CN108481771B - 一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置及其方法，包括矫正机构（1）、框架（2）、PLC模块、液压封压机构（6）和抓取机构，所述抓取机构位于矫正机构（1）和液压封压机构（6）上方，所述矫正机构包括矫正气缸（101）、矫正压板（102）、光电开关（103）和传送辊（104），所述光电开关（103）位于矫正压板（102）的前方，所述矫正机构（1）、液压封压机构（6）和抓取机构分别与PLC模块电连接，本发明能够实现自动抓取、自动封压，自动取回，生产的产品质量稳定，人力成本降低，生产效率提高。
Description
技术领域
本发明涉及鞋类制造设备技术领域，具体而言，涉及一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置及其方法。
背景技术
近年来由于“用工荒”，造成企业招人难，人工成本上升，这迫使很多企业开始谋划转型升级的策略，走自动化生产路线。而制鞋业作为劳动密集型产业，为了破解用工难题，很多制鞋厂家已经把目光投向了“机器换人”。现有的硫化鞋围条贴附后整鞋压合工序一般需要操作人员从输送带上取下，放到定型装置中，人工制动进行压合，压合后再取出放回输送带上。这样增加了围条定型的加工时间，降低了生产效率，影响了企业的经济效益。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置及其方法，本发明能够实现自动抓取、自动封压，自动取回，生产的产品质量稳定，人力成本降低，生产效率提高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，包括矫正机构（1）、框架（2）、PLC模块、液压封压机构（6）和抓取机构，所述抓取机构位于矫正机构（1）和液压封压机构（6）上方，所述矫正机构包括矫正气缸（101）、矫正压板（102）、光电开关（103）和传送辊（104），所述光电开关（103）位于矫正压板（102）的前方，所述矫正机构（1）、液压封压机构（6）和抓取机构分别与PLC模块电连接。
优选地，所述液压封压机构（6）包括液压油泵（601）、前后压合块（602）和左右压合块（603），所述液压油泵（601）分别与前后压合块（602）和左右压合块（603）连接，所述前后压合块（602）为对称设置的2块，所述左右压合块（603）为对称设置的18块，左侧和右侧分别为9块。
优选地，所述前后压合块（602）内侧形状与鞋的形状契合。
优选地，所述抓取机构包括平移滑台（3）、一号升降滑台（41）、二号升降滑台（42）、一号抓手（51）和二号抓手（52），一号升降滑台（41）和二号升降滑台（42）分别通过固定板垂直固定于平移滑台（3）的滑块上，平移滑台（3）固定在框架（2）上，一号升降滑台（41）上固定有一号抓手（51），二号升降滑台（42）上固定有二号抓手（52）。
优选地，平移滑台（3）带动一号升降滑台（41）和二号升降滑台（42）同时运动，一号抓手（51）和二号抓手（52）的间距固定。
优选地，一号抓手（51）和二号抓手（52）上装有重力传感器。
优选地，所述矫正机构（1）对鞋子的压合矫正位置为鞋子的围条以上，鞋楦露出部分。
优选地，所述矫正压板（102）内侧贴有弹性橡胶材料。
优选地，所述传送辊（104）末端装有位置传感器，液压封压机构（6）后方设有传送带（7）。
一种利用如上述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置进行整鞋压合的方法，包括以下步骤：
a)开机后，一号抓手（51）移动到传送辊（104）末端上方，二号抓手（52）移动到液压封压机构（6）上方，光电开关（103）检测到传送辊（104）上的鞋，触发矫正气缸（101）开始工作；
b) 电磁阀延时控制的矫正气缸（101）推动矫正压板（102），传送辊（104）上摆放的鞋经过矫正后统一朝向，并沿着传送辊（104）移动到一号抓手（51）下方，触发位置传感器，传送辊（104）停止运动；
c)一号升降滑台（41）降下，电磁阀控制一号抓手（51）将鞋抓住，一号升降滑台（41）升起，升起同时，位置传感器触发，传送辊（104）继续运动，将后续鞋输送到一号抓手（51）下方，以此循环；
d)平移滑台（3）将一号抓手（51）移动到液压封压机构（6）上方，同时带动二号抓手（52）到达传送带（7）上方，一号升降滑台（41）降下，一号抓手（51）松开后，一号升降滑台（41）再升起并回到传送辊（104）末端，同时带动二号抓手（52）回到液压封压机构（6）上方；
e)液压封压机构（6）工作，前后压合块（602）先闭合，左右压合块（603）依次闭合，压合后，左右压合块（603）先松开，前后压合块（602）后松开，封压结束；
f)此时二号抓手（52）处于液压封压机构（6）上方，电磁阀控制二号抓手（52）将鞋抓住，二号升降滑台（42）升起待机，当光电开关（103）检测到传送辊（104）上的鞋后，触发一号抓手（52）动作，同时带动二号抓手（52）移动到传送带（7）上方，二号抓手（52）将鞋放下并回位。
本发明的有益效果如下：
1、自动化程度高，生产效率高，压合效果稳定可控，可完全替代人工；
2、抓手抓取力强，适用性广，适用于所有鞋型；
3、可完美适用于左右脚压合而不用更换压合模具；
4、结构简单，体积紧凑，可完美嵌入当前传送带生产线。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明矫正机构的结构示意图；
图3为本发明液压封压机构的结构示意图。
图中：1—矫正机构，101—矫正气缸，102—矫正压板，103—光电开关，104—传送辊，2—框架，3—平移滑台，41—一号升降滑台，42—二号升降滑台，51—一号抓手，52—二号抓手，6—液压封压机构，601—液压油泵，602—前后压合块，603—左右压合块，7—传送带。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例一：
如图1-3所示，一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，包括矫正机构1、框架2、PLC模块、液压封压机构6和抓取机构，液压封压机构6后方设有传送带7。所述抓取机构位于矫正机构1和液压封压机构6上方，所述矫正机构1、液压封压机构6和抓取机构分别与PLC模块电连接。所述矫正机构包括矫正气缸101、矫正压板102、光电开关103和传送辊104，所述传送辊104末端装有位置传感器，当鞋运动到相应位置并触发位置传感器后，传送辊104停止运动，防止过量输送并利于抓取。所述光电开关103位于矫正压板102的前方。使用不锈钢传送辊作为鞋在矫正过程当中的运送机构，传送辊表面抛光摩擦力小，不会在矫正定位的过程中对胶条产生磨损。所述矫正机构1对鞋子的压合矫正位置为鞋子的围条以上，鞋楦露出部分，压合定位后，鞋子位置均一固定，以便于抓取。所述矫正压板102内侧贴有弹性橡胶材料，以防刚性过大对鞋造成损伤。
液压封压机构6包括液压油泵601、前后压合块602和左右压合块603，所述液压油泵601分别与前后压合块602和左右压合块603连接，所述前后压合块602为对称设置的2块，所述左右压合块603为对称设置的18块，左侧和右侧分别为9块，每个左右压合块603单独运动，可适用于左脚鞋和右脚鞋。所述前后压合块602内侧形状与鞋的形状契合。前后压合块602和左右压合块603均采用硅胶材质，其形状与鞋型契合程度高，封压效果好。左压合块、右压合块及前后压合块分别单独供油，油压单独可调，以满足不同鞋型的压合要求。
抓取机构包括平移滑台3、一号升降滑台41、二号升降滑台42、一号抓手51和二号抓手52，一号升降滑台41和二号升降滑台42分别通过固定板垂直固定于平移滑台3的滑块上，平移滑台3固定在框架2上，一号升降滑台41上固定有一号抓手51，二号升降滑台42上固定有二号抓手52。升降滑台3、一号平移滑台41和二号平移滑台42都采用滚珠丝杆配合伺服电机，直线运动速度可调可控，速度可达1米/秒。平移滑台3带动一号升降滑台41和二号升降滑台42同时运动，一号抓手51和二号抓手52的间距固定，两个抓手同时抓取并放置，互不干扰，结构简单，抓取效率高。一号抓手51和二号抓手52内衬有弹性垫，弹性垫经过防滑粗糙化处理以增大摩擦力。一号抓手51和二号抓手52上装有重力传感器，当发生未抓到鞋或者掉鞋情况时可及时报警停机。 一号抓手51和二号抓手52分别采用现有气缸作为动力源。
采用PLC模块，可根据工艺要求在面板上设定夹取速度，模压时间等参数，并可自动记录工作数量。
一种利用上述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置进行整鞋压合的方法，包括以下步骤：
a)开机后，一号抓手51移动到传送辊104末端上方，二号抓手52移动到液压封压机构6上方，光电开关103检测到传送辊104上的鞋，触发矫正气缸101开始工作，鞋在整个流程中一直沿长度方向输送，有利于矫正及抓取；
b) 电磁阀延时控制的矫正气缸101推动矫正压板102，传送辊104上摆放的鞋经过矫正后统一朝向，并沿着传送辊104移动到一号抓手51下方，触发位置传感器，传送辊104停止运动；
c)一号升降滑台41降下，电磁阀控制一号抓手51将鞋抓住，一号升降滑台41升起，升起同时，位置传感器触发，传送辊104继续运动，将后续鞋输送到一号抓手51下方，以此循环；
d)平移滑台3将一号抓手51移动到液压封压机构6上方，同时带动二号抓手52到达传送带7上方，一号升降滑台41降下，一号抓手51松开后，一号升降滑台41再升起并回到传送辊104末端，同时带动二号抓手52回到液压封压机构6上方；
e)液压封压机构6工作，前后压合块602先闭合，左右压合块603依次闭合，压合后，左右压合块603先松开，前后压合块602后松开，封压结束；
f)此时二号抓手52处于液压封压机构6上方，电磁阀控制二号抓手52将鞋抓住，二号升降滑台42升起待机，当光电开关103检测到传送辊104上的鞋后，触发一号抓手52动作，同时带动二号抓手52移动到传送带7上方，二号抓手52将鞋放下并回位。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，包括矫正机构(1)、框架(2)、PLC模块、液压封压机构(6)和抓取机构，所述抓取机构位于矫正机构(1)和液压封压机构(6)上方，所述矫正机构包括矫正气缸(101)、矫正压板(102)、光电开关(103)和传送辊(104)，所述光电开关(103)位于矫正压板(102)的前方，所述矫正机构(1)、液压封压机构(6)和抓取机构分别与PLC模块电连接。
2.根据权利要求1所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述液压封压机构(6)包括液压油泵(601)、前后压合块(602)和左右压合块(603)，所述液压油泵(601)分别与前后压合块(602)和左右压合块(603)连接，所述前后压合块(602)为对称设置的2块，所述左右压合块(603)为对称设置的18块，左侧和右侧分别为9块。
3.根据权利要求2所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述前后压合块(602)内侧形状与鞋的形状契合。
4.根据权利要求2所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述抓取机构包括平移滑台(3)、一号升降滑台(41)、二号升降滑台(42)、一号抓手(51)和二号抓手(52)，一号升降滑台(41)和二号升降滑台(42)分别通过固定板垂直固定于平移滑台(3)的滑块上，平移滑台(3)固定在框架(2)上，一号升降滑台(41)上固定有一号抓手(51)，二号升降滑台(42)上固定有二号抓手(52)。
5.根据权利要求4所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，平移滑台(3)带动一号升降滑台(41)和二号升降滑台(42)同时运动，一号抓手(51)和二号抓手(52)的间距固定。
6.根据权利要求4所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，一号抓手(51)和二号抓手(52)上装有重力传感器。
7.根据权利要求4所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述矫正机构(1)对鞋子的压合矫正位置为鞋子的围条以上，鞋楦露出部分。
8.根据权利要求4所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述矫正压板(102)内侧贴有弹性橡胶材料。
9.根据权利要求4所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置，其特征在于，所述传送辊(104)末端装有位置传感器，液压封压机构(6)后方设有传送带(7)。
10.一种利用如权利要求4-9任一所述的硫化鞋围条贴附后的自动化整鞋压合装置进行整鞋压合的方法，其特征在于，包括以下步骤：
a)开机后，一号抓手(51)移动到传送辊(104)末端上方，二号抓手(52)移动到液压封压机构(6)上方，光电开关(103)检测到传送辊(104)上的鞋，触发矫正气缸(101)开始工作；
b)电磁阀延时控制的矫正气缸(101)推动矫正压板(102)，传送辊(104)上摆放的鞋经过矫正后统一朝向，并沿着传送辊(104)移动到一号抓手(51)下方，触发位置传感器，传送辊(104)停止运动；
c)一号升降滑台(41)降下，电磁阀控制一号抓手(51)将鞋抓住，一号升降滑台(41)升起，升起同时，位置传感器触发，传送辊(104)继续运动，将后续鞋输送到一号抓手(51)下方，以此循环；
d)平移滑台(3)将一号抓手(51)移动到液压封压机构(6)上方，同时带动二号抓手(52)到达传送带(7)上方，一号升降滑台(41)降下，一号抓手(51)松开后，一号升降滑台(41)再升起并回到传送辊(104)末端，同时带动二号抓手(52)回到液压封压机构(6)上方；
e)液压封压机构(6)工作，前后压合块(602)先闭合，左右压合块(603)依次闭合，压合后，左右压合块(603)先松开，前后压合块(602)后松开，封压结束；
f)此时二号抓手(52)处于液压封压机构(6)上方，电磁阀控制二号抓手(52)将鞋抓住，二号升降滑台(42)升起待机，当光电开关(103)检测到传送辊(104)上的鞋后，触发一号抓手(52)动作，同时带动二号抓手(52)移动到传送带(7)上方，二号抓手(52)将鞋放下并回位。
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