CN114889013A - 一种安全气囊网布快速送布滑台及送布方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安全气囊网布快速送布滑台及送布方法，该送布滑台包括滑台本体，所述滑台本体上安装有移动台、控制移动台移动的伺服电机，所述移动台上设置有网布固定板、夹板、夹布气缸；所述夹板设置在网布固定板的两侧，与网布固定板之间留有缝隙，且在同一水平面上；所述夹布气缸设置在网布固定板的下方，夹布气缸与夹板连接，通过气源使夹板进行加紧动作。该滑台通过在网布固定板两侧设置夹板，之后利用夹布气缸驱动夹板动作，对气囊网布的折痕位置进行夹紧，实现对气囊网布矫形，固定气囊网布折痕位置，从而方便工业机器人取料。

Description

一种安全气囊网布快速送布滑台及送布方法

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，涉及安全气囊加工装置，具体涉及一种安全气囊网布快速送布滑台及送布方法。

背景技术

汽车的安全气囊装置可以在汽车发生碰撞事故时防止或减轻人员伤亡。安全气囊网布是气囊的重要组成部分，在组装时需要将气囊网布折叠后装入模具。传统主要靠人工安装，但人工安装需要进入模具区安装气囊网布，具有高危险性，人工安装不固定，肉眼检测不标准，产效率慢等问题。

中国专利CN 214872808 U公开了“一种安全气囊网布全自动送料总成”，该送料总成通过设置网布放置滑台，使装置在进行使用时，通过工业机器人对网布进行取料，然后将网步放置在移动台上，再通过伺服减速电机总成控制移动台向右移动，从而可将移动台上的网布送入热压机构中进行热压加工，实现了全自动化供料加工，减少作业人员数量，有效的提高了产品的加工效率。然而，安全气囊网布在送入热压机构前需要人工折叠成所需形状，由于安全气囊网布的材质和特殊编织方式使其不易产生固定折痕，所以导致工业机器人取料时经常出现无法准确取料的问题。因此，前期通过工业机器人对网布进行取料，然后将网步放置在移动台上存在困难，而且后期移动台上的网布如何送入热压机构也会成为问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全气囊网布快速送布滑台，该滑台通过在网布固定板两侧设置夹板，之后利用夹布气缸驱动夹板动作，对气囊网布的折痕位置进行夹紧，实现对气囊网布矫形，固定气囊网布折痕位置，从而方便工业机器人取料。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种安全气囊网布快速送布滑台，包括滑台本体，所述滑台本体上安装有移动台、控制移动台移动的伺服电机，所做的改进在于：所述移动台上设置有网布固定板、夹板、夹布气缸；所述夹板设置在网布固定板的两侧，与网布固定板之间留有缝隙，且在同一水平面上；所述夹布气缸设置在网布固定板的下方，夹布气缸与夹板连接，通过气源使夹板进行加紧动作。

作为本发明的优选，所述滑台本体上在靠近热压机构的一端还安装有相机，所述相机与用于控制工业机器人动作的控制器电连接，用于监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整。

作为本发明的优选，所述滑台本体包括型材框架、可调地脚、固定地脚、滑道；其中，所述可调地脚安装在型材框架的底部，通过可调地脚进行水平找平及高度调整；所述固定地脚安装在型材框架的底部外侧，通过固定地脚进行地面固定，防止整体型材框架移动或晃动；所述滑道固定在型材框架的顶面，移动台安装在滑道内，沿滑道来回滑动。

作为本发明的优选，所述夹布气缸为手指夹布气缸，手指夹布气缸的气爪与连接件固连，所述连接件与夹板固连。

作为本发明的优选，所述移动台还包括连接板、固定板、支撑杆、滑块；其中，所述连接板的底部安装有滑块，所述滑块安装在滑台本体的滑道上；所述连接板的顶面安装有至少一个固定板，所述固定板的顶面安装有多个支撑杆、夹布气缸，多个所述支撑杆的顶面与网布固定板固连，所述连接板在靠近与伺服电机连接的驱动组件的一侧安装有驱动板，伺服电机动作带动驱动组件动作，驱动组件带动驱动板、连接板沿滑道来回滑动；所述伺服电机与与用于控制工业机器人动作的控制器电连接。

作为本发明的优选，所述网布固定板上在与气囊网布上的通孔相对的位置设置有定位销，通过定位销防止气囊网布串动。

本发明还提供一种采用安全气囊网布快速送布滑台将网布送入热压机构的送布方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、人工将气囊网布摆放在网布固定板上，使气囊网布折痕的位置摆放在夹板与网布固定板之间的缝隙内，通过定位销对气囊网布进行定位，防止气囊网布串动；

步骤S2、控制器驱动伺服电机动作，伺服电机动作带动移动台沿滑道滑动；

步骤S3、控制器通过伺服电机的动作信号监测到移动台滑到工业机器人位置时，控制器控制夹布气缸动作，夹布气缸使夹板进行加紧动作来固定气囊网布，同时驱动工业机器人抓取气囊网布；

步骤S4、控制器监测到工业机器人完成抓的动作后，控制夹布气缸放气，之后控制工业机器人将气囊网布取走；

步骤S5、工业机器人抓取气囊网布时，相机时刻监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整；若相机监测到工业机器人抓取的气囊网布是平整的，则控制器控制工业机器人将气囊网布送入热压机构内；若相机监测到没有成功抓取到气囊网布时，会将信号发送给控制器，控制器控制工业机器人重新抓取；若相机监测到所抓取的气囊网布不平整时，同样会将信号发送给控制器，此时控制器控制工业机器人将气囊网布放到传送带上送走，不进入热压机构。

本发明的优点和有益效果：

(1)本发明通过对气囊网布送布滑台结构进行改进，有效解决汽车气囊网布注塑模机抓手无法取布，不能及时补给的技术难题；该滑台的使用可加快生产效率，能够适应生产实际要求，具有安全、稳定、合格率高等优势。

(2)本发明通过在网布固定板两侧设置夹板，夹板与网布固定板之间留有缝隙，方便工人将气囊网布放在网布固定板上；当注塑模机抓手需要抓取气囊网布时，夹布气缸动作，夹布气缸驱动夹板动作，对气囊网布的折痕位置进行夹紧，实现对气囊网布矫形，固定气囊网布折痕位置，从而使气囊网布折痕位置正好进入注塑模机抓手的缝隙内，方便注塑模机抓手(工业机器人)取料。

(3)本发明提供的滑台上可同时安装两个移动台，每个移动台上可安装两个网布固定板，该滑台能够实现快速补给送料，减少人员干预，减轻人员劳动力。

(4)本发明提供的滑台通过安装相机，利用相机监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整，当监测到没有抓取到气囊网布时会重新抓取；若监测到所抓取的气囊网布不平整时，可以通过控制器控制工业机器人将气囊网布放到传送带上，不进入热压机构，保证安全气囊的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明安全气囊网布快速送布滑台的结构示意图；

图2为本发明移动台与滑道的安装示意图；

图3为本发明移动台的结构示意图；

图4为本发明夹布气缸与夹板的连接示意图；

图5为本发明气囊网布折叠的部位没有为夹紧时的示意图；

图6为本发明气囊网布折叠的部位夹紧时的示意图；

附图标记：滑台本体1、移动台2、相机3、驱动组件4、相机角度调节架5、气囊网布6、型材框架11、可调地脚12、固定地脚13、滑道14、连接板21、固定板22、支撑杆23、滑块24、网布固定板25、夹板26、夹布气缸27、驱动板28、连接件29、定位销251、气爪271。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为：基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1

参阅图1，本发明一种安全气囊网布快速送布滑台，包括滑台本体1，所述滑台本体1上安装有移动台2、控制移动台移动的伺服电机(未标记)、相机3；其中，所述伺服电机与用于控制工业机器人动作的控制器电连接,伺服电机的输出轴与驱动组件4连接，用于控制驱动组件4动作，通过驱动组件4驱动移动台2来回滑动；所述相机3通过螺栓固定在相机角度调节架5上，所述相机角度调节架5通过立柱固定在滑台本体1靠近热压机构的一端，相机3与用于控制工业机器人动作的控制器电连接，用于监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整，通过相机3更高效的识别产品质量状态。

继续参阅图1，本实施例中所述滑台本体1包括型材框架11、可调地脚12、固定地脚13、滑道14；其中，所述可调地脚12安装在型材框架11的底部，通过可调地脚进行水平找平及高度调整；所述固定地脚13安装在型材框架11的底部外侧，通过固定地脚13进行地面固定，防止整体型材框架11移动或晃动；所述滑道14固定在型材框架11的顶面，移动台2安装在滑道14内，沿滑道来回滑动。该滑台本体1具有高度可调节、稳定、简洁、轻便，安装简便等优点。

参阅图2至图4，本实施例中所述移动台2包括连接板21、固定板22、支撑杆23、滑块24、网布固定板25、夹板26、夹布气缸27；其中，所述连接板21的底部安装有滑块24，所述滑块24安装在滑台本体的滑道14上；所述连接板21的顶面安装有两个间隔设置的固定板22，所述固定板22的顶面安装有四个支撑杆23、夹布气缸27，多个所述支撑杆23的顶面与网布固定板25固连，所述连接板21在靠近与伺服电机连接的驱动组件4的一侧安装有驱动板28，伺服电机动作带动驱动组件4动作，驱动组件4带动驱动板28、连接板21沿滑道14来回滑动；所述网布固定板25上在与气囊网布上的通孔相对的位置设置有定位销251，通过定位销251防止气囊网布6串动；所述夹板26的端面为直角，夹板26设置在网布固定板25的两侧，与网布固定板25之间留有缝隙，且在同一水平面上；所述夹布气缸27为手指夹布气缸，夹布气缸设置在网布固定板25的下方，手指夹布气缸的气爪271与连接件29固连，连接件的顶端与直角夹板26固连，通过气源使夹板进行加紧动作。该移动台2通过增设夹板26，能够稳定气囊网布安装状态，防止气囊网布偏移所造成的抓取位置不精，有效防止废品产生。

需要说明，本实施例中所述驱动组件4可以为传送带、传送链等驱动组件，驱动组件4采用伺服电机驱动，具有位移速度可控、往复精度高、位移变化量小、冲击力小等特点。

本实施例中所述工业机器人上用于抓取气囊网布的针爪为叉形结构，叉形结构的针爪恰好叉在气囊网布折叠的部位，由于叉形结构的针爪中间的缝隙固定，所以若气囊网布折叠的部位没有为夹紧(如图5所示)，会出现无法取料的情况。本实施例通过安装夹板，实现对气囊网布折叠处的夹紧(如图6所示)，保证工业机器人抓取时，气囊网布折痕处正好进入针爪中间的缝隙内，实现准确抓取。

实施例2

本发明还提供一种采用安全气囊网布快速送布滑台将网布送入热压机构的送布方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1、人工将气囊网布摆放在网布固定板上，使气囊网布折痕的位置摆放在夹板与网布固定板之间的缝隙内，通过定位销对气囊网布进行定位，防止气囊网布串动；

步骤S2、控制器驱动伺服电机动作，伺服电机动作带动移动台沿滑道滑动；

步骤S3、控制器通过伺服电机的动作信号监测到移动台滑到工业机器人位置时，控制器控制夹布气缸动作，夹布气缸使夹板进行加紧动作来固定气囊网布，同时驱动工业机器人抓取气囊网布；

步骤S4、控制器监测到工业机器人完成抓的动作后，控制夹布气缸放气，之后控制工业机器人将气囊网布取走；

步骤S5、工业机器人抓取气囊网布时，相机时刻监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整；若相机监测到工业机器人抓取的气囊网布是平整的，则控制器控制工业机器人将气囊网布送入热压机构内；若相机监测到没有成功抓取到气囊网布时，会将信号发送给控制器，控制器控制工业机器人重新抓取；若相机监测到所抓取的气囊网布不平整时，同样会将信号发送给控制器，此时控制器控制工业机器人将气囊网布放到传送带上送走，不进入热压机构。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例方案的范围。

Claims (7)

1.一种安全气囊网布快速送布滑台，包括滑台本体，所述滑台本体上安装有移动台、控制移动台移动的伺服电机，其特征在于，所述移动台上设置有网布固定板、夹板、夹布气缸；所述夹板设置在网布固定板的两侧，与网布固定板之间留有缝隙，且在同一水平面上；所述夹布气缸设置在网布固定板的下方，夹布气缸与夹板连接，通过气源使夹板进行加紧动作。

2.根据权利要求1所述的一种安全气囊网布快速送布滑台，其特征在于，所述滑台本体上在靠近热压机构的一端还安装有相机，所述相机与用于控制工业机器人动作的控制器电连接，用于监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整。

3.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊网布快速送布滑台，其特征在于，所述滑台本体包括型材框架、可调地脚、固定地脚、滑道；其中，所述可调地脚安装在型材框架的底部；所述固定地脚安装在型材框架的底部外侧；所述滑道固定在型材框架的顶面，移动台安装在滑道内。

4.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊网布快速送布滑台，其特征在于，所述夹布气缸为手指夹布气缸，手指夹布气缸的气爪与连接件固连，所述连接件与夹板固连。

5.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊网布快速送布滑台，其特征在于，所述移动台还包括连接板、固定板、支撑杆、滑块；其中，所述连接板的底部安装有滑块，所述滑块安装在滑台本体的滑道上；所述连接板的顶面安装有至少一个固定板，所述固定板的顶面安装有多个支撑杆、夹布气缸，多个所述支撑杆的顶面与网布固定板固连，所述连接板在靠近与伺服电机连接的驱动组件的一侧安装有驱动板，伺服电机动作带动驱动组件动作，驱动组件带动驱动板、连接板沿滑道来回滑动；所述伺服电机与用于控制工业机器人动作的控制器电连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种安全气囊网布快速送布滑台，其特征在于，所述网布固定板上在与气囊网布上的通孔相对的位置设置有定位销，通过定位销防止气囊网布串动。

7.一种采用权利要求6所述的安全气囊网布快速送布滑台将气囊网布送入热压机构的送布方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤S1、人工将气囊网布摆放在网布固定板上，使气囊网布折痕的位置摆放在夹板与网布固定板之间的缝隙内，通过定位销对气囊网布进行定位，防止气囊网布串动；

步骤S2、控制器驱动伺服电机动作，伺服电机动作带动移动台沿滑道滑动；

步骤S3、控制器通过伺服电机的动作信号监测到移动台滑到工业机器人位置时，控制器控制夹布气缸动作，夹布气缸使夹板进行加紧动作来固定气囊网布，同时驱动工业机器人抓取气囊网布；

步骤S4、控制器监测到工业机器人完成抓的动作后，控制夹布气缸放气，之后控制工业机器人将气囊网布取走；

步骤S5、工业机器人抓取气囊网布时，相机时刻监测工业机器人是否抓取到气囊网布以及所抓取的气囊网布是否平整；若相机监测到工业机器人抓取的气囊网布是平整的，则控制器控制工业机器人将气囊网布送入热压机构内；若相机监测到没有成功抓取到气囊网布时，会将信号发送给控制器，控制器控制工业机器人重新抓取；若相机监测到所抓取的气囊网布不平整时，同样会将信号发送给控制器，此时控制器控制工业机器人将气囊网布放到传送带上送走，不进入热压机构。

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