同步轮电机(113)和传动轮；

轨道(111)水平固连在固定板(110)上，轨道(111)上配装有第一滑块(114)，第一滑块(114)与送料板(120)的一侧连接，两个同步轮(112)设置在固定板的两端，其中一个同步轮的下端与同步轮电机(113)连接，两个同步轮(112)上绕装有同步带；送料板(120)的底部的中心设置有传动轮，传动轮与同步带的两个内壁啮合。

3.根据权利要求1所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述两个夹体组件，其中一个夹体组件通过调节组件与送料板连接，另一个夹体与送料板固定连接，调节组件用于调节两个夹体组件之间的距离。

4.根据权利要求3所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述调节组件包括滑轨(121)、第二滑块(122)和定位板(123)；

所述滑轨(121)水平设置在送料板(120)上，第二滑块(122)配装在滑轨(121)上，滑块与夹体板固定连接，定位板(123)分别与夹体板和送料板连接。

5.根据权利要求4所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述定位板(123)上设置有水平的滑槽，滑槽中设置有螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与调节板连接。

6.根据权利要求3所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述与送料板(120)固定连接的夹体组件，位于送料板(120)远离操作人员的一端，另一个夹体组件位于靠近操作人员的一端。

7.根据权利要求1所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述夹体槽(101)的长度方向与布料的输送方向相同。

8.根据权利要求1所述缝纫机物料定位输送装置，其特征在于，所述面板(100)的底部间隔设置有多个位置传感器，位置传感器与缝纫机的控制器连接，位置传感器用于检测布料的尺寸。

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