CN213646510U - 一种内存卡拆装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、自动化程度高、工作效率高、产品质量稳定且有利于降低生产成本的内存卡拆装设备。本实用新型包括机台，所述机台上配合设置有内存卡拔插模组和X轴移栽模组，所述内存卡拔插模组包括YZ双轴移动机构和设置在所述YZ双轴移动机构上的拔插机构，所述拔插机构包括固定座，所述固定座上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块两侧均铰接有拨爪，所述拨爪的上端与所述无杆气缸的滑动块相连接，所述无杆气缸的下端设置有电磁铁，所述电磁铁位于两个所述拨爪之间。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种内存卡拆装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种内存卡拆装设备。

背景技术

在制造业中，生产自动化是提高生产率的重要途径，也是提高产品质量稳定性的重要手段。在电子产品生产行业中，产品在完成生产后往往需要经过测试，以检验产品的质量好坏，在测试的过程中，一部分产品需要通过安插内存卡配合进行测试，以检验读取及存储功能。

目前，大部分企业在产品测试前，都采用人工的方式将内存卡安插在产品中，而采用人工作业的方式，存在着以下缺点：1、人力投入多，导致生产成本提高；2、人工作业，长时间工作劳动强度大，工作效率低；3、人工操作易受外界影响，产品质量稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高、工作效率高、产品质量稳定且有利于降低生产成本的内存卡拆装机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台，所述机台上配合设置有内存卡拔插模组和X轴移载模组，所述内存卡拔插模组包括YZ双轴移动机构和设置在所述YZ双轴移动机构上的拔插机构，所述拔插机构包括固定座，所述固定座上设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑动块两侧均铰接有拨爪，所述拨爪的上端与所述无杆气缸的滑动块相连接，所述无杆气缸的下端设置有电磁铁，所述电磁铁位于两个所述拨爪之间。

进一步，所述固定座上设置有R轴电机，所述R轴电机的输出轴穿过所述固定座并设置有旋转座，所述无杆气缸设置在所述旋转座上，所述旋转座的后侧设置有竖滑轨，所述竖滑轨上滑动设置有竖滑块，所述竖滑块上设置有连接板，所述滑动块与所述连接板相连接。

进一步，所述旋转座的两侧均设置有两张开合限位板，两个所述拨爪分别位于相应的两张所述开合限位板之间，所述开合限位板的外侧设置有限位轮廓，所述拨爪上设置有与所述开合限位板相配合的滚动件。

进一步，所述滚动件包括穿过所述拨爪的滚轴，所述滚轴的两端均设置有内卡位件和外卡位件，所述内卡位件和所述外卡位件之间设置有滚珠滚轮，两个所述滚珠滚轮分别与所述拨爪前后两侧的两张所述开合限位板相配合。

进一步，所述旋转座的后侧还设置有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器位于所述连接板的上方，所述第二感应器位于所述连接板的下方，所述连接板的上下两端分别设置有与所述第一感应器和所述第二感应器相配合的第一感应片及第二感应片。

进一步，所述YZ双轴移动机构包括设置在所述机台上的安装架，所述安装架上设置有Y轴丝杆组件，所述Y轴丝杆组件上设置有Z轴底座，所述Z轴底座上设置有Z轴丝杆组件，所述拔插机构设置在所述Z轴丝杆组件的移动块上。

进一步，所述X轴移载模组包括位于所述拔插机构下方的X轴丝杆机构，所述X轴丝杆机构上设置有X轴安装板，所述X轴安装板的两侧设置有宽度可调输送机构，两组所述宽度可调输送机构之间设置有顶升机构。

进一步，所述宽度可调输送机构包括安装侧板，所述安装侧板通过横滑块与设置在所述X轴安装板前后两侧的横滑轨滑动配合，两根所述横滑轨之间设置有与所述安装侧板相配合的调节气缸，所述安装侧板的内侧面配合设置有皮带电机和皮带轮组，所述皮带轮组上传动配合有输送皮带。

进一步，所述机台上还设置有内存卡中转机构，所述内存卡中转机构位于所述内存卡拔插模组的一侧并与所述内存卡拔插模组相配合。

进一步，所述内存卡中转机构包括安装台，所述安装台上设置有两根平行滑轨，两根所述平行滑轨之间设置有中转气缸，所述中转气缸传动连接有中转定位平台，所述中转定位平台的下端设置有两块平行滑块，所述平行滑块与所述平行滑轨滑动配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括设置在机台上的内存卡拔插模组和X轴移载模组，内存卡拔插模组用于吸取内存卡并对内存卡进行拆装，以便于产品进行测试，X轴移载模组用于带动产品进行移动，将产品送至内存卡拔插模组的工作位置上进行拆装工作；所述内存卡拔插模组包括YZ双轴移动机构和拔插机构，YZ双轴移动机构用于带动拔插机构进行在Y、Z轴两个方向上进行移动；拔插机构由固定座、无杆气缸、拨爪和电磁铁组成，装插工作时，产品在X轴移载模组的带动下移动至拔插机构的下方，YZ双轴移动机构先带动拔插机构吸取内存卡，然后移动至产品的上方，随后下移，到达合适高度时，无杆气缸驱动，拨爪拨开产品安装位上的防护拨扣然后升起，YZ双轴移动机构下移使得内存卡安插在产品上，电磁铁松开即可；拆拔工作时，YZ双轴移动机构直接带动拔插机构移动至产品上方，由电磁铁吸取内存条直接拔取即可。由上述可见，本实用新型对内存卡的拆装工作完全自动化，整体结构设计合理，自动化程度高，能够持续不断地进行运作，工作效率高，产品质量稳定，能够减少作业人数的投入，有利于降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是所述内存卡拔插模组的立体结构示意图；

图3是所述拔插机构的立体结构示意图；

图4是所述拔插机构的另一角度的立体结构示意图；

图5是所述滚动件的分解图；

图6是所述X轴移载模组的立体结构示意图；

图7是所述X轴移载模组的另一角度的立体结构示意图；

图8是所述宽度可调输送机构的立体结构示意图；

图9是所述内存卡中转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1，所述机台1上配合设置有内存卡拔插模组2和X轴移载模组3，所述内存卡拔插模组2包括YZ双轴移动机构21和设置在所述YZ双轴移动机构21上的拔插机构22，所述拔插机构22包括固定座221，所述固定座221上设置有无杆气缸222，所述无杆气缸222的滑动块两侧均铰接有拨爪223，所述拨爪223的上端与所述无杆气缸222的滑动块相连接，所述无杆气缸222的下端设置有电磁铁224，所述电磁铁224位于两个所述拨爪223之间。所述内存卡拔插模组2用于对内存卡进行拆装工作，所述X轴移载模组3用于带动产品进行X轴方向上的移动，为产品输送线；所述内存卡拔插模组2由YZ双轴移动机构21和拔插机构22组成，所述YZ双轴移动机构21用于带动所述拔插机构22进行Y、Z两轴方向的移动，配合所述X轴移载模组3可进行XYZ三轴方向的调整，从而保证拆装工作的进行；所述拔插机构22包括固定座221、无杆气缸222、拨爪223和电磁铁224，所述固定座221固定在YZ三轴运动机构21的移动块上并用于各个部件的安装，所述无杆气缸222通过驱动其滑动块从而使得拨爪223进行开合动作，所述拨爪223用于在安装内存卡时对防护拨扣进行拨开动作，以便于内存卡能够顺利插入，所述电磁铁224用于对内存卡进行吸取，从而带动内存卡移动实现拆装工作；进行装插工作时，产品在所述X轴移载模组3的带动下移动至所述拔插机构22的下方，所述YZ双轴移动机构21先带动所述拔插机构22吸取内存卡，然后移动至产品的上方，随后沿Z轴方向下移，到达合适高度时，所述无杆气缸222驱动，所述拨爪224拨开产品安装位上的防护拨扣然后升起，所述YZ双轴移动机构21下移使得内存卡安插在产品上，随后所述电磁铁224松开即可；拆拔工作时，所述YZ双轴移动机构21直接带动所述拔插机构22移动至产品上方，由所述电磁铁224吸取内存条直接拔取即可。由上述可见，本实用新型对内存卡的拆装工作完全自动化，整体结构设计合理，自动化程度高，能够持续不断地进行运作，工作效率高，产品质量稳定，能够减少作业人数的投入，有利于降低生产成本。

在本实施例中，所述固定座221上设置有R轴电机225，所述R轴电机225的输出轴穿过所述固定座221并设置有旋转座226，所述无杆气缸222设置在所述旋转座226上，所述旋转座226的后侧设置有竖滑轨227，所述竖滑轨227上滑动设置有竖滑块228，所述竖滑块228上设置有连接板229，所述滑动块与所述连接板229相连接。所述R轴电机225用于带动所述旋转座226进行旋转，由于所述无杆气缸222设置在所述旋转座226上，因此当所述旋转座226旋转时，所述无杆气缸222跟随旋转，所述拨爪223和所述电磁铁224也跟随旋转，因此在实际应用中能够根据实际所需调整内存卡的角度，进一步提高了适应能力；所述无杆气缸222的滑动块两端与所述连接板229连接，所述连接板229通过所述竖滑块228与所述竖滑轨227滑动配合，因此所述无杆气缸222的滑动块具有较好的滑动效果，同时通过所述竖滑轨227和所述竖滑块228的配合可对所述滑动块起到限制及导向作用，保证滑动的流畅性。

在本实施例中，所述旋转座226的两侧均设置有两张开合限位板230，两个所述拨爪223分别位于相应的两张所述开合限位板230之间，所述开合限位板230的外侧设置有限位轮廓，所述拨爪223上设置有与所述开合限位板230相配合的滚动件231。所述开合限位板230的数量一共为四块，分别位于所述旋转座226的两侧，所述拨爪223上的所述滚动件231与所述限位轮廓配合，当所述无杆气缸222驱动时，所述拨爪223沿着所述限位轮廓贴合移动，根据所述限位轮廓的走向进行开合动作。

在本实施例中，所述滚动件231包括穿过所述拨爪223的滚轴2311，所述滚轴2311的两端均设置有内卡位件2312和外卡位件2313，所述内卡位件2312和所述外卡位件2313之间设置有滚珠滚轮2314，两个所述滚珠滚轮2314分别与所述拨爪223前后两侧的两张所述开合限位板230相配合。所述滚动件231由滚轴2311、内卡位件2312、外卡位件2313和滚珠滚轮2314组成，所述滚轴2311穿过所述拨爪223且两端通过所述内卡位件2312和所述外卡位件2313固定所述滚珠滚轮2314，两个所述滚珠滚轮2314分别前后两侧的两张所述开合限位板230配合；通过所述滚动件231，所述拨爪223能够顺畅地进行开合。

在本实施例中，所述旋转座226的后侧还设置有第一感应器232和第二感应器233，所述第一感应器232位于所述连接板229的上方，所述第二感应器233位于所述连接板229的下方，所述连接板229的上下两端分别设置有与所述第一感应器232和所述第二感应器233相配合的第一感应片234及第二感应片235。当所述无杆气缸222驱动时，所述滑动块上下移动，从而带动所述连接板229移动，此时所述拨爪223进行开合动作，由于所述开合限位板230具有一定的长度，因此所述拨爪223不能无限制开合，因此需要对所述拨爪223的开合动作进行监测，而所述拨爪223的开合动作由所述无杆气缸222决定，因此只需对所述滑动块的滑动距离进行监测即可；为此，通过设置所述第一感应器232和所述第二感应器233以及相配合的第一感应片234及第二感应片235，从而能够实时监测所述滑动块的移动，确保所述拨爪223的开合动作合理。

在本实施例中，YZ双轴移动机构21包括设置在所述机台1上的安装架211，所述安装架211上设置有Y轴丝杆组件212，所述Y轴丝杆组件212上设置有Z轴底座213，所述Z轴底座213上设置有Z轴丝杆组件214，所述拔插机构22设置在所述Z轴丝杆组件214的移动块上。所述安装架211跨设在所述X轴移载模组3的移动路径上方，所述Y轴丝杆组件212用于带动所述Z轴底座213进行Y轴方向上的移动，所述Z轴丝杆组件214用于带动所述拔插机构22进行Z轴方向上的移动，由此实现了所述拔插机构22在Y、Z两轴方向上的移动。

在本实施例中，所述X轴移载模组3包括位于所述拔插机构22下方的X轴丝杆机构31，所述X轴丝杆机构31上设置有X轴安装板32，所述X轴安装板32的两侧设置有宽度可调输送机构33，两组所述宽度可调输送机构33之间设置有顶升机构34。所述X轴丝杆机构31用于带动所述X轴安装板32进行X轴方向上的移动，所述X轴安装板32用于其他各个部件的安装，从而使得所述X轴丝杆机构31能够带动移动；所述宽度可调输送组件33分别为两组，设置在所述X轴安装板32的两侧，相互配合组成产品输送线；所述顶升机构34位于两组所述宽度可调输送组件33之间，用于对产品进行顶升，从而使得产品脱离输送状态，便于内存卡拆装工作的进行。

在本实施例中，所述宽度可调输送机构33包括安装侧板331，所述安装侧板331通过横滑块332与设置在所述X轴安装板32前后两侧的横滑轨333滑动配合，两根所述横滑轨333之间设置有与所述安装侧板331相配合的调节气缸，所述安装侧板331的内侧面配合设置有皮带电机335和皮带轮组336，所述皮带轮组336上传动配合有输送皮带337。通过所述调节气缸（图中未标注）使得两块所述安装侧板331进行相对移动，从而实现两块所述安装侧板331之间的距离的调整，由此适应不同尺寸大小的产品，以提高适应能力；两块所述安装侧板331的内侧采用皮带电机335、皮带轮组336和输送皮带337的结构实现输送工作，结构简单。

在本实施例中，所述机台1上还设置有内存卡中转机构4，所述内存卡中转机构4位于所述内存卡拔插模组2的一侧并与所述内存卡拔插模组2相配合。所述内存卡中转机构4用于对内存卡进行中转存放，进行内存卡安插时，可由外部上料机构将料放置在其放置位，便于所述内存卡拔插模组2进行吸取内存卡；进行内存卡拨出工作时，可将拔出的内存卡放置在其放置位上，便于节省输送时间；因此，通过设置所述内存卡中转机构4，能够提高整体设备的工作效率。

在本实施例中，所述内存卡中转机构4包括安装台41，所述安装台41上设置有两根平行滑轨42，两根所述平行滑轨42之间设置有中转气缸43，所述中转气缸43传动连接有中转定位平台44，所述中转定位平台44的下端设置有两块平行滑块45，所述平行滑块45与所述平行滑轨42滑动配合。通过所述中转气缸43可以驱动所述中转定位平台44的位置，从而更加方便所述内存卡拔插模组2放置或取内存卡。

本实用新型的工作原理为：

装插内存卡：外部上料机构将内存卡上料至内存卡中转机构4上，X轴移载模组3将产品移动至内存卡拔插模组3的下方，然后YZ双轴移动机构21带动拔插机构22移动至中转定位平台44上，电磁铁224吸取内存卡，然后再由YZ双轴移动机构21带动拔插机构22移动至产品安插位置的上方，随后YZ双轴移动机构21带动拔插机构22下移，至一定高度时无杆气缸222动作，拨爪223拨开安装位置两侧的防护拨扣，然后YZ双轴移动机构21下移使得内存卡插在产品上，电磁铁224松开，YZ双轴移动机构21复位，无杆气缸224复位，X轴移载模组3带动产品移走，装插工作完成。

拔出内存卡：X轴移载模组3将产品移动至内存卡拔插模组3的下方，然后再由YZ双轴移动机构21带动拔插机构22移动至内存卡的上方，无杆气缸222驱动张开拨爪223，随后YZ双轴移动机构21带动拔插机构22下移，使得电磁铁224吸住内存卡，然后YZ双轴移动机构21带动拔插机构22上升将内存卡拨出并放至中转定位平台44上，同时X轴移载模组3带动产品流走，拔出工作完成。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种内存卡拆装设备，包括机台（1），其特征在于：所述机台（1）上配合设置有内存卡拔插模组（2）和X轴移载模组（3），所述内存卡拔插模组（2）包括YZ双轴移动机构（21）和设置在所述YZ双轴移动机构（21）上的拔插机构（22），所述拔插机构（22）包括固定座（221），所述固定座（221）上设置有无杆气缸（222），所述无杆气缸（222）的滑动块两侧均铰接有拨爪（223），所述拨爪（223）的上端与所述无杆气缸（222）的滑动块相连接，所述无杆气缸（222）的下端设置有电磁铁（224），所述电磁铁（224）位于两个所述拨爪（223）之间。

2.根据权利要求1所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述固定座（221）上设置有R轴电机（225），所述R轴电机（225）的输出轴穿过所述固定座（221）并设置有旋转座（226），所述无杆气缸（222）设置在所述旋转座（226）上，所述旋转座（226）的后侧设置有竖滑轨（227），所述竖滑轨（227）上滑动设置有竖滑块（228），所述竖滑块（228）上设置有连接板（229），所述滑动块与所述连接板（229）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述旋转座（226）的两侧均设置有两张开合限位板（230），两个所述拨爪（223）分别位于相应的两张所述开合限位板（230）之间，所述开合限位板（230）的外侧设置有限位轮廓，所述拨爪（223）上设置有与所述开合限位板（230）相配合的滚动件（231）。

4.根据权利要求3所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述滚动件（231）包括穿过所述拨爪（223）的滚轴（2311），所述滚轴（2311）的两端均设置有内卡位件（2312）和外卡位件（2313），所述内卡位件（2312）和所述外卡位件（2313）之间设置有滚珠滚轮（2314），两个所述滚珠滚轮（2314）分别与所述拨爪（223）前后两侧的两张所述开合限位板（230）相配合。

5.根据权利要求2所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述旋转座（226）的后侧还设置有第一感应器（232）和第二感应器（233），所述第一感应器（232）位于所述连接板（229）的上方，所述第二感应器（233）位于所述连接板（229）的下方，所述连接板（229）的上下两端分别设置有与所述第一感应器（232）和所述第二感应器（233）相配合的第一感应片（234）及第二感应片（235）。

6.根据权利要求1所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：YZ双轴移动机构（21）包括设置在所述机台（1）上的安装架（211），所述安装架（211）上设置有Y轴丝杆组件（212），所述Y轴丝杆组件（212）上设置有Z轴底座（213），所述Z轴底座（213）上设置有Z轴丝杆组件（214），所述拔插机构（22）设置在所述Z轴丝杆组件（214）的移动块上。

7.根据权利要求1所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述X轴移载模组（3）包括位于所述拔插机构（22）下方的X轴丝杆机构（31），所述X轴丝杆机构（31）上设置有X轴安装板（32），所述X轴安装板（32）的两侧设置有宽度可调输送机构（33），两组所述宽度可调输送机构（33）之间设置有顶升机构（34）。

8.根据权利要求7所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述宽度可调输送机构（33）包括安装侧板（331），所述安装侧板（331）通过横滑块（332）与设置在所述X轴安装板（32）前后两侧的横滑轨（333）滑动配合，两根所述横滑轨（333）之间设置有与所述安装侧板（331）相配合的调节气缸，所述安装侧板（331）的内侧面配合设置有皮带电机（335）和皮带轮组（336），所述皮带轮组（336）上传动配合有输送皮带（337）。

9.根据权利要求1所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述机台（1）上还设置有内存卡中转机构（4），所述内存卡中转机构（4）位于所述内存卡拔插模组（2）的一侧并与所述内存卡拔插模组（2）相配合。

10.根据权利要求9所述的一种内存卡拆装设备，其特征在于：所述内存卡中转机构（4）包括安装台（41），所述安装台（41）上设置有两根平行滑轨（42），两根所述平行滑轨（42）之间设置有中转气缸（43），所述中转气缸（43）传动连接有中转定位平台（44），所述中转定位平台（44）的下端设置有两块平行滑块（45），所述平行滑块（45）与所述平行滑轨（42）滑动配合。

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