CN213646570U - 一种cpu拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高、工作效率高、产品质量稳定且有利于降低生产成本的CPU拆装设备。本实用新型包括机台，所述机台上配合设置有CPU拆装模组和X轴移载模组，所述CPU拆装模组包括YZ双轴移动机构和设置在所述YZ双轴移动机构上的拆装机构，所述拆装机构包括固定座，所述固定座上设置有驱动电机，所述驱动电机的下方设置有传动箱，所述传动箱内设置有至少一杆与所述驱动电机传动连接的电批，所述传动箱上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端上设置有料爪，所述电批的批头穿过所述传动箱并位于所述料爪的一侧。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种CPU拆装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种CPU拆装设备。

背景技术

在制造业中，生产自动化是提高生产率的重要途径，也是提高产品质量稳定性的重要手段。在电子产品生产行业中，产品在完成生产后往往需要经过测试，以检验产品的质量好坏，在测试的过程中，一部分产品需要通过安装CPU配合进行测试，以检验其性能。

目前，对于这样的产品的测试，通常采用人工的方式将CPU安装在产品中，而采用人工作业的方式，存在着以下缺点：1、人力投入多，导致生产成本提高；2、安装时，需要手工拧螺丝固定CPU，长时间工作劳动强度大，工作效率低；3、人工操作易受外界影响，产品质量稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、工作效率高、产品质量稳定且有利于降低生产成本的CPU拆装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台上配合设置有CPU拆装模组和X轴移载模组，所述CPU拆装模组包括YZ双轴移动机构和设置在所述YZ双轴移动机构上的拆装机构，所述拆装机构包括固定座，所述固定座上设置有驱动电机，所述驱动电机的下方设置有传动箱，所述传动箱内设置有至少一杆与所述驱动电机传动连接的电批，所述传动箱上设置有取料气缸，所述取料气缸的输出端上设置有料爪，所述电批的批头穿过所述传动箱并位于所述料爪的一侧。

进一步，所述驱动电机的输出轴穿入所述传动箱且设置有传动齿轮，所述传动箱内转动设置有与所述传动齿轮相啮合的四个行星齿轮，所述电批的数量为四杆，四杆所述电批的上端分别与四个所述行星齿轮相连。

进一步，四杆所述电批的上端均设置有逆止器。

进一步，所述固定座上设置有R轴电机，所述R轴电机的输出轴穿过所述固定座并设置有旋转座，所述驱动电机设置在所述旋转座上。

进一步，所述旋转座上设置有角度感应片，所述固定座的前侧和右侧均设置有角度传感器，所述角度传感器与所述角度感应片相配合。

进一步，所述YZ双轴移动机构包括设置在所述机台上的安装架，所述安装架上设置有Y轴丝杆组件，所述Y轴丝杆组件上设置有Z轴底座，所述Z轴底座上设置有Z轴丝杆组件，所述拆装机构设置在所述Z轴丝杆组件的移动块上。

进一步，所述X轴移载模组包括位于所述拆装机构下方的X轴丝杆机构，所述X轴丝杆机构上设置有X轴安装板，所述X轴安装板的两侧设置有宽度可调输送机构，两组所述宽度可调输送机构之间设置有顶升机构。

进一步，所述宽度可调输送机构包括安装侧板，所述安装侧板通过横滑块与设置在所述X轴安装板前后两侧的横滑轨滑动配合，两根所述横滑轨之间设置有与所述安装侧板相配合的调节气缸，所述安装侧板的内侧面配合设置有皮带电机和皮带轮组，所述皮带轮组上传动配合有输送皮带。

进一步，所述机台上还设置有CPU中转机构，所述CPU中转机构位于所述CPU拆装模组的一侧并与所述CPU拆装模组相配合。

进一步，所述CPU中转机构包括安装台，所述安装台上设置有两根平行滑轨，两根所述平行滑轨之间设置有中转气缸，所述中转气缸传动连接有中转定位平台，所述中转定位平台的下端设置有两块平行滑块，所述平行滑块与所述平行滑轨滑动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括设置在机台上的CPU拆装模组和X轴移栽模组，CPU拆装模组用于吸取CPU并对CPU进行拆装，以便于产品进行测试，X轴移栽模组用于带动产品进行移动，将产品送至CPU拆装模组的工作位置上进行拆装工作；所述CPU拆装模组包括YZ双轴移动机构和拆装机构，YZ双轴移动机构用于带动拆装机构进行在Y、Z轴两个方向上进行移动；拆装机构由固定座、驱动电机、传动箱、电批、取料气缸和料爪组成，安装CPU时，产品在X轴移栽模组的带动下移动至拆装机构的下方，YZ双轴移动机构先带动拆装机构夹取CPU，然后将CPU移动至产品的上方，随后下移，使得CPU停留在产品的安放位上，然后驱动电机启动，带动电批转动，拧动螺丝（螺丝可上料前就设置在CPU的拧动位置上，也可由外部机械手配合上料或人工辅助上料）从而将CPU固定在产品上；拆卸CPU时，YZ双轴移动机构直接带动拆装机构移动至产品上方，取料气缸动作使得料爪夹持CPU，然后驱动电机动作带动电批转动松开螺丝，随后YZ双轴移动机构移动从而将CPU取走。由上述可见，本实用新型对CPU的拆装工作完全自动化，整体结构设计合理，自动化程度高，能够持续不断地进行运作，并且采用电机自动拧螺丝，工作效率高，产品质量稳定，能够减少作业人数的投入，有利于降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述CPU拆装模组的立体结构示意图；

图3是实施例一的所述拆装机构的立体结构示意图；

图4是实施例二的所述拆装机构的立体结构示意图；

图5是所述X轴移栽模组的立体结构示意图；

图6是所述X轴移栽模组的另一角度的立体结构示意图；

图7是所述宽度可调输送机构的立体结构示意图；

图8是所述CPU中转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1、2、3、5、6、7、8所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，所述机台1上配合设置有CPU拆装模组2和X轴移载模组3，所述CPU拆装模组2包括YZ双轴移动机构21和设置在所述YZ双轴移动机构21上的拆装机构22，所述拆装机构22包括固定座221，所述固定座221上设置有驱动电机222，所述驱动电机222的下方设置有传动箱223，所述传动箱223内设置有至少一杆与所述驱动电机222传动连接的电批224，所述传动箱223上设置有取料气缸225，所述取料气缸225的输出端上设置有料爪226，所述电批224的批头穿过所述传动箱223并位于所述料爪226的一侧。所述CPU拆装模组2用于对CPU进行拆装工作，所述X轴移栽模组3用于带动产品进行X轴方向上的移动，为产品输送线；所述CPU拆装模组2由YZ双轴移动机构21和拆装机构22组成，所述YZ双轴移动机构21用于带动所述拆装机构22进行Y、Z两轴方向的移动，配合所述X轴移栽模组3可进行XYZ三轴方向的调整，从而保证拆装工作的进行；所述拆装机构22包括固定座221、驱动电机222、传动箱223、电批224、取料气缸225和料爪226，所述固定座221固定在YZ三轴运动机构21的移动块上并用于各个部件的安装，所述驱动电机222用于带动所述电批224进行转动，从而实现对CPU的安装固定，所述传动箱223固定在所述驱动电机222的下端，所述电批224设置在所述传动箱223内并与所述驱动电机222传动连接，所述电批224的批头穿过所述传动箱223的下端，所述取料气缸225固定在所述传动箱223的下端并驱动所述料爪226开合，所述料爪226用于对CPU进行夹持从而实现取料动作；安装CPU时，产品在所述X轴移栽模组3的带动下移动至所述拆装机构22的下方，所述YZ双轴移动机构21先带动所述拆装机构22夹取CPU，然后将CPU移动至产品的上方，随后下移，使得CPU停留在产品的安放位上，然后所述驱动电机222启动，带动所述电批224转动，拧动螺丝（螺丝可上料前就设置在CPU的拧动位置上，也可由外部机械手配合上料或人工辅助上料）从而将CPU固定在产品上；拆卸CPU时，所述YZ双轴移动机构21直接带动所述拆装机构22移动至产品上方，所述取料气缸225动作使得所述料爪226夹持CPU，然后所述驱动电机222动作带动所述电批224转动松开螺丝，随后所述YZ双轴移动机构21移动从而将CPU取走。由上述可见，本实用新型对CPU的拆装工作完全自动化，整体结构设计合理，自动化程度高，能够持续不断地进行运作，工作效率高，产品质量稳定，能够减少作业人数的投入，有利于降低生产成本。

在本实施例中，所述驱动电机222的输出轴穿入所述传动箱223且设置有传动齿轮227，所述传动箱223内转动设置有与所述传动齿轮227相啮合的四个行星齿轮228，所述电批224的数量为四杆，四杆所述电批224的上端分别与四个所述行星齿轮228相连。所述传动齿轮227带动四个所述行星齿轮228转动从而使得四个所述电批224同步转动，由此可同时对四个螺丝进行拧动，由于所述电批224与所述驱动电机222直接采用齿轮啮合的方式，是一种刚性传动连接方式，因此适用于拆卸工作的进行，若用于安装CPU，则在拧紧螺丝时会继续拧动，从而造成螺丝滑丝的情况出现。

在本实施例中，所述固定座221上设置有R轴电机230，所述R轴电机230的输出轴穿过所述固定座221并设置有旋转座231，所述驱动电机222设置在所述旋转座231上。所述R轴电机230用于带动所述旋转座231进行转动，由于所述驱动电机222设置在所述旋转座231上，因此当所述旋转座231转动时，所述电批224、所述取料气缸225等均跟随转动，因此在实际使用时，可通过所述R轴电机230调整，满足不同角度的CPU的拆装，提高了适应能力。

在本实施例中，所述旋转座231上设置有角度感应片232，所述固定座的前侧和右侧均设置有角度传感器233，所述角度传感器233与所述角度感应片232相配合。通过所述角度感应片232与两个所述角度传感器233的配合，可以监测所述旋转座231的旋转角度，以便于更好地控制。

在本实施例中，所述YZ双轴移动机构21包括设置在所述机台1上的安装架211，所述安装架211上设置有Y轴丝杆组件212，所述Y轴丝杆组件212上设置有Z轴底座213，所述Z轴底座213上设置有Z轴丝杆组件214，所述拆装机构22设置在所述Z轴丝杆组件214的移动块上。所述安装架211跨设在所述X轴移栽模组3的移动路径上方，所述Y轴丝杆组件212用于带动所述Z轴底座213进行Y轴方向上的移动，所述Z轴丝杆组件214用于带动所述拆装机构22进行Z轴方向上的移动，由此实现了所述拆装机构22在Y、Z两轴方向上的移动。

在本实施例中，所述X轴移栽模组3包括位于所述拆装机构22下方的X轴丝杆机构31，所述X轴丝杆机构31上设置有X轴安装板32，所述X轴安装板32的两侧设置有宽度可调输送机构33，两组所述宽度可调输送机构33之间设置有顶升机构34。所述X轴丝杆机构31用于带动所述X轴安装板32进行X轴方向上的移动，所述X轴安装板32用于其他各个部件的安装，从而使得所述X轴丝杆机构31能够带动移动；所述宽度可调输送组件33分别为两组，设置在所述X轴安装板32的两侧，相互配合组成产品输送线；所述顶升机构34位于两组所述宽度可调输送组件33之间，用于对产品进行顶升，从而使得产品脱离输送状态，便于CPU拆装工作的进行。

在本实施例中，所述宽度可调输送机构33包括安装侧板331，所述安装侧板331通过横滑块332与设置在所述X轴安装板32前后两侧的横滑轨333滑动配合，两根所述横滑轨333之间设置有与所述安装侧板331相配合的调节气缸，所述安装侧板331的内侧面配合设置有皮带电机335和皮带轮组336，所述皮带轮组336上传动配合有输送皮带337。通过所述调节气缸（图中未标注）使得两块所述安装侧板331进行相对移动，从而实现两块所述安装侧板331之间的距离的调整，由此适应不同尺寸大小的产品，以提高适应能力；两块所述安装侧板331的内侧采用皮带电机335、皮带轮组336和输送皮带337的结构实现输送工作，结构简单。

在本实施例中，所述机台1上还设置有CPU中转机构4，所述CPU中转机构4位于所述CPU拆装模组2的一侧并与所述CPU拆装模组2相配合。所述CPU中转机构4用于对CPU进行中转存放，进行CPU安插时，可由外部上料机构将料放置在其放置位，便于所述CPU拆装模组2进行吸取CPU；进行CPU拨出工作时，可将拔出的CPU放置在其放置位上，便于节省输送时间；因此，通过设置所述CPU中转机构4，能够提高整体设备的工作效率。

在本实施例中，所述CPU中转机构4包括安装台41，所述安装台41上设置有两根平行滑轨42，两根所述平行滑轨42之间设置有中转气缸43，所述中转气缸43传动连接有中转定位平台44，所述中转定位平台44的下端设置有两块平行滑块45，所述平行滑块45与所述平行滑轨42滑动配合。通过所述中转气缸43可以驱动所述中转定位平台44的位置，从而更加方便所述CPU拆装模组2放置或取CPU。

本实用例的工作原理为：所述YZ双轴移动机构21直接带动所述拆装机构22移动至产品上方，所述取料气缸225动作使得所述料爪226夹持CPU，然后所述驱动电机222动作带动所述电批224转动松开螺丝，随后所述YZ双轴移动机构21移动从而将CPU从产品上取走。

实施例二：

如图4所示，在本实施例中，四杆所述电批224的上端均设置有逆止器229。通过逆止器229可以使得电批224在拧动螺丝时避免出现拧死导致滑丝的情况出现，适用于CPU安装时的螺丝拧紧。

本实施例的工作原理为：产品在所述X轴移栽模组3的带动下移动至所述拆装机构22的下方，所述YZ双轴移动机构21先带动所述拆装机构22夹取CPU，然后将CPU移动至产品的上方，随后下移，使得CPU停留在产品的安放位上，然后所述驱动电机222启动，带动所述电批224转动，拧动螺丝（螺丝可上料前就设置在CPU的拧动位置上，也可由外部机械手配合上料或人工辅助上料），从而将CPU固定在产品上，在螺丝拧紧时，由于所述逆止器229的特性，当螺丝被拧紧无法再拧动时不会因所述驱动电机22继续转动而造成螺丝滑丝。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种CPU拆装设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上配合设置有CPU拆装模组（2）和X轴移载模组（3），所述CPU拆装模组（2）包括YZ双轴移动机构（21）和设置在所述YZ双轴移动机构（21）上的拆装机构（22），所述拆装机构（22）包括固定座（221），所述固定座（221）上设置有驱动电机（222），所述驱动电机（222）的下方设置有传动箱（223），所述传动箱（223）内设置有至少一杆与所述驱动电机（222）传动连接的电批（224），所述传动箱（223）上设置有取料气缸（225），所述取料气缸（225）的输出端上设置有料爪（226），所述电批（224）的批头穿过所述传动箱（223）并位于所述料爪（226）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述驱动电机（222）的输出轴穿入所述传动箱（223）且设置有传动齿轮（227），所述传动箱（223）内转动设置有与所述传动齿轮（227）相啮合的四个行星齿轮（228），所述电批（224）的数量为四杆，四杆所述电批（224）的上端分别与四个所述行星齿轮（228）相连。

3.根据权利要求2所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：四杆所述电批（224）的上端均设置有逆止器（229）。

4.根据权利要求1所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述固定座（221）上设置有R轴电机（230），所述R轴电机（230）的输出轴穿过所述固定座（221）并设置有旋转座（231），所述驱动电机（222）设置在所述旋转座（231）上。

5.根据权利要求4所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述旋转座（231）上设置有角度感应片（232），所述固定座的前侧和右侧均设置有角度传感器（233），所述角度传感器（233）与所述角度感应片（232）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述YZ双轴移动机构（21）包括设置在所述机台（1）上的安装架（211），所述安装架（211）上设置有Y轴丝杆组件（212），所述Y轴丝杆组件（212）上设置有Z轴底座（213），所述Z轴底座（213）上设置有Z轴丝杆组件（214），所述拆装机构（22）设置在所述Z轴丝杆组件（214）的移动块上。

7.根据权利要求1所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述X轴移载模组（3）包括位于所述拆装机构（22）下方的X轴丝杆机构（31），所述X轴丝杆机构（31）上设置有X轴安装板（32），所述X轴安装板（32）的两侧设置有宽度可调输送机构（33），两组所述宽度可调输送机构（33）之间设置有顶升机构（34）。

8.根据权利要求7所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述宽度可调输送机构（33）包括安装侧板（331），所述安装侧板（331）通过横滑块（332）与设置在所述X轴安装板（32）前后两侧的横滑轨（333）滑动配合，两根所述横滑轨（333）之间设置有与所述安装侧板（331）相配合的调节气缸，所述安装侧板（331）的内侧面配合设置有皮带电机（335）和皮带轮组（336），所述皮带轮组（336）上传动配合有输送皮带（337）。

9.根据权利要求1所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有CPU中转机构（4），所述CPU中转机构（4）位于所述CPU拆装模组（2）的一侧并与所述CPU拆装模组（2）相配合。

10.根据权利要求9所述的一种CPU拆装设备，其特征在于：所述CPU中转机构（4）包括安装台（41），所述安装台（41）上设置有两根平行滑轨（42），两根所述平行滑轨（42）之间设置有中转气缸（43），所述中转气缸（43）传动连接有中转定位平台（44），所述中转定位平台（44）的下端设置有两块平行滑块（45），所述平行滑块（45）与所述平行滑轨（42）滑动配合。

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