CN108609368B - 一种对工件载具的定位装置及其定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喷涂线自动化生产技术领域，尤其涉及一种对工件载具的定位装置及其定位方法，包括机架，用于调整工件载具位置的调整机构及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构；调整机构包括用于调整工件载具X方向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件，第一调整组件设于机架，第二调整组件设于机架；调整压料机构用于调整工件载具在Y向的位置，并将工件载具压于第二调整组件；通过设置调整机构首先完成工件载具在X向及Z向位置的初步定位，然后再经调整压料机构对工件载具在Y向位置进行定位，最后再将工件载具压紧，将Y向调整组件及压紧组件设为一体，结构紧凑、节省空间，进一步提高对工件载具定位的精确性。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂线自动化生产技术领域，尤其涉及一种对工件载具的定位装置及其定位方法。
背景技术
在喷涂生产过程中，通常需要将待喷涂的工件放置在工件载具上，输送机输送工件载具到指定工位，实现同时输送若干个工件的目的，接着智能机械手抓取待喷涂的若干个工件，再将若干个工件同时放置于喷涂输送线，实现工件转运的目的，但是输送机在连续输送工件载具到指定工位时，通常出现前后输送的工件载具到指定工位时停放位置不同的现象，造成智能机械手不能精确抓取工件载具上的工件，导致工件工位转运的自动化程度较低。
发明内容
为了克服现有技术中存在被输送的工件载具暂停位不具备统一性的问题，本发明的目的在于提供一种对工件载具的定位装置及其定位方法，实现工件载具的暂停位的统一性，利于智能机械手抓取工件载具上的工件，提高工件的转运自动化程度。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种对工件载具的定位装置，包括机架，还包括用于调整工件载具位置的调整机构及用于对调整后工件载具进行校正和压紧的调整压料机构；
所述调整机构包括用于调整工件载具X方向位置的第一调整组件及用于调整工件载具Z向位置的第二调整组件，所述第一调整组件设于机架，所述第二调整组件设于机架；
所述调整压料机构用于调整工件载具在Y向的位置，并将工件载具压于第二调整组件，所述调整压料机构设于机架。
进一步的，所述调整压料机构包括用于调整工件载具在Y向位置的推板、校正板、校正驱动源、压板及压紧驱动源；
所述压紧驱动源设于机架，所述校正驱动源设于压紧驱动源的输出端，所述推板设于校正驱动源的输出端，所述压板连接于推板远离校正驱动源的一侧，所述压板与推板相交设置，所述推板与校正板间隔设置。
进一步的，所述第一调整组件包括限位板及用于驱动工件载具与限位板抵接的第一驱动源，所述限位板与第一驱动源分别设于机架相对的两侧。
进一步的，所述第二调整组件包括第二驱动源及设于第二驱动源输出端的升降板，所述升降板用于承载工件载具，所述第二驱动源设于机架，所述校正板设于升降板顶部用于校正承载工件载具。
进一步的，所述工件载具的定位装置还包括设于机架的支座，所述支座包括顶板、底板及连接顶板与底板的侧板，所述压紧驱动源设于所述底板，所述顶板设有通孔供第二驱动源的输出传动件通过，所述升降板位于顶板的上方。
一种应用于工件载具定位装置的定位方法，包括以下步骤：
步骤A：采用第一调整组件对工件载具进行X向位置的定位；
步骤B：采用第二调整组件对步骤A后的工件载具进行Z向位置定位；
步骤C：采用调整压料机构对步骤B定位后的工件载具先进行Y向水平定位，再压紧工件载具于第二调整组件，完成对工件载具的定位后夹紧。
进一步的，所述第一调整组件包括限位板及用于驱动工件载具与限位板抵接的第一驱动源，所述限位板与第一驱动源分别设于机架相对的两侧，第一驱动源驱动工件载具朝向限位板的方向移动直至工件载具与限位板抵接，实现X向位置的定位。
进一步的，所述第二调整组件包括第二驱动源及设于第二驱动源输出端的升降板，所述升降板用于承载工件载具，所述第二驱动源设于机架，第二驱动源驱动升降板做升降运动，调整工件载具的Z向位置，实现Z向位置的定位。
进一步的，所述调整压料机构包括推板、校正板、校正驱动源、压板及压紧驱动源；
所述压紧驱动源设于机架，所述校正驱动源设于压紧驱动源的输出端，所述推板设于校正驱动源的输出端，所述压板连接于推板远离校正驱动源的一侧，所述压板与推板相交设置，所述推板与校正板间隔设置；
所述校正驱动源驱动推板运动，使得工件载具向校正板方向移动直至与校正板抵接，完成对工件载具的Y向水平定位，接着压紧驱动源带动校正驱动源、推板、校正板及压板同时下移，直至压板压紧工件载具，完成对工件载具的压紧定位。
进一步的，所述机架设有支座，所述第一调整组件设于机架，所述第二调整组件设于支座，所述调整压料机构设于支座。
本发明的有益效果：通过设置调整机构首先完成工件载具在X向及Z向位置的初步定位，然后再经调整压料机构对工件载具在Y向位置进行定位，最后再将工件载具压紧，将Y向调整组件及压紧组件设为一体，结构紧凑、节省空间，进一步提高对工件载具100定位的精确性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的平面结构示意图；
图3为本发明与输送线位置关系结构示意图。
附图标记包括：
1—机架 21—第一调整组件 211—限位板 212—第一驱动源
22—第二调整组件 221—第二驱动源 222—升降板 3—调整压料机构
31—推板 32—校正板 33—校正驱动源 34—压板
35—压紧驱动源 4—支座 41—顶板 42—底板
43—侧板 100—工件载具 200—输送装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图3，本发明的一种对工件载具的定位装置，包括机架1，还包括用于调整工件载具100位置的调整机构及用于对调整后工件载具100进行校正和压紧的调整压料机构3；
所述调整机构包括用于调整工件载具100X方向位置的第一调整组件21及用于调整工件载具100Z向位置的第二调整组件22，所述第一调整组件21设于机架1，所述第二调整组件22设于机架1；
所述调整压料机构3用于调整工件载具100在Y向的位置，并将工件载具100压于第二调整组件22，所述调整压料机构3设于机架1。
具体的，本实施例中，外界输送装置200将工件载具100输送至定位装置后，第一调整组件21对工件载具100进行X方向位置的调整，使得依次被输送的工件载具100在X向具有统一性，接着第二调整组件22对该工件载具100进行Z向位置的调整，使得依次被输送的工件载具100在Z向的高度位置具有统一性，然后调整压料机构3对工件载具100在Y向位置进行校正定位，然后再压紧工件，完成被依次输送的工件载具100在X向、向Y及Z向位置的统一性，使得下一步机械手抓取装置能够精准抓取工件。
通过设置调整机构首先完成工件载具100在X向及Z向位置的初步定位，然后再经调整压料机构3对工件载具100在Y向位置进行定位，最后再将工件载具100压紧，将Y向调整组件及压紧组件设为一体，结构紧凑、节省空间，进一步提高对工件载具100定位的精确性。
所述调整压料机构3包括用于调整工件载具100在Y向位置的推板31、校正板32、校正驱动源33、压板34及压紧驱动源35；
所述压紧驱动源35设于机架1，所述校正驱动源33设于压紧驱动源35的输出端，所述推板31设于校正驱动源33的输出端，所述压板34连接于推板31远离校正驱动源33的一侧，所述压板34与推板31相交设置，所述推板31与校正板32间隔设置。
具体的，本实施例中，压紧驱动源35采用气缸，驱动方向呈垂直状，压紧驱动源35固定连接于机架1，校正驱动源33安装于压紧驱动源35的输出端，校正驱动源33的驱动方向为水平状，校正驱动源33的输出端连接推板31，压板34安装于推板31的上端部，压板34与推板31连接呈L型，在压紧驱动源35的作用下，校正驱动源33、压板34及推板31同时做升降运动，校正驱动源33工作时，带动压板34及推板31同时水平运动，本实施例中，压板34与推板31为一体成型，首先工件载具100经外界输送装置200输送至设定工位后，调整机构对工件载具100进行位置的调整，使得经输送机构依次输送的工件载具100具有位置的统一性，接着校正驱动源33驱动推板31做水平运动，推板31推动工件载具100平移，直至工件载具100与校正板32抵接，完成对工件载具100水平度的校正，然后压紧驱动源35带动校正驱动源33、压板34及推板31同时下降，直至压板34将工件载具100压紧，实现工件载具100位置的固定。
所述第一调整组件21包括限位板211及用于驱动工件载具100与限位板211抵接的第一驱动源212，所述限位板211与第一驱动源212分别设于机架1相对的两侧，第一驱动源212为气缸，安装在机架1的一侧，第一驱动源212的输出端安装有与工件载具100截面形状相同的平板件，达到推力均匀的目的，推动工件载具100朝向限位板211的方向平移，直至工件载具100与限位板211抵接，实现对工件载具100在X向位置的调整。
所述第二调整组件22包括第二驱动源221及设于第二驱动源221输出端的升降板222，所述升降板222用于承载工件载具100，所述第二驱动源221设于机架1，所述校正板32设于升降板222顶部用于校正承载工件载具100，第二驱动源221为气缸，第二驱动源221的数量为两个，间隔设置于机架1，两个第二驱动源221的输出端连接一个升降板222，即两个第二驱动源221同时驱动一个升降板222做升降运动，工件载具100被外界输送装置200输送至升降板222的上表面，经升降板222的带动直至与压板41抵接，完成对工件载具100在Z向高度位置的调整。
所述工件载具的定位装置还包括设于机架1的支座4，所述支座4包括顶板41、底板42及连接顶板41与底板42的侧板43，所述压紧驱动源35设于所述底板42，所述顶板41设有通孔供第二驱动源221的输出传动件通过，所述升降板222位于顶板41的上方，支座4的设置，首先将第二调整组件22、调整压料机构3与支座4连接，设备组件安装紧凑，方便组装前对各机构的调试，然后再将支座4连接于机架1，方便设备的安装及检修。
一种应用于工件载具定位装置的定位方法，包括以下步骤：
步骤A：采用第一调整组件21对工件载具100进行X向位置的定位；
步骤B：采用第二调整组件22对步骤A后的工件载具100进行Z向位置定位；
步骤C：采用调整压料机构3对步骤B后的工件载具100先进行Y向水平定位，再压紧工件载具100于第二调整组件22，完成对工件载具100的定位后夹紧。
所述步骤A中的第一调整组件21包括限位板211及用于驱动工件载具100与限位板211抵接的第一驱动源212，所述限位板211与第一驱动源212分别设于机架1相对的两侧，第一驱动源212驱动工件载具100朝向限位板211的方向移动直至工件载具100与限位板311抵接，实现X向位置的定位。
第一驱动源212驱动工件载具100朝向限位板211的方向移动直至与限位板211抵接，第一驱动源212为气缸，气缸的输出端连接板件，板件的端面形状与工件载具100的端面一致，实现板件与工件载具100的全接触，实现工件载具100受力均衡的目的。
所述步骤B中第二调整组件22包括第二驱动源221及设于第二驱动源221输出端的升降板222，所述升降板222用于承载工件载具100，所述第二驱动源221设于机架1，第二驱动源221驱动升降板222做升降运动，带动工件载具100向上运动直至与压板34抵接，升降板222与工件载具100的接触面的面积大于工件载具100与升降板222的接触面，保证工件载具100受力的均衡性，通过第二调整组件22完成对工件载具100在Z向位置的调整。
所述步骤C中的校正驱动源33驱动推板31水平运动，使得推板31推动工件载具100向校正板32方向移动直至与校正板32抵接，校正板33具有校正工件载具100水平度的作用，最后压紧驱动源35带动校正驱动源33向下移动，直至压板34压紧工件载具100，从而完成对工件载具100的最终定位。
通过步骤A、步骤B与步骤C的共同作用，完成对工件载具100三维的定位及压紧，使得被顺序输送的工件载具100的暂停位具有统一性，方便外界机械手抓取设于工件载具100上的工件。
所述机架1设有支座4，所述第一调整组件21设于机架1，所述第二调整组件22设于支座4，所述调整压料机构3设于支座4，支座4的设置，在进行设备的组装时，先将第二调整组件22与调整压料机构3安装于支座4，经调试合格后，再将支座4安装于机架1，实现设备组装便捷的目的。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种对工件载具的定位装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括用于调整工件载具(100)位置的调整机构及用于对调整后工件载具(100)进行校正和压紧的调整压料机构(3)；
所述调整机构包括用于调整工件载具(100)X方向位置的第一调整组件(21)及用于调整工件载具(100)Z向位置的第二调整组件(22)，所述第一调整组件(21)设于机架(1)，所述第二调整组件(22)设于机架(1)；
所述调整压料机构(3)用于调整工件载具(100)在Y向的位置，并将工件载具(100)压于第二调整组件(22)，所述调整压料机构(3)设于机架(1)；
所述调整压料机构(3)包括用于调整工件载具(100)在Y向位置的推板(31)、校正板(32)、校正驱动源(33)、压板(34)及压紧驱动源(35)；
所述压紧驱动源(35)设于机架(1)，所述校正驱动源(33)设于压紧驱动源(35)的输出端，所述推板(31)设于校正驱动源(33)的输出端，所述压板(34)连接于推板(31)远离校正驱动源(33)的一侧，所述压板(34)与推板(31)相交设置，所述推板(31)与校正板(32)间隔设置；
所述第一调整组件(21)包括限位板(211)及用于驱动工件载具(100)与限位板(211)抵接的第一驱动源(212)，所述限位板(211)与第一驱动源(212)分别设于机架(1)相对的两侧；
第一驱动源(212)的输出端安装有与工件载具(100)截面形状相同的平板件；
所述第二调整组件(22)包括第二驱动源(221)及设于第二驱动源(221)输出端的升降板(222)，所述升降板(222)用于承载工件载具(100)，所述第二驱动源(221)设于机架(1)，所述校正板(32)设于升降板(222)顶部用于校正承载工件载具(100)。
2.根据权利要求1所述的对工件载具的定位装置，其特征在于：所述工件载具的定位装置还包括设于机架(1)的支座(4)，所述支座(4)包括顶板(41)、底板(42)及连接顶板(41)与底板(42)的侧板(43)，所述压紧驱动源(35)设于所述底板(42)，所述顶板(41)设有通孔供第二驱动源(221)的输出传动件通过，所述升降板(222)位于顶板(41)的上方。
3.一种应用于权利要求1～2中任意一项所述的定位装置的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤(A)：采用第一调整组件(21)对工件载具(100)进行X向位置的定位；
步骤(B)：采用第二调整组件(22)对步骤(A)后的工件载具(100)进行Z向位置定位；
步骤(C)：采用调整压料机构(3)对步骤(B)定位后的工件载具(100)先进行Y向水平定位，再压紧工件载具(100)于第二调整组件(22)，完成对工件载具(100)的定位后夹紧。
4.根据权利要求3所述的对工件载具的定位方法，其特征在于：所述第一调整组件(21)包括限位板(211)及用于驱动工件载具(100)与限位板(211)抵接的第一驱动源(212)，所述限位板(211)与第一驱动源(212)分别设于机架(1)相对的两侧，第一驱动源(212)驱动工件载具(100)朝向限位板(211)的方向移动直至工件载具(100)与限位板(311)抵接，实现X向位置的定位。
5.根据权利要求3所述的对工件载具的定位方法，其特征在于：所述第二调整组件(22)包括第二驱动源(221)及设于第二驱动源(221)输出端的升降板(222)，所述升降板(222)用于承载工件载具(100)，所述第二驱动源(221)设于机架(1)，第二驱动源(221)驱动升降板(222)做升降运动，调整工件载具(100)的Z向位置，实现Z向位置的定位。
6.根据权利要求5所述的对工件载具的定位方法，其特征在于：所述调整压料机构(3)包括推板(31)、校正板(32)、校正驱动源(33)、压板(34)及压紧驱动源(35)；
所述压紧驱动源(35)设于机架(1)，所述校正驱动源(33)设于压紧驱动源(35)的输出端，所述推板(31)设于校正驱动源(33)的输出端，所述压板(34)连接于推板(31)远离校正驱动源(33)的一侧，所述压板(34)与推板(31)相交设置，所述推板(31)与校正板(32)间隔设置；
所述校正驱动源(33)驱动推板(31)运动，使得工件载具(100)向校正板(32)方向移动直至与校正板(32)抵接，完成对工件载具(100)的Y向水平定位，接着压紧驱动源(35)带动校正驱动源(33)、推板(31)、校正板(32)及压板(34)同时下移，直至压板(34)压紧工件载具(100)，完成对工件载具(100)的压紧定位。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种定位方法，其特征在于：所述机架(1)设有支座(4)，所述第一调整组件(21)设于机架(1)，所述第二调整组件(22)设于支座(4)，
所述调整压料机构(3)设于支座(4)。
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