CN217065554U - 一种提高效率的压鞋设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种提高效率的压鞋设备，涉及压鞋机技术领域，包括机架、设置于机架上用于放置鞋子或鞋底的压合台、设置于机架上并位于压合台上方的施压机构，机架上设有位于压合台下方的滑台，滑台上滑移有位于压合台下方的移料座，移料座上间隔设有两组夹爪，每组夹爪均位于压合台上鞋子或鞋底的两侧，移料座上设有驱动两组夹爪同时夹取的驱动件，两组夹爪沿移料座滑移的方向并排设置。本申请中一组夹爪将压合好的鞋子或鞋底夹走，另一组夹爪就将未压合的鞋子或鞋底夹至施压机构下方，无需夹爪伸入施压机构下方再夹取，减小施压机构所动作的空间，缩短夹爪夹取鞋子或鞋底的上料和下料时间，从而具有提高鞋子或鞋底压合效率的优点。

Description

一种提高效率的压鞋设备

技术领域

本申请涉及压鞋机技术领域，尤其是涉及一种提高效率的压鞋设备。

背景技术

目前在鞋子的生产过程中，需要将鞋子或鞋底进行压合，以使得粘结后的鞋子或鞋底经过施加压力后，粘合面积增大，促进粘合剂分子的相互渗透，增大相互间的吸引力，从而提高粘合强度。

传统的鞋子或鞋底压合是通过人工手动将鞋子或鞋底进行输送，通过压机进行压合，然后在压机的一侧安装机械手，机械手将人供送来的鞋子或鞋底夹取至压机之后，机械手缩回在压机一旁等待。直至压机压完之后，机械手再伸入压机内将压合好的鞋子或鞋底进行夹取，夹取之后将压合好的鞋子或鞋底取出，并再通过人工将压合好的鞋子或鞋底进行输送。

发明人认为：当对鞋子或鞋底进行压合时，机械手需要在压机外等待，直至压机将鞋子或鞋底压合好之后机械手才伸入并夹取，使得鞋子或鞋底在进行压合时的机械手上料、下料间隔时间较长，从而导致鞋子或鞋底的压合效率较低。

实用新型内容

为了提高鞋子或鞋底的压合效率，本申请的目的是提供一种提高效率的压鞋设备。

本申请提供的一种提高效率的压鞋设备采用如下的技术方案：

一种提高效率的压鞋设备，包括机架、设置于所述机架上用于放置鞋子或鞋底的压合台、设置于所述机架上并位于压合台上方的施压机构，所述机架上设有位于所述压合台下方的滑台，所述滑台上滑移有位于压合台下方的移料座，所述移料座上间隔设有两组夹爪，每组所述夹爪均位于压合台上鞋子或鞋底的两侧，所述移料座上设有驱动两组夹爪同时夹取的驱动件，两组所述夹爪沿所述移料座滑移的方向并排设置。

通过采用上述技术方案，当对鞋子或鞋底进行压合时，施压机构对鞋子或鞋底进行压合，然后施压机构松开之后，驱动件启动后将一组夹爪将压合好的鞋子或鞋底进行夹取，同时另一组夹爪将未压合好的鞋子或鞋底进行夹取。然后滑动移料座，带动两组夹爪进行移动，使得夹取压合后鞋子或鞋底远离施压机构下方，并将未压合的鞋子或鞋底移动至施压机构下方，以便于对下一个未压合的鞋子或鞋底进行压合。因此通过设置两组夹爪，使得两组夹爪间隔并位于鞋子或鞋底的两侧，以便于施压机构完成压合后，一组夹爪将压合好的鞋子或鞋底夹走，另一组夹爪将未压合的鞋子或鞋底夹至施压机构下方，无需夹爪伸入施压机构下方再夹取，减小施压机构所动作的空间，缩短夹爪夹取鞋子或鞋底的上料和下料时间，从而提高鞋子或鞋底的压合效率。具体地，在下一次压合的过程中，一组夹爪同时回到起始夹取位置等待，等压好即可立即夹取鞋底进行步进输送，起到节省时间、提高效率的作用。

可选的，所述滑台上设有传送带，所述移料座下端固定连接于传送带上，所述滑台上设有驱动所述传送带传动的移料电机。

通过采用上述技术方案，当带动两组夹爪同步移动时，启动移料电机带动传送带于滑台上传送，使得移料座在传送带的传送下带动两组夹爪同步移动，从而便于两组夹爪将压合或未压合的鞋底夹走。

可选的，所述移料座上沿竖直方向滑移有滑板，所述驱动件设置于滑板的上端。

通过采用上述技术方案，夹爪夹住工件后，滑板能通过向上移动将工件抬起，之后工件进行水平移动时，能避免鞋底底面的磨损。

可选的，所述滑板内贯穿并螺纹连接有丝杆，所述移料座上设有驱动所述丝杆转动的升降电机。

通过采用上述技术方案，当夹爪将鞋子或鞋底夹取后，升降电机启动，带动丝杆转动，丝杆转动使得滑板沿竖直方向滑移，以带动两组夹爪同步上下滑移，使得夹爪夹起鞋子或鞋底后随移料座而移动，从而便于将鞋子或鞋底夹取后进行转移。

可选的，所述升降电机位于移料座背对滑板的一侧，且所述升降电机的输出轴下端套设有和丝杆下端连接的同步带。

通过采用上述技术方案，当升降电机带动带动丝杆转动时，升降电机的输出轴通过同步带带动丝杆的下端转动，进而带动滑板于移料座上滑移，以通过同步带使得升降电机固定于移料座背对滑板的一侧，减小升降电机所占用的空间，从而便于升降电机的安装。

可选的，所述机架设有位于压合台两侧的进料台和出料台，所述进料台用于盛放未压合的鞋子或鞋底，所述出料台用于放置压合后的鞋子或鞋底。

通过采用上述技术方案，当夹爪将鞋子或鞋底进行夹取时，一组夹爪将进料台上放置的未压合的鞋子或鞋底进行夹取，同时另一组夹爪将压合台上压合好的鞋子或鞋底进行夹取。随着移料座的滑移，带动两组夹爪同步移动，使得压合好的鞋子或鞋底移动至出料台上，未压合好的鞋子或鞋底移动至压合台上，实现压合好和未压合的鞋子同时移动，实现鞋子或鞋底移动的无缝衔接，从而缩短夹爪夹取鞋子或鞋底的时间。

可选的，所述进料台上设有输送带一，所述出料台上设有输送带二，一组所述夹爪用于将鞋子或鞋底从输送带一夹至压合台，另一组所述夹爪用于将鞋子或鞋底从压合台夹至输送带二上。

通过采用上述技术方案，当一组夹爪夹取未压合的鞋子或鞋底时，未压合的鞋子或鞋底通过输送带一自动输送至夹爪旁，以便于夹爪复位后进行夹取。当另一组夹爪夹取压合后的鞋子或鞋底时，压合后的鞋子或鞋底通过输送带二自动输送至下一工位，以实现夹爪夹取前或放置后的鞋子或鞋底自动输送，从而便于对压合或未压合的鞋底进行自动输送。

可选的，所述机架的一侧设有主料带，所述机架上设有将所述主料带上未压合的鞋子或鞋底夹至输送带一的机械手一。

通过采用上述技术方案，当将未压合的鞋子或鞋底输送至输送带一时，将未压合的鞋子或鞋底放置主料带上，以通过主料带输送至机械手一时，机械手一将主料带上未压合的鞋子或鞋底夹取至输送带一上，以通过输送带一将未压合的鞋子或鞋底输送至夹爪旁，以便于夹爪复位后将未压合的鞋子或鞋底进行夹取。

可选的，所述机架上还设有将输送带二的鞋子或鞋底夹至主料带的机械手二。

通过采用上述技术方案，当将压合后的鞋子或鞋底从输送带二上送走时，机械手二将输送带二上压合好的鞋子或鞋底夹取至主料带上，以通过主料带再将压合好的鞋子或鞋底进行输送，从而完成鞋子或鞋底压合前、压合后的自动输送。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置两组夹爪，使得两组夹爪间隔并位于鞋子或鞋底的两侧，以便于施压机构完成压合后，一组夹爪将压合好的鞋子或鞋底夹走，另一组夹爪就将未压合的鞋子或鞋底夹至施压机构下方，无需夹爪伸入施压机构下方再夹取，减小施压机构所动作的空间，缩短夹爪夹取鞋子或鞋底的上料和下料时间，从而提高鞋子或鞋底的压合效率；

通过设置升降电机和丝杆，带动滑板竖直方向滑移，进而带动夹爪升降，减小夹爪带动鞋子或鞋底水平移动时受到的阻力；

通过设置输送带一和输送带二，实现夹爪夹取前或放置后的鞋子或鞋底自动输送，从而便于对压合或未压合的鞋底进行自动输送。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1用于展示升降电机的结构示意图。

图3是本申请实施例2 的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；11、进料台；111、输送带一；12、出料台；121、输送带二；13、横板；14、升降气缸；15、机械手一；16、机械手二；2、施压机构；3、压合台；4、滑台；41、传送带；42、移料电机；43、移料座；431、丝杆；432、升降电机；44、滑轨；441、滑块；45、滑板；451、驱动件；452、夹爪；5、主料带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种提高效率的压鞋设备。

实施例1：

参照图1，压鞋设备包括机架1、固定连接于机架1上端的施压机构2、固定连接于机架1中部并位于施压机构2下方的压合台3、固定连接于机架1下端并位于压合台3下方的滑台4。施压机构2可以是油缸或者气缸或者电机丝杆驱动向下推动施加压力，机架1上位于压合台3的两侧固定连接有进料台11和出料台12。

参照图1，进料台11上安装有输送带一111、出料台12上安装有输送带二121，输送带一111用于输送未压合的鞋子或鞋底，输送带二121用于输送压合后的鞋子或鞋底，机架1上均固定连接有驱动输送带一111和输送带二121运转的电机，输送带一111和输送带二121输送的方向均沿滑台4的长度方向输送。

参照图1，滑台4上也安装有传送带41，同时滑台4上也固定连接有驱动传送带41输送的移料电机42，移料电机42的输出轴沿竖直方向延伸。滑台4上滑移有移料座43，移料座43滑移的方向和输送带一111、输送带二121的输送方向相同。

参照图1，滑台4上固定连接有滑轨44，移料座43的底壁固定连接有若干与滑轨44滑移连接的滑块441，同时移料座43和传送带41相固定，以通过移料电机42带动传送带41输送时，带动移料座43沿着滑轨44来回滑移。在另一种实施方式里，移料座43沿滑轨44的滑动也可由气缸、油缸、电机丝杆驱动的任意一种驱动方式实现驱动滑动。

参照图1和图2，移料座43的一侧滑移连接有滑板45，滑板45沿竖直方向滑移于移料座43上，移料座43上竖直转动连接有丝杆431，丝杆431螺纹连接于滑板45上。移料座43背对滑板45的一侧固定连接有升降电机432，升降电机432的输出轴延伸至移料座43的下端和丝杆431并排，丝杆431下端和升降电机432的输出轴上套设有同步带。升降电机432通过同步带丝杆431转动，进而带动滑板45于移料座43上滑移。也可以通过设置气缸、油缸、电机丝杆驱动的驱动方式带动滑板45于移料座43上滑移。

参照图1，滑板45上端安装有驱动件451，驱动件451包括并排且间隔固定连接于滑板45上端的双头气缸。其中一个双头气缸位于压合台3下方，另一个双头气缸位于进料台11下方，两个双头气缸沿移料座43滑移的方向并排设置。

参照图1，双头气缸两侧的活塞杆上固定连接有位于压合台3、进料台11两侧的夹爪452，即夹爪452有两组，一组和压合台3对应，另一组和进料台11对应。以通过双头气缸的驱动，使得夹爪452在施压机构2完成施压后将压合台3上的鞋子或鞋底夹紧、将进料台11上的鞋子或鞋底夹紧。以便于移料座43移动后，一组夹爪452将鞋子或鞋底从压合台3夹至输送带二121上，另一组夹爪452将鞋子或鞋底从输送带一111上夹至压合台3上，以实现压合好和未压合的鞋子或鞋底无缝衔接。并且移料座43复位后，夹爪452位于压合台3上鞋子或鞋底的两侧，直至施压机构2完成施压后夹爪452就马上夹紧。

在另一种实施方式中，驱动件451也可为气爪或者液压爪或者电机驱动爪，驱动件451驱使对应的夹爪452相互靠近或远离。

本申请实施例1的实施原理为：当对鞋子或鞋底进行压合时，施压机构2施压对压合台3上的鞋子或鞋底进行压合，压合完成后，双头气缸就驱动夹爪452将压合台3上压合好的鞋子或鞋底夹紧，同时另一个双头气缸驱动夹爪452将输送带一111上未压合的鞋子或鞋底进行夹紧。然后升降电机432带动丝杆431转动，进而带动滑板45向上滑移，以使夹爪452将鞋子或鞋底夹紧后上移，使得鞋子或鞋底脱离压合台3和输送带一111。然后移料电机42带动传送带41传送，以使移料座43沿着滑轨44滑移，进而带动滑板45滑移，使得夹爪452将压合好的鞋子或鞋底从压合台3上夹取至输送带二121上方，另一组夹爪452将未压合的鞋子或鞋底从输送带一111夹取至压合台3上方。然后升降电机432带动滑板45下滑，以将鞋子或鞋底放置于压合台3、输送带二121上后，夹爪452松开鞋子或鞋底。最后移料电机42再带动移料座43、夹爪452复位，缩短夹爪452夹取鞋子或鞋底的上料和下料时间，从而提高鞋子或鞋底的压合效率。

实施例2：

参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，在机架1的一侧安装有主料带5，主料带5沿移料座43滑移的方向延伸，且主料带5用于输送鞋子或鞋底。机架1上固定连接有位于输送带一111和输送带二121正上方的横板13、安装于横板13上的升降气缸14，横板13上通过安装皮带传动带动升降气缸14沿垂直于移料座43滑移的方向滑移。

参照图3和图4，位于输送带一111上方的升降气缸14活塞杆固定有机械手一15，位于输送带二121上方的升降气缸14活塞杆固定有机械手二16，皮带传动带动机械手一15将主料带5上输送的未压合的鞋子或鞋底夹取至输送带一111上，机械手二16将输送带二121上压合好的鞋子或鞋底夹取至主料带5上，以使未压合的鞋子或鞋底从主料带5上输送后，经过施压机构2的压合，然后再经过机械手二16将压合后的鞋子或鞋底夹取至主料带5上，以使主料带5继续输送压合后的鞋子或鞋底。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：包括机架（1）、设置于所述机架（1）上用于放置鞋子或鞋底的压合台（3）、设置于所述机架（1）上并位于压合台（3）上方的施压机构（2），所述机架（1）上设有位于所述压合台（3）下方的滑台（4），所述滑台（4）上滑移有位于压合台（3）下方的移料座（43），所述移料座（43）上间隔设有两组夹爪（452），每组所述夹爪（452）均位于压合台（3）上鞋子或鞋底的两侧，所述移料座（43）上设有驱动两组夹爪（452）同时夹取的驱动件（451），两组所述夹爪（452）沿所述移料座（43）滑移的方向并排设置。

2.根据权利要求1所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述滑台（4）上设有传送带（41），所述移料座（43）下端固定连接于传送带（41）上，所述滑台（4）上设有驱动所述传送带（41）传动的移料电机（42）。

3.根据权利要求1所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述移料座（43）上沿竖直方向滑移有滑板（45），所述驱动件（451）设置于滑板（45）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述滑板（45）内贯穿并螺纹连接有丝杆（431），所述移料座（43）上设有驱动所述丝杆（431）转动的升降电机（432）。

5.根据权利要求4所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述升降电机（432）位于移料座（43）背对滑板（45）的一侧，且所述升降电机（432）的输出轴下端套设有和丝杆（431）下端连接的同步带。

6.根据权利要求1所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述机架（1）设有位于压合台（3）两侧的进料台（11）和出料台（12），所述进料台（11）用于盛放未压合的鞋子或鞋底，所述出料台（12）用于放置压合后的鞋子或鞋底。

7.根据权利要求6所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述进料台（11）上设有输送带一（111），所述出料台（12）上设有输送带二（121），一组所述夹爪（452）用于将鞋子或鞋底从输送带一（111）夹至压合台（3），另一组所述夹爪（452）用于将鞋子或鞋底从压合台（3）夹至输送带二（121）上。

8.根据权利要求7所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述机架（1）的一侧设有主料带（5），所述机架（1）上设有将所述主料带（5）上未压合的鞋子或鞋底夹至输送带一（111）的机械手一（15）。

9.根据权利要求8所述的一种提高效率的压鞋设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有将输送带二（121）的鞋子或鞋底夹至主料带（5）的机械手二（16）。

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