CN209275717U - 一种上料装置及电路板加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种上料装置及电路板加工设备，上料装置包括取料装置和吹气装置，取料装置包括取料头和安装架，取料头固定设置在安装架上，吹气装置固定设置在安装架上，吹气装置包括用于出气的吹气头，取料装置取料时，吹气头位于物料的侧上方，从而对物料进行吹气，可避免下层物料黏附、掉落，并可去除物料表面附着的粉尘。具有上述上料装置的电路板加工设备同样具有上述有益效果。

Description

一种上料装置及电路板加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种上料装置及电路板加工设备。

背景技术

通过电路板加工设备，可对电路板进行相应的加工，例如打靶、切割等等，在电路板加工过程中，需要从电路板料堆获取单片电路板，然后上料至电路板加工设备，进行加工，电路板为薄型的片状结构，常规的上料方式是通过机械手直接从料堆抓取电路板，然后将电路板转送至相应的工位，由于堆积的电路板之间具有一定的吸引压力，采用常规的上料方式上料时，容易出现上层电路板难以抓取、或者抓取之后下层电路板出现粘附、掉落的问题，上料的稳定性差，效率低，并且电路板上有粉尘附着，影响后续加工的精确性。因此，需要提供一种新的技术方案以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可对电路板进行分片上料的上料装置，并提供具有该上料装置的电路板加工设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种上料装置，包括取料装置和吹气装置，所述取料装置包括取料头和安装架，所述取料头、所述吹气装置分别设置在所述安装架上，所述吹气装置包括用于出气的吹气头，所述取料装置取料时，所述吹气头位于物料的侧上方。

作为上诉技术方案的改进，所述吹气头上设置有吹气孔，所述吹气孔自所述吹气头的斜上方向斜下方贯穿，所述取料装置取料时，所述吹气孔的下端对应位于物料的侧上方。

作为上诉技术方案的进一步改进，所述取料装置还包括升降装置，所述安装架连接于所述升降装置，所述升降装置可带动所述安装架升降运动。

作为上诉技术方案的进一步改进，所述安装架包括横向杆和纵向杆，所述纵向杆固定连接于所述横向杆，所述取料头设置在所述纵向杆上，所述吹气装置固定设置在所述纵向杆上。

作为上诉技术方案的进一步改进，还包括输送装置，输送装置包括输送辊组，所述输送辊组包括第一输送辊、第二输送辊、输送辊驱动装置以及与第一输送辊连接的输送辊升降装置，所述第一输送辊设置于所述第二输送辊上方，所述输送辊升降装置带动所述第一输送辊上下升降，所述输送辊驱动装置连接所述第一输送辊或所述第二输送辊并驱动其转动。

作为上诉技术方案的进一步改进，所述第一输送辊包括一对平行的第一辊，所述第二输送辊包括一对平行的第二辊，各第一辊对应设置于各第二辊的上方。

作为上诉技术方案的进一步改进，所述输送装置还包括滑移装置，所述输送辊组设置滑移装置上，滑移装置可带动所述输送辊沿靠近或远离所述取料装置的方向往复移动。

作为上诉技术方案的进一步改进，所述滑移装置包括滑移驱动件、滑杆和滑动设置在滑杆上的滑块，所述滑移驱动件可驱动所述滑块沿所述滑杆滑动，所述输送辊组固定设置在所述滑块上。

作为上诉技术方案的进一步改进，还包括上料架，所述上料架包括架体、滚筒驱动装置和若干上料滚筒，各所述上料滚筒转动连接于所述架体，并传动连接于所述滚筒驱动装置，各所述上料滚筒由所述滚筒驱动装置统一驱动。

本实用新型还提供了一种电路板加工设备，包括上述的上料装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的上料装置包括取料装置和吹气装置，取料装置包括取料头和安装架，取料头固定设置在安装架上，吹气装置固定设置在安装架上，吹气装置包括用于出气的吹气头，取料装置取料时，吹气头位于物料的侧上方，从而对物料进行吹气，可避免下层物料黏附、掉落，并可去除物料表面附着的粉尘。具有上述上料装置的电路板加工设备同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明：

图1为本实用新型上料装置一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中取料装置的一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型中吹气装置的一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型中输送装置的一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中上料架的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中所涉及的上、下、左、右等方位描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

图1为本实用新型上料装置一个实施例的结构示意图，参考图1，上料装置包括取料装置10、吹气装置20、输送装置30和上料架40，取料装置10包括取料头11和安装架12，取料头11固定设置在安装架12上，吹气装置20固定设置在安装架12上，吹气装置20包括用于出气的吹气头21，取料装置10取料时，吹气头21位于物料的侧上方，从而可对取料头11取出的物料进行吹气，片状的物料堆积之后，物料之间会存在吸引压力，当取料头11取出上层物料时，与其相邻的下层物料可能对该取出的物料存在吸引力，而使得该上层物料难以被取出，若机械强行拉扯，可能会导致下层物料粘连，此时，吹气装置20对物料侧面进行吹气，有助于破除该上层物料和与之相邻的下层物料之间的真空，使得上层物料顺利脱离物料堆，有效防止下层物料的粘附、掉落的问题，从而实现分片上料，提高上料效率。并且，吹气装置20可吹除物料表面附着的粉尘，从而达到除尘的作用，有助于保证后续加工的准确性。

取料装置10还包括升降装置13，安装架12连接于升降装置13，升降装置13可带动安装架12升降运动，从而将物料从料堆取出并上升至所需位置。

输送装置30与取料装置10对接，用于获取取料装置10取出的物料，并将物料向相应的加工工位输送，输送装置30包括输送辊组31，输送辊组31包括第一输送辊311、第二输送辊312、输送辊驱动装置313以及与第一输送辊311连接的输送辊升降装置314，第一输送辊311设置于第二输送辊312上方，输送辊升降装置314带动第一输送辊311上下升降，输送辊驱动装置313连接第一输送辊311或第二输送辊312并驱动其转动，从而形成输送辊组31的主动辊，另一输送辊为从动辊。输送辊升降装置314将第一输送辊311向上升起时，第一输送辊311与第二输送辊312之间的距离增大，以便物料进入第一输送辊311和第二输送辊312之间，输送辊升降装置314将第一输送辊311向下降低，以便将物料夹在第一输送辊311和第二输送辊312之间，启动输送辊驱动装置313，使第一输送辊311或第二输送辊312转动，从而将物料输送至指定位置。

上料架40包括架体41、滚筒驱动装置42和若干上料滚筒43，各上料滚筒43转动连接于架体41，自架体41的第一端411至第二端412排列，并传动连接于滚筒驱动装置42，各上料滚筒43由滚筒驱动装置42统一驱动进行转动。上料架40的第一端411对应位于取料装置10的下方，以便取料装置10取料，上料架40的第二端412可缓存物料，物料堆放置在上料架40第二端412的滚筒上，当上料架40第一端411上的物料上料完成时，滚筒驱动装置42驱动上料滚筒43转动，从而可将物料堆移动至第二端412，实现物料的及时补给，有助于提高生产效率。

图2为本实用新型中取料装置的一个实施例的结构示意图，图3为本实用新型中吹气装置20的一个实施例的结构示意图，同时参考图1、2、3吹气装置20包括吹气头21，吹气头21上设置有吹气孔22，吹气孔22自吹气头21的斜上方向斜下方贯穿，取料装置10取料时，吹气孔22的下端对应位于物料的侧上方，从而自物料侧面对物料持续吹气。吹气孔22与气源(图中未示)连通，从而可将气源从吹气孔22送出，实现吹气，通过常规的阀门控制气源的通断。

安装架12连接于升降装置13，升降装置13可带动安装架12升降运动，从而下降至物料堆取料后，将物料升至与输送装置30对应。

安装架12包括横向杆121和纵向杆122，纵向杆122固定连接于横向杆121，取料头11设置在纵向杆122上，吹气装置20固定设置在纵向杆122上。升降装置13包括升降架131、升降电机132和皮带传动装置133，升降架131上设置有一对升降导轨134，安装架12通过第一连接头123可滑动得连接在升降导轨134上，通过第二连接头124与皮带传动装置133固定连接，升降电机132驱动皮带传动装置133转动，从而带动安装架12实现上下升降运动。具体地，横向杆121上固定连接有一对第一连接头123，第一连接头123可滑动地套接在升降导轨134上，皮带传动装置133包括一对滚轮和安装在滚轮上的皮带，升降电机132带动其中一个滚轮转动，从而可驱动皮带转动，横向杆121上固定连接有第二连接头124，第二连接头124与皮带传动装置133的皮带固定连接，从而横向杆121可随皮带的转动而上下运动。

安装架12包括若干纵向杆122，取料时，纵向杆122横跨在物料上方，取料头11可拆卸地安装在纵向杆122上，因此可根据具体需要，将取料头11安装在纵向杆122上合适的位置，以便针对不同大小的物料进行调节，以保证稳定取料。取料头11为吸盘结构，对物料表面进行吸附，从而吸取物料，避免物料损伤。吹气装置20可拆卸地安装在其中一个纵向杆122上，吹气装置20可根据需要固定设置在该杆纵向杆122长度方向的任意位置，从而适用多种大小的物料，根据需要，该用于安装吹气装置20的纵向杆122可设置的稍微长一些，可扩大适用范围。

图4为本实用新型中输送装置的一个实施例的结构示意图，参考图4，输送装置30包括输送辊组31和滑移装置32，滑移装置32带动输送辊组31往复移动。第一输送辊311包括一对平行的第一辊，第二输送辊312包括一对平行的第二辊，各第一辊对应设置于各第二辊的上方，有助于保持物料的平衡。

输送辊组31设置在滑移装置32上，滑移装置32带动输送辊组31沿靠近或远离取料装置10的方向往复移动。滑移装置32包括滑杆321、固定座323和滑动设置在滑杆321上的滑块322，滑杆321设置在固定座232上，输送辊组31固定设置在滑块322上，可通过电机输送辊组31沿滑杆321滑动，使得输送辊组31可靠近或远离取料装置10。当上述的取料装置10获取物料并上升至与输送装置30对应的位置时，滑移装置32带动输送辊组31向取料装置10移动，并且驱动输送辊升降装置314将第一输送辊311向上升起，从而可将第一输送辊311和第二输送辊312分别置于物料的两侧，并且驱动输送辊升降装置314将第一输送辊311下降，从而使第一输送辊311和第二输送辊312夹在物料的两侧，输送辊驱动装置313驱动第一输送辊311或第二输送辊312转动，同时取料装置10释放物料，使得物料随输送辊组31转动而向所需工位输送，滑移装置32将输输送辊组31往回滑动，以避免干涉取料装置10的升降运动。

图5为本实用新型中上料架的一个实施例的结构示意图，参考图5，上料架40包括架体41、滚筒驱动装置42和若干上料滚筒43，各上料滚筒43转动连接于架体41，并传动连接于滚筒驱动装置42，各上料滚筒43由滚筒驱动装置42统一驱动，使个上料滚筒统一转动。可通过链条传动或皮带传动的方式，将上料滚筒与滚筒驱动装置进行传动连接，上料架40上还设置有限位装置44，限位装置44固定设置在上料架40的一端。限位装置44具体为限位杆，限位杆固定设置在上料架40的第一端411，物料堆A随上料滚筒43的转动而向上料架40的第一端411移动，限位杆可对物料堆进行限位，防止物料堆A超出所需位置或者从上料架40掉落。

本实用新型还提供一种电路板加工设备(图中未示)，包括加工装置和上述的上料装置，上料装置通过输送装置将物料输送至加工装置中，通过上述的上料装置进行上料，可有效防止下层物料的粘附、掉落的问题，从而实现分片上料，提高上料效率，从而提高加工效率。

上述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型并不限制于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出多种等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：包括取料装置和吹气装置，所述取料装置包括取料头和安装架，所述取料头、所述吹气装置分别设置在所述安装架上，所述吹气装置包括用于出气的吹气头，所述取料装置取料时，所述吹气头位于物料的侧上方。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述吹气头上设置有吹气孔，所述吹气孔自所述吹气头的斜上方向斜下方贯穿，所述取料装置取料时，所述吹气孔的下端对应位于物料的侧上方。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述取料装置还包括升降装置，所述安装架连接于所述升降装置，所述升降装置可带动所述安装架升降运动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述安装架包括横向杆和纵向杆，所述纵向杆固定连接于所述横向杆，所述取料头设置在所述纵向杆上，所述吹气装置固定设置在所述纵向杆上。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：还包括输送装置，输送装置包括输送辊组，所述输送辊组包括第一输送辊、第二输送辊、输送辊驱动装置以及与第一输送辊连接的输送辊升降装置，所述第一输送辊设置于所述第二输送辊上方，所述输送辊升降装置带动所述第一输送辊上下升降，所述输送辊驱动装置连接所述第一输送辊或所述第二输送辊并驱动其转动。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述第一输送辊包括一对平行的第一辊，所述第二输送辊包括一对平行的第二辊，各第一辊对应设置于各第二辊的上方。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于：所述输送装置还包括滑移装置，所述输送辊组设置滑移装置上，滑移装置可带动所述输送辊沿靠近或远离所述取料装置的方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于：所述滑移装置包括滑移驱动件、滑杆和滑动设置在滑杆上的滑块，所述滑移驱动件可驱动所述滑块沿所述滑杆滑动，所述输送辊组固定设置在所述滑块上。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的上料装置，其特征在于：还包括上料架，所述上料架包括架体、滚筒驱动装置和若干上料滚筒，各所述上料滚筒转动连接于所述架体，并传动连接于所述滚筒驱动装置，各所述上料滚筒由所述滚筒驱动装置统一驱动。

10.一种电路板加工设备，其特征在于：包括权利要求1～9中的任一项所述的上料装置。