CN217284933U - 一种鞋压合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及鞋加工领域，公开一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台（1）以及安装在安装平台（1）上的抓取机构（3），安装平台（1）与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构（3）运动，抓取机构（3）至少可于取料工位和设置有上下压合装置（2）的压合工位停留；上下压合装置（2）包括与压合动力源连接的压合部件，压合工位上还设有安装架（5），安装架（5）上设置有平衡压块（51）；本实用新型通过平衡压块的设置，保证安装平台在与压合装置上下相对运动时压住安装平台使其不会因为受力产生侧倾，时刻保持水平，从而使装置整体更加稳定可靠，可以使输送精密度增加。

Description

一种鞋压合设备

技术领域

本实用新型涉及鞋加工领域，尤其涉及一种鞋压合设备。

背景技术

一般鞋子在制造过程中，压合需要多道工序，包括前后压合、侧面压合、大底、鞋头皮质压合，每个工序对应设置有加工装置，每个加工装置有各个的对应的工位，其中大底、鞋头皮压合是上下压合的，在上下装置内工作时，由于压合的部件做压合运动后，会直接或者间接对移送鞋体并夹着鞋体的机械手产生冲击力，这种冲击力会对机械手以及与机械手固定的安装平面产生向上提起的力或者向下压的力，这种作用力会使安装台面变形，长久以往设置的输送位置会由于这种变形变得不精确，同时这种上提或者下压的力也有造成台面翻倒甚至断裂的潜在危险，因此需要有方案来解决这种问题。

采用传统的在鞋体加工工序前后需要将鞋体在各个工位上转移，从而对应工位才加工鞋体，现有技术中每两个工位之间都要通过人工上料转送的方式来进行，也有使用机械手段实现的，每两个工位之间都需要设置机械手来实现转移，下方设有传送带，需要将输送线呈直线性排列，从而占用较大的占地面积；另外输送后将鞋体放置在加工工位上后不下压容易使鞋模与下模不对位，为了解决这种问题，需要提供一种转盘式输送并且压合工位沿着转盘设置的多工位鞋压合设备。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种鞋压合设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台以及安装在安装平台上的抓取机构，安装平台与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构运动，抓取机构至少可于取料工位和设置有上下压合装置的压合工位停留；上下压合装置包括与压合动力源连接的压合部件，压合工位上还设有安装架，安装架上设置有平衡压块，平衡压块位于安装平台的上方或下方；当压合部件与抓取机构因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时，平衡压块与安装平台接触并对安装平台施加作用力，该作用力与压合部件对安装平台施加的竖直方向的作用力方向相反，使安装平台保持上下受力平衡。当上下压合装置在工作时，平衡压块对转盘施加作用力，对安装平台某一点来说，该作用力与压合装置对安装平台上的某一点施加的竖直方向的作用力大小相等的，方向相反的。

作为优选，抓取机构包括安装梁，安装梁上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂；抓取机构上还设有限位块，限位块的底部设有限位面，在动力源驱动抓取机构与上下压合装置相对运动时，限位面限制鞋模相对机械夹臂产生位移。

作为优选，压合部件为压头，压头下方对应设置有压台，压头与压合动力源连接，压头通过压合动力源在压合时下降，在压合完成后上升。

作为优选，压合部件为压模，压模用于容置鞋体，压模与压合动力源连接，压模通过压合动力源在压合时上升，在压合完成后下降。

作为优选，安装平台为转盘，转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构停留在相应的工位上，围绕转盘间隔设置有多个加工装置，加工装置包括上下压合装置，转盘上间隔设置有多个抓取机构，转盘转动可带动抓取机构转至各个加工装置的上方。本实用新型采用转盘式输送，可以使鞋体输送线减短，减少流水线距离，使压合工序更加紧凑。

作为优选，机械夹臂与安装梁可转动连接，限位块安装在安装梁上并位于两侧的机械夹臂之间。

作为优选，机械夹臂的末端设置有夹块，夹块与机械夹臂之间设置有缓冲弹簧。通过缓冲弹簧的连接，改变夹块与鞋体外表面的接触角度，通过这样的更改，可以更加牢固地夹合鞋体，且能适应鞋尾部分角度不同鞋体。

作为优选，输送装置还包括进料输送装置和出料输送装置，进料输送装置和出料输送装置分别与安装平台相衔接。进料输送装置和出料输送装置可以为输送皮带、输送链轮、输送转盘等可以实现从一个工位到另一个工位平移转移的机构。可以设置多个加工设备或者单个加工设备，若是多个加工设备，可以让流程更加全面，若是设置单个加工设备，要适当接触人工辅助上下压合装置的工作，可以使短期内有更好的经济效益。

作为优选，转盘动力源的输出轴位于转盘的中央，转盘上方设置有转动支架，转盘表面设置有多根凸条，转动支架与凸条榫接，转动支架与转盘动力源传动连接并带动转盘转动。

作为优选，安装平台的边缘设置有卡槽，抓取机构至少部分容置在卡槽内且与安装平台固定连接。

作为优选，进料输送装置设有进料升降动力源，平衡压块与压块动力源传动连接。抓取机构若是没有升降的功能，可以通过进料输送装置进行高度调节，以使抓取装置只需要通过机械夹臂的张合即可可以抓取进料输送装置上输送的鞋体。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

通过平衡压块的设置，压合装置在工作时，保证安装平台与压合部件之间产生上下相对运动时压住安装平台使其不会因为受力产生侧倾，时刻保持水平，从而使装置整体更加稳定可靠，可以使输送精密度增加；

在鞋模抵接在限位面后，限位块会限制鞋模在鞋模和下模相互作用产生冲撞力时相对抓取机构的位移，从而鞋模上的鞋体也不会因为鞋模相对抓取机构的位移而与抓取机构的夹臂接触产生折边或者压痕，保证鞋体在压合过程中保持形状不会形变，从而更加美观，压合出的鞋体质量也更好；

可以沿着转盘设置多个加工工位，使设备整体输送、加工一步步按流程进行，其中转移通过抓取装置来实现，整机实现了自动化，从而节约了人力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型上下压合装置的结构示意图。

图3是本实用新型抓取机构的正视图。

图4是本实用新型抓取机构的侧视图。

图5是本实用新型抓取机构与安装架的位置关系示意图。

图6是本实用新型多个加工装置的示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、安装平台；11、转动支架；12、凸条；2、上下压合装置；21、压头；22、压台；23、压模；3、抓取机构；31、安装梁；32、机械夹臂；33、限位块；34、夹块；35、缓冲弹簧；41、进料输送装置；42、出料输送装置；5、安装架；52、压块动力源；6、加工装置。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种鞋压合设备，如图1-5，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台1以及安装在安装平台1上的抓取机构3，安装平台1与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构3运动，抓取机构3于取料工位和设置有上下压合装置2的压合工位停留；上下压合装置2包括与压合动力源连接的压合部件，压合工位上还设有安装架5，安装架5上设置有平衡压块，平衡压块位于安装平台1的上方或下方；当压合部件与抓取机构3因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时，平衡压块与安装平台1接触并对安装平台1施加作用力，该作用力与压合部件对安装平台1施加的竖直方向的作用力方向相反，使安装平台保持上下受力平衡。平衡压块可以通过连接杆或者直接与安装架5连接，其中安装架可以为上下压合装置的一部分，也可以为另外设置的安装架。平衡压块可以固定在安装平台的上方的某一位置，通过安装平台的平台动力源实现安装平台的升降使二者接触，也可通过动力源实现平衡压块的升降，目的是保证安装平台在与压合部件上下相对运动时压住安装平台使其不会因为受力产生侧倾，从而使装置整体更加稳定可靠，可以使安装平台的输送精密度增加。

抓取机构3包括安装梁31，安装梁31上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂32；抓取机构3上还设有限位块33，限位块33的底部设有限位面，在动力源驱动抓取机构3与上下压合装置2相对运动时，限位面限制鞋模相对机械夹臂32产生位移。限位面既可以为平面，也可以为曲面，目的是在转盘上的动力源带动鞋模下压或者动力源带动压合装置的下模上顶时，由于夹取鞋模的位置容易打滑，而使鞋模相对抓取机构3的夹臂向上或者向别处打滑，在鞋模抵接在限位面后，限位块会限制鞋模的在鞋模和下模相互作用产生冲撞力时相对抓取机构3的位移，从而鞋模上的鞋体也不会因为鞋模相对抓取机构的位移而与抓取机构的夹臂接触产生折边或者压痕。

压合部件为压头21，平衡压块可以通过动力源与压头同时升降，在上下压合装置在工作间隙中对安装平台进行让位，压头21下方对应设置有压台22，压头21与压合动力源连接，压头21通过压合动力源在压合时下降，在压合完成后上升。压头21下压时压合，完成上升时上升。当压头下压时，压鞋位置位于鞋头部分，鞋尾部分由抓取装置夹着，会向上翘起，由于抓取机构与安装平台是刚性连接的，鞋尾部分会对安装平台产生向上的作用力，而由于平衡压块的存在，平衡压块设置在安装平台的上方，使平衡压块或者安装平台1通过动力源升降至二者接触，在压合时，平衡压块就会对安装平台产生向下的作用力，该作用力限制安装平台该部分上翘，使安装平台保持平衡。

机械夹臂32与安装梁31可转动连接，限位块33安装在安装梁31上并位于两侧的机械夹臂32之间。机械夹臂32与安装梁31可转动连接，机械夹臂可以用交叉的销接的连杆或者齿轮带动机械夹臂32转动的方式进行夹取、松开的动作，限位块33安装在安装梁31上并位于两侧的机械夹臂32之间，抓取机构3的机械夹臂32在动力源带动下动作的部分是本领域人员已知的现有技术，只需要实现联通松夹动作即可。机械夹臂32的末端设置有夹块34，夹块34与机械夹臂32之间设置有缓冲弹簧35，是夹块与鞋体表面柔性接触。

输送装置还包括进料输送装置41和出料输送装置42，进料输送装置41和出料输送装置42分别与安装平台1相衔接。

安装平台1的边缘设置有卡槽，抓取机构3至少部分容置在卡槽内且与安装平台1固定连接。这样的安装方式可以使抓取机构的动力源不占用转盘的空间而位于卡槽的上方，从而可以使抓取机构3安装在转盘的边缘。

进料输送装置41设有进料升降动力源，平衡压块与压块动力源52传动连接。工作时，进料输送装置41将鞋体送入，抓取机构3的机械夹臂32夹取带有鞋体的鞋模，平台动力源带动安装平台运动至抓取机构位于压合装置2上方，此时动力源带动安装平台下降或者上下压合装置2上升实现鞋模对位，这里的动力源可以为电机连杆、气缸等可以实现压合装置或安装平台直线上下动作的装置，此时同时平衡压块保持在安装平台的上方，或者通过升降运动到压住安装平台的相应位置，平衡压块可以对安装平台施加和安装平台和压合部件相互作用的力使安装平台1上下受力平衡，平衡压块也可以固定在安装平台1上方，压住安装平台使其保持水平不会一侧翘起，压合完成后平衡压块让位使安装平台可以继续运作，通过安装平台或者压合部件的运动来实现，同一抓取机构带动鞋体至下一个工位，重复该步骤最后抓取机构抓取鞋模鞋体至出料输送装置将鞋体送出，或者通过人工操作取出。

本实用新型可以设置传感器和控制器，控制器分别与安装平台的动力源连接、与其他的动力源连接、与抓取机构连接并控制其启停，传感器可以用来感应压合装置对转盘施加的作用力或者反作用力。

实施例2

一种鞋压合设备，同实施例1，其区别在于压合部件为压模23，压模23用于容置鞋体，压模23与压合动力源连接，压模23通过压合动力源在压合时上升，在压合完成后下降。在压合装置工作时，压膜23上顶实现压合，完成压合后压模下降，当压模上顶时，会对夹着鞋体的抓取装置有向上的作用力，会向上翘起，由于抓取机构与安装平台是刚性连接的，鞋尾部分会对安装平台产生向上的作用力，而由于平衡压块的存在，平衡压块设置在安装平台的上方，使平衡压块或者安装平台1通过动力源升降至二者接触，在压合时，平衡压块就会对安装平台产生向下的作用力，该作用力限制安装平台该部分上翘，使安装平台保持平衡。

实施例3

一种鞋压合设备，同实施例1或2，如图6所示，其区别在于安装平台1为转盘，转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构3停留在相应的工位上，围绕转盘间隔设置有多个加工装置6，加工装置6包括上下压合装置2，转盘上间隔设置有多个抓取机构3，转盘转动可带动抓取机构3转至各个加工装置6的上方，抓取机构3在取料工位以及各个加工装置的工位停留。

转盘动力源的输出轴位于转盘的中央，转盘上方设置有转动支架11，转盘表面设置有多根凸条12，转动支架11与凸条12榫接，转动支架11与转盘动力源传动连接并带动转盘转动。

加工装置包括前后压合装置、侧面压合装置、前头皮压合装置、大底压合装置中的两种或两种以上，其中上下压合装置一般指的是前头皮压合装置、大底压合装置。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种鞋压合设备，包括用于输送鞋体的输送装置，输送装置包括一安装平台（1）以及安装在安装平台（1）上的抓取机构（3），安装平台（1）与平台动力源传动连接并在平台动力源的驱动下带动抓取机构（3）运动，抓取机构（3）至少可于取料工位和设置有上下压合装置（2）的压合工位停留；上下压合装置（2）包括与压合动力源连接的压合部件，其特征在于：压合工位上还设有安装架（5），安装架（5）上设置有平衡压块，平衡压块位于安装平台（1）的上方或下方；当压合部件与抓取机构（3）因为压合动力源产生竖直方向的相对运动时，平衡压块与安装平台（1）接触并对安装平台（1）施加作用力，该作用力与压合部件对安装平台（1）施加的竖直方向的作用力方向相反，使安装平台保持上下受力平衡。

2.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：抓取机构（3）包括安装梁（31），安装梁（31）上安装有用于夹持鞋模的机械夹臂（32）；抓取机构（3）上还设有限位块（33），限位块（33）的底部设有限位面，在动力源驱动抓取机构（3）与上下压合装置（2）相对运动时，限位面限制鞋模相对机械夹臂（32）产生位移。

3.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：压合部件为压头（21），压头（21）下方对应设置有压台（22），压头（21）与压合动力源连接，压头（21）通过压合动力源在压合时下降，在压合完成后上升。

4.根据权利要求1或2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：压合部件为压模（23），压模（23）用于容置鞋体，压模（23）与压合动力源连接，压模（23）通过压合动力源在压合时上升，在压合完成后下降。

5.根据权利要求1—4任意一项所述的一种鞋压合设备，其特征在于：安装平台（1）为转盘，转盘在平台动力源的驱动下转动并使抓取机构（3）停留在相应的工位上，围绕转盘间隔设置有多个加工装置（6），加工装置（6）包括上下压合装置（2），转盘上间隔设置有多个抓取机构（3），转盘转动可带动抓取机构（3）转至各个加工装置（6）的上方。

6.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：机械夹臂（32）与安装梁（31）可转动连接，限位块（33）安装在安装梁（31）上并位于两侧的机械夹臂（32）之间。

7.根据权利要求2所述的一种鞋压合设备，其特征在于：机械夹臂（32）的末端设置有夹块（34），夹块（34）与机械夹臂（32）之间设置有缓冲弹簧（35）。

8.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：输送装置还包括进料输送装置（41）和出料输送装置（42），进料输送装置（41）和出料输送装置（42）分别与安装平台（1）相衔接。

9.根据权利要求5所述的一种鞋压合设备，其特征在于：转盘动力源的输出轴位于转盘（的中央，转盘上方设置有转动支架（11），转盘表面设置有多根凸条（12），转动支架（11）与凸条（12）榫接，转动支架（11）与转盘动力源传动连接并带动转盘（转动。

10.根据权利要求1所述的一种鞋压合设备，其特征在于：安装平台（1）的边缘设置有卡槽，抓取机构（3）至少部分容置在卡槽内且与安装平台（1）固定连接。

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