CN218199106U - 一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，涉及食品包装机夹盒装置技术领域，为解决现有食品包装机夹盒装置不具备托底结构，为单一夹臂夹持，从而具有掉盒风险的问题。所述夹盒机构本体内部的中间位置处设置有伺服三轴气缸，所述伺服三轴气缸的输出端设置有三轴气动杆，所述三轴气动杆的下端设置有气动连接块；还包括：夹持机构，其设置在所述气动连接块的下方，且其与所述气动连接块螺纹连接，所述夹持机构的两侧均设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂的下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的外壁设置有转动伸缩杆。

Description

一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置

技术领域

本实用新型涉及食品包装机夹盒装置技术领域，具体为一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置。

背景技术

食品包装机夹盒装置一般采用机器人移动式和伺服驱动式，机器人结构较为复杂，成本较高，伺服驱动式则更加贴合低成本工厂车间使用，但伺服驱动在夹持处组件相对独立，容易存在夹持问题；

如申请号：CN202120584869.0，名为“一种托盒封口包装机自动夹盒装置”包括安装板，所述安装板的两侧均设置有若干模组安装架，所述模组安装架上设置有模组和一组模组滑块，所述模组滑块上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有一组副气缸，两个所述副气缸之间设置有主气缸，所述模组上设置有夹手固定板，所述夹手固定板上设置有夹手，两个所述夹手之间设置有若干托盒，一组所述模组滑块的数量为两个，两个所述模组上的两组模组滑块水平对称设置，一组所述副气缸的数量为两个，两个所述模组上的两组副气缸水平对称设置，简化了安装维护人员对设备的安装拆卸的劳动强度，减少人工成本，提高空间利用率，适用于有空间限制的场合。

但是，现有食品包装机夹盒装置不具备托底结构，为单一夹臂夹持，从而具有掉盒风险；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，以解决上述背景技术中提出的现有食品包装机夹盒装置不具备托底结构，为单一夹臂夹持，从而具有掉盒风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，包括：夹盒机构本体，所述夹盒机构本体内部的中间位置处设置有伺服三轴气缸，所述伺服三轴气缸的输出端设置有三轴气动杆，所述三轴气动杆的下端设置有气动连接块；

还包括：

夹持机构，其设置在所述气动连接块的下方，且其与所述气动连接块螺纹连接，所述夹持机构的两侧均设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端设置有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂的下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的下端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的外壁设置有转动伸缩杆，所述转动伸缩杆的一端设置有托底伸缩杆。

优选的，所述夹盒机构本体的两侧均设置有伺服导轨。

优选的，所述伺服导轨的外壁设置有伺服滑块。

优选的，相邻所述伺服滑块之间设置有安装架，所述安装架与伺服三轴气缸螺纹连接，且安装架通过伺服滑块与伺服导轨滑动连接。

优选的，所述夹持机构外壁的中间位置处设置有距离传感器，且距离传感器的输出端与伺服三轴气缸控制器的输入端电性连接。

优选的，所述夹盒机构本体内部中间位置处的下方设置有盒体输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置伺服三轴气缸起到带动三轴气动杆与气动连接块进行升降移动的效果，使下方的夹持机构能够被带动进行移动，达到夹盒升降调节位置效果，该过程中为伺服控制，成本较低，方便用户操控，夹持机构处通过第一伸缩杆来调节伸缩夹臂的位置，伸缩夹臂起到对盒体进行夹持的效果，在夹持盒体后，第二伸缩杆从伸缩夹臂内伸出，电动转轴带动转动伸缩杆将其朝内转动，托底伸缩杆从转动伸缩杆内伸出，达到对上方夹持盒体进行托底的效果，使盒体更加不易受到影响，上述伸缩组件为电动伸缩杆，用户可在伺服控制下进行操控，方便用户使用，提高盒体夹持稳定性。

2、伺服导轨起到带动设备进行移动的效果，伺服滑块起到组合安装的效果，安装架起到安装伺服三轴气缸，使伺服三轴气缸处组件能够在导轨处进行移动，达到夹持转运的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的伺服三轴气缸局部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持机构局部结构示意图；

图中：1、夹盒机构本体；2、伺服导轨；3、伺服滑块；4、安装架；5、伺服三轴气缸；6、盒体输送带；7、三轴气动杆；8、气动连接块；9、夹持机构；10、距离传感器；11、第一伸缩杆；12、伸缩夹臂；13、第二伸缩杆；14、电动转轴；15、转动伸缩杆；16、托底伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，包括：夹盒机构本体1，夹盒机构本体1内部的中间位置处设置有伺服三轴气缸5，伺服三轴气缸5的输出端设置有三轴气动杆7，三轴气动杆7的下端设置有气动连接块8；

还包括：

夹持机构9，其设置在气动连接块8的下方，且其与气动连接块8螺纹连接，夹持机构9的两侧均设置有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的一端设置有伸缩夹臂12，伸缩夹臂12的下端设置有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13的下端设置有电动转轴14，电动转轴14一侧的外壁设置有转动伸缩杆15，转动伸缩杆15的一端设置有托底伸缩杆16。

请参阅图1，夹盒机构本体1的两侧均设置有伺服导轨2，伺服导轨2起到带动设备进行移动的效果。

请参阅图1，伺服导轨2的外壁设置有伺服滑块3，伺服滑块3起到组合安装的效果。

请参阅图1、图2，相邻伺服滑块3之间设置有安装架4，安装架4与伺服三轴气缸5螺纹连接，且安装架4通过伺服滑块3与伺服导轨2滑动连接，安装架4起到安装伺服三轴气缸5，使伺服三轴气缸5处组件能够在导轨处进行移动，达到夹持转运的效果。

请参阅图3，夹持机构9外壁的中间位置处设置有距离传感器10，且距离传感器10的输出端与伺服三轴气缸5控制器的输入端电性连接，距离传感器10起到检测夹持处与下方盒体之间距离的效果，检测所得数据反馈到控制器处，使控制器控制伺服三轴气缸5进行升降操作。

请参阅图1，夹盒机构本体1内部中间位置处的下方设置有盒体输送带6，盒体输送带6起到输送盒体的效果。

工作原理：使用时，通过设置伺服三轴气缸5起到带动三轴气动杆7与气动连接块8进行升降移动的效果，使下方的夹持机构9能够被带动进行移动，达到夹盒升降调节位置效果，该过程中为伺服控制，成本较低，方便用户操控，夹持机构9处通过第一伸缩杆11来调节伸缩夹臂12的位置，伸缩夹臂12起到对盒体进行夹持的效果，在夹持盒体后，第二伸缩杆13从伸缩夹臂12内伸出，电动转轴14带动转动伸缩杆15将其朝内转动，托底伸缩杆16从转动伸缩杆15内伸出，达到对上方夹持盒体进行托底的效果，使盒体更加不易受到影响，上述伸缩组件为电动伸缩杆，用户可在伺服控制下进行操控，方便用户使用，提高盒体夹持稳定性，伺服导轨2起到带动设备进行移动的效果，伺服滑块3起到组合安装的效果，安装架4起到安装伺服三轴气缸5，使伺服三轴气缸5处组件能够在导轨处进行移动，达到夹持转运的效果，距离传感器10起到检测夹持处与下方盒体之间距离的效果，检测所得数据反馈到控制器处，使控制器控制伺服三轴气缸5进行升降操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，包括夹盒机构本体(1)，所述夹盒机构本体(1)内部的中间位置处设置有伺服三轴气缸(5)，所述伺服三轴气缸(5)的输出端设置有三轴气动杆(7)，所述三轴气动杆(7)的下端设置有气动连接块(8)；

其特征在于：还包括：

夹持机构(9)，其设置在所述气动连接块(8)的下方，且其与所述气动连接块(8)螺纹连接，所述夹持机构(9)的两侧均设置有第一伸缩杆(11)，所述第一伸缩杆(11)的一端设置有伸缩夹臂(12)，所述伸缩夹臂(12)的下端设置有第二伸缩杆(13)，所述第二伸缩杆(13)的下端设置有电动转轴(14)，所述电动转轴(14)一侧的外壁设置有转动伸缩杆(15)，所述转动伸缩杆(15)的一端设置有托底伸缩杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，其特征在于：所述夹盒机构本体(1)的两侧均设置有伺服导轨(2)。

3.根据权利要求2所述的一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，其特征在于：所述伺服导轨(2)的外壁设置有伺服滑块(3)。

4.根据权利要求3所述的一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，其特征在于：相邻所述伺服滑块(3)之间设置有安装架(4)，所述安装架(4)与伺服三轴气缸(5)螺纹连接，且安装架(4)通过伺服滑块(3)与伺服导轨(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，其特征在于：所述夹持机构(9)外壁的中间位置处设置有距离传感器(10)，且距离传感器(10)的输出端与伺服三轴气缸(5)控制器的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品包装机用伺服驱动夹盒装置，其特征在于：所述夹盒机构本体(1)内部中间位置处的下方设置有盒体输送带(6)。

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