CN212545886U - 一种鞋用压合机输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋用压合机输送机构，包括机架（1），机架（1）上设置有纵向布置的鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；其特征在于：还包括横向输送的输送线（4），输送线（4）设置于鞋体输送工位（12）上，压合工位（11）上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线（4）的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架（1）上设有纵向布置的滑轨（2），滑动座（3）滑设于滑轨（2）上；本实用新型利用了压合加工时需要一定时间进行对鞋体进行下料和上料，节约了压合机的加工时间、减小移送距离，输送也更加环保节能，多台压合机共同输送压合的方式也使生产效率更高。

Description

一种鞋用压合机输送机构

技术领域

本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋用压合机输送机构。

背景技术

一般鞋子的制造过程中，为使鞋底与鞋面能紧密配合定型，对于鞋底与鞋帮的压底与压边是制鞋程序中不可或缺步骤。

现有技术中，围条压合没有专门设备来实施，需要人工上料压合，等待一段压合时间后再下料，进行下一只鞋子的压合，工作效率低，而且往往不好控制时间的充分利用。

同时围条压合时，是将鞋底与鞋帮放置在两个模具之间进行压紧的，容易出现人工上料鞋底与鞋帮向上发生偏移现象。

因此需要一种压合装置来提高上料下料的效率和准确率，提高加工的效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种鞋用压合机输送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种鞋用压合机输送机构，包括机架，机架上设置有纵向布置的鞋体输送工位、卸料工位、压合工位；还包括横向输送的输送线，输送线设置于鞋体输送工位上，压合工位上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架上设有纵向布置的滑轨，滑动座滑设于滑轨上，多组夹取组件横向设置在滑动座上，滑动座于滑轨上往返运动带动夹取组件往返于鞋体输送工位、卸料工位、压合工位；夹取组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手纵向设置于滑动座上并分别与动力源传动连接。滑动座于第一机械手或/和第二机械手位于鞋体输送工位，卸料工位、压合工位时暂停运动，第一机械手和第二机械手在动力源驱动下升降并松夹鞋体。在鞋体于压合工位压合时，滑动座配合夹取组件滑动至鞋体输送工位对下一鞋体上料和滑动至卸料工位上对上一鞋体下料。压合工位上设有现有技术的压合机，一般设置有用于安装鞋的可以开合的模具。压合机可以用于胶鞋的前端压包头、者压外底，后段的压两侧、压两端，主要用于压合围条，压合机动作压合贴在鞋帮上的各种橡胶部件，需要经一定时间压合后。胶鞋围条，是指贴设在胶鞋侧面绕鞋底一圈，具有装饰功能的橡胶扁条，围条是用胶水粘接在胶鞋侧面的，然后还需对围条进行压合才能使围条与胶鞋牢固粘接，才能提升胶鞋质量。本实用新型所说的鞋体为鞋子，未加工鞋体为未压合的鞋子，已加工鞋体为完成压合的鞋子。

作为优选，对应压合装置设置的若干组夹取组件同步运作。第一机械手所在连成的直线和第二机械手所在连成的直线平行，可以通过两个动力源完成两组机械手的升降，也可以独立设置动力源分别控制，使其同步升降。

作为优选，动力源为用于连接传动件驱动第一机械手、第二机械手升降的伺服电机和驱动第一机械手、第二机械手松夹的电机或气缸。

作为优选，传动件为相互配合的齿条和齿轮或者丝杆或者同步带。通过气缸或者电机配合传动件来进行对第一机械手、第二机械手的同步升降，通过气缸或者电机来实现机械手夹爪的松开和夹取的方式，为本领域的现有技术，本实用新型不再进行赘述。

作为优选，动力源为用于驱动第一机械手、第二机械手升降的气缸和驱动第一机械手、第二机械手松夹的电机或气缸。

作为优选，传动件为齿条和齿轮，齿轮固定在滑动座上并与动力源传动连接，齿条与齿轮传动配合并可升降设置，齿条上固定安装有第一机械手或第二机械手。

作为优选，第一机械手或第二机械手都设置有气缸、与气缸传动连接的铰链结构、左右两侧的夹板，铰链结构包括上下设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆的左右两侧分别铰接有一根传动杆，左右两侧的夹板分别与左右两侧的传动杆对应铰接，第二连杆的两端分别与左右两侧的夹板铰接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：配合多组夹合组件设置在滑动座上，实现第一机械手、第二机械手分别同步运动，所有组的机械手悬停在合适的位置上，实现了多组压合机共同运作，且滑动座可以共同带动其运动，机械手实现竖直抓取、横向移送的动作，节约了设备运行成本，实现了批量化生产加工，解决了了人工进行上料下料的不便和成本问题。

通过控制滑动座的运动、停止的时间，第一机械手、第二机械手运作的时间，传送带运作的时间，鞋子配合合适的时间到达鞋体输送工位上，压合机在一定的时间进行工作，来实现整体的自动化运作。实现大型多工位压力机在工作过程中自动上料、使鞋体按工艺要求在输送压合机上料、压合、下料，从而实现自动压合的自动化送料压合；跟现有技术中机械手避让设备相比，充分利用了压合加工时需要一定时间进行对鞋体进行下料和上料，节约了压合机的加工时间、减小移送距离，输送也更加环保节能，多台压合机共同输送压合的方式也使生产效率更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的输送状态示意图。

图3是本实用新型的输送状态示意图。

图4是本实用新型的输送状态示意图。

图5是本实用新型的输送状态示意图。

图6是本实用新型的输送状态示意图。

图7是本实用新型的输送状态示意图。

图8是本实用新型的输送状态示意图。

图9是本实用新型的第一机械手或第二机械手的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—滑轨、3—滑动座、31—第一机械手、32—第二机械手、33—齿条、34—齿轮、11—压合工位、4—输送线、12—鞋体输送工位、13—卸料工位、311—夹板、312—第一连杆、313—第二连杆、314—传动杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种鞋用压合机输送机构，包括机架1，机架1上设置有纵向布置的鞋体输送工位12、卸料工位13、压合工位11；还包括横向输送的输送线4，输送线4设置于鞋体输送工位12上，压合工位11上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线4的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架1上设有纵向布置的滑轨2，滑动座3滑设于滑轨2上，多组夹取组件横向设置在滑动座3上，滑动座3于滑轨2上往返运动带动夹取组件往返于鞋体输送工位12、卸料工位13、压合工位11；夹取组件包括第一机械手31和第二机械手32，第一机械手31和第二机械手32纵向设置于滑动座3上并分别与动力源传动连接。

对应压合装置设置的若干组夹取组件同步运作。

动力源为用于连接传动件驱动第一机械手31、第二机械手32升降的伺服电机和驱动第一机械手31、第二机械手32松夹的电机或气缸。

传动件为相互配合的齿条33和齿轮34或者丝杆或者同步带。

动力源为用于驱动第一机械手31、第二机械手32升降的气缸和驱动第一机械手31、第二机械手32松夹的电机或气缸。

第一机械手31夹取鞋体输送工位12上的待加工鞋体，夹取组件同步运动至第二机械手32位于压合工位11的上方夹取压合工位11上的已加工鞋体，夹取组件同步运动至第一机械手位于压合工位11的上方放下待加工鞋体，夹取组件同步运动至第二机械手位于卸料工位13放下已加工鞋体，夹取组件同步运动至第一机械手31位于鞋体输送工位12上方；这样为一个周期，反复重复可以使每个往返可以完成一个鞋体的上料和上一个鞋体的下料，并且在压合机加工的同时完成将上一鞋体的下料和下一鞋体的夹取，无需等待。

如图2-8所示，夹取组件为第一机械手31、第二机械手32，可以同时有两个或者多个平行设置在滑动座上的第一机械手31、第二机械手32同时进行运作，滑动座3沿着图中的滑轨2进行运动。图2中滑动座3滑动至第一机械手31位于鞋体输送工位12上方，设这个位置为初始位置，图3图4为第一机械手31下落夹取下一鞋体后又上升，压合工位11上为正在加工或已经加工完成的当前鞋体，滑动座3滑动至图5位置，第一机械手31过压合工位11、第二机械手32位于压合工位11的上方，第二机械手32夹取加工完成的上一鞋体（若还没有上一鞋体可以不进行夹取直接进入下一步），滑动座3滑动至图6位置，第一机械手31位于压合工位的上方，此时滑动座3进行的位移较短，第一机械手31下落松开夹爪将下一鞋体防止在压合工位上进行压合加工，滑动座3继续滑动至图7位置，使第二机械手32位于卸料工位13的上方，第二机械手32下降松开夹爪使已经加工完的鞋体下料进入下一工序或者通过传送带或者其他方式收集，然后滑动座3继续移动至图8位置，第一机械手31位于鞋体输送工位12的上方，即为回到图2的初始位置，此时压合工位11上的鞋子正在压合或者已经压合完成，然后滑动座3和夹取组件进入下一个工作循环。这种实施方式加工工位组为从左到右依次设置的压合工位11、鞋体输送工位12、卸料工位13；实际实施时可以用第一机械手31在鞋体输送工位12夹取待加工的鞋体，第二机械手32夹取已经加工完成的鞋体；也可以使卸料工位13设置在鞋体输送工位12与压合工位11之间，也可以从左至右依次设置卸料工位13、压合工位11、鞋体输送工位12，也可以使滑轨3为弧形，可以根据具体的情况进行工位的调整。通过控制滑动座3的运动、停止的时间，第一机械手31、第二机械手32运作的时间，传送带4运作的时间，鞋子配合合适的时间到达鞋体输送工位12上，来实现整体的自动化运作。

传动件为齿条33和齿轮34，齿轮34固定在滑动座3上并与动力源传动连接，齿条33与齿轮34传动配合并可升降设置，齿条33上固定安装有第一机械手31或第二机械手32。

如图9所示，第一机械手31或第二机械手32都设置有气缸、与气缸传动连接的铰链结构、左右两侧的夹板311，铰链结构包括上下设置的第一连杆312和第二连杆313，第一连杆312的左右两侧分别铰接有一根传动杆314，左右两侧的夹板311分别与左右两侧的传动杆314对应铰接，第二连杆313的两端分别与左右两侧的夹板311铰接。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种鞋用压合机输送机构，包括机架（1），机架（1）上设置有纵向布置的鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；其特征在于：还包括横向输送的输送线（4），输送线（4）设置于鞋体输送工位（12）上，压合工位（11）上设有若干组压合装置，若干组压合装置沿输送线（4）的输送方向依次设置，每组压合装置都配设有一组夹取组件；机架（1）上设有纵向布置的滑轨（2），滑动座（3）滑设于滑轨（2）上，多组夹取组件横向设置在滑动座（3）上，滑动座（3）于滑轨（2）上往返运动带动夹取组件往返于鞋体输送工位（12）、卸料工位（13）、压合工位（11）；夹取组件包括第一机械手（31）和第二机械手（32），第一机械手（31）和第二机械手（32）纵向设置于滑动座（3）上并分别与动力源传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：对应压合装置设置的若干组夹取组件同步运作。

3.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：动力源为用于连接传动件驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）升降的伺服电机和驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）松夹的电机或气缸。

4.根据权利要求3所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：传动件为相互配合的齿条（33）和齿轮（34）或者丝杆或者同步带。

5.根据权利要求1所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：动力源为用于驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）升降的气缸和驱动第一机械手（31）、第二机械手（32）松夹的电机或气缸。

6.根据权利要求3所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：传动件为齿条（33）和齿轮（34），齿轮（34）固定在滑动座（3）上并与动力源传动连接，齿条（33）与齿轮（34）传动配合并可升降设置，齿条（33）上固定安装有第一机械手（31）或第二机械手（32）。

7.根据权利要求6所述的一种鞋用压合机输送机构，其特征在于：第一机械手（31）或第二机械手（32）都设置有气缸、与气缸传动连接的铰链结构、左右两侧的夹板（311），铰链结构包括上下设置的第一连杆（312）和第二连杆（313），第一连杆（312）的左右两侧分别铰接有一根传动杆（314），左右两侧的夹板（311）分别与左右两侧的传动杆（314）对应铰接，第二连杆（313）的两端分别与左右两侧的夹板（311）铰接。

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