CN217190546U - 一种膜片弹簧自动浸油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种膜片弹簧自动浸油机，包括机架、夹料组件和接料组件；机架的下部的一端具有送料工位，另一端具有用于放置油桶的浸油工位，送料工位和浸油工位之间具有接料工位；夹料组件包括可横向移动的夹料机构，用于将送料工位上的膜片弹簧夹起并运送至接料工位；接料组件包括可横向移动的接料机构，接料机构用于接取夹料机构运送至接料工位的膜片弹簧，并将膜片弹簧送至浸油工位内的油桶内浸油；该膜片弹簧自动浸油机采用机器代替人工，自动化程度高，有效解放人力，减少人力成本，提高生产效率。

Description

一种膜片弹簧自动浸油机

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产制造设备领域，具体涉及一种膜片弹簧自动浸油机。

背景技术

汽车膜片弹簧离合器，别称：中央弹簧离合器。膜片弹簧生产制造工艺非常复杂，膜片热处理是最关键的工艺，它将直接影响离合器的综合曲线性能，以及整车传动系统。

目前，膜片生产工序至少包括：加热——压淬——清洗——中温回火——热强压——高频淬火——低温回火——抛丸——负荷曲线性能检测——浸油——风干——翻转下料，其中浸油是膜片弹簧生产制造中很重要的步骤，现有技术中，膜片浸油都是人工操作，所需人员多，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种膜片弹簧自动浸油机，以解决现有技术中膜片浸油采用人力操作劳动强度大，效率低的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种膜片弹簧自动浸油机，包括机架、夹料组件和接料组件；

所述机架的下部的一端具有送料工位，另一端具有用于放置油桶的浸油工位，所述送料工位和所述浸油工位之间具有接料工位；

所述夹料组件包括可横向移动的夹料机构，用于将送料工位上的膜片弹簧夹起并运送至接料工位；

所述接料组件包括可横向移动的接料机构，所述接料机构用于接取所述夹料机构运送至接料工位的膜片弹簧，并将膜片弹簧送至浸油工位内的油桶内浸油。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

本申请提供的膜片弹簧自动浸油机，通过在机架上设置送料工位、浸油工位和接料工位，上一生产工序的输送装置将待浸油的膜片送至送料工位，然后通过夹料组件将送料工位上的膜片弹簧夹起并运送至接料工位，最后通过接料组件将膜片送至浸油工位内的油桶内浸油，整个装置采用机器代替人工，自动化程度高，有效解放人力，减少人力成本，提高生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述夹料组件还包括夹料横向移动机构和夹料竖直移动机构，所述夹料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的夹料固定板，所述夹料机构可竖直运动的安装于所述夹料固定板，所述夹料竖直移动机构用于带动所述夹料机构竖直移动。

进一步的，所述夹料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的夹料横向导轨、可滑动安装于所述夹料横向导轨上的夹料横向滑块和用于驱动所述夹料横向滑块滑动的第一驱动气缸，所述夹料固定板与所述夹料横向滑块固定连接；所述夹料竖直移动机构包括竖直安装于所述夹料固定板上的夹料竖直导轨、可滑动的安装于所述夹料竖直导轨上的夹料竖直滑块、安装于所述夹料固定板上用于驱动所述夹料竖直滑块竖直滑动的第二驱动气缸。

进一步的，所述夹料机构包括摆动气缸、摆动臂和夹爪单元，所述摆动气缸安装于所述夹料竖直滑块，所述摆动臂安装于所述摆动气缸的摆动端，所述夹爪单元安装于所述摆动臂上，用于夹持待浸油的膜片弹簧。

进一步的，所述夹爪单元包括夹爪气缸、夹爪支架和夹爪，所述夹爪气缸安装于所述摆动臂的下端，所述夹爪支架在所述夹爪气缸的驱动下打开或收拢，所述夹爪安装于所述夹爪支架上。

进一步的，所述接料组件还包括接料横向移动机构和接料竖直移动机构，所述接料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的接料固定板，所述接料机构可竖直运动的安装于所述接料固定板，所述接料竖直移动机构用于带动所述接料机构竖直移动。

进一步的，所述接料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的接料横向导轨、可滑动安装于所述接料横向导轨上的接料横向滑块和用于驱动所述接料横向滑块滑动的第三驱动气缸，所述接料固定板与所述接料横向滑块固定连接；所述接料竖直移动机构包括竖直安装于所述接料固定板上的接料竖直导轨、可滑动的安装于所述接料竖直导轨上的接料竖直滑块、安装于所述接料固定板上用于驱动所述接料竖直滑块竖直滑动的第四驱动气缸。

进一步的，所述接料机构包括接料臂、接料支架和卡爪，所述接料臂为L形结构，所述接料臂的竖直段与所述接料竖直滑块连接，所述接料支架包括位于中心的定位柱和多个沿所述定位柱横向向外延伸的支撑条，所有的所述支撑条以所述定位柱呈中心对称分布；所述卡爪一一对应的安装于所述支撑条上。

进一步的，所述卡爪在所述支撑条上的位置可调。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种膜片弹簧自动浸油机的正面结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2中A-A的局部剖面结构示意图；

图4为夹料单元的结构示意图；

图5为接料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，空间关系术语例如“在……下”、“在……下面”、“下面的”、“在……之下”、“在……之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在……下面”和“在……下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。

如图1至图5所示，本申请实施例提供了一种膜片弹簧自动浸油机，包括机架1、夹料组件2和接料组件3。

机架1为中空框架结构，其下部的一端具有送料工位1a，另一端具有用于放置油桶5的浸油工位1c，送料工位1a和浸油工位1c之间具有接料工位1b。

优选的，可以将上一工序的下料输送带6的端部伸入至送料工位1a。

其中，夹料组件2包括可横向移动的夹料机构21，夹料横向移动机构22和夹料竖直移动机构23；夹料机构21用于将送料工位1a上的膜片弹簧4夹起并运送至接料工位1b。

具体的，夹料横向机构22包括横向安装于机架上的夹料横向导轨221、可滑动安装于夹料横向导轨221上的夹料横向滑块222、用于驱动夹料横向滑块222滑动的第一驱动气缸223和夹料固定板224，夹料固定板224与夹料横向滑块222固定连接，进而实现夹料固定板224可横向滑动的安装于机架1上。

对应的，夹料竖直移动机构23包括竖直安装于夹料固定板224上的夹料竖直导轨231、可滑动的安装于夹料竖直导轨231上的夹料竖直滑块232、安装于夹料固定板224上用于驱动夹料竖直滑块232竖直滑动的第二驱动气缸233。

夹料机构21包括摆动气缸211、摆动臂212和夹爪单元，摆动气缸211安装于夹料竖直滑块232，摆动臂212安装于摆动气缸211的摆动端，夹爪单元安装于摆动臂212上，用于夹持待浸油的膜片弹簧4。

在本实施例中，夹爪单元包括夹爪气缸213、夹爪支架214和夹爪215，夹爪气缸213安装于摆动臂212的下端，夹爪支架214在夹爪气缸213的驱动下打开或收拢，夹爪215安装于夹爪支架214上。

接料组件3包括可横向移动的接料机构31、接料横向移动机构32和接料竖直移动机构33，接料机构31用于接取夹料机构21运送至接料工位1b的膜片弹簧4，并将膜片弹簧4送至浸油工位1c内的油桶5内浸油。

接料横向机构32包括接料固定板321、横向安装于机架1上的接料横向导轨322、可滑动安装于接料横向导轨322上的接料横向滑块323和用于驱动接料横向滑块323滑动的第三驱动气缸324，接料固定板321与接料横向滑块323固定连接具体的。

接料竖直移动机构33用于带动接料机构31竖直移动，接料竖直移动机构33包括竖直安装于接料固定板321上的接料竖直导轨331、可滑动的安装于接料竖直导轨331上的接料竖直滑块332、安装于接料固定板321上用于驱动接料竖直滑块332竖直滑动的第四驱动气缸333，接料固定板321与接料横向滑块323固定连接，从而实现接料机构31可竖直运动的安装于接料固定板321。

其中，接料机构31包括接料臂311、接料支架312和卡爪313，接料臂311为L形结构，接料臂311的竖直段与接料竖直滑块332连接，接料支架312包括位于中心的定位柱3121和多个沿定位柱3121横向向外延伸的支撑条3122，定位柱3121与接料臂311的横向段固定连接，所有的支撑条3122以定位柱3121呈中心对称分布，卡爪313一一对应的安装于支撑条3122上。

更优选的，卡爪313在支撑条3122上的位置可调。

本实施例在使用时，首先下料输送带6将检测合格的膜片弹簧4输送至送料工位1a，启动夹料组件2，第一驱动气缸223驱动夹料固定板224横向移动至对应送料工位1a的位置，然后第二驱动气缸233启动驱动夹料机构21下降至夹料高度，然后夹爪单元的夹爪气缸213启动打开然后收拢夹爪215，实现膜片弹簧4的抓取，然后摆动气缸211摆动90度，使膜片弹簧4呈竖直状态，防止膜片弹簧4掉落，然后第一驱动气缸223驱动夹料固定板224横向移动至对应接料工位1b的位置；

然后第三驱动气缸324启动驱动接料固定板321移动至对应接料工位1b的位置，摆动气缸211回摆90度，夹爪气缸213松开将膜片弹簧4放置在接料支架312上，其中卡爪保证膜片弹簧4在接料支架312的稳定，然后第三驱动气缸324驱动接料固定板321移动至对应浸油工位1c的位置，第四驱动气缸333启动驱动接料支架312下降浸入油桶的油中，实现浸油操作。

该膜片弹簧自动浸油机采用机器代替人工，自动化程度高，有效解放人力，减少人力成本，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，包括机架、夹料组件和接料组件；

所述机架的下部的一端具有送料工位，另一端具有用于放置油桶的浸油工位，所述送料工位和所述浸油工位之间具有接料工位；

所述夹料组件包括可横向移动的夹料机构，用于将送料工位上的膜片弹簧夹起并运送至接料工位；

所述接料组件包括可横向移动的接料机构，所述接料机构用于接取所述夹料机构运送至接料工位的膜片弹簧，并将膜片弹簧送至浸油工位内的油桶内浸油。

2.根据权利要求1所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料组件还包括夹料横向移动机构和夹料竖直移动机构，所述夹料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的夹料固定板，所述夹料机构可竖直运动的安装于所述夹料固定板，所述夹料竖直移动机构用于带动所述夹料机构竖直移动。

3.根据权利要求2所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的夹料横向导轨、可滑动安装于所述夹料横向导轨上的夹料横向滑块和用于驱动所述夹料横向滑块滑动的第一驱动气缸，所述夹料固定板与所述夹料横向滑块固定连接；所述夹料竖直移动机构包括竖直安装于所述夹料固定板上的夹料竖直导轨、可滑动的安装于所述夹料竖直导轨上的夹料竖直滑块、安装于所述夹料固定板上用于驱动所述夹料竖直滑块竖直滑动的第二驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹料机构包括摆动气缸、摆动臂和夹爪单元，所述摆动气缸安装于所述夹料竖直滑块，所述摆动臂安装于所述摆动气缸的摆动端，所述夹爪单元安装于所述摆动臂上，用于夹持待浸油的膜片弹簧。

5.根据权利要求4所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述夹爪单元包括夹爪气缸、夹爪支架和夹爪，所述夹爪气缸安装于所述摆动臂的下端，所述夹爪支架在所述夹爪气缸的驱动下打开或收拢，所述夹爪安装于所述夹爪支架上。

6.根据权利要求1所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料组件还包括接料横向移动机构和接料竖直移动机构，所述接料横向机构包括可横向滑动的安装于所述机架上的接料固定板，所述接料机构可竖直运动的安装于所述接料固定板，所述接料竖直移动机构用于带动所述接料机构竖直移动。

7.根据权利要求6所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料横向移动机构还包括横向安装于所述机架上的接料横向导轨、可滑动安装于所述接料横向导轨上的接料横向滑块和用于驱动所述接料横向滑块滑动的第三驱动气缸，所述接料固定板与所述接料横向滑块固定连接；所述接料竖直移动机构包括竖直安装于所述接料固定板上的接料竖直导轨、可滑动的安装于所述接料竖直导轨上的接料竖直滑块、安装于所述接料固定板上用于驱动所述接料竖直滑块竖直滑动的第四驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述接料机构包括接料臂、接料支架和卡爪，所述接料臂为L形结构，所述接料臂的竖直段与所述接料竖直滑块连接，所述接料支架包括位于中心的定位柱和多个沿所述定位柱横向向外延伸的支撑条，所有的所述支撑条以所述定位柱呈中心对称分布；所述卡爪一一对应的安装于所述支撑条上。

9.根据权利要求8所述的膜片弹簧自动浸油机，其特征在于，所述卡爪在所述支撑条上的位置可调。

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